電力電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)---晶閘管10kw直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　《電力電子技術(shù)》</b></p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)報(bào)告</b></p><p>　　題 目：晶閘管10KW直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　院 （系）： 機(jī)電與自動(dòng)化學(xué)院 </p><p>　　專業(yè)班級(jí)：

2、 電氣自動(dòng)化技術(shù)1002 </p><p>　　學(xué)生姓名： </p><p>　　學(xué) 號(hào)： </p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p>　　2012年6月25日至2012

3、年7月6日</p><p>　　《電力電子技術(shù)》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書</p><p>　　目錄 </p><p>　　1. 課程設(shè)計(jì)題目及要求...................................................1</p><p>　

4、　1.1 題目................................................................1</p><p>　　1.2 控制要求............................................................1</p><p>　　1.3 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì).....................

5、...............................2</p><p>　　2. 三相全控橋主電路設(shè)計(jì).................................................3</p><p>　　2.1 電路及原理...........................................................3</p>

6、<p>　　2.2 整流變壓器參數(shù)計(jì)算...................................................4</p><p>　　2.3 晶閘管參數(shù)計(jì)算.......................................................6</p><p>　　3. 觸發(fā)電路設(shè)計(jì)....................

7、......................................7</p><p>　　3.1 KC04芯片引腳介紹.....................................................7</p><p>　　3.2 KC04芯片原理圖......................................................

8、.7</p><p>　　3.3 觸發(fā)電路及原理.......................................................8</p><p>　　4. 反饋電路參數(shù)的選擇與計(jì)算..............................................11</p><p>　　4.1 測(cè)速發(fā)電機(jī)的選擇.......

9、..............................................11</p><p>　　4.2 電流截止反饋環(huán)節(jié)的選擇...............................................11</p><p>　　4.3 調(diào)速靜態(tài)精度的計(jì)算.................................................

10、..12</p><p>　　4.4 給定環(huán)節(jié)的選擇.......................................................14</p><p>　　4.5 電機(jī)負(fù)載變化轉(zhuǎn)速恒定原理.............................................14</p><p>　　5.設(shè)計(jì)總結(jié)..........

11、....................................................15</p><p>　　6.參考文獻(xiàn)..............................................................16</p><p>　　7.附錄1.............................................

12、....................17</p><p>　　附錄2.................................................................18</p><p>　　1. 課程設(shè)計(jì)題目及要求</p><p><b>　　1.1 題目</b></p><p>　

13、　晶閘管10KW直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　1.2 控制要求</b></p><p>　　工業(yè)生產(chǎn)中常常要求電動(dòng)機(jī)具有寬的調(diào)速范圍和調(diào)速精度，例如連續(xù)式軋鋼機(jī). 造紙機(jī). 電梯等。為此利用調(diào)節(jié)直流電機(jī)電樞電壓獲得良好的調(diào)速性能，而晶閘管三相橋全控整流電路可以根據(jù)伩號(hào)Ug（直流）的大小変化方便地改變直流輸出電壓的大小。</p>&l

14、t;p>　　本課題要求設(shè)計(jì)一個(gè)由晶閘管整流橋、直流電動(dòng)機(jī)、PI調(diào)節(jié)器(運(yùn)放)組成的調(diào)速控制系統(tǒng)，完成完整電路原理圖設(shè)計(jì)和繪制。</p><p><b>　　具體設(shè)計(jì)內(nèi)容如下：</b></p><p>　　1、晶閘管三相橋式全控整流電路旳基本工作原理</p><p>　?。?）晶閘管型號(hào)規(guī)格選擇</p><p>　　

15、（2）晶閘管保護(hù)設(shè)計(jì)</p><p>　　（3）整流變壓器設(shè)計(jì)(求U2)</p><p><b>　　2、整流變壓器設(shè)計(jì)</b></p><p>　　3、三相脈沖觸發(fā)器設(shè)計(jì)刺按下啟動(dòng)按鈕，可選擇工頻/變頻控制，手動(dòng)控制（自動(dòng)轉(zhuǎn)換</p><p>　　4、測(cè)速電路設(shè)計(jì)和PI調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)</p><p>

16、;<b>　　原始數(shù)據(jù)如下：</b></p><p>　?。?）直流電動(dòng)機(jī)：Z3-71 Pn = 10KW Un = 220V In = 55A Nn = 1000r/min</p><p>　　電樞電阻Ra = 0.5 Ω 電樞電忎Ld = 7mH </p><p>　　勵(lì)磁電壓UL = 220V 勵(lì)磁電流IL = 1.6

17、A </p><p>　?。?）直流測(cè)速發(fā)電機(jī)：55CY61 Nn = 2000r/min Un = 110V</p><p>　　（3）霍尓電流傳感器：LA50 </p><p>　?。?）最小整流角α= 20度 Cos20 = 0.94</p><p>　　1.3系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)</p><p>&

18、lt;b>　　圖1—3</b></p><p>　　由于電機(jī)容量較大，且要求電流脈動(dòng)小，故選用三相全控橋式整流電路的供電方案。電動(dòng)機(jī)額定電壓為220V，為保證其供電質(zhì)量，采用三相減壓變壓器將電源電壓降低。同時(shí)考慮三次諧波的影響，主變壓器采用D/Y聯(lián)結(jié)。為了使電路簡(jiǎn)單，工作可靠，裝置體積小，觸發(fā)電路選用集成度高，觸發(fā)可靠的KJ組成的六脈沖集成觸發(fā)電路。因調(diào)速精度要求較高，故采用裝速負(fù)反饋調(diào)速

19、系統(tǒng)，同時(shí)采用電流截止負(fù)反饋進(jìn)行限流保護(hù)，出現(xiàn)故障電流時(shí)，由過流繼電器切斷主電路電源。該系統(tǒng)采用減壓調(diào)速，故要求勵(lì)磁保持恒定；勵(lì)磁繞組采用三相不控橋式整流電路供電，電源直接從變壓器二次側(cè)引入，同時(shí)設(shè)有弱磁保護(hù)環(huán)節(jié)，使得勵(lì)磁繞組通電后主接觸器主觸頭才閉合。</p><p>　　該系統(tǒng)采用減壓調(diào)速方案，故勵(lì)磁電流保持恒定。勵(lì)磁繞組采用三項(xiàng)不可控橋式整流電路供電，電源可從主變壓器二次側(cè)引入，為保證先加勵(lì)磁后再加電樞電

20、壓，主接觸器主觸點(diǎn)應(yīng)在勵(lì)磁繞組通電后方可閉合，同時(shí)設(shè)有弱磁保護(hù)環(huán)節(jié)。 </p><p>　　2.三相全控橋主電路設(shè)計(jì)</p><p><b>　　2.1 電路及原理</b></p><p><b>　　電路圖如下所示：</b></p><p><

21、b>　　圖2—1</b></p><p>　　其工作特點(diǎn)是任何時(shí)刻都有不同組別的兩只晶閘管同時(shí)導(dǎo)通，構(gòu)成電流通路，因此為保證電路啟動(dòng)或電流斷續(xù)后能正常導(dǎo)通，必須對(duì)不同組別應(yīng)到導(dǎo)通的一對(duì)晶閘管同時(shí)加觸發(fā)脈沖，所以觸發(fā)脈沖的寬度應(yīng)大于π／3的寬脈沖。寬脈沖觸發(fā)要求觸發(fā)功率大，易使脈沖變壓器飽和，所以可以采用脈沖列代替雙窄脈沖；每隔π／3換相一次，換相過程在共陰極組和共陽極組輪流進(jìn)行，但只在同一組別中

22、換相。接線圖中晶閘管的編號(hào)方法使每個(gè)周期內(nèi)6個(gè)管子的組合導(dǎo)通順序是VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6；共陰極組T1，T3，T5的脈沖依次相差2π／3；同一相的上下兩個(gè)橋臂，即VT1和VT4，VT3和VT6，VT5和VT2的脈沖相差π，給分析帶來了方便；當(dāng)α=O時(shí)，輸出電壓Ud一周期內(nèi)的波形是6個(gè)線電壓的包絡(luò)線。所以輸出脈動(dòng)直流電壓頻率是電源頻率的6倍，比三相半波電路高l倍，脈動(dòng)減小，而且每次脈動(dòng)的波形都一樣，故該電路又可稱為

23、6脈動(dòng)整流電路。同理，三相半波整流電路稱為3脈動(dòng)整流電路。α>0時(shí)，Ud的波形出現(xiàn)缺口，隨著α角的增大，缺口增大，輸出電壓平均值降低。當(dāng)α=2π／3時(shí)，輸出電壓為零，所以電阻性負(fù)載時(shí)，α的移相范圍是O～2π／</p><p>　　2.2 整流變壓器參數(shù)計(jì)算</p><p><b>　?、诺挠?jì)算</b></p><p>　　是一個(gè)重要參數(shù)，

24、現(xiàn)在過低，無法保證輸出額定電壓。選擇過高，又會(huì)造成延遲角加大，功率因數(shù)變壞，整流元件的耐壓升高，增加了裝置的成本。一般可按下式計(jì)算即</p><p><b>　?。?-1）</b></p><p>　　式中，——理想情況下，時(shí)整流電壓與二次電壓之比，</p><p><b>　　即；</b></p><

25、p>　　——控制角為時(shí)，輸出電壓與之比，即；</p><p>　　——電網(wǎng)波動(dòng)系數(shù)，通常??；</p><p>　　——整流電路輸出電壓最大值；</p><p>　　——主電路電流回路；</p><p>　　——線路連接方式系數(shù)；</p><p>　　——變壓器的短路比，變壓器；</p><p&

26、gt;　　——變壓器二次側(cè)實(shí)際工作電流與額定電流之比，應(yīng)取最大值。</p><p>　　在要求不高的場(chǎng)合或近似估算時(shí)，用下式計(jì)算則更加方便</p><p><b>　?。?-2）</b></p><p><b>　　其中， 取</b></p><p>　　角考慮 20°的裕量：=0.94&

27、lt;/p><p>　　=104—125V，取</p><p><b>　　電壓比</b></p><p><b>　?。?-3）</b></p><p>　?、埔淮魏投蜗嚯娏骱偷挠?jì)算</p><p>　　考慮變壓器的勵(lì)磁歷次電流時(shí)，應(yīng)乘以1.05左右的系數(shù)，所以</p&

28、gt;<p><b>　　（3-5）</b></p><p><b>　?。?-6）</b></p><p><b>　　⑶變壓器的容量計(jì)算</b></p><p><b>　?。?-7） </b></p><p>　　式中：、——一次側(cè)、二

29、次側(cè)繞組的相數(shù)</p><p>　　考慮勵(lì)磁功率，取，，，，。</p><p>　　晶閘管和整流管的選擇主要指合理的選擇器件的額定電壓和額定電流。</p><p>　　2.3晶閘管參數(shù)計(jì)算</p><p><b>　　⑴晶閘管的額定電壓</b></p><p>　　，取Utn=1000V</

30、p><p><b>　?、凭чl管的額定電流</b></p><p>　　選擇晶閘管額定電流的原則是必須使管子允許通過的額定電流有效值大于實(shí)際流過管子電流最大有效值，即</p><p><b>　　（3-8）</b></p><p><b>　?。?-9）</b></p>

31、<p><b>　　考慮倍的裕量，</b></p><p><b>　　，取。</b></p><p>　　故選用型號(hào)為KP50—100晶閘管元件。</p><p>　　圖2—3 阻容保護(hù)接線方式</p><p><b>　　觸發(fā)電路設(shè)計(jì)</b></p>

32、;<p>　　3.1 KC04芯片引腳介紹</p><p><b>　　圖3—1</b></p><p>　　腳同向脈沖輸出端 （2）腳懸空（3）腳鋸齒波電容連接端（4）腳同步鋸齒波電壓輸出端（5）腳電源負(fù)端（6）腳懸空（7）腳地端（8）腳同步電源信號(hào)輸入端（9）腳移相偏置及同步信號(hào)綜合端（10）腳懸空（11）腳方波脈沖輸出端（12）腳脈寬信號(hào)輸入端（

33、13）腳負(fù)脈沖調(diào)制及封鎖控制端（14）腳正脈沖調(diào)制及封鎖控制端（15）腳反相脈沖輸出端（16）腳電源正端</p><p>　　3.2 KC04芯片原理圖</p><p><b>　　圖3—2</b></p><p>　　移相觸發(fā)器kc04電路適用于單相、三相全控橋式供電裝置中，作可控硅的雙路脈沖移相觸發(fā)。Kc04器件輸出兩路相差l80的移相脈沖

34、，可以方便地構(gòu)成全控橋式觸發(fā)器電路。該電路具有輸出負(fù)載能力大、移相性能好、正負(fù)半周脈沖相位均衡性好、移相范圍寬、對(duì)同步電壓要求低、有脈沖列調(diào)制輸出端等功能和特點(diǎn)。</p><p>　　3.3觸發(fā)電路及原理</p><p><b>　　原理圖如下所示：</b></p><p><b>　　圖3—3—1</b></p&g

35、t;<p>　　普通晶閘管是半控型電力電子器件。為了使晶閘管由阻斷狀態(tài)轉(zhuǎn)入導(dǎo)通狀態(tài)，晶閘管在承受正向陽極電壓的同時(shí)，還需要在門極加上適當(dāng)?shù)挠|發(fā)電壓?？刂凭чl管導(dǎo)通的電路稱為觸發(fā)電路。觸發(fā)電路常以所組成的主要元件名稱進(jìn)行分類，包括簡(jiǎn)單觸發(fā)電路、單結(jié)晶體管觸發(fā)電路、晶體管觸發(fā)電路、集成電路觸發(fā)器和計(jì)算機(jī)控制數(shù)字觸發(fā)電路等。 </p><p>　　控制、、功率、等全控型器件的通斷則需要設(shè)置相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路。

36、基極（門極、柵極）驅(qū)動(dòng)電路是電力電子主電路和控制電路之間的接口。采用性能良好的驅(qū)動(dòng)電路，可使電力電子器件工作在較理想的開關(guān)狀態(tài)，縮短開關(guān)時(shí)間，減少開關(guān)損耗。另外，許多保護(hù)環(huán)節(jié)也設(shè)在驅(qū)動(dòng)電路或通過驅(qū)動(dòng)電路來實(shí)現(xiàn)。 </p><p>　　觸發(fā)電路與驅(qū)動(dòng)電路是電力電子裝置的重要組成部分。為了充分發(fā)揮電力電子器件的潛力、保證裝置的正常運(yùn)行，必須正確設(shè)計(jì)與選擇觸發(fā)電路與驅(qū)動(dòng)電路。 </p><p>

37、　　晶閘管的觸發(fā)信號(hào)可以用交流正半周的一部分，也可用直流，還可用短暫的正脈沖。為了減少門極損耗，確保觸發(fā)時(shí)刻的準(zhǔn)確性，觸發(fā)信號(hào)常采用脈沖形式。晶閘管對(duì)觸發(fā)電路的基本要求有如下幾條： </p><p>　?。?）觸發(fā)信號(hào)要有足夠的功率 </p><p>　　為使晶閘管可靠觸發(fā)，觸發(fā)電路提供的觸發(fā)電壓和觸發(fā)電流必須大于晶閘管產(chǎn)品參數(shù)提供的門極觸發(fā)電壓與觸發(fā)電流值，即必須保證具有足夠的觸發(fā)功率。

38、例如，要求觸發(fā)電壓不小于，觸發(fā)電流不小于；要求觸發(fā)電壓不小于4V，觸發(fā)電流不小于。但觸發(fā)信號(hào)不許超過規(guī)定的門極最大允許峰值電壓與峰值電流，以防損壞晶閘管的門極。在觸發(fā)信號(hào)為脈沖形式時(shí)，只要觸發(fā)功率不超過規(guī)定值，允許觸發(fā)電壓或觸發(fā)電流的幅值在短時(shí)間內(nèi)大大超過銘牌規(guī)定值。 </p><p>　?。?）觸發(fā)脈沖必須與主回路電源電壓保持同步 </p><p>　　為了保證電路的品質(zhì)及可靠性，要求晶

39、閘管在每個(gè)周期都在相同的相位上觸發(fā)。因此，晶閘管的觸發(fā)電壓必須與其主回路的電源電壓保持固定的相位關(guān)系，即實(shí)現(xiàn)同步。實(shí)現(xiàn)同步的辦法通常是選擇觸發(fā)電路的同步電壓，使其與晶閘管主電壓之間滿足一定的相位關(guān)系。 </p><p>　?。?）觸發(fā)脈沖要有一定的寬度，前沿要陡 </p><p>　　為使被觸發(fā)的晶閘管能保持住導(dǎo)通狀態(tài)，晶閘管的陽極電流在觸發(fā)脈沖消失前必須達(dá)到擎住電流，因此，要求觸發(fā)脈沖應(yīng)

40、具有一定的寬度，不能過窄。特別是當(dāng)負(fù)載為電感性負(fù)載時(shí)，因其中電流不能突變，更需要較寬的觸發(fā)脈沖，才可使元件可靠導(dǎo)通。例如，單相整流電路，電阻性負(fù)載時(shí)脈沖寬度應(yīng)大于，電感性負(fù)載時(shí)則因大于；三相全控橋中采用單脈沖觸發(fā)時(shí)脈寬應(yīng)大于（通常取），而采用雙脈沖觸發(fā)時(shí)，脈寬為左右即可。此外，很多晶閘管電路還要求觸發(fā)脈沖具有陡的前沿，以實(shí)現(xiàn)精確的觸發(fā)導(dǎo)通控制。 </p><p>　　（4）觸發(fā)脈沖的移相范圍應(yīng)能滿足主電路的要求

41、</p><p>　　觸發(fā)脈沖的移相范圍與主電路的型式、負(fù)載性質(zhì)及變流裝置的用途有關(guān)。例如，單相全控橋電阻負(fù)載要求觸發(fā)脈沖移相范圍為，而電感性負(fù)載（不接續(xù)流管時(shí)）要求移相范圍為。三相半波整流電路電阻負(fù)載時(shí)要求移相范圍為，而三相全控橋式整流電路電阻負(fù)載時(shí)要求移相范圍為。選用集成六脈沖觸發(fā)器實(shí)用電路。 </p><p>　　為了實(shí)現(xiàn)弱磁保護(hù)，在磁場(chǎng)回路中串入欠電壓繼電器，動(dòng)作電流通過RP1調(diào)整

42、。已知?jiǎng)?lì)磁電流，可選用吸引線圈電流為的直流欠電壓繼電器。 </p><p>　　晶閘管的觸發(fā)電流為，觸發(fā)電壓為，在觸發(fā)電路電源電壓為時(shí)，脈沖變壓器匝數(shù)比，可獲得約的電壓，脈沖變壓器一次電流只要大于，即可滿足晶閘管要求，這里選用的作為脈沖功率放大管，其極限參數(shù)，,完全能足要求。該電路需要設(shè)計(jì)一個(gè)三相同步變壓器，考慮各種不便因素，用三個(gè)單相變壓器結(jié)成三相變壓器組代替，并結(jié)成，確定單相變壓器的參數(shù)為：容量，電壓為三臺(tái)。

43、同步變壓器的聯(lián)接如圖4所示。</p><p>　　圖3—3—2 同步變壓器的聯(lián)接</p><p>　　4. 反饋電路參數(shù)的選擇與計(jì)算</p><p>　　4.1 測(cè)速發(fā)電機(jī)的選擇</p><p><b>　　圖4—1</b></p><p>　　由電機(jī)產(chǎn)品樣本查得，選用型永磁直流測(cè)速發(fā)電機(jī)。其參數(shù)

44、為：，，負(fù)載電阻是，的電位器，測(cè)速發(fā)電機(jī)與主電機(jī)同軸聯(lián)結(jié)。由于主電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為，因此測(cè)速發(fā)電機(jī)發(fā)出的最高電壓為，若給定電源取，則只要適當(dāng)取反饋系數(shù)，即可滿足系統(tǒng)要求。</p><p>　　4.2 電流截止反饋環(huán)節(jié)的選擇</p><p>　　為了提高直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能指標(biāo)，通常采用閉環(huán)控制系統(tǒng)(包括單閉環(huán)系統(tǒng)和多閉環(huán)系統(tǒng))。對(duì)調(diào)速指標(biāo)要求不高的場(chǎng)合，采用單閉環(huán)系統(tǒng)，而對(duì)調(diào)速指標(biāo)較高的則

45、采用多閉環(huán)系統(tǒng)。按反饋的方式不同可分為轉(zhuǎn)速反饋，電流反饋，電壓反饋等。</p><p>　　在電流單閉環(huán)中，將反映電流變化的電流互感器輸出電壓信號(hào)作為反饋信號(hào)加到“電流調(diào)節(jié)器”的輸入端，與“給定”的電壓相比較，經(jīng)放大后，得到移相控制電壓，控制整流橋的“觸發(fā)電路”，改變“三相全控整流”的電壓輸出，從而構(gòu)成了電流負(fù)反饋閉環(huán)系統(tǒng)。電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速也由電流調(diào)節(jié)器的輸出限幅所決定。同樣，電流調(diào)節(jié)器若采用P（比例）調(diào)節(jié)，對(duì)階躍

46、輸入有穩(wěn)態(tài)誤差，要消除該誤差將調(diào)節(jié)器換成PI(比例積分)調(diào)節(jié)。當(dāng)“給定”恒定時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)電樞電流變化起到了抑制作用，當(dāng)電機(jī)負(fù)載或電源電壓波動(dòng)時(shí)，電機(jī)的電樞電流能穩(wěn)定在一定的范圍內(nèi)變化。</p><p>　　選用模塊電流傳感器作為電流檢測(cè)元件，其參數(shù)為：額定電流，匝數(shù)比為，額定輸出電流為，測(cè)量電阻，取為、的繞線電位器。</p><p>　　負(fù)載電流為時(shí)，讓電流截止反饋環(huán)節(jié)起作用，此時(shí)LA的

47、輸出電流為，輸出電壓為，考慮一定的調(diào)節(jié)裕量，選穩(wěn)壓管作為比較電壓，。</p><p>　　4.3 調(diào)速靜態(tài)精度的計(jì)算</p><p>　　(1)電動(dòng)機(jī)和測(cè)速發(fā)電機(jī)電動(dòng)勢(shì)常數(shù)計(jì)算</p><p><b>　　電動(dòng)機(jī)電動(dòng)勢(shì)常數(shù)：</b></p><p>　　測(cè)速發(fā)電機(jī)電動(dòng)勢(shì)常數(shù)：</p><p>　　

48、(2)整流裝置的內(nèi)阻</p><p><b>　　取1.2，則</b></p><p>　　(3)要求調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)速降</p><p>　　(4)求閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)</p><p>　?、捎|發(fā)器與整流裝置的放大倍數(shù)的估算</p><p>　　在觸發(fā)器選用電源情況下，鋸齒波同步電壓最大值應(yīng)小

49、于15V，這里按最大移相電壓為計(jì)算。</p><p><b>　?、视?jì)算轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)</b></p><p>　　由于取，約左右，而，故。所以轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)</p><p>　　⑺計(jì)算放大器的放大倍數(shù)</p><p><b>　　由于，故</b></p><p>　　因?yàn)檩^大，

50、故選用放大倍數(shù)可調(diào)的放大器，如圖6所示。</p><p>　　圖6 放大倍數(shù)可調(diào)的放大器</p><p>　　由于點(diǎn)是虛地，故 。 </p><p>　　式中——分壓電阻的分壓系數(shù)。</p><p><b>　　所以 。</b></

51、p><p>　　為了避免放大器開環(huán)，不能調(diào)到零，可在電位器接地端串一個(gè)不可調(diào)的小電阻。若該電路電位器取、，固定小電阻取、，則，故最多能把放大倍數(shù)從提高到11倍。采用運(yùn)算放大器，其輸入電阻,為了不影響，應(yīng)使。故取, ,取</p><p><b>　　，實(shí)取。、均取。</b></p><p>　　4.4 給定環(huán)節(jié)的選擇</p><p

52、>　　由于放大器輸入電壓和輸出電壓極性相反，而觸發(fā)器的移相控制電壓又為正電壓，故給定電壓就得取負(fù)電壓，而一切反饋均取正電壓。為此給定電壓與觸發(fā)器共用一個(gè)電源，用一個(gè)、電位器引出給定電壓。</p><p>　　4.5 電機(jī)負(fù)載變化轉(zhuǎn)速恒定原理</p><p>　　負(fù)載變化時(shí)候，會(huì)拉低轉(zhuǎn)速，所以負(fù)載加上去的時(shí)候電機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)瞬時(shí)降下來，但是由于負(fù)反饋的作用，引起集成運(yùn)放兩邊的電流發(fā)生變化，

53、從而使速度環(huán)檢測(cè)到轉(zhuǎn)速降低，系統(tǒng)馬上就會(huì)做出反應(yīng)，會(huì)使輸出電壓增大，讓轉(zhuǎn)速保持不變。根據(jù)以前學(xué)的公式我們可以知道，電壓對(duì)轉(zhuǎn)速有直接的影響，當(dāng)電壓變大時(shí)，轉(zhuǎn)速就會(huì)隨之變大?？偨Y(jié)的說，之所以轉(zhuǎn)速能恒定，就是因?yàn)榉答亷淼男盘?hào)被系統(tǒng)識(shí)別處理，改變電流電壓的改變來維持轉(zhuǎn)速。</p><p><b>　　5.設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p>　　在本次設(shè)計(jì)過程中，老師給了我們大

54、量的資料，也將這次試驗(yàn)主題的思路大體的講了一遍。在課外我也通過自己的鉆研，也將老師所給的資料仔細(xì)的看了一些時(shí)間，有了不少的領(lǐng)悟。我也查閱了大量的書籍，設(shè)計(jì)電力電子技術(shù)、電機(jī)學(xué)、電力電子技術(shù)、模擬電子技術(shù)等幾門學(xué)科，不但鞏固和加深了所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)課知識(shí)，還將所學(xué)的知識(shí)融會(huì)貫通，并且將課本與實(shí)際相結(jié)合，真正實(shí)現(xiàn)了學(xué)有所用。</p><p>　　通過這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不

55、夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過程中遇到問題，能夠通過查閱相關(guān)書籍得以解決同時(shí)在設(shè)計(jì)的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。通過這次課程設(shè)計(jì)之后，一定把以前所學(xué)過的知識(shí)重新溫故。</p><p>　　在這次課程設(shè)計(jì)之中，也有一些不足的地方，雖然我學(xué)到了一些知識(shí)，但是還是還

56、有很多的地方?jīng)]有弄得很懂，我也知道這不是我一時(shí)半會(huì)兒就能全部弄明白的，畢竟還是有一些知識(shí)我們是沒有學(xué)到的。老師也對(duì)我們做了一個(gè)小小的思想教育，學(xué)東西不能急，慢慢來，相信不久的將來，我通過自己不斷的學(xué)習(xí)充電，我會(huì)有很大的成功的。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 石玉. 電力電子技術(shù)題例與電路設(shè)計(jì)指導(dǎo). 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社，2

57、006.</p><p>　　[2] 鄭鳳翼. 圖解電力拖動(dòng)系統(tǒng)電路.北京：人民郵電出版社，2006.</p><p>　　[3] 巫莉.電氣控制與PLC應(yīng)用.北京：中國(guó)電力出版社，2008.</p><p>　　[4] 阮毅，陳伯時(shí). 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009.</p><p>　　[5] 唐介等. 電機(jī)與拖動(dòng)

58、. 北京：高等教育出版社，2007.</p><p>　　[6] 彭鴻才. 電機(jī)原理及拖動(dòng). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.</p><p>　　[7]王兆安，黃俊. 電力電子技術(shù). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000.</p><p>　　[8] 黃家善. 電力電子技術(shù). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002.</p><p>　　[9] 劉松.

59、電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng). 北京：清華大學(xué)出版社，2006.</p><p>　　附錄1 電氣原理總圖</p><p>　　轉(zhuǎn)速不同時(shí)電壓波形實(shí)物圖</p><p>　　1500轉(zhuǎn)/min </p><p>　　750轉(zhuǎn)/min </p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表</b&