數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺課程設(shè)計

上傳人：奔*** IP屬地：河北更新時間：2024-03-01 格式：docx 頁數(shù)：27 大?。?.48MB 人氣指數(shù)：12 舉報 版權(quán)申訴

已閱讀1頁，還剩26頁未讀，繼續(xù)免費閱讀

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、　　機(jī)電一體化　　課程設(shè)計　　數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺　　目錄　　設(shè)計任務(wù)

2、　　總體方案　　數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺總體設(shè)計　　機(jī)械部分　　電氣部分　　二、數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺功能的實現(xiàn)

3、　　機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計　　傳動比的計算及步進(jìn)電機(jī)的選用　　蝸桿傳動設(shè)計校核　　控制、驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計　　控制系統(tǒng)應(yīng)滿足的條件

4、　　控制系統(tǒng)總體設(shè)計　　單片機(jī)選用　　鍵盤電路及程序　　顯示電路及顯示程序　　運行程

5、序　　延時子程序　　環(huán)形分配器電路　　功率放大電路　　控制系統(tǒng)仿真<p

6、>　　單片機(jī)程序　　一、設(shè)計任務(wù)　　題目：數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺（Φ160）　　時間：1010年11月22日至1010年12月31日共六周　　要求：設(shè)計一回轉(zhuǎn)工作臺并開發(fā)其控制、驅(qū)動系統(tǒng)，工作臺直徑

7、160mm，分辨率均為δ=5′/step，承受最大軸向載荷Tmax=400N。　　具體任務(wù)：　　確定總體方案，繪制系統(tǒng)組成框圖1張（A2）；　　進(jìn)行必要的匹配計算，選擇適當(dāng)?shù)脑骷?lt;/p>　　機(jī)械部分裝配圖一張（A0）；

8、　　數(shù)控系統(tǒng)控制電路設(shè)計，繪制電氣原理圖一張（A1或A0）；　　編寫設(shè)計說明書1份（不少于8000字）。　　二、總體方案　　數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺總體設(shè)計　　數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺大致包括以下幾部分：&l

9、t;p>　　完成回轉(zhuǎn)功能的執(zhí)行部件（即產(chǎn)品的機(jī)械裝置）；　　操縱者操縱工作臺的操作面板；　　處理操作指令的控制系統(tǒng)；　　對控制系統(tǒng)發(fā)出的控制信號進(jìn)行處理以及放大以驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動電路；　　系統(tǒng)總體示意圖：&

10、lt;p>　　數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺功能的實現(xiàn)　　機(jī)械部分　　采用蝸輪蝸桿減速，蝸輪蝸桿傳動平穩(wěn)，傳動比大，因工作臺轉(zhuǎn)速較低，所以發(fā)熱較輕，蝸桿與電機(jī)相連，蝸輪與回轉(zhuǎn)臺相連。　　采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，選擇適當(dāng)?shù)牟骄嘟桥c傳動比便可達(dá)到分辨率要求。<p&g

11、t;　　電氣部分　　采用專用環(huán)形分配器經(jīng)功率放大電路驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。　　采用單片機(jī)控制環(huán)形分配器，并控制顯示系統(tǒng)顯示控制命令。　　采用鍵盤輸入控制命令，單片機(jī)進(jìn)行顯示并處理。　　三、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計&l

12、t;/p>　　一、傳動比的計算及步進(jìn)電機(jī)的選用　　傳動比計算：　　初選電機(jī)步距角為，由傳動示意圖、所選電機(jī)步距角及任務(wù)書要求分辨率可得傳動比,因任務(wù)書要求分辨率，所以分辨率不可低于以上所得的傳動比，但可以高于它。　　步進(jìn)電機(jī)的選用

13、：　　滑動導(dǎo)軌副動摩擦系數(shù)設(shè)為f=0.005，導(dǎo)軌半徑為80mm，最大軸向載荷為，則工作臺承受最大轉(zhuǎn)矩，故作用在渦輪上的轉(zhuǎn)矩，蝸輪蝸桿減速器有轉(zhuǎn)矩放大作用，蝸桿所承受轉(zhuǎn)矩，所以步進(jìn)電機(jī)靜轉(zhuǎn)矩不可低于它，由以上數(shù)據(jù)選得步進(jìn)電機(jī)如下表所示。　　步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速計算公式，其中為步距角（º），為通電頻率（步/s）；因工作臺工作時帶負(fù)載，

14、所以電機(jī)運行頻率應(yīng)低于空載啟動頻率，取運行頻率f=625（步/s），進(jìn)行轉(zhuǎn)速計算得。　　二、蝸桿傳動設(shè)計校核　　1.選擇蝸桿傳動類型　　根據(jù)GB/T10085-1988的推薦，采用漸開線蝸桿（ZI）。　　2.選擇材料

15、;　　考慮到蝸桿傳遞的功率不大，速度不高，故蝸桿用45鋼；因希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為45-55HRC。渦輪用鑄錫磷青銅ZCuSn10P1，金屬模鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯用灰鑄鐵HT100制造。　　3.按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計　　根據(jù)閉式蝸桿傳動的設(shè)計準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲

16、勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計，再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。　　傳動中心距　　1）確定作用在渦輪上的轉(zhuǎn)矩　　滑動導(dǎo)軌副動摩擦系數(shù)f=0.005，導(dǎo)軌半徑為80mm，最大軸向載荷為，則工作臺承受最大轉(zhuǎn)矩，故作用在渦輪上的轉(zhuǎn)矩　　2）確定載

17、荷系數(shù)K　　因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均勻系數(shù)；由表11-5選取使用系數(shù)；由于轉(zhuǎn)速不高，可取動載系數(shù)；則　　3）確定彈性影響系數(shù)　　因選用的是鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿相配，故。　　4）確定接觸系數(shù)</p&

18、gt;　　先假設(shè)蝸輪分度圓直徑和傳動中心距a的比值,從圖11-8中可查得。　　5）確定許用接觸應(yīng)力　　根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅ZCuSn10P1，金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度>45HRC，可從表11-7中差得蝸桿的基本許用應(yīng)力。　　應(yīng)力循環(huán)次數(shù)&l

19、t;/p>　　壽命系數(shù)　　則　　6）計算中心距　　取中心距a=50mm，因i=18，故從表11-2中取模數(shù)m=1.6mm，蝸桿分度圓直徑=20mm。這時,從圖11-8中可查

20、得接觸系數(shù)，因為，因此以上結(jié)果可用。　　4.蝸桿與渦輪的主要參數(shù)與幾何尺寸　　1）蝸桿　　蝸桿頭數(shù)；軸向齒距;直徑系數(shù)q=12.5；齒頂圓直徑23.2mm;齒根圓直徑；分度圓導(dǎo)程角γ=；蝸桿軸向齒厚。　　2）渦輪&l

21、t;/b>　　渦輪齒數(shù)；變位系數(shù)；　　驗算傳動比，傳動比大于最低傳動比18，因而是可以的；　　渦輪分度圓直徑;　　渦輪喉圓直徑；

22、　渦輪齒根圓直徑；　　渦輪咽喉母圓半徑；　　5.校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度　　當(dāng)量齒數(shù)　　根據(jù)，，從圖11-19中可查得齒形系數(shù)。<b

23、>　　螺旋角系數(shù)　　許用彎曲應(yīng)力；　　從表11-8中可查得ZCuSn10P1制造的渦輪的基本許用彎曲應(yīng)力　　壽命系數(shù)　　彎曲強(qiáng)度是滿足的。</b&

24、gt;　　6.精度等級公差和表面粗糙度的確定　　考慮到所設(shè)計的蝸桿傳動是動力傳動，屬于通用機(jī)械減速器，從GB/T10089-1988圓柱蝸桿、渦輪精度中選擇8級精度，側(cè)隙種類為f，標(biāo)注為8fGB/T10089-1988。然后由有關(guān)手冊差得要求的公差項目及表面粗糙度，此處從略。　　7.蝸輪蝸桿零件

25、圖　　四、控制、驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計　　一、控制系統(tǒng)應(yīng)滿足的條件　　1、回轉(zhuǎn)工作臺可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)與定角度旋轉(zhuǎn)，分正逆方向；　　2、由鍵盤輸入命令，顯示器顯示，以直觀的判別是否輸對；　　3、有復(fù)位按鍵，可以重新輸入，重新旋

26、轉(zhuǎn)。　　二、控制系統(tǒng)總體設(shè)計　　由鍵盤按順序輸入五位數(shù)字：　　第一位：運行方向，“1”為正向運行，“0”為逆向運行，存于18H；　　第二位：運行模式，“0”為連續(xù)運行模式，“1”為定角度運行模式，存于19H; <

27、p>　　第三位：運行角度百位數(shù)，在連續(xù)運行模式時此位無效，在定角度運行模式時此位乘以100即為旋轉(zhuǎn)度數(shù)，存于1AH；　　第四位: 運行角度十位數(shù)，在連續(xù)運行模式時此位無效，在定角度運行模式時此位乘以10即為旋轉(zhuǎn)度數(shù)，存于1BH；　　第五位: 運行角度個位數(shù)，在連續(xù)運行模式時此位無效，在定角度運行模式時此位乘以1即為旋轉(zhuǎn)度數(shù)，存于1CH；</p

28、>　　五位數(shù)字輸完后，再輸入數(shù)字沒有意義，按下“運行鍵”，將17H位置01H，顯示程序檢測到17H為01H時，跳轉(zhuǎn)運行程序。　　LED數(shù)碼管依次顯示輸入的數(shù)據(jù)，邊輸入邊顯示，數(shù)值輸完以后，按下“運行鍵”，顯示程序檢測到17H為01H后，停止顯示，跳轉(zhuǎn)運行程序，運行程序處理數(shù)據(jù)后，單片機(jī)發(fā)出方向信號與CP脈沖信號，控制環(huán)形分配器，環(huán)形分配器輸出三相六拍信號，再經(jīng)功率放大

29、電路驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。任何時候按下“復(fù)位”鍵，程序從頭執(zhí)行，可以重新輸入。　　單片機(jī)選用　　因程序不是很復(fù)雜，I/O連接數(shù)碼管與環(huán)形分配器以及連接鍵盤電路，不需要太多I/O口，故選用80C51單片機(jī)，12MHz振蕩器，以下為80C51單片機(jī)簡介：　　MCS-51 NMOS sin

30、gle-chip 8-bit microcontroller with PCA,　　32 I/O lines, 3 Timers/Counters, 7 Interrupts/4 priority levels,　　ROM-less, 256 Bytes on-chip RAM,　　Programmable S

31、erial Channel with Framing Detection and　　Automatic Address Recognition　　鍵盤電路及程序　　由回轉(zhuǎn)工作臺的要求，鍵盤應(yīng)有11個鍵，其中包括“0”~“9”、“運行鍵”以及復(fù)位鍵，采用四行三列中斷式鍵盤。&l

32、t;/p>　　鍵盤電路如下圖：　　如圖所示，P1.0到P1.3與鍵盤行線連接，P2.0到P2.3與鍵盤列線連接，鍵盤行線通過與門與INT0連接，初始化時P1口寫一，P2口寫零，按鍵閉合時，INT0電平由高變低，響應(yīng)中斷，P1口的高電平被P2口的低電平拉低，此時P1口即為行值，接著P2口輪流送高電平，檢測P1口電平，當(dāng)P1口全為高

33、電平時，此時P2口即為列值。接著由行值與列值判斷出鍵值，存于指定位置。鍵盤掃描程序完畢。按鍵行列值表如下：　　單片機(jī)初始程序與鍵盤掃描程序如下：　　ORG 0000H　　AJMP CHUSHI　　ORG 0003H&

34、lt;/b>　　AJMP JPSM;中斷0地址　　ORG 0100H　　CHUSHI:MOV SP,#4FH;堆棧區(qū)　　MOV TMOD,#00H;置定時器　　SETB IT0;INT0

35、脈沖觸發(fā)方式　　MOV R0,#18H;數(shù)據(jù)存放首地址　　MOV R1,#00H;存放顯示位數(shù)　　MOV 17H,#00H;運行標(biāo)志位置零　　MOV A,#0FFH;P1口置1　　MOV P1,A</b&g

36、t;　　MOV A,#00H　　MOV P2,A　　MOV IE,#8FH;開中斷　　AJMP DISPLAY　　RETURN:RETI　　JPSM:

37、CLR EA;鍵盤掃描子程序，關(guān)閉總中斷　　XIAODOU:MOV A,#0FFH;讀行線，消除抖動　　MOV P1,A　　MOV A,P1　　MOV R3,A

38、;　　LCALL D_10ms　　MOV A,#0FFH　　MOV P1,A　　MOV A,P1　　CJNE A,03H,RETURN;兩次結(jié)果不一致，轉(zhuǎn)

39、RETURN,相等則R3中存放行值　　MOV R2,#01H　　SJMP LIEZHI_2　　LIEZHI_1:MOV A,R2　　RL A　　MOV R2,A</b&

40、gt;　　LIEZHI_2:MOV A,R2　　MOV P2,A　　MOV A,#0FFH　　MOV P1,A　　MOV A,P1<

41、;/b>　　MOV R4,A　　CJNE R4,#0FFH,LIEZHI_1;相等則R2中存放列值　　MOV A,#00H　　MOV P2,A　　H

42、ANG_1:CJNE R3,#0FEH,HANG_2　　HANG_1_1:CJNE R2,#01H, HANG_1_2　　MOV @R0,#09H　　INC R0　　SETB EA;開中斷&l

43、t;b>　　RETI　　HANG_1_2:CJNE R2,#02H,RETURN　　MOV 17H,#01H;置運行標(biāo)志位　　SETB EA;開中斷　　RETI　　H

44、ANG_2: CJNE R3,#0FDH,HANG_3　　HANG_2_1:CJNE R2,#01H,HANG_2_2　　MOV @R0,#06H　　INC R0　　SETB EA;開中斷&l

45、t;b>　　RETI　　HANG_2_2:CJNE R2,#02H,HANG_2_3　　MOV @R0,#07H　　INC R0　　SETB EA;開中斷<b&

46、gt;　　RETI　　HANG_2_3:CJNE R2,#04H,RETURN　　MOV @R0,#08H　　INC R0　　SETB EA;開中斷　　R

47、ETI　　HANG_3:CJNE R3,#0FBH, HANG_4　　HANG_3_1:CJNE R2,#01H,HANG_3_2　　MOV @R0,#03H　　INC R0

48、;　　SETB EA;開中斷　　RETI　　HANG_3_2:CJNE R2,#02H,HANG_3_3　　MOV @R0,#04H　　INC R0　　S

49、ETB EA;開中斷　　RETI　　HANG_3_3:CJNE R2,#04H,RETURN　　MOV @R0,#05H　　INC R0　　SETB EA

50、;開中斷　　RETI　　HANG_4:CJNE R3,#0F7H,RETURN_1　　HANG_4_1:CJNE R2,#01H,HANG_4_2　　MOV @R0,#00H

51、　　INC R0　　SETB EA;開中斷　　RETI　　HANG_4_2:CJNE R2,#02H,HANG_4_3　　MOV @R0,#01H　　IN

52、C R0　　SETB EA;開中斷　　RETI　　HANG_4_3:CJNE R2,#04H,RETURN_1　　MOV @R0,#02H　　INC R0

53、　　SETB EA;開中斷　　RETI　　RETURN_1:RETI　　其中D_10ms為延時子程序，延時10ms。　　顯示電路及顯示程序</b&g

54、t;　　顯示電路應(yīng)能顯示輸入的五位數(shù)據(jù)，因而需要五個LED數(shù)碼管，選用7SEG-MPX6-CC共陰極數(shù)碼管，為了輸出字位碼與字形碼，僅用單片機(jī)自帶I/O管腳是不夠的，因而增加74LS48與74LS138，前者輸出字形碼，后者輸出字位碼。　　（1）74LS48電路　　由以上兩表連接電路如圖（1）所示：其中BI/RB

55、O、RBI與LT接+5V電壓，QA~QG連接7SEG-MPX6-CC的段碼線。　?。?）74LS138電路　　由以上兩表連接電路如下圖所示：　?。?）　　其中E1連接+5V電壓，E1、E2與E3接地，Y0~Y5連接7SEG-MPX6-

56、CC的位碼線。　　（3）7SEG-MPX6-CC電路　　電路連接如下圖所示　?。?）顯示程序　　相等　　17H與 #

57、01H是否相等　　相　　不　　等　　#18H送R1　　#00H送R5（字位碼）

58、　　等　　R1是否和R0相等　　不　　等　　R5的高低四位互換與R1所指數(shù)據(jù)相

59、或送P0口　　延時10ms　　R1自加一　　R5自加一　　DISPLAY:MOV A,17H　　JNZ YUNXIN

60、G　　MOV R5,#00H;字位碼　　MOV R1,#18H　　XIANSHI:MOV A,R1　　CJNE A,00H,XUNHUAN　　AJMP DISPLAY　　XUNHUAN:M

61、OV A,@R1　　MOV R7,A;R7的低四位放字形碼，高四位放字位碼　　MOV A,R5　　SWAP A　　ORL A,R7&l

62、t;p>　　MOV P0,A　　LCALL D_10ms　　INC R5　　INC R1　　AJMP XIANSHI<p&

63、gt;　　運行程序　　單片機(jī)輸出CP脈沖頻率：　　使用定時器0，門控位GATE置0，以運行控制位TR0啟動定時器，C/T位置0，采用定時工作方式，M1M0=00，定時器采用0方式，ET0置0，禁止定時/計數(shù)中斷，CH250的CP脈沖頻率由前所述應(yīng)為625HZ，固定時器所定時間應(yīng)為<p&g

64、t;　　所以TH0=#0E7H，TL0=#00H　?。?）0模式，連續(xù)回轉(zhuǎn)模式　　程序如下： 　　MOV IE,#00H;禁止中斷　　MOV A,18H;18H中存放方向標(biāo)志位　　CJNE A

65、,#00H,FX_1;18H不為0則轉(zhuǎn)FX_1　　FX_0:CLR 00H;　　MOV C,00H;將CY置0　　MOV P3.0,C;將CY值送P3.0，P3.0連接CH250的CP口　　AJMP YS<

66、;p>　　FX_1:SETB 00H　　MOV C,00H;將CY置1　　MOV P3.0,C;將CY值送P3.0，P3.0連接CH250的CP口　　YS:MOV A,19H　　CJNE A,#00H,MODEL_1;19H若為#00H則為0模式，不跳轉(zhuǎn)</p

67、>　　MODEL_0:CLR P3.1;模式0　　LOOP_1:CPL P3.1　　CLR TF0;清定時器0的溢出標(biāo)志位　　MOV TH0,#0E7H;置定時器初值　　MOV TL0,#00H　　SE

68、TB TR0;開始定時　　LOOP_2:JBC TF0,LOOP_1;如果定時器0溢出轉(zhuǎn)LOOP_1，否則繼續(xù)檢測　　AJMP LOOP_2　?。?）1模式，定角度模式　　工作臺轉(zhuǎn)，因定時器到時兩次步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個步距角，所以定時器到時34次，工作臺旋轉(zhuǎn)。</p&g

69、t;　　為了利于程序編制，將程序分為三部分，第一部分為百位部分，第二部分為十位部分，第三部分為個位部分。這三個部分由前到后依次執(zhí)行，即發(fā)出一定數(shù)目的脈沖，全部執(zhí)行完后所發(fā)脈沖數(shù)相加即為輸入命令所要求的。三段程序結(jié)構(gòu)相同，現(xiàn)僅就百位部分進(jìn)行詳細(xì)說明，鍵盤所輸入的回轉(zhuǎn)角度百位數(shù)乘以100再乘以34就是定時器應(yīng)溢出的次數(shù)，所以使用DJNZ指令使定時程序段重復(fù)運行以上所述次數(shù)，便可以完成百位數(shù)部分脈沖個數(shù)要求，十位部分與個

70、位部分與百位部分相同。　　程序如下：　　MODEL_1:CLR P3.1;模式1　　MOV A,1AH　　CJNE A,#00H,BAIWEI;百位數(shù)判0，如果為零跳轉(zhuǎn)十位數(shù)判0，否則百位循環(huán)&l

71、t;/p>　　AJMP SHIWEI_1　　BAIWEI:MOV 15H,#22H;百位循環(huán)，回轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)1度對應(yīng)定時器溢出次數(shù)34=22H　　LOOP1_2:MOV 12H,#64H;100=64H　　LOOP1_1:MOV R1,1AH;將由鍵盤輸入的百位度數(shù)給R1</p&

72、gt;　　LOOP1_3:CPL P3.1;由P3.1輸出CP脈沖　　CLR TF0;清定時器0溢出標(biāo)志位　　MOV TH0,#0E7H;定時器0賦初值　　MOV TL0,#00H　　SETB TR0;開始定時

73、;　　LOOP1_4:JBC TF0,LOOP1_5;檢測定時器0是否溢出，溢出則轉(zhuǎn)LOOP1_5，否則繼續(xù)檢測　　AJMP LOOP1_4　　LOOP1_5:DJNZ R1,LOOP1_3;以下三句DJNZ完成了百位數(shù)乘100乘34次定時器溢出次數(shù)　　DJNZ 12H,LOOP1_1&l

74、t;p>　　DJNZ 15H,LOOP1_2;15H到0后，開始十位數(shù)部分　　SHIWEI_1:MOV A,1BH　　CJNE A,#00H,SHIWEI　　AJMP GEWEI_1　　SHIWEI:MOV 15H,#22H;十位循環(huán)<

75、p>　　LOOP2_2:MOV 13H,#0AH　　LOOP2_1:MOV R2,1BH　　LOOP2_3:CPL P3.1　　CLR TF0　　MOV TH0,#0E7H　　MOV T

76、L0,#00H　　SETB TR0　　LOOP2_4:JBC TF0,LOOP2_5　　AJMP LOOP2_4　　LOOP2_5:DJNZ R2,LOOP2_3　　DJNZ 13H,LOOP

77、2_1　　DJNZ 15H,LOOP2_2　　GEWEI_1:MOV A,1CH　　CJNE A,#00H,GEWEI　　AJMP HERE　　GEWEI:MOV 15H,#22H;個位循環(huán)&

78、lt;/p>　　LOOP3_2:MOV 14H,#01H　　LOOP3_1:MOV R3,1CH　　LOOP3_3:CPL P3.1　　CLR TF0　　MOV TH0,#0E7H&

79、lt;p>　　MOV TL0,#00H　　SETB TR0　　LOOP3_4:JBC TF0,LOOP3_5　　AJMP LOOP3_4　　LOOP3_5:DJNZ R3,LOOP3_3

80、　　DJNZ 14H,LOOP3_1　　DJNZ 15H,LOOP3_2　　HERE:SJMP HERE　　延時子程序　　按前述要求，鍵盤防抖與顯示程序所需，延時程序需要有10ms的延時，使用12MHz振蕩器，故一個機(jī)器周期為1us。

81、　　程序如下：　　D_10ms:MOV 11H,#32H;1*1us 　　LOOP: MOV 10H,#63H;1*50us　　DJNZ 10H,$;2*99*50us，原地跳轉(zhuǎn)　　DJNZ

82、11H,LOOP;2*50us,(1+50+9900+100)us=10050us≈10ms　　RET　　環(huán)形分配器電路　　CH250工作狀態(tài)　　由前所述步進(jìn)

83、電機(jī)工作在三相六拍方式，由此可得電路如下圖所示：　　功率放大電路　　采用單電壓功率放大電路，如圖所示，A、B、C分別為步進(jìn)電機(jī)的三相，每相由一組放大器驅(qū)動。放大器輸入端與環(huán)形脈沖分配器相連。在沒有脈沖輸入時，3DK4和3DD15功率晶體管均截止，繞組中無電流通過。電動機(jī)不轉(zhuǎn)。當(dāng)A相得電時，電動機(jī)轉(zhuǎn)動一步。當(dāng)脈沖依次加

84、到A、B、C三個輸入端時，三組放大器分別驅(qū)動不同的繞組，使電動機(jī)一步一步轉(zhuǎn)動。電路終于繞組并聯(lián)的二極管VD起續(xù)流作用，記載功放管截止時，使儲存在繞組中的能量通過二極管形成續(xù)流回路泄放，從而保護(hù)功放管。與繞組W串聯(lián)的電阻R為限流電阻，限制通過繞組的電流不致超過其額定值，以免電動機(jī)發(fā)熱厲害被燒壞。R的阻值一般在5~20Ω范圍內(nèi)選取。　　電路如下圖：</p&

85、gt;　　三、控制系統(tǒng)仿真　　使用Proteus軟件進(jìn)行仿真　　Proteus是一款可以對各種電路進(jìn)行仿真的軟件，可以驗證電路連線與程序的正確性，現(xiàn)將仿真步驟與結(jié)果向述于下。　　仿真方法：由前所述連接電路，因本軟件沒有環(huán)形分配器CH250，故僅對單片機(jī)發(fā)

86、出的方向信號與脈沖信號進(jìn)行檢驗是否滿足要求，由前所述，為了滿足工作臺的回轉(zhuǎn)要求，步進(jìn)電機(jī)運行頻率為625步/s，環(huán)形分配器每接到一個上升沿則走一拍，因而單片機(jī)的脈沖頻率應(yīng)為625HZ，即單片機(jī)發(fā)出的脈沖周期應(yīng)為1/625=1.6ms，電壓為5V。　　由前所述，連接仿真電路，從DEVICES中PICK各種元器件，并連接之，最后將示波器與P3.0和P3.1相連，電路圖如下：&

87、lt;p>　　其中用電壓表來檢測方向電壓是否正確，示波器來檢測脈沖波形是否正確；單片機(jī)所需程序由Keil軟件輸入，并導(dǎo)出成為hex文件，由上圖的單片機(jī)雙擊導(dǎo)入，并設(shè)定Clock Frequency為12MHz，點擊仿真按鈕開始仿真；　　將指令“00000”輸入（后三個零可以不用輸入，因為是連續(xù)運轉(zhuǎn)，輸不輸入皆可以），按下“運行”鍵，指令表示負(fù)方向連續(xù)運轉(zhuǎn)，運行結(jié)果如下圖所示：</p&

88、gt;　　由圖可知P3.0輸出低電平，即負(fù)方向電平，所以方向電壓正確；　　由圖可知，示波器中，綠顏色的格子，X方向一格表示0.8ms，Y方向一格表示5V，黃色波形即為P3.1所屬出的波形，由圖可以看出，脈沖的周期為1.6ms，電壓為5V，符合所輸入命令的要求；　　將指令“10000”輸入（后三個零可以不用輸入，因為是連續(xù)運轉(zhuǎn)，輸不輸

89、入皆可以），按下“運行”鍵，指令表示正方向連續(xù)運轉(zhuǎn)，運行結(jié)果如下圖所示：　　由圖可知，P3.0輸出高電平，即正方向電平，所以正確。　　仿真結(jié)論：由以上仿真結(jié)果，可以得出在0模式下，即連續(xù)運行模式下，本控制系統(tǒng)是可以滿足要求的，因本人能力與精力有限，沒有在Proteus中找到計數(shù)元件與后續(xù)電路所需原件，也沒有時間做出元件，故而不對1模式及后續(xù)電路進(jìn)行仿真，

90、請老師諒解。　　五、單片機(jī)程序　　ORG 0000H　　AJMP CHUSHI　　ORG 0003H　　AJMP J

91、PSM 　　ORG 0100H　　CHUSHI:MOV SP,#4FH 　　MOV TMOD,#00H 　　SETB IT0　　MOV R0,#18H &

92、lt;/p>　　MOV R1,#00H 　　MOV 17H,#00H 　　MOV A,#0FFH　　MOV P1,A　　MOV A,#00H　　M

93、OV P2,A　　MOV IE,#81H 　　AJMP DISPLAY　　RETURN:RETI　　JPSM:CLR EA 　　XIAODOU:MOV A,#0FFH

94、　　MOV P1,A　　MOV A,P1　　MOV R3,A　　LCALL D_10ms　　MOV A,#0FFH&

95、lt;b>　　MOV P1,A　　MOV A,P1　　CJNE A,03H,RETURN 　　MOV R2,#01H　　SJMP LIEZHI_2　　LIEZHI_1

96、:MOV A,R2　　RL A　　MOV R2,A　　LIEZHI_2:MOV A,R2　　MOV P2,A　　MO

97、V A,#0FFH　　MOV P1,A　　MOV A,P1　　MOV R4,A　　CJNE R4,#0FFH,LIEZHI_1 <

98、;p>　　MOV A,#00H　　MOV P2,A　　HANG_1:CJNE R3,#0FEH,HANG_2　　HANG_1_1:CJNE R2,#01H, HANG_1_2　　MOV @R0,#09H&

99、lt;p>　　INC R0　　SETB EA 　　RETI　　HANG_1_2:CJNE R2,#02H,RETURN　　MOV 17H,#01H &l

100、t;/p>　　SETB EA;開中斷　　RETI　　HANG_2: CJNE R3,#0FDH,HANG_3　　HANG_2_1:CJNE R2,#01H,HANG_2_2　　MOV @R0,#06H<

101、;/p>　　INC R0　　SETB EA 　　RETI　　HANG_2_2:CJNE R2,#02H,HANG_2_3　　MOV

102、 @R0,#07H　　INC R0　　SETB EA 　　RETI　　HANG_2_3:CJNE R2,#04H,RETURN<

103、p>　　MOV @R0,#08H　　INC R0　　SETB EA 　　RETI　　HANG_3:CJNE R3,#0FBH, HANG_4</p

104、>　　HANG_3_1:CJNE R2,#01H,HANG_3_2　　MOV @R0,#03H　　INC R0　　SETB EA 　　RETI<

105、/b>　　HANG_3_2:CJNE R2,#02H,HANG_3_3　　MOV @R0,#04H　　INC R0　　SETB EA <b&g

106、t;　　RETI　　HANG_3_3:CJNE R2,#04H,RETURN　　MOV @R0,#05H　　INC R0　　SETB EA <p&

107、gt;　　RETI　　HANG_4:CJNE R3,#0F7H,RETURN_1　　HANG_4_1:CJNE R2,#01H,HANG_4_2　　MOV @R0,#00H　　INC R0<

108、/p>　　SETB EA 　　RETI　　HANG_4_2:CJNE R2,#02H,HANG_4_3　　MOV @R0,#01H　　INC R0&l

109、t;/b>　　SETB EA 　　RETI　　HANG_4_3:CJNE R2,#04H,RETURN_1　　MOV @R0,#02H<b&g

110、t;　　INC R0　　SETB EA 　　RETI　　RETURN_1:RETI　　DISPLAY:MOV A,17H　　JNZ Y

111、UNXING　　MOV R5,#00H 　　MOV R1,#18H　　XIANSHI:MOV A,R1　　CJNE A,00H,XUNHUAN　　AJMP DISPLAY　　XUNHUAN

112、:CJNE A,#1DH,XUNHUAN_1　　AJMP DISPLAY　　XUNHUAN_1:MOV A,@R1　　MOV R7,A 　　MOV A,R5

113、;　　SWAP A　　ORL A,R7　　MOV P0,A　　LCALL D_10ms　　INC R5

114、;　　INC R1　　AJMP XIANSHI　　D_10ms:MOV 11H,#32H;1*1us 　　LOOP: MOV 10H,#63H;1*50us　　DJNZ 10H,$;2*99*50us</p

115、>　　DJNZ 11H,LOOP;2*50us,(1+50+9900+100)us=10050us≈10ms　　RET　　YUNXING: CLR EA 　　MOV A,18H<p

116、>　　CJNE A,#00H,FX_1　　FX_0:CLR 00H 　　MOV C,00H　　MOV P3.0,C 　　AJMP YS　　FX_1:

117、SETB 00H　　MOV C,00H　　MOV P3.0,C　　YS:MOV A,19H　　CJNE A,#00H,MODEL_1 　　MODEL_0:CLR P3.1

118、　　LOOP_1:CPL P3.1　　CLR TF0　　MOV TH0,#0E7H　　MOV TL0,#00H　　SETB TR0

119、LOOP_2:JBC TF0,LOOP_1　　AJMP LOOP_2　　MODEL_1:CLR P3.1　　MOV A,1AH　　CJNE A,#00H,BAIWEI　　AJMP SHIWEI

120、_1　　BAIWEI:MOV 15H,#22H 　　LOOP1_2:MOV 12H,#64H　　LOOP1_1:MOV R1,1AH　　LOOP1_3:CPL P3.1　　CLR TF0<

121、;/p>　　MOV TH0,#0E7H　　MOV TL0,#00H　　SETB TR0　　LOOP1_4:JBC TF0,LOOP1_5　　AJMP LOOP1_4

122、　　LOOP1_5:DJNZ R1,LOOP1_3　　DJNZ 12H,LOOP1_1　　DJNZ 15H,LOOP1_2　　SHIWEI_1:MOV A,1BH　　CJNE A,#00H,SHIWEI　　AJMP GEWEI_1

123、　　SHIWEI:MOV 15H,#22H 　　LOOP2_2:MOV 13H,#0AH　　LOOP2_1:MOV R2,1BH　　LOOP2_3:CPL P3.1　　CLR TF0</

124、p>　　MOV TH0,#0E7H　　MOV TL0,#00H　　SETB TR0　　LOOP2_4:JBC TF0,LOOP2_5　　AJMP LOOP2_4

125、LOOP2_5:DJNZ R2,LOOP2_3　　DJNZ 13H,LOOP2_1　　DJNZ 15H,LOOP2_2　　GEWEI_1:MOV A,1CH　　CJNE A,#00H,GEWEI　　AJMP HE

126、RE　　GEWEI:MOV 15H,#22H　　LOOP3_2:MOV 14H,#01H　　LOOP3_1:MOV R3,1CH　　LOOP3_3:CPL P3.1　　CLR TF0</

127、b>　　MOV TH0,#0E7H　　MOV TL0,#00H　　SETB TR0　　LOOP3_4:JBC TF0,LOOP3_5　　AJMP LOOP3_4&

眾賞文庫> 全部分類> 畢業(yè)設(shè)計

溫馨提示

1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺課程設(shè)計

文檔簡介

溫馨提示

最新文檔

評論

數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺課程設(shè)計

文檔簡介

溫馨提示

最新文檔

評論

免費下載