雙手動安全控制回路課程程設(shè)計

1、<p><b>　　課程設(shè)計（論文）</b></p><p>　　題 目： 雙手動安全控制回路的設(shè)計 </p><p>　　專 業(yè)： 機械工程及自動化 </p><p>　　班 級： </p><p>　　學 生： （

2、 ）</p><p>　　指導老師： </p><p>　　時 間： 2011/12/19 ~ 2012/1/5 </p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　在電氣技術(shù)迅速發(fā)展的今天，安全控制的

3、平板壓力機在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、人們?nèi)粘Ｉ钪械膽迷絹碓綇V泛。研究壓力機的控制和工作方式，對提高系統(tǒng)響應速度、節(jié)約能源等都具有重要意義。由于氣動壓力機輸出力是柔和，恒定的壓力及可調(diào)的速度，保持壓力的情況下完成工件的裝配與變形，用于裝配與成形等工藝，氣動主要優(yōu)點是功耗低，輸出力對模具以及工件沒有損傷，出力柔和，工作效力率高，且占地面積小，操作方便，如配上壓力傳感器后，輸出的壓力更加具有直觀性，使工藝更具可控性。為安全考慮，利用PLC的與門電路和

4、延時繼電器實現(xiàn)延時功能，主要對電路進行設(shè)計，使其能夠僅在雙手同時（信號在0.5秒的間隔內(nèi)）按下按鈕時安全啟動，并且一個手松開的話，通過使用快速排氣閥使氣缸的活塞桿盡可能快的迅速返回，活塞桿的伸出和返回速度可以用單向節(jié)流閥進行無級調(diào)節(jié)等。雙手動主要是基于安全的考慮，實現(xiàn)雙手動開啟方式，防止工作人員在操作壓力機時壓傷雙手。完成氣動回路的設(shè)計之后對氣缸的直徑進行計算，在國家標準系列選擇了直徑為250mm的氣缸，并計算出耗氣量，由耗氣量選擇適合

5、的單向節(jié)流閥等，同時對電路圖進行設(shè)計。</p><p>　　關(guān)鍵詞 氣動回路 ，無級變速 ，雙手動</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　第1章 概述·············

6、83;································1</p><p>　　1

7、.1氣壓傳動技術(shù)的特點和發(fā)展趨勢··································

8、1</p><p>　　1.1.1氣壓傳動技術(shù)的特點······························&#

9、183;···1</p><p>　　1.1.2氣壓傳動技術(shù)的發(fā)展趨勢··························&#

10、183;······1</p><p>　　第2章 系統(tǒng)方案設(shè)計························&

11、#183;·········2</p><p>　　2.1氣壓傳動的優(yōu)缺點·····················

12、······················2</p><p>　　2.1.1氣壓傳動的優(yōu)點········

13、3;································2</p><p>　　2.

14、1.2氣壓傳動的缺點···································

15、····2</p><p>　　2.2氣壓傳動的工作原理和組成··························&

16、#183;········2</p><p>　　2.3系統(tǒng)設(shè)計原理······················&#

17、183;·······················3</p><p>　　第3章 詳細設(shè)計·······

18、83;·······························5</p><p>　　3.1氣缸的設(shè)

19、計····································

20、83;·········5</p><p>　　3.1.1活塞······················

21、···························5</p><p>　　3.1.2活塞桿····&#

22、183;····································

23、·5</p><p>　　3.1.3導向套······························&#

24、183;················5</p><p>　　3.1.4密封···············

25、;······························6</p><p>　　3.2氣缸的計算及選取

26、3;····································&#

27、183;6</p><p>　　3.3閥的選擇和使用······························&#

28、183;··········7</p><p>　　3.3.1耗氣量的計算····················&

29、#183;························7</p><p>　　3.3.2流量控制閥的選用·····

30、3;····································7&

31、lt;/p><p>　　3.3.3電磁閥的選擇·······························&

32、#183;·······8</p><p>　　第4章 氣動回路和電路圖的設(shè)計······················&#

33、183;··10</p><p>　　4.1氣動回路的設(shè)計····························&

34、#183;···············10</p><p>　　4.2功能設(shè)計···············

35、83;······························11</p><p>　　4.3電路圖的設(shè)計

36、83;····································&

37、#183;······13</p><p>　　參考文獻·························

38、··········14</p><p>　　致謝······················&

39、#183;······························15</p><p>　　第 1 章

40、 概 述</p><p>　　1.1氣壓傳動技術(shù)的特點和發(fā)展趨勢</p><p>　　1.1.1氣壓傳動技術(shù)的特點</p><p>　　近20年來，隨著氣壓傳動技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合，氣壓傳動技術(shù)的應用領(lǐng)域迅速拓寬，尤其在各種自動化生產(chǎn)線上的到廣泛應用。電氣可編程控制技術(shù)與氣壓傳動技術(shù)相結(jié)合，使得整個系統(tǒng)自動化程度更高，控制方式更靈活，性能更加可靠；氣動機械手、柔性自

41、動生產(chǎn)線的迅速發(fā)展，對氣壓傳動技術(shù)提出了更多更高的要求；氣壓傳動技術(shù)從開關(guān)控制進入閉環(huán)比例、伺服控制，控制精度不斷提高。</p><p>　　且氣壓傳動具有如下特點：</p><p>　　1.采用氣壓缸做動力執(zhí)行元件，運動穩(wěn)定可靠；</p><p>　　2.工作過程無沖擊，可極大地提高工作效率、加工質(zhì)量和模具壽命；</p><p>　　3.雙

42、手按紐操作，安全性高；有腳踏開關(guān)備用，釋放雙手提高了工作效率；</p><p>　　4.自動沖床周期時間可調(diào)，電子控制可自動連續(xù)沖壓，用于機電一體化領(lǐng)域；</p><p>　　5.用戶可指定相關(guān)配件品牌。</p><p>　　1.1.2氣壓傳動技術(shù)的發(fā)展趨勢</p><p>　　縱觀世界氣動行業(yè)的發(fā)展趨勢，氣壓傳動技術(shù)的發(fā)展動向可歸納如下&l

43、t;/p><p>　　1.機電一體化 由“PLC+傳感器+氣動元件”組成的控制系統(tǒng)是自動化技術(shù)的重要方面；發(fā)展與電子技術(shù)相結(jié)合的自適應控制氣動元件，使氣壓傳動技術(shù)從“開關(guān)控制”進入高精度的“反饋控制”；復合集成化系統(tǒng)不僅減少配線、配管和元件，而且拆裝方便，大大提高系統(tǒng)的可靠性。</p><p>　　2.輕量化、小型化和低功耗 采用鋁合金及塑料等新型材料，并且進行強度設(shè)計，重量大為減輕，如已

44、制造出4克重的電磁閥；元件制成超薄·超短·超小型，如寬6mm的電磁閥，缸徑4mm的雙作用氣缸；電磁閥的功耗可降至0.1W。</p><p>　　3.高質(zhì)量·高精度·高速度 電磁閥的壽命可達300萬次以上，氣缸的壽命達20006000km；定位精度達0.50.1mm;小型電磁閥的換向頻率可達數(shù)十赫茲，氣缸的最大速度可達3m/s。</p><p>　

45、　4.無供油 不供油潤滑元件組成的系統(tǒng)不污染環(huán)境，系統(tǒng)簡單，節(jié)省潤滑油，且摩擦力穩(wěn)定，成本低，壽命長，適應食品的、醫(yī)藥、生物工程、電子、紡織、精密儀器等行業(yè)的需要。</p><p>　　第 2 章 系統(tǒng)方案設(shè)計</p><p>　　2.1氣壓傳動的優(yōu)缺點</p><p>　　2.1.1氣壓傳動的優(yōu)點</p><p>　　氣壓傳動與液壓傳

46、動、機械傳動相比較，氣壓有諸多優(yōu)點，如</p><p>　　（1）工作介質(zhì)為空氣，取之不盡，來源方便，用過后直接排入大氣，不會污染環(huán)境</p><p>　　（2）工作環(huán)境適應性好，在易爆、易燃、多塵埃、輻射、強磁、震動、沖擊等惡劣的環(huán)境中，氣壓傳動系統(tǒng)將工作工作安全可靠。對于要求高凈化、無污染的場合，如食品加工、印刷、精密檢測等更具有獨特的適應能力。</p><p>

47、;　　（3）空氣粘度小，流動阻力小，便于介質(zhì)集中供應和遠距離輸送。</p><p>　?。?）氣動控制動作迅速·反應快，可在較短的時間內(nèi)達到所需的壓力和速度；在一定范圍內(nèi)的超載運行下也能保證系統(tǒng)安全工作，并且不易發(fā)生過熱現(xiàn)象。</p><p>　?。?）氣動元件結(jié)構(gòu)簡單，易于加工制造，使用壽命長，可靠性高。</p><p>　?。?）維護簡單，管道不易堵塞

48、，不存在介質(zhì)變質(zhì)、補充和更換等問題。</p><p>　　2.1.2氣壓傳動的缺點</p><p>　　同時氣壓傳動也有一些不足：</p><p>　?。?）氣體壓縮性大，氣缸的運動速度易隨負載的變化而變化；</p><p>　　（2）氣缸在低速運動時，由于摩擦力占推力的比例較大，氣缸的低速穩(wěn)定性不如液壓缸；</p><p

49、>　?。?）目前，氣動系統(tǒng)的壓力級（一般小于0.8MPa）不高，總的輸出功率不大；</p><p>　?。?）工作介質(zhì)——空氣沒有潤滑性，系統(tǒng)中必須采取措施對元件進行潤滑；</p><p>　　（5）噪聲大 尤其在超聲速排氣時，需要加消聲器。</p><p>　　由于氣體傳動有以上的優(yōu)點，此工作負載F=1000Kgf，P=5Kgf/cm2，壓力較小，故在此系統(tǒng)

50、中采用氣壓傳動。</p><p>　　2.2氣壓傳動的工作原理和組成</p><p>　　一般而言，氣壓傳動系統(tǒng)包含以下四部分組成：</p><p><b>　　1.氣源設(shè)備</b></p><p>　　氣源設(shè)備由空氣壓縮機或真空泵構(gòu)成，有的還配有儲氣罐、氣源處理元件等附屬設(shè)備。它將原動機提供的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)闅怏w的壓力能。

51、氣動設(shè)備較多的廠礦常將氣源裝置及其附件集中于一處，組成中央氣壓站，由中央氣壓站向各處用氣點分送壓縮空氣。</p><p><b>　　2.氣動執(zhí)行元件</b></p><p>　　氣動執(zhí)行元件起能量轉(zhuǎn)換作用，把壓縮空氣的氣壓能轉(zhuǎn)換成驅(qū)動裝置的機械能，如氣缸輸出直線往復運動的機械能，擺動氣缸和氣動馬達分別輸出回轉(zhuǎn)擺動和旋轉(zhuǎn)的機械能。對于以真空動力為動力源的系統(tǒng)，采用真空

52、吸盤以完成各種吸吊作業(yè)。</p><p><b>　　3.氣動控制元件</b></p><p>　　氣動控制元件是用來調(diào)節(jié)和控制壓縮空氣的壓力、流量和流動方向，使執(zhí)行元件按照要求的程序和性能工作。氣動控制的元件種類繁多，除基本的壓力控制·流量控制·方向控制三大類型閥以外，還包括各種邏輯元件、射流元件，以實現(xiàn)“是”、“與”、“非”等邏輯功能。<

53、/p><p><b>　　4.氣動輔助元件</b></p><p>　　氣動輔助元件是提供元件內(nèi)部潤滑、消除排氣噪聲、進行元件間的連接，以及進行信號轉(zhuǎn)換、顯示。放大、檢測等所需的各種氣動元件。如油霧器消聲器、管件及管接頭、氣液轉(zhuǎn)換器、限位開關(guān)、氣動傳感器等。</p><p><b>　　2.3系統(tǒng)設(shè)計原理</b></p&

54、gt;<p>　　如圖（1），空氣壓縮機保證氣壓傳動和控制系統(tǒng)正常工作的動力源，即氣源，將機械能轉(zhuǎn)換為空氣的壓力能，氣體的壓力能推動執(zhí)行機構(gòu)氣缸完成往復的直線運動，又將壓力能轉(zhuǎn)化為機械能，在此過程中，通過節(jié)流閥和快速排氣閥對氣體流量進行控制以達到對運動過程中活塞桿速度的控制，使氣缸的活塞桿能夠按照慢進快退的工作要求，此系統(tǒng)中采用帶磁性活塞環(huán)的雙作用氣缸，電磁閥采用帶彈簧復位的二位五通換向閥。</p><

55、p><b>　　圖（1）</b></p><p><b>　　原件表</b></p><p>　　位置號 數(shù)量 說明</p><p>　　04 1 帶磁性活塞環(huán)的雙作用汽缸</p>

56、<p>　　31 1 帶彈簧復位的（5/2）二位五通電磁換向閥</p><p>　　15 1 單向節(jié)流閥</p><p>　　16 1 快速排氣閥</p><p>　　37

57、 1 開關(guān)盒，1個控制開關(guān)，2個按鈕</p><p>　　34 3 帶4個轉(zhuǎn)換觸點的繼電器</p><p>　　36 1 繼電延時繼電器</p><p>　　50

58、 1 穩(wěn)壓電源</p><p>　　41 1 顯示單元</p><p>　　42 1 接線端子盒</p><p>　　01 1

59、 壓縮空氣預處理單元</p><p>　　02 1 壓縮空氣分配器</p><p>　　實驗室用導線，氣管若干。</p><p>　　第 3 章 詳細設(shè)計</p><p><b>　　3.1氣缸的設(shè)計</b></p><

60、p>　　氣缸由缸筒、前后缸蓋、活塞、活塞桿、密封件和緊固件組成。</p><p>　　雙作用氣缸的結(jié)構(gòu)分成兩個腔室，有桿腔和無桿腔，有活塞桿的稱為有桿腔，無活塞桿的稱為無桿腔，當壓縮空氣進入無桿腔時，壓縮空氣作用在活塞右端面上的力將克服各種反方向作用力，推動活塞前進，使有桿腔的空氣排入大氣，使活塞桿伸出，；反之，當壓縮空氣進入氣缸的有桿腔時，活塞便向左運動，活塞桿退回。氣缸無桿腔和有桿腔的交替進氣和排氣，使

61、活塞桿伸出和退回，氣缸實現(xiàn)往復直線運動。</p><p>　　為了減緩運動沖擊，在活塞端部設(shè)置緩沖柱塞，在端蓋上開有相應的緩沖柱塞孔，并裝在緩沖節(jié)流閥，和緩沖密封圈，組成氣缸的緩沖裝置，當活塞運動接近行程末端，緩沖柱塞進入緩沖柱塞孔，主排氣通道被堵死，排氣腔內(nèi)的剩余氣體只能通過緩沖節(jié)流閥排出。排氣腔內(nèi)氣體壓力升高，使活塞運動速度漸減，達到緩沖的目的。調(diào)節(jié)緩沖節(jié)流閥開度，可控制活塞的緩沖程度，這種設(shè)置緩沖裝置的氣缸

62、稱為緩沖氣缸。本設(shè)置緩沖裝置的氣缸稱為無緩沖氣缸。</p><p><b>　　3.1.1活塞</b></p><p>　　壓縮空氣作用在活塞面上產(chǎn)生推力做功，并在缸筒內(nèi)滑動?；钊牧蠎哂凶銐虻膹姸群土己玫幕瑒有阅?，特別是耐磨性和不發(fā)生“咬缸”現(xiàn)象。活塞的寬度和密封圈的數(shù)量，導向環(huán)的形式等因素有關(guān)，從使用上講，活塞的滑動面小容易引起早期磨損，一般活塞的寬度為缸經(jīng)的2

63、0%25%。</p><p><b>　　3.1.2活塞桿</b></p><p>　　活塞桿是用來傳遞力的零件，要求能承受拉伸、壓縮、振動等負載，表面耐磨，不發(fā)生銹蝕，一般選用碳鋼、精軋不銹鋼等材料。鋼材表面需要鍍鉻及調(diào)質(zhì)處理。</p><p>　　氣缸使用時必須注意活塞桿的強度問題。</p><p>　　由于活塞桿頭

64、部螺紋連接處受慣性負載的沖擊而遭受破壞。</p><p>　　承受推力負載時，應注意細長桿的壓桿穩(wěn)定性問題。</p><p>　　氣缸水平安裝時，活塞桿伸出因自重引起的活塞桿頭部下垂的問題。</p><p><b>　　3.1.3導向套</b></p><p>　　導向套的作用是用活塞桿往復運動時導向，應具有良好的滑動性

65、能，能承受由于活塞桿的受負載時引起的彎曲、振動及沖擊。常用聚四氟乙烯復合材料和其他復合樹脂材料，及銅顆粒燒結(jié)的含油軸承材料。導向套內(nèi)經(jīng)尺寸容許公差取H8，表面粗糙度Ra0.4。</p><p><b>　　3.1.4密封</b></p><p>　　1）缸蓋和缸筒的連接的密封 一般采用O型密封圈安裝在缸蓋和缸筒配合的溝槽內(nèi)，有時也采用橡膠等平墊圈安放在連接止口上

66、，構(gòu)成平面密封。</p><p>　　2）活塞的密封 活塞有兩處地方需要密封，一處是活塞與缸筒之間的動密封，除了用O型密封圈和唇形密封圈外，也有W型密封。它是把活塞與橡膠硫化成一體的密封結(jié)構(gòu)，W型密封是雙向密封，軸向尺寸小。另一處是活塞與活塞桿連接處的靜密封，一般用O型密封圈。</p><p>　　3)活塞桿的密封 在缸蓋的溝槽里放置里放置唇形的密封圈和防塵密封圈，或防塵組合密封圈

67、，保證活塞桿往復運動時的密封和防塵。</p><p>　　4）緩沖柱塞的密封 有兩種方法：一種是在緩沖柱塞的溝槽里安放孔用唇形密封圈，另一種是在缸蓋上壓入氣缸緩沖專用密封圈。它是在圓形缸蓋上硫化了一個唇形密封圈構(gòu)成。這種緩沖專用密封圈的緩沖性能比前者好。近年出現(xiàn)的浮動緩沖密封結(jié)構(gòu)，它是在缸蓋上浮置了一個唇形密封圈。當緩沖柱塞進入緩沖后，浮置的唇形密封圈能隨緩沖柱塞移動一小段距離。采用這種浮動密封結(jié)構(gòu)，能降低對

68、氣缸零件加工和安裝的同心度要求，保證緩沖的密封要求。</p><p>　　3.2氣缸的計算及選取</p><p>　　軸向負載力給定為F=1000,壓力P=46取P=5</p><p><b>　　缸徑的計算</b></p><p>　　確定氣缸的軸向負載力，F(xiàn)=1000。</p><p>　　2

69、）由氣缸的平均速度來選定氣缸的負載率a，取平均速度為200</p><p><b>　　表1</b></p><p><b>　　由上表可知=0.5</b></p><p>　　3)確定缸經(jīng)的工作壓力P=</p><p><b>　　換算為國際單位</b></p>

70、<p>　　P=5=5*9.8*10000/1000000=0.49</p><p><b>　　4）由計算公式 </b></p><p><b>　　（3-1）</b></p><p>　　式（3-1）帶入數(shù)值后可計算出 D=226。</p><p>　　元整到國家標準系列尺寸選缸徑

71、為250。</p><p>　　氣缸活塞行程系列根據(jù)標準系列選擇400。</p><p>　　3.3閥的選擇和使用</p><p>　　3.3.1耗氣量的計算</p><p>　　耗氣量即為氣缸往復一個行程的情況下，氣缸以及缸與換向閥之間的配管內(nèi)所消耗的空氣量（標準大氣壓狀態(tài)下）。最大耗氣率是氣缸活塞以最大速度運動時，單位時間內(nèi)所消耗的空氣量

72、（標準大氣壓狀態(tài)下），耗氣量是選擇流量閥的依據(jù)，故需要計算氣缸的最大耗氣量。 </p><p>　　氣缸的最大耗氣量： Q=活塞面積 x 活塞的速度 x 絕對壓力 </p><p><b>　　通常用的經(jīng)驗公式</b></p><p><b>　　(3-2)</b></p><p>　　Q----

73、--標準狀態(tài)下的氣缸最大耗氣量（L/min） </p><p>　　D------氣缸的缸徑（cm） </p><p>　　v------氣缸的最大速度（mm/s） </p><p>　　p------使用壓力（MPa）</p><p>　　由式(3-2)帶入數(shù)值后得到</p><p>　　Q=3392.5L/min，

74、元整為標準額定流量為3400 L/min。</p><p>　　3.3.2流量控制閥的選用</p><p>　　節(jié)流閥是依靠改變閥的流通面積來調(diào)節(jié)流量的。一般要求節(jié)流閥流量的調(diào)節(jié)范圍比較寬，能進行微小調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)準確，性能穩(wěn)定，閥芯開度與通過的流量成正比，一般有平板閥、針閥和球閥等幾種類型。</p><p>　　單向節(jié)流閥有單向閥和節(jié)流閥組合而成的起流量調(diào)節(jié)作用的單向

75、閥。氣流沿一個方向流動時，單向閥關(guān)閉，經(jīng)節(jié)流閥節(jié)流；反向流動時，單向閥打開，不經(jīng)節(jié)流閥。常用來做控制氣缸的運動速度。</p><p>　　根據(jù)下表由額定流量3400 L/min可得出：</p><p><b>　　公稱直徑為15mm</b></p><p>　　接管螺紋為M22×1.5 </p><p><

76、;b>　　Kv、C值為3.0</b></p><p>　　在額定流量下的壓力降小于15 KPa，</p><p><b>　　有效截面積為40。</b></p><p><b>　　表2</b></p><p>　　根據(jù)耗氣量3400L/min選擇公稱通徑為15mm的單向節(jié)流閥。&

77、lt;/p><p>　　3.3.3電磁閥的選擇</p><p>　　電磁閥是氣動控制元件中最主要的元件，是利用電磁線圈通電時，靜鐵芯產(chǎn)生的電磁吸力使閥切換以改變氣流方向的閥，全稱為電磁控制方向閥，簡稱電磁閥。其電氣結(jié)構(gòu)包括電磁鐵、接線座及保護電路。這種閥易于實現(xiàn)電、氣聯(lián)合控制，能實現(xiàn)遠距離操作，因此得到了廣泛的應用。按其操縱方法，有直動式和先導式兩類，按結(jié)構(gòu)，有滑柱式、截止式和同軸截止式三類。

78、按密封形式，有間隙密封和彈性密封兩類。按所用電源，有直流和交流兩類。按所使用的環(huán)境，有普通型和防爆型等。按潤滑條件，有不給油潤滑和油霧潤滑等。</p><p>　　要控制氣缸完成慢進快退的功能要求，故需選擇五位二通先導電磁閥，當電磁線圈通電時，閥動作換向，活塞桿工作，斷電時，閥桿在彈簧力的作用下復位，活塞桿快速復位。</p><p>　　這種單電控制閥在電控信號消失后，復位方式有彈簧復位、

79、氣壓復位及彈簧加氣壓的混合復位。本電磁閥采用彈簧復位。因為彈簧復位工作可靠，但在工作氣壓較低或波動時，其復位力小，閥芯動作不穩(wěn)定。</p><p>　　為彌補其不足，可以另加一個彈簧，形成復合復位形式，同時可以適當減小復位活塞直徑。</p><p>　　第 4 章 氣動回路和電路圖的設(shè)計</p><p>　　4.1氣動回路的設(shè)計</p><p&g

80、t;　　設(shè)計的氣動回路圖如圖所示，按照要求，當不通電時，活塞桿處于位于氣缸里，當雙手同時觸動開關(guān)后，電磁閥得電動作，氣體從14路進入氣缸推動活塞桿以工作速度伸出，起到壓力作用；當一只手松開或兩只手都松開時，電磁閥的電磁鐵失電，彈簧復位，氣體從32路進入氣缸，推動活塞桿盡可能快的復位。</p><p><b>　　(圖2)</b></p><p>　　當電壓加到帶彈簧復

81、位的（5/2）二位五通電磁換向閥的電磁鐵Y1（14）上時，雙手動Z1的活塞桿伸出；當換向閥的電磁鐵斷電時，通過使用快速排氣閥，可以使汽缸Z1的活塞桿以盡可能快的速度返回到他的終端位置；活塞桿的伸出和返回速度可以用單向節(jié)流閥進行無級調(diào)節(jié)。</p><p><b>　　4.2功能設(shè)計</b></p><p>　　如下面的功能圖，利用PLC的與門實現(xiàn)在只有雙手同時壓下S1、

82、S2時，或者兩手動作前后時差在0.5秒內(nèi)，氣壓機才進行沖壓動作，且在工作過程中需要一直按住雙手。若上述條件有一個不滿足，則氣壓機不動作。</p><p><b>　?。▓D3）</b></p><p>　　具體來說，為了工人的人身安全，在操縱沖壓機時，必須遵守一定的安全規(guī)范，為了避免出現(xiàn)不安全動作，必須強迫操作者是用雙手來同時操作此雙手動按鈕；雙手動按鈕必須在0.5秒間

83、隔以內(nèi)被按下并且一直按住，為了使平板壓力機的執(zhí)行元件（氣缸）能夠?qū)蓚€平板壓在一起；如果雙手動按鈕的一個松開的話，那么。氣缸會盡可能的快速的返回到初始位置；如果雙手動控制按鈕不能在0.5秒間隔內(nèi)同時按下，那么，沖壓過程就不會發(fā)生；如果只有一個雙手動按鈕被按下，或者其中的一個被機械的方式鎖定，或者一個觸點被短路的話，那么按住另外一個按鈕，則動作不會發(fā)生。只當兩個信號在0.5秒內(nèi)同時出現(xiàn)，沖壓動作才能發(fā)生。</p><p

84、><b>　　4.3電路圖的設(shè)計</b></p><p>　　此電路圖的動作過程為：</p><p>　　當S1和S2同時按下時繼電器K1和K2得電，觸頭K1和K2閉合，通電延時繼電器K4得電，K3繼電器得電自鎖，K3觸頭得電閉合，壓力機活塞桿開始沖壓動作，0.5秒后K4常開觸頭閉合，常閉觸頭打開，H1指示燈亮，當S1或者S2任意一個松開時，K3繼電器失電斷開，

85、壓力機回到初始位置。</p><p>　　當S1和S2非同時按下但間隔時間在0.5秒之內(nèi)時，繼電器K1和K2得電，觸頭K1和K2閉合，通電延時繼電器K4得電，K3繼電器得電自鎖，K3觸頭得電閉合，壓力機活塞桿開始沖壓動作，小于0.5秒的時間后K4常開觸頭閉合，常閉觸頭打開，H1指示燈亮，當S1或者S2任意一個松開時，K3繼電器失電斷開，壓力機回到初始位置。</p><p>　　當S1和S2

86、非同時按下但間隔時間大于0.5秒時，比如先按下S1時，K1得電，K1觸頭閉合，通電延時K4繼電器得電，0.5秒后K4常開觸頭閉合，常閉觸頭打開，H1指示燈亮，此后再按下S2時，K4依然得電，常閉觸頭仍處于打開狀態(tài)，故壓力機不動作。</p><p><b>　?。▓D4）</b></p><p><b>　　電路圖各元件說明：</b></p&g

87、t;<p>　　兩個控制按鈕S1和S2分別使控制各自的繼電器K1和K2帶電，第三條控制線路上電壓通過觸點K1和K2和常閉觸點K4加到繼電器K3上，第九條控制線路上的觸點K3使電磁鐵Y1帶電，氣缸的活塞桿伸出，通電延時繼電器或者被第五條控制線路上的觸點K1，或者被第七條控制線路上的觸點K2所控制。第八條控制線路上的延時觸點閉合，顯示燈H亮，兩個控制按鈕S1和S2任意一個閉合，在0.5秒間隔之后，第四條控制線路上的觸點K4斷開

88、。使繼電器K3斷電，從而電磁鐵斷電。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　徐炳輝.氣動手冊. 上海：上?？茖W技術(shù)出版社，2005.1</p><p>　　楊幫文.液壓閥和氣動閥選型手冊.北京：化學工業(yè)出版社，2009.4</p><p>　　吳筠，陳啟夏.氣動工程手冊.北京：國防工業(yè)出版社.

89、1995</p><p>　　現(xiàn)代機械設(shè)備設(shè)計手冊編輯委員會，張建壽.現(xiàn)代機械設(shè)備設(shè)計手冊第12篇氣壓傳動與控制.1996</p><p>　　楊幫文，黃瀅.液壓閥和氣動閥選型手冊.北京：化學工業(yè)出版社，2009.4</p><p>　　翼宏，楊華勇.液壓氣壓傳動與控制.武漢：華中科技大學出版社，2009.9</p><p>　　王積偉，章宏

90、甲.液壓與氣壓傳動.北京：機械工業(yè)出版社，2007</p><p>　　吳筠，徐炳輝.機械工程手冊“氣壓傳動篇”.北京：機械工業(yè)出版社.1982</p><p>　　清華大學力學系氣動組，上海機械學院射流教研組.氣動技術(shù).北京：1976</p><p>　　陸鑫盛，周洪編.氣動自動化系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計.上海：上?？茖W技術(shù)文獻出版社.2000</p><

91、;p>　　王守城.液壓與氣壓傳動.北京：北京大學出版社，2008</p><p>　　B Anbony-pneumatic Handbook，7th ed.London：Trade&Technical Press Ltd.1989</p><p>　　ISO 6358—1989 Pneumatic Fluid Power—Components using Compressib

92、le Fluid—Detemination of Flow—rate characteristics</p><p>　　小金井有限公司等.空氣壓講習會，1993</p><p>　　路甬祥.液壓氣動技術(shù)手冊.北京：機械工業(yè)出版社，2002</p><p>　　SMC（中國）有限公司.現(xiàn)代實用氣動技術(shù).北京：機械工業(yè)出版社.1997</p><p

93、>　　E?B，蓋爾茨.氣動元件和系統(tǒng).李建藩，徐炳輝，盛永才譯.北京：機械工業(yè)出版社.1990</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　衷心的感謝xx老師耐心的對我本次課程設(shè)計指導，在這三周的時間里，xx老師不僅督促我課程設(shè)計的進度，而且對我的課程設(shè)計進行了大體的框架的建立，使我茅塞頓開，我有設(shè)計上的困難時，和小組成員討論不下時，也會請教x

94、x老師，在此期間，xx老師幫我解決了很多設(shè)計時遇到的困難，真誠的感謝老師。同時，感謝我們小組的組員，大家有些資料一起分享，一些設(shè)計上的困難一起討論，讓我體會到了團隊的友好合作精神，感謝你們！</p><p>　　在設(shè)計的開始，我面臨種種問題，不知道如何下手，xx老師幫我建立了大體框架后，我們小組成員就一起找資料，一起討論，一步步做下來，感覺自己不僅學到了一些氣壓傳動技術(shù)的知識，更重要的我學會了如何查一些資料，并快