電子儀器課程設(shè)計(jì)--鋼坯識(shí)別光電觸發(fā)智能控制儀

1、<p><b>　　電子儀器課程設(shè)計(jì)</b></p><p>　　題 目 鋼坯識(shí)別光電觸發(fā)智能控制儀 </p><p>　　摘要：結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際需要，為解決生產(chǎn)線上鋼坯光電檢測與識(shí)別問題，我們采用MSP430F149單片機(jī)作為處理器，利用現(xiàn)代光電傳感技術(shù)與高速低功耗單片機(jī)技術(shù)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)鋼坯的到位檢測和鋼坯圖像的觸發(fā)采集。本系統(tǒng)主要

2、有三大部分組成：鋼坯到位信息的光電檢測，單片機(jī)信息采集與處理，系統(tǒng)的穩(wěn)定性及直流穩(wěn)壓電源電路。針對(duì)實(shí)際操作過程中的干擾信號(hào)做了進(jìn)一步的檢測與處理，系統(tǒng)運(yùn)行良好。</p><p>　　關(guān)鍵字：鋼坯到位檢測，單片機(jī)，直流穩(wěn)壓電源</p><p>　　Abstract: To meet the needs of actual production, to solve the problem o

3、f production line billet photoelectric detection and recognition, we use MSP430F149 single chip as the processor, using modern photoelectric sensing technology combined with the high-speed low-power microcontroller techn

4、ology to realize the movement of the billet in position detection and billet image acquisition to trigger.This system mainly consists of three parts: the billet photoelectric detection in place information, </p>&

5、lt;p>　　Key word: Steel detection Single chip microcomputer power</p><p><b>　　一、系統(tǒng)概要</b></p><p>　　1.1課題背景及意義</p><p>　　我國大型鋼鐵企業(yè)以及大型軋鋼廠的鋼坯號(hào)的識(shí)別主要靠人工來完成，在生產(chǎn)線上還未見鋼坯號(hào)自動(dòng)識(shí)別

6、系統(tǒng)，嚴(yán)重影響鋼坯生產(chǎn)線的自動(dòng)化、智能化水平。因此，結(jié)合武鋼軋鋼生產(chǎn)線鋼坯號(hào)檢測及自動(dòng)識(shí)別的需求，我們研發(fā)了光電控制系統(tǒng)。</p><p>　　在市場競爭日益激烈的今天，如何提高企業(yè)生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益最大化的目標(biāo)，智能化生產(chǎn)也就成了大多企業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。我們的鋼坯識(shí)別光電控制系統(tǒng)，解決了武鋼重軌生產(chǎn)線以前鋼坯號(hào)的人工記錄所帶來的勞動(dòng)強(qiáng)度大、耗時(shí)耗力、生產(chǎn)效率低、資源浪費(fèi)等困難，提高我國鋼鐵企業(yè)生產(chǎn)

7、線的自動(dòng)化和智能化水平。鋼坯識(shí)別光電控制系統(tǒng)性能的一個(gè)重要影響因素，就是在復(fù)雜、惡劣的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，能夠很準(zhǔn)確地獲取到鋼坯端面字符信息的控制信號(hào)。我們知道，很多傳感器都可以很好地獲取到各種檢測信號(hào)，但考慮到獲取鋼坯端面字符信息的穩(wěn)定性、可靠性，我們用光電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想，被控對(duì)象為CCD工業(yè)攝像頭，變送傳感裝置為光電傳感器，控制器為單片機(jī)、去噪、降壓、穩(wěn)壓電路。鋼坯識(shí)別光電控制系統(tǒng)組成如下：</p><p>&l

8、t;b>　　圖1-1</b></p><p>　　1.2光電傳感器簡介</p><p>　　光電傳感器是利用光電子應(yīng)用技術(shù)，將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)從而檢測被測目標(biāo)的一種裝置。光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成。光電檢測方法具有精度高，反應(yīng)快，非接觸等優(yōu)點(diǎn)，而且可測參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡單，形式靈活多樣，體積小。它可用于檢測直接引起光量變化的非電量，如光強(qiáng)、光

9、照度、輻射測溫和氣體成分等；也可用來檢測能轉(zhuǎn)換成光量的其他非電量，如零件直徑、表面粗糙度、應(yīng)變、位移、振動(dòng)、速度和加速度，以及物體形狀、工作狀態(tài)等。光電式傳感器具有非接觸，響應(yīng)快，性能可靠等特點(diǎn)，因此在工業(yè)自動(dòng)化裝置和機(jī)器人中獲得廣泛應(yīng)用</p><p>　　1.3、MSP430系列單片機(jī)簡介</p><p>　　MSP430 是德州公司新開發(fā)的一類具有 16 位總線的帶 FLASH 的單

10、片機(jī),由于其性價(jià)比和集成度高,受到廣大技術(shù)開發(fā)人員的青睞.它采用 16 位的總線,外設(shè)和內(nèi)存統(tǒng)一編址,尋址范圍可達(dá)64K,還可以外擴(kuò)展存儲(chǔ)器.具有統(tǒng)一的中斷管理,具有豐富的片上外圍模塊,片內(nèi)有精密硬件乘法器、兩個(gè) 16 位定時(shí)器、一個(gè) 14 路的 12 位的模數(shù)轉(zhuǎn)換器、一個(gè)看門狗、 6 路 P 口、兩路 USART通信端口、一個(gè)比較器、一個(gè) DCO 內(nèi)部振蕩器和兩個(gè)外部時(shí)鐘,支持 8M 的時(shí)鐘.由于為 FLASH型,則可以在線對(duì)單片機(jī)進(jìn)

11、行調(diào)試和下載,且 JTAG 口直接和 FET(FLASH EMULATION TOOL)的相連,不須另外的仿真工具,方便實(shí)用,而且,可以在超低功耗模式下工作,對(duì)環(huán)境和人體的輻射小,測量結(jié)果為 100mw 左右的功耗(電流為 14mA 左右),可靠性能好,加強(qiáng)電干擾運(yùn)行不受影響，適應(yīng)工業(yè)級(jí)的運(yùn)行環(huán)境,適合與做手柄之類的自動(dòng)控制的設(shè)備。</p><p>　　二、硬件電路模塊設(shè)計(jì)</p><p>

12、;　　2.1光電傳感器的組成及特點(diǎn)</p><p>　　1、光電傳感器的組成</p><p>　　光電傳感器是將非電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)來測量，在一般情況下,有三部分構(gòu)成。</p><p>　　發(fā)送器、接收器和檢測電路。發(fā)送器是提供光源的,光源一般來源于半導(dǎo)體光源,發(fā)光二極管(LED)、激光二極管及紅外發(fā)射二極管。接收器由三部分組成;光電二極管、光電三極管、光電池。檢測

13、電路,它能濾出有效信號(hào)和應(yīng)用該信號(hào)。</p><p>　　工作方式: 反射板反射式光電開關(guān):在一個(gè)裝置里裝入發(fā)光器和收光器,前方裝一反光板,利用反射原理的開關(guān)。一般看來，發(fā)光器發(fā)出的光被反光板反射回來被收光器收到,要是被物體擋住了,收光器接收不到光時(shí),光電開關(guān)就會(huì)做出相應(yīng)的反應(yīng)。輸出一個(gè)開關(guān)控制信號(hào)它的檢測頭里也裝有一個(gè)發(fā)光器和一個(gè)收光器,只是沒有反光板。正常情況下發(fā)光器發(fā)出的光收光器是找不到的。要是檢測物體背光

14、擋住了,只有部分光反射回,收光器就會(huì)收到信號(hào),作出相應(yīng)的反應(yīng)。</p><p>　　2、光電傳感器的使用特點(diǎn)</p><p>　?、贆z測距離長。②對(duì)檢測物體的限制少。③響應(yīng)時(shí)間短。④分辨率高。能通過高級(jí)設(shè)計(jì)使投光光束集中在小光點(diǎn)，或通過構(gòu)成特殊的受光光學(xué)系統(tǒng)，來實(shí)現(xiàn)高分辨率。也可進(jìn)行微小物體的檢測和高精度的位置檢測。⑤可實(shí)現(xiàn)非接觸的檢測?？蔁o機(jī)械接觸地檢測物體，因此不會(huì)對(duì)檢測物體和傳感器造

15、成損傷。因此，傳感器能長期使用。⑥可實(shí)現(xiàn)顏色判別。通過檢測物體形成的光的反射率和吸收率根據(jù)被投光的光線波長和檢測物體的顏色組合而有所差異。利用這種性質(zhì)，可對(duì)檢測物體的顏色進(jìn)行檢測。⑦便于調(diào)整。在投射可視光的類型中，投光光束是眼睛可見的，便于對(duì)檢測物體的位置進(jìn)行調(diào)整。</p><p>　　3、系統(tǒng)光電傳感器選擇</p><p>　　本系統(tǒng)選擇E3Z-T61A2M歐姆龍生產(chǎn)的通用對(duì)射式NPN型

16、光電傳感器。有電源逆接保護(hù)、輸出保護(hù)電路等特點(diǎn)，工作穩(wěn)定可靠。</p><p>　　其主要性能參數(shù)如表1。</p><p><b>　　圖2-1</b></p><p>　　2.2直流穩(wěn)壓電源的設(shè)計(jì)</p><p>　　1. 可調(diào)式三端穩(wěn)壓電源設(shè)計(jì)</p><p>　　三端穩(wěn)壓電源構(gòu)成直流可調(diào)原理

17、框圖如3—2.1所示。該方案需使用三端穩(wěn)壓芯片CW317作為穩(wěn)壓電路可調(diào)部分，其輸出電壓調(diào)整范圍寬，但該穩(wěn)壓電路輸出地基準(zhǔn)電壓是1.25V，而要求電壓從0V起，還需設(shè)計(jì)電壓補(bǔ)償電路方可實(shí)現(xiàn)。原理框圖如下：</p><p><b>　　圖2-2</b></p><p>　　2、總體電路圖接線圖</p><p>　　如電路圖4—2.1所示，在輸入端

18、加上220V交流電壓經(jīng)過變壓器變壓之后得到合適的電壓；將降壓后的交流電壓通過整流電路變換為單向脈動(dòng)電壓。其中的整流元件（晶體二極管）；整流后的單向脈動(dòng)電壓經(jīng)濾波后減小了電壓的脈動(dòng)程度，逐漸達(dá)到負(fù)載的需要；經(jīng)過濾波后的電壓最后再由穩(wěn)壓電路穩(wěn)壓之后將會(huì)輸出直流電U0。.而穩(wěn)壓環(huán)節(jié)是該方案的關(guān)鍵部分，根據(jù)要求輸出電壓從0V起可變輸出，而我們在穩(wěn)壓部分選用的LM317輸出的基準(zhǔn)電壓為1.25V，所以需要一個(gè)補(bǔ)償電路來達(dá)到輸出電壓為0V。上圖中由

19、R2和穩(wěn)壓管Dz組成的穩(wěn)壓電路便可達(dá)到此效果（通過穩(wěn)壓管使A點(diǎn)為-1.25V，這樣當(dāng)Rp=0時(shí)，VA和輸出的基準(zhǔn)電壓相抵消，便可近似認(rèn)為U0為0V）；通過改變Rp的阻值大小，即可調(diào)節(jié)輸出電壓U0的大小，實(shí)現(xiàn)電壓從0V起連續(xù)可調(diào)。</p><p><b>　　圖2-3</b></p><p><b>　　（1）、整流電路</b></p>

20、<p>　　在整流部分我們選用單相橋式整流電路，其電路圖如圖5—1.2所示。我們先來分該環(huán)節(jié)的工作情況。</p><p>　　在變壓器二次側(cè)電壓u的正半周時(shí)即a點(diǎn)電位高于b點(diǎn)電位，二極管D1和 D3 D3導(dǎo)通，D2和D4截止，電流i1的通路a到D1到RL到D3到b。這時(shí)負(fù)載電阻RL上得到一個(gè)半波電壓。</p><p>　　在電壓u的負(fù)半周時(shí)，變壓器二次側(cè)

21、則是上負(fù)下正D1和D3截止D2和D4導(dǎo)通。電流i2的通路是b D2 RL D4 a同樣在負(fù)載電阻上得到一個(gè)半波電壓。整流后的電壓電流的波形如圖5—2.2所示</p><p>　　整流電路中二極管的參數(shù)計(jì)算：u0</p><p>　　變壓器二次側(cè)電壓有效值為U=15Vu0</p><p>　　于是URM=1.414*15≈22V。I

22、D=I0/2=100mA。i1i2i1i2</p><p>　　查二極管分立元件參數(shù)表，二極管選用</p><p>　　2CZ55B（IOM=1000mA；URWM=50V）滿足電 wt</p><p>　　路需求。圖5—2.2整流后的波形</p><p><b>　　（2）、濾波電路</b></p&g

23、t;<p>　　如圖5—3.1所示與負(fù)載并聯(lián)的電容</p><p>　　器就是一個(gè)最簡單的濾波器，也是我們~uC1 RL</p><p><b>　　所選擇的濾波電路。</b></p><p>　　下面分析該電路的工作情況：如果電</p><p>　　路不接電容濾波器，輸出電壓波形如圖&

24、lt;/p><p>　　5—3.2（a）所示，加電容濾波器后就如圖2-4電容濾波器</p><p>　　該圖（b）所示。電容器的端電壓在電路狀態(tài)改變時(shí)不能躍變，因此濾波器以此原理制成。</p><p>　　在二極管導(dǎo)通時(shí)，一方面供電給負(fù)載，同時(shí)對(duì)電容器C充電。在忽略二極管正向壓降的情況下，充電電壓uc與上升的正弦電壓u一致，電源電壓u達(dá)到最大值時(shí)，uc也達(dá)到最大值。而

25、后u和uc都開始下降，u安正弦規(guī)律下降，當(dāng)u<uc時(shí)，二極管承受反向電壓而截止，電容器對(duì)負(fù)載放電，負(fù)載中仍有電流，而uc按放電曲線下降。在u的下個(gè)周期內(nèi)，當(dāng)u＞uc時(shí)，二極管再行導(dǎo)通，電容器再被充電，重復(fù)上述過程。</p><p><b>　　u0u0</b></p><p>　　0（a）wt0(b)wt</p><p>　　

26、圖2-5整流前后的波形對(duì)比</p><p>　　整流電路輸出電壓與輸出電流的外特性曲線如圖所示。由圖5—3.3可見，有無電容濾波時(shí)比較輸出電壓隨負(fù)載電阻的變換有較大的變化，即外特性較差或者說帶載能力較差。</p><p>　　通常取 U0=U（半波）</p><p>　　U0=1.2U（全波）</p><p>　　采用電容濾波時(shí)輸出電

27、壓的脈動(dòng)程度與電U0</p><p>　　容放電時(shí)間常數(shù)RLC有關(guān)系。RLC大一些1.4U電容濾波</p><p>　　脈動(dòng)就小一些。為了得到比較平直的輸出</p><p>　　電壓一般要求RL≥（10—15）1/ wC。0.45U無電容濾波</p><p>　　即RLC≥（3—5）T/2。式中T電源交流電</p>&

28、lt;p><b>　　的周期。</b></p><p><b>　　0</b></p><p>　　濾波電容參數(shù)計(jì)算：圖2-6外特性曲線</p><p>　　Ui=15V,Iimax=200mA,可得RL=15/0.2=75Ω</p><p>　　又RLC≥（3—5）T/2，T=0.02S；

29、電容 C=（5*T）/（2R）=667μF。應(yīng)去電容常用值C=1000μF。</p><p>　　2.3、采樣模塊設(shè)計(jì)</p><p>　　1、AD7799工作原理</p><p>　?。?）、由于系統(tǒng)首先要檢測光電傳感器發(fā)出的信號(hào)，并且要檢測低電平的時(shí)間，所以系統(tǒng)選用24位高精度、低功耗、低噪聲的芯片AD7799。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示：</p><

30、;p><b>　　圖2-7</b></p><p>　　如圖所示，數(shù)字接口有四條線，片選信號(hào) CS，串行同步時(shí)鐘 SCLK，數(shù)據(jù)輸入線 DIN，數(shù)據(jù)輸出 DOUT/RDY， DOUT/RDY 的第二個(gè)功能是 AD 轉(zhuǎn)換結(jié)束的通知信號(hào)，可以接單片機(jī)的外部中斷口，當(dāng)沒有轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)， DOUT/RDY 為高電平，一旦轉(zhuǎn)換結(jié)束DOUT/RDY 為低電平，觸發(fā)中斷。進(jìn)入中斷服務(wù)程序，首先禁止外中

31、斷，然后通過對(duì)430單片機(jī)的 IO 口編程模仿圖所示示序，讀寫 AD7799 中各個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)。讀寫過程 CS 為低電平。</p><p>　　單片機(jī)讀數(shù)過程為：單片機(jī)發(fā) SCLK 的下降沿 AD7799 輸出一位數(shù)據(jù)， 單片機(jī)讀入。寫數(shù)過程為：單片機(jī)發(fā) DIN，再發(fā) SCLK 的上升沿，則 DIN的上 1 位</p><p>　　數(shù)據(jù)移入 AD7799。多個(gè) AD7799 的 DIN

32、、 DOUT/RDY、 SCLK 線可以公用，哪個(gè) AD7799 的 CS 為低則訪問哪個(gè) AD7799。</p><p>　?。?）AD7799的工作時(shí)序圖如下：</p><p><b>　　圖2-7</b></p><p>　　（3）應(yīng)用原理圖如下：</p><p><b>　　圖2-8</b>

33、</p><p>　　2.4、單片機(jī)的選擇及原理</p><p>　　1、系統(tǒng)選擇TI公司16位超低功耗單片機(jī)MSP430f149，單片機(jī)內(nèi)部有豐富的功能模塊，其結(jié)構(gòu)圖如下：</p><p><b>　　圖2-9</b></p><p><b>　　其引腳圖如下：</b></p>&l

34、t;p><b>　　圖2-10</b></p><p>　　2、MSP430系列單片機(jī)的特點(diǎn)</p><p><b>　?。?）、超低功耗</b></p><p>　　MSP430 系列單片機(jī)的電源電壓采用 1 .8~3.6V 低電壓， RAM 數(shù)據(jù)保持方式下耗電僅 0.1uA， 活動(dòng)模式耗電 250pA／ MIPS

35、(MIPS：每秒百萬條指令數(shù))， IO 輸入端口的漏電流最大僅 50nA。 MSP430 系列單片機(jī)有獨(dú)特的時(shí)鐘系統(tǒng)設(shè)計(jì)， 包括兩個(gè)不同的時(shí)鐘系統(tǒng)： 基本時(shí)鐘系統(tǒng)和鎖頻環(huán)(FLL和 FLL+)時(shí)鐘系統(tǒng)或 DCO 數(shù)字振蕩器時(shí)鐘系統(tǒng)。 由時(shí)鐘系統(tǒng)產(chǎn)生 CPU 和各功能模塊所需的時(shí)鐘， 并且這些時(shí)鐘可以在指令的控制下打開或關(guān)閉， 從而實(shí)現(xiàn)對(duì)總體功耗的控制。 由于系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)使用的功能模塊不同， 即采用不同的工作模式， 芯片的功耗有明顯的差異。

36、 在系統(tǒng)中共有種活動(dòng)模式(AM)和 5 種低功耗模式(LPM0~LPM4）。</p><p>　　另外， MSP430 系列單片機(jī)采用矢量中斷， 支持十多個(gè)中斷源， 并可以任意嵌套。用中斷請求將 CPU喚醒只要 6us， 通過合理編程， 既以降低系統(tǒng)功耗， 又可以對(duì)外部事件請求作出快速響應(yīng)。</p><p>　　(2)、強(qiáng)大的處理能力</p><p>　　MSP43

37、0 系列單片機(jī)是 16 位單片機(jī)， 采用了目前流行的、 頗受學(xué)術(shù)界好評(píng)的精簡指令集(RISC)結(jié)構(gòu)，一個(gè)時(shí)鐘周期可以執(zhí)行一條指令(傳統(tǒng)的 MCS51 單片機(jī)要 12 個(gè)時(shí)鐘周期才可以執(zhí)行一條指令)， 使MSP430 在 8MHz 晶振工作時(shí)， 指令速度可達(dá) 8MIPS(注意：同樣 8MIPS 的指令速度，在運(yùn)算性能上 16位處理器比 8 位處理器高遠(yuǎn)不止兩倍)。</p><p>　?。?）、高性能模擬技術(shù)及豐富的

38、片上外圍模塊</p><p>　　MSP430 系列單片機(jī)結(jié)合 TI 的高性能模擬技術(shù)， 各成員都集成了較豐富的片內(nèi)外設(shè)。 視型號(hào)不同可能組合有以下功能模塊： 看門狗(WDT)， 模擬比較器 A， 定時(shí)器 A(Timer_A)， 定時(shí)器 B(Timer_B)， 串口 0、1 (USART0、 I)， 硬件乘法器， 液晶驅(qū)動(dòng)器， 10 位， 12， 14 位 ADC， 12 位 DAC， 1 2C 總線， 直接數(shù)據(jù)

39、存取(DMA)， 端口 1 -6(P1 -P6)， 基本定時(shí)器(Basic Timer)等。</p><p>　?。?）、系統(tǒng)工作穩(wěn)定</p><p>　　上電復(fù)位后， 首先由 DCO_CLK 啟動(dòng) CPU，以保證程序從正確的位置開始執(zhí)行， 保證晶體振蕩器有足夠的起振及穩(wěn)定時(shí)間。然后軟件可設(shè)置適當(dāng)?shù)募拇嫫鞯目刂莆粊泶_定最后的系統(tǒng)時(shí)鐘頻率。 如果晶體振蕩器在用做 CPU 時(shí)鐘 MCLK 時(shí)發(fā)

40、生故障， DCO 會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，以保證系統(tǒng)正常工作。 這種結(jié)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)制，在目前各系列單片機(jī)中是絕無僅有的。 另外， MSP430 系列單片機(jī)均為工業(yè)級(jí)器件， 運(yùn)行環(huán)境溫度為-40~+85"C， 運(yùn)行穩(wěn)定、 可靠性高， 所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品適用于各種民用和工業(yè)環(huán)境。</p><p><b>　　三、軟件模塊</b></p><p>　　1、MSP430F149開發(fā)環(huán)境

41、介紹</p><p>　　目前廣泛使用的MSP430軟件是IAR Embedded Workbench for MSP430軟件，它是一種能夠開發(fā)不同目標(biāo)處理器類型的、靈活的集成開發(fā)環(huán)境，在軟件中包括快速編譯、高效連接器、對(duì)應(yīng)處理所需的庫文件，具有高亮語法顯示和自動(dòng)縮進(jìn)功能的編輯器、Make工具和C-SPY調(diào)試工具及項(xiàng)目管理工具。</p><p>　　IAR運(yùn)行及調(diào)試界面如下：</p

42、><p><b>　　圖3-1</b></p><p><b>　　2、軟件流程設(shè)計(jì)</b></p><p>　　當(dāng)AD7799采集到光電傳感器的的低電平信號(hào)是，430單片機(jī)對(duì)其進(jìn)行判斷，如果是不連續(xù)的低電平，430單片機(jī)不響應(yīng)系統(tǒng)請求，即不輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，CCD工業(yè)攝像機(jī)仍處于待機(jī)狀態(tài)；如果AD7799采集到的是連續(xù)的低電平信

43、號(hào)，則立即向連接IO口的CCD工業(yè)攝像頭發(fā)出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)攝像頭工作。程序流程圖如下：</p><p><b>　　N</b></p><p><b>　　Y</b></p><p><b>　　三、系統(tǒng)原理概述</b></p><p><b>　　1、系統(tǒng)總體方案<

44、;/b></p><p>　　在鋼坯運(yùn)動(dòng)軌道兩邊的恰當(dāng)位置安裝紅光對(duì)射型光電傳感器，給光電開關(guān)供電，光電開關(guān)持續(xù)輸出常態(tài)高電平。當(dāng)鋼坯在軌道上運(yùn)動(dòng)經(jīng)過時(shí)，發(fā)射極發(fā)出的光被鋼坯擋住，接收極接收不到紅光信號(hào)，光電傳感器輸出一個(gè)下降沿觸發(fā)信號(hào)。CCD相機(jī)接收到觸發(fā)信號(hào)，攝取鋼坯端面圖像。最后識(shí)別鋼坯號(hào)。</p><p>　　系統(tǒng)通過AD7799實(shí)時(shí)采樣被觸發(fā)的下降沿信號(hào)，MSP430F14

45、9對(duì)此信號(hào)進(jìn)行判斷，如果此下降沿信號(hào)不連續(xù)，切不是持續(xù)低電平，則430單片機(jī)不向CCD工業(yè)攝像機(jī)發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，如果經(jīng)過判斷，是連續(xù)低電平信號(hào)，則單片機(jī)觸發(fā)CCD攝像頭開始采集鋼坯端面圖像。</p><p><b>　　2、系統(tǒng)框圖</b></p><p><b>　　四、系統(tǒng)總結(jié)分析</b></p><p>　　剛開始做的

46、時(shí)候，完全不知道做什么，后來找老師的研究生分析了一下，這個(gè)系統(tǒng)主要是做控制著一塊，也就是控制單元的選擇和外設(shè)資源的合理搭配利用，我想了一下，自己以前用過STM32F103開發(fā)板，并對(duì)其中的串口相當(dāng)熟悉，準(zhǔn)備用他來作為處理器，控制攝像頭，但后來發(fā)現(xiàn)本系統(tǒng)不需要那么多快的處理速度，就用自己比較熟練地MSP430F149單片機(jī)，它的IO口比51單片機(jī)要豐富的多，并且用外部ADC的話，處理能力完全夠用，然后就開始做，開始光電傳感器的信號(hào)，AD芯