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文檔簡介
1、<p> 計算機控制系統(tǒng)課程設計(論文)任務書</p><p><b> 摘要</b></p><p> 溫度是日常生活中無時不在的物理量,溫度的控制在各個領域都有積極的意義。很多行業(yè)中都有大量的用電加熱設備,如用于熱處理的加熱爐,用于融化金屬的坩鍋電阻爐及各種不同用途的溫度箱等,采用單片機對它們進行控制不僅具有控制方便、簡單、靈活性大等特點,而且還可
2、以大幅度提高被控溫度的技術指標,從而能夠大大提高產(chǎn)品的質(zhì)量。因此,智能化溫度控制技術正被廣泛地采用。本溫度設計采用現(xiàn)在流行的AT89S51單片機,配以DS18B20數(shù)字溫度傳感器,該溫度傳感器可自行設置溫度上下限。單片機將檢測到的溫度信號與輸入的溫度上、下限進行比較,由此作出判斷是否啟動繼電器以開啟備。本設 計還加入了常用的數(shù)碼管顯示及狀態(tài)燈顯示燈常用電路,使整個設計更加完整更加靈活。 </p><p>
3、; 關鍵詞: 溫度箱;AT89S51;單片機;輸入通道設計;控制;模擬</p><p><b> 目錄</b></p><p><b> 1 引言1</b></p><p> 1.1 溫度控制系統(tǒng)設計的背景、發(fā)展歷史及意義1</p><p> 1.2 溫度控制系統(tǒng)的目的1</
4、p><p> 1.3 溫度控制系統(tǒng)完成的功能1</p><p> 2 總體設計方案2</p><p><b> 2.1 方案一2</b></p><p><b> 2.2 方案二2</b></p><p> 3 DS18B20溫度傳感器簡介7</p&g
5、t;<p> 3.1 溫度傳感器的歷史及簡介7</p><p> 3.2 DS18B20的工作原理7</p><p> 3.2.1 DS18B20工作時序7</p><p> 3.2.2 ROM操作命令9</p><p> 3.3 DS18B20的測溫原理9</p><p> 3.3
6、.1DS18B20的測溫原理:9</p><p> 3.3.2 DS18B20的測溫流程11</p><p> 4 單片機接口設計12</p><p> 4.1 設計原則12</p><p> 4.2 引腳連接12</p><p> 4.2.1 晶振電路12</p><p>
7、; 4.2.2 串口引腳12</p><p> 4.2.3 其它引腳13</p><p> 5 系統(tǒng)整體設計14</p><p> 5.1 系統(tǒng)硬件電路設計14</p><p> 5.1.1 主板電路設計14</p><p> 5.1.2 各部分電路14</p><p>
8、 5.2 系統(tǒng)軟件設計16</p><p> 5.2.1 系統(tǒng)軟件設計整體思路16</p><p> 5.2.2 系統(tǒng)程序流圖17</p><p><b> 5.3 調(diào)試21</b></p><p><b> 6 結(jié)束語23</b></p><p><
9、;b> 附錄24</b></p><p><b> 參考文獻32</b></p><p><b> 1 引言</b></p><p> 1.1 溫度控制系統(tǒng)設計的背景、發(fā)展歷史及意義 </p><p> 隨著社會的發(fā)展,科技的進步,以及測溫儀器在各個領域的應用,智能化
10、已是現(xiàn)代溫度控制系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。特別是近年來,溫度控制系統(tǒng)已應用到人們生活的各個方面,但溫度控制一直是一個未開發(fā)的領域,卻又是與人們息息相關的一個實際問題。針對這種實際情況,設計一個溫度控制系統(tǒng),具有廣泛的應用前景與實際意義。</p><p> 溫度是科學技術中最基本的物理量之一,物理、化學、生物等學科都離不開溫度。在工業(yè)生產(chǎn)和實驗研究中,像電力、化工、石油、冶金、航空航天、機械制造、糧食存儲、酒類生產(chǎn)等領
11、域內(nèi),溫度常常是表征對象和過程狀態(tài)的最重要的參數(shù)之一。比如,發(fā)電廠鍋爐的溫度必須控制在一定的范圍之內(nèi);許多化學反應的工藝過程必須在適當?shù)臏囟认虏拍苷_M行;煉油過程中,原油必須在不同的溫度和壓力條件下進行分餾才能得到汽油、柴油、煤油等產(chǎn)品。沒有合適的溫度環(huán)境,許多電子設備就不能正常工作,糧倉的儲糧就會變質(zhì)霉爛,酒類的品質(zhì)就沒有保障。因此,各行各業(yè)對溫度控制的要求都越來越高??梢?,溫度的測量和控制是非常重要的。</p>&l
12、t;p> 單片機在電子產(chǎn)品中的應用已經(jīng)越來越廣泛,在很多的電子產(chǎn)品中也用到了溫度檢測和溫度控制。隨著溫度控制器應用范圍的日益廣泛和多樣,各種適用于不同場合的智能溫度控制器應運而生。</p><p> 1.2 溫度控制系統(tǒng)的目的</p><p> 本設計的內(nèi)容是溫度測試控制系統(tǒng),控制對象是溫度。溫度控制在日常生活及工業(yè)領域應用相當廣泛,比如溫室、水池、發(fā)酵缸、電源等場所的溫度控制
13、。而以往溫度控制是由人工完成的而且不夠重視,其實在很多場所溫度都需要監(jiān)控以防止發(fā)生意外。針對此問題,本系統(tǒng)設計的目的是實現(xiàn)一種可連續(xù)高精度調(diào)溫的溫度控制系統(tǒng),它應用廣泛,功能強大,小巧美觀,便于攜帶,是一款既實用又廉價的控制系統(tǒng)。</p><p> 1.3 溫度控制系統(tǒng)完成的功能</p><p> 本設計是對溫度進行實時監(jiān)測與控制,設計的溫度控制系統(tǒng)實現(xiàn)了基本的溫度控制功能:當溫度低于
14、設定下限溫度時,系統(tǒng)自動啟動加熱繼電器加溫,使溫度上升,同時綠燈亮。當溫度上升到下限溫度以上時,停止加溫;當溫度高于設定上限溫度時,系統(tǒng)自動啟動風扇降溫,使溫度下降,同時紅燈亮。當溫度下降到上限溫度以下時,停止降溫。溫度在上下限溫度之間時,執(zhí)行機構(gòu)不執(zhí)行。三個數(shù)碼管即時顯示溫度,精確到小數(shù)點一位。</p><p><b> 2 總體設計方案</b></p><p>
15、;<b> 2.1 方案一</b></p><p> 測溫電路的設計,可以使用熱敏電阻之類的器件利用其感溫效應,在將隨被測溫度變化的電壓或電流采集過來,進行A/D轉(zhuǎn)換后,就可以用單片機進行數(shù)據(jù)的處理,在顯示電路上,就可以將被測溫度顯示出來,這種設計需要用到A/D轉(zhuǎn)換電路,感溫電路比較麻煩。</p><p><b> 2.2 方案二</b>&
16、lt;/p><p> 考慮使用溫度傳感器,結(jié)合單片機電路設計,采用一只DS18B20溫度傳感器,直接讀取被測溫度值,之后進行轉(zhuǎn)換,依次完成設計要求。</p><p> 比較以上兩種方案,很容易看出,采用方案二,電路比較簡單,軟件設計容易實現(xiàn),故實際設計中擬采用方案二。</p><p> 在本系統(tǒng)的電路設計方框圖如圖1.1所示,它由三部分組成:①控制部分主芯片采用單
17、片機AT89S51;②顯示部分采用3位LED數(shù)碼管以動態(tài)掃描方式實現(xiàn)溫度顯示;③溫度采集部分采用DS18B20溫度傳感器。</p><p> 圖2-1 溫度計電路總體設計方案</p><p><b> 控制部分</b></p><p> 單片機AT89S51具有低電壓供電和體積小等特點,四個端口只需要兩個口就能滿足電路系統(tǒng)的設計需要,很適
18、合便攜手持式產(chǎn)品的設計使用,系統(tǒng)應用三節(jié)電池供電。</p><p><b> 2. 顯示部分</b></p><p> 顯示電路采用3位共陽LED數(shù)碼管,從P0口送數(shù),P2口掃描。</p><p><b> 3. 溫度采集部分</b></p><p> DS18B20溫度傳感器是美國DALL
19、AS半導體公司最新推出的一種改進型智能溫度傳感器,與傳統(tǒng)的熱敏電阻等測溫元件相比,它能直接讀出被測溫。這一部分主要完成對溫度信號的采集和轉(zhuǎn)換工作,由DS18B20數(shù)字溫度傳感器及其與單片機的接口部分組成。數(shù)字溫度傳感器DS18B20把采集到的溫度通過數(shù)據(jù)引腳傳到單片機的P1.0口,單片機接受溫度并存儲。此部分只用到DS18B20和單片機,硬件很簡單</p><p> 1) DS18B20的性能特點如下[9]:
20、</p><p> 1) 獨特的單線接口僅需要一個端口引腳進行通信;</p><p> 2) 多個DS18B20可以并聯(lián)在惟一的三線上,實現(xiàn)多點組網(wǎng)功能;</p><p> 3) 無須外部器件;</p><p> 4) 可通過數(shù)據(jù)線供電,電壓范圍為3.0~5.5V;</p><p><b> 5)
21、零待機功耗;</b></p><p> 6) 溫度以3位數(shù)字顯示;</p><p> 7) 用戶可定義報警設置;</p><p> 8) 報警搜索命令識別并標志超過程序限定溫度(溫度報警條件)的器件;</p><p> 9) 負電壓特性,電源極性接反時,溫度計不會因發(fā)熱而燒毀,但不能正常工作。 </p>&l
22、t;p> (2) DS18B20的內(nèi)部結(jié)構(gòu)</p><p> DS18B20采用3腳PR-35封裝,如圖1.2所示;DS18B20的內(nèi)部結(jié)構(gòu),如圖3所示。</p><p> 圖2-2 DS18B20封裝</p><p> (3) DS18B20內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要由四部分組成[5]:</p><p> 1) 64位光刻ROM。開始
23、8位是產(chǎn)品類型的編號,接著是每個器件的惟一的序號,共有48位,最后8位是前56位的CRC校驗碼,這也是多個DS18B20可以采用一線進行通信的原因[10]。64位閃速ROM的結(jié)構(gòu)如下.</p><p> 表2-1 ROM結(jié)構(gòu)</p><p> MSB LSB MSB LSB MSB LSB</p>
24、<p> 圖2-3 DS18B20內(nèi)部結(jié)構(gòu)</p><p> 2) 非揮發(fā)的溫度報警觸發(fā)器TH和TL,可通過軟件寫入用戶報警上下限值。</p><p> 3) 高速暫存存儲,可以設置DS18B20溫度轉(zhuǎn)換的精度。</p><p> DS18B20溫度傳感器的內(nèi)部存儲器還包括一個高速暫存RAM和一個非易失性的可電擦除的E2PRAM。高速暫存RAM的結(jié)
25、構(gòu)為8字節(jié)的存儲器,結(jié)構(gòu)如圖1.3所示。頭2個字節(jié)包含測得的溫度信息,第3和第4字節(jié)TH和TL的拷貝,是易失的,每次上電復位時被刷新。第5個字節(jié),為配置寄存器,它的內(nèi)容用于確定溫度值的數(shù)字轉(zhuǎn)換分辨率。DS18B20工作時寄存器中的分辨率轉(zhuǎn)換為相應精度的溫度數(shù)值。它的內(nèi)部存儲器結(jié)構(gòu)和字節(jié)定義如圖1.3所示。低5位一直為1,TM是工作模式位,用于設置DS18B20在工作模式還是在測試模式。 </p><p> 表2
26、-2 DS18B20內(nèi)部存儲器結(jié)構(gòu)</p><p> 2) 非揮發(fā)的溫度報警觸發(fā)器TH和TL,可通過軟件寫入用戶報警上下限值。</p><p> 3) 高速暫存存儲,可以設置DS18B20溫度轉(zhuǎn)換的精度。</p><p> DS18B20出廠時該位被設置為0,用戶要去改動,R1和R0決定溫度轉(zhuǎn)換的精度位數(shù),來設置分辨率,如圖1.4。</p>&l
27、t;p> 圖2-3 DS18B20字節(jié)定義</p><p> 由表1.1可見,分辨率越高,所需要的溫度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換時間越長。因此,在實際應用中要將分辨率和轉(zhuǎn)換時間權(quán)衡考慮。</p><p> 高速暫存RAM的第6、7、8字節(jié)保留未用,表現(xiàn)為全邏輯1。第9字節(jié)讀出前面所有8字節(jié)的CRC碼,可用來檢驗數(shù)據(jù),從而保證通信數(shù)據(jù)的正確性。</p><p> 當DS1
28、8B20接收到溫度轉(zhuǎn)換命令后,開始啟動轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換完成后的溫度值就以16位帶符號擴展的二進制補碼形式存儲在高速暫存存儲器的第1、2字節(jié)。單片機可以通過單線接口讀出該數(shù)據(jù),讀數(shù)據(jù)時低位在先,高位在后,數(shù)據(jù)格式以0.0625℃/LSB形式表示。</p><p> 當符號位S=0時,表示測得的溫度值為正值,可以直接將二進制位轉(zhuǎn)換為十進制;當符號位S=1時,表示測得的溫度值為負值,要先將補碼變成原碼,再計算十進制數(shù)值。
29、 表1.2是一部分溫度值對應的二進制溫度數(shù)據(jù)[6]。</p><p> 表2-4 DS18B20溫度轉(zhuǎn)換時間表</p><p> 表2-5 一部分溫度對應值表</p><p><b> 續(xù)表2-5</b></p><p> 4) CRC的產(chǎn)生 在64 b ROM的最高有效字節(jié)中存儲有循環(huán)冗余
30、校驗碼(CRC)。主機根據(jù)ROM的前56位來計算CRC值,并和存入DS18B20中的CRC值做比較,以判斷主機收到的ROM數(shù)據(jù)是否正確。另外,由于DS18B20單線通信功能是分時完成的,它有嚴格的時隙概念,因此讀寫時序很重要。系統(tǒng)對DS18B20的各種操作按協(xié)議進行。操作協(xié)議為:初使化DS18B20(發(fā)復位脈沖)→發(fā)ROM功能命令→發(fā)存儲器操作命令→處理數(shù)據(jù)。</p><p> 3 DS18B20溫度傳感器簡介
31、</p><p> 3.1 溫度傳感器的歷史及簡介</p><p> 溫度的測量是從金屬(物質(zhì))的熱脹冷縮開始。水銀溫度計至今仍是各種溫度測量的計量標準??墒撬娜秉c是只能近距離觀測,而且水銀有毒,玻璃管易碎。代替水銀的有酒精溫度計和金屬簧片溫度計,它們雖然沒有毒性,但測量精度很低,只能作為一個概略指示。不過在居民住宅中使用已可滿足要求。在工業(yè)生產(chǎn)和實驗研究中為了配合遠傳儀表指示,出現(xiàn)
32、了許多不同的溫度檢測方法,常用的有電阻式、熱電偶式、PN結(jié)型、輻射型、光纖式及石英諧振型等。它們都是基于溫度變化引起其物理參數(shù)(如電阻值,熱電勢等)的變化的原理。隨著大規(guī)模集成電路工藝的提高,出現(xiàn)了多種集成的數(shù)字化溫度傳感器。</p><p> 3.2 DS18B20的工作原理</p><p> 3.2.1 DS18B20工作時序</p><p> 根據(jù)DS1
33、8B20的通訊協(xié)議,主機控制DS18B20完成溫度轉(zhuǎn)換必須經(jīng)過三個步驟:</p><p> 1. 每一次讀寫之前都必須要對DS18B20進行復位;</p><p> 2. 復位成功后發(fā)送一條ROM指令;</p><p> 3. 最后發(fā)送RAM指令,這樣才能對DS18B20進行預定的操作。</p><p> 復位要求主CPU將數(shù)據(jù)線下拉
34、500微秒,然后釋放,DS18B20收到信號后等待15~60微秒左右后發(fā)出60~240微秒的存在低脈沖,主CPU收到此信號表示復位成功。其工作時序包括初始化時序、寫時序和讀時序,具體工作方法如圖2.1,2.2,2.3所示。</p><p><b> (1) 初始化時序</b></p><p> 圖3-1 初始化時序</p><p> 總線
35、上的所有傳輸過程都是以初始化開始的,主機響應應答脈沖。應答脈沖使主機知道,總線上有從機設備,且準備就緒。主機輸出低電平,保持低電平時間至少480us,以產(chǎn)生復位脈沖。接著主機釋放總線,4.7KΩ上拉電阻將總線拉高,延時15~60us,并進入接受模式,以產(chǎn)生低電平應答脈沖,若為低電平,再延時480us[12]。</p><p><b> (2) 寫時序</b></p><
36、p><b> 圖3-2 寫時序</b></p><p> 寫時序包括寫0時序和寫1時序。所有寫時序至少需要60us,且在2次獨立的寫時序之間至少需要1us的恢復時間,都是以總線拉低開始。寫1時序,主機輸出低電平,延時2us,然后釋放總線,延時60us。寫0時序,主機輸出低電平,延時60us,然后釋放總線,延時2us[8]。</p><p><b>
37、 (3) 讀時序</b></p><p><b> 圖3-3 讀時序</b></p><p> 總線器件僅在主機發(fā)出讀時序是,才向主機傳輸數(shù)據(jù),所以,在主機發(fā)出讀數(shù)據(jù)命令后,必須馬上產(chǎn)生讀時序,以便從機能夠傳輸數(shù)據(jù)。所有讀時序至少需要60us,且在2次獨立的讀時序之間至少需要1us的恢復時間。每個讀時序都由主機發(fā)起,至少拉低總線1us。主機在讀時序期
38、間必須釋放總線,并且在時序起始后的15us之內(nèi)采樣總線狀態(tài)。主機輸出低電平延時2us,然后主機轉(zhuǎn)入輸入模式延時12us,然后讀取總線當前電平,然后延時50us[4]</p><p> 3.2.2 ROM操作命令</p><p> 當主機收到DSl8B20 的響應信號后,便可以發(fā)出ROM 操作命令之一,這些命令如表2.2:ROM操作命令。</p><p> 3.
39、3 DS18B20的測溫原理</p><p> 3.3.1 DS18B20的測溫原理:</p><p> 每一片DSl8B20在其ROM中都存有其唯一的48位序列號,在出廠前已寫入片內(nèi)ROM 中。主機在進入操作程序前必須用讀ROM(33H)命令將該DSl8B20的序列號讀出。</p><p> 程序可以先跳過ROM,啟動所有DSl8B20進行溫度變換,之后通過
40、匹配ROM,再逐一地讀回每個DSl8B20的溫度數(shù)據(jù)。</p><p> DS18B20的測溫原理如圖2.4所示,圖中低溫度系數(shù)晶振的振蕩頻率受溫度的影響很小,用于產(chǎn)生固定頻率的脈沖信號送給減法計數(shù)器1,高溫度系數(shù)晶振隨溫度變化其震蕩頻率明顯改變,所產(chǎn)生的信號作為減法計數(shù)器2的脈沖輸入,圖中還隱含著計數(shù)門,當計數(shù)門打開時,DS18B20就對低溫度系數(shù)振蕩器產(chǎn)生的時鐘脈沖后進行計數(shù),進而完成溫度測量。計數(shù)門的開啟
41、時間由高溫度系數(shù)振蕩器來決定,每次測量前,首先將-55 ℃所對應的基數(shù)分別置入減法計數(shù)器1和溫度寄存器中,減法計數(shù)器1和溫度寄存器被預置在-55 ℃所對應的一個基數(shù)值。減法計數(shù)器1對低溫度系數(shù)晶振產(chǎn)生的脈沖信號進行減法計數(shù),當減法計數(shù)器1的預置值減到0時溫度寄存器的值將加1,減法計數(shù)器1的預置將重新被裝入,減法計數(shù)器1重新開始對低溫度系數(shù)晶振產(chǎn)生的脈沖信號進行計數(shù),如此循環(huán)直到減法計數(shù)器2計數(shù)到0時,停止溫度寄存器值的累加,此時溫度寄存
42、器中的數(shù)值即為所測溫度。圖2.3中的斜率累加器用于補償和修正測溫過程中的非線性,其輸出用于修正減法計數(shù)器的預置值,只要計數(shù)門仍未關閉就重復上述過程,直至溫度寄存器值達到被測溫度值. </p><p> 表3-1 ROM操作命令</p><p><b> 續(xù)表3-1</b></p><p> 另外,由于DS18B20單線通信功能是分時完成
43、的,他有嚴格的時隙概念,因此讀寫時序很重要。系統(tǒng)對DS18B20的各種操作必須按協(xié)議進行。操作協(xié)議為:初始化DS18B20(發(fā)復位脈沖)→發(fā)ROM功能命令→發(fā)存儲器操作命令→處理數(shù)據(jù)。</p><p> 圖3-4 測溫原理內(nèi)部裝置</p><p> 3.3.2 DS18B20的測溫流程</p><p> 圖3-5 DS18B20測溫流程</p>
44、<p><b> .</b></p><p><b> 4 單片機接口設計</b></p><p><b> 4.1 設計原則</b></p><p> DS18B20可以采用兩種方式供電,一種是采用電源供電方式,此時DS18B20的1腳接地,2腳作為信號線,3腳接電源。另一種是寄生
45、電源供電方式,如圖3.1所示單片機端口接單線總線,為保證在有效的DS18B20時鐘周期內(nèi)提供足夠的電流,可用一個MOSFET管來完成對總線的上拉。本設計采用電源供電方式, P1.1口接單線總線為保證在有效的DS18B20時鐘周期內(nèi)提供足夠的電流,可用一個MOSFET管和89S51的P1.0來完成對總線的上拉。當DS18B20處于寫存儲器操作和溫度A/D變換操作時,總線上必須有強的上拉,上拉開啟時間最大為10 μs。采用寄生電源供電方式是
46、VDD和GND端均接地。由于單線制只有一根線,因此發(fā)送接收口必須是三狀態(tài)的。主機控制DS18B20完成溫度轉(zhuǎn)換必須經(jīng)過3個步驟:</p><p><b> 初始化;</b></p><p><b> ROM操作指令;</b></p><p><b> 存儲器操作指令。</b></p>
47、<p><b> 4.2 引腳連接</b></p><p> 4.2.1 晶振電路</p><p> 單片機XIAL1和XIAL2分別接30PF的電容,中間再并個12MHZ的晶振,形成單片機的晶振電路。</p><p> 4.2.2 串口引腳</p><p> P0口接9個2.2K的排阻然后接到顯
48、示電路上。P1.0溫度傳感器DS18B20如圖3.1所示。</p><p> 圖4-1 DS18B20與單片機的接口電路</p><p> P1.1和P1.2引腳接繼電器電路的4.7K電阻上,P1口其他引腳懸空</p><p> P2口中P2.0、P2.1、P2.2、P2.3分別接到顯示電路的4.7K電阻上,P2.5接蜂鳴器電路,其他引腳懸空</p&g
49、t;<p> P3口中P3.5、P3.6、P3.7接到按鍵電路</p><p> 4.2.3 其它引腳</p><p> ALE引腳懸空,復位引腳接到復位電路、VCC接電源、VSS接地、EA接電源</p><p><b> 5 系統(tǒng)整體設計</b></p><p> 5.1 系統(tǒng)硬件電路設計<
50、;/p><p> 5.1.1 主板電路設計</p><p> 單片機的P1.0接DS18B20的2號引腳,P0口送數(shù)P2口掃描,P1.1、P1.2控制加熱器和電風扇的繼電器。如附錄2。</p><p> 5.1.2 各部分電路</p><p><b> (1) 顯示電路</b></p><p>
51、; 顯示電路采用了7段共陰數(shù)碼管掃描電路,節(jié)約了單片機的輸出端口,便于程序的編寫。</p><p> 圖5-1 顯示電路圖</p><p><b> (2) 單片機電路</b></p><p> 圖5-2 單片機電路引腳圖</p><p> (3) DS18B20溫度傳感器電路</p><p
52、> 圖5-3 溫度傳感器電路引腳圖</p><p><b> (4) 繼電器電路</b></p><p> 圖中P1.1引腳控制加熱器繼電器。給.P1.1低電平,三極管導通,電磁鐵觸頭放下來開始工作. </p><p> 圖5-4 繼電器電路圖</p><p> (5) 晶振控制電路</p>
53、<p> 圖5-5 晶振控制電路圖</p><p><b> (6) 復位電路</b></p><p><b> 圖5-6復位電路圖</b></p><p> 5.2 系統(tǒng)軟件設計</p><p> 5.2.1 系統(tǒng)軟件設計整體思路</p><p>
54、一個應用系統(tǒng)要完成各項功能,首先必須有較完善的硬件作保證。同時還必須得到相應設計合理的軟件的支持,尤其是微機應用高速發(fā)展的今天,許多由硬件完成的工作,都可通過軟件編程而代替。甚至有些必須采用很復雜的硬件電路才能完成的工作,用軟件編程有時會變得很簡單,如數(shù)字濾波,信號處理等。因此充分利用其內(nèi)部豐富的硬件資源和軟件資源,采用與S51系列單片機相對應的51匯編語言和結(jié)構(gòu)化程序設計方法進行軟件編程。</p><p>
55、程序設計語言有三種:機器語言、匯編語言和高級語言。機器語言是機器唯一能“懂”的語言,用匯編語言或高級語言編寫的程序(稱為源程序)最終都必須翻譯成機器語言的程序(成為目標程序),計算機才能“看懂”,然后逐一執(zhí)行。</p><p> 高級語言是面向問題和計算過程的語言,它可通過于各種不同的計算機,用戶編程時不必仔細了解所用的計算機的具體性能與指令系統(tǒng),而且語句的功能強,常常一個語句已相當于很多條計算機指令,于是用高
56、級語言編制程序的速度比較快,也便于學習和交流,但是本系統(tǒng)卻選用了匯編語言。原因在于,本系統(tǒng)是編制程序工作量不大、規(guī)模較小的單片機微控制系統(tǒng),使用匯編語言可以不用像高級語言那樣占用較多的存儲空間,適合于存儲容量較小的系統(tǒng)。同時,本系統(tǒng)對位處理要求很高,需要解決大量的邏輯控制問題。</p><p> MCS—51指令系統(tǒng)的指令長度較短,它在存儲空間和執(zhí)行時間方面具有較高的效率,編成的程序占用內(nèi)存單元少,執(zhí)行也非常的
57、快捷,與本系統(tǒng)的應用要求很適合。而且MCS—51指令系統(tǒng)有豐富的位操作(或稱位處理)指令,可以形成一個相當完整的位操作指令子集,這是MCS—51指令系統(tǒng)主要的優(yōu)點之一。對于要求反應靈敏與控制及時的工控、檢測等實時控制系統(tǒng)以及要求體積小、系統(tǒng)小的許多“電腦化”產(chǎn)品,可以充分體現(xiàn)出匯編語言簡明、整齊、執(zhí)行時間短和易于使用的特點。</p><p> 本裝置的軟件包括主程序、讀出溫度子程序、復位應答子程序、寫入子程序、
58、以及有關DS18B20的程序(初始化子程序、寫程序和讀程序)</p><p> 5.2.2 系統(tǒng)程序流圖</p><p> 系統(tǒng)程序主要包括主程序,讀出溫度子程序,復位應答子程序,寫入子程序等。</p><p><b> 1)主程序</b></p><p> 主程序的主要功能是負責溫度的實時顯示、讀出并處理DS1
59、8B20的測量的當前溫度值,溫度測量每1s進行一次。這樣可以在一秒之內(nèi)測量一次被測溫度,其程序流程見圖19所示。</p><p> 通過調(diào)用讀溫度子程序把存入內(nèi)存儲中的整數(shù)部分與小數(shù)部分分開存放在不同的兩個單元中,然后通過調(diào)用顯示子程序顯示出來</p><p> 圖5-7 主程序流程圖</p><p> 圖5-8 讀出溫度子程序</p>&l
60、t;p><b> 2)讀出溫度子程序</b></p><p> 讀出溫度子程序的主要功能是讀出RAM中的9字節(jié),在讀出時需進行CRC校驗,校驗有錯時不進行溫度數(shù)據(jù)的改寫。</p><p> DS18B20的各個命令對時序的要求特別嚴格,所以必須按照所要求的時序才能達到預期的目的,同時,要注意讀進來的是高位在后低位在前,共有12位數(shù),小數(shù)4位,整數(shù)7位,還有
61、一位符號位。</p><p> 3)復位、應答子程序</p><p> 圖5-9復位、應答子程序</p><p><b> 4)寫入子程序</b></p><p> 圖5-10寫入子程序</p><p><b> 5)系統(tǒng)總的流程圖</b></p>&
62、lt;p> 圖5-11系統(tǒng)總的流程圖</p><p><b> 5.3 調(diào)試</b></p><p> 主程序的功能是:啟動DS18B20測量溫度,將測量值與給定值進行比較,若測得溫度小于設定值,則進入加熱階段,置P1.1為低電平,這期間繼續(xù)對溫度進行監(jiān)測,直到溫度在設定范圍內(nèi),置P1.1為高電平斷開可控硅,關閉加熱器,等待下一次的啟動命令。當測得溫度大于
63、設定值,則進入降溫階段,則置P1.2為低電平,這期間繼續(xù)對溫度進行監(jiān)測,直到溫度在設定范圍內(nèi),置P1.2為高電平斷開,關閉風扇,等待下一次的啟動命令。</p><p> 第一次接電調(diào)試,設置溫度上限為90攝氏度,溫度下限為20攝氏度。加熱后,溫度有時超過90攝氏度卻不報警,后經(jīng)檢查,發(fā)現(xiàn)是進位C沒有清0,于是在如下寫入程序中加入進位C清零,便排除了這個異常。</p><p> WR1:
64、CLR P1.0</p><p><b> MOV R3,#6</b></p><p><b> DJNZ R3,$</b></p><p><b> RRC A</b></p><p> MOV P1.0,C</p><p> MOV R3,
65、#23</p><p><b> DJNZ R3,$</b></p><p><b> SETB P1.0</b></p><p><b> NOP</b></p><p> DJNZ R2,WR1</p><p> RET; 讀DS18B2&
66、lt;/p><p> 再經(jīng)實際接電調(diào)試,一切運行正常。加熱到90攝氏度時,紅燈亮起,自動斷電,而低于20攝氏度時,綠燈亮起,開始加熱。</p><p><b> 6 結(jié)束語</b></p><p> 本設計使用的溫度控制器結(jié)構(gòu)簡單、測溫準確,具有一定的實際應用價值。該智能溫度控制器只是DS18B20在溫度控制領域的一個簡單實例,還有許多需要完
67、善的地方,例如可以將測得的溫度通過單片機與通訊模塊相連接,以手機短消息的方式發(fā)送給用戶,使用戶能夠隨時對溫度進行監(jiān)控。此外,還能廣泛地應用于其他一些工業(yè)生產(chǎn)領域,如建筑,倉儲等行業(yè)。本溫度控制系統(tǒng)可以應用于多種場合,像的溫度、育嬰房的溫度、水溫的控制。用戶可靈活選擇本設計的用途,有很強的實用價值。</p><p><b> 附錄</b></p><p><b&
68、gt; 附錄1</b></p><p><b> 電源線插接說明:</b></p><p> 所提供的電池盒,紅線為正,黑線為負。板子所留出來的電源插口用VCC(表示電源正)和GND(表示電源負)標明。若沒有標明,我們會刻有記號,刻有+號處為電源正。</p><p><b> 附錄2</b></p
69、><p><b> 主板電路圖</b></p><p><b> 附錄3</b></p><p><b> 程序代碼</b></p><p><b> ORG 0000H</b></p><p> TEMPER_L EQU 2
70、9H</p><p> TEMPER_H EQU 28H</p><p> FLAG1 EQU 38H;是否檢測到DS18B20標志位</p><p> A_BIT EQU 20H ;數(shù)碼管個位數(shù)存放內(nèi)存位置</p><p> B_BIT EQU 21H ;數(shù)碼管十位數(shù)存放內(nèi)存位置</p><p> XS
71、 EQU 30H</p><p> MOV A,#00H</p><p><b> MOV P2,A</b></p><p> MAIN:LCALL GET_TEMPER;調(diào)用讀溫度子程序</p><p><b> MOV A,29H</b></p><p><
72、;b> MOV B,A</b></p><p><b> CLR C</b></p><p><b> RLC A</b></p><p><b> CLR C</b></p><p><b> RLC A</b></p&
73、gt;<p><b> CLR C</b></p><p><b> RLC A</b></p><p><b> CLR C</b></p><p><b> RLC A</b></p><p><b> SWAP A&
74、lt;/b></p><p><b> MOV 31H,A</b></p><p><b> MOV A,B</b></p><p> MOV C,40H;將28H中的最低位移入C</p><p><b> RRC A</b></p><p&g
75、t;<b> MOV C,41H</b></p><p><b> RRC A</b></p><p><b> MOV C,42H</b></p><p><b> RRC A</b></p><p><b> MOV C,43H&l
76、t;/b></p><p><b> RRC A</b></p><p><b> MOV 29H,A</b></p><p> LCALL DISPLAY;調(diào)用數(shù)碼管顯示子程序</p><p> AJMP MAIN; 這是DS18B20復位初始化子程序</p><
77、p> INIT_1820:SETB P1.0</p><p><b> NOP</b></p><p> CLR P1.0;主機發(fā)出延時537微秒的復位低脈沖</p><p><b> MOV R1,#3</b></p><p> TSR1:MOV R0,#107</p>
78、<p><b> DJNZ R0,$</b></p><p> DJNZ R1,TSR1</p><p> SETB P1.0;然后拉高數(shù)據(jù)線</p><p><b> NOP</b></p><p><b> NOP</b></p>&l
79、t;p><b> NOP</b></p><p> MOV R0,#25H</p><p> TSR2:JNB P1.0,TSR3;等待DS18B20回應</p><p> DJNZ R0,TSR2</p><p> LJMP TSR4 ; 延時</p><p> TSR3:SE
80、TB FLAG1 ; 置標志位,表示DS1820存在</p><p><b> LJMP TSR5</b></p><p> TSR4:CLR FLAG1 ; 清標志位,表示DS1820不存在</p><p><b> LJMP TSR7</b></p><p> TSR5:MOV R0,#
81、117</p><p> TSR6:DJNZ R0,TSR6 ; 時序要求延時一段時間</p><p> TSR7:SETB P1.0</p><p> RET; 讀出轉(zhuǎn)換后的溫度值</p><p> GET_TEMPER:SETB P1.0</p><p> LCALL INIT_1820;先復位DS18B
82、20</p><p> JB FLAG1,TSS2</p><p> RET ; 判斷DS1820是否存在?若DS18B20不存在則返回</p><p> TSS2:MOV A,#0CCH ; 跳過ROM匹配</p><p> LCALL WRITE_1820</p><p> MOV A,#44H ; 發(fā)出
83、溫度轉(zhuǎn)換命令</p><p> LCALL WRITE_1820;這里通過調(diào)用顯示子程序?qū)崿F(xiàn)延時一段時間,等待AD轉(zhuǎn)換結(jié)束,12位的話750微秒</p><p> LCALL DISPLAY</p><p> LCALL INIT_1820;準備讀溫度前先復位</p><p> MOV A,#0CCH ; 跳過ROM匹配</p&
84、gt;<p> LCALL WRITE_1820</p><p> MOV A,#0BEH ; 發(fā)出讀溫度命令</p><p> LCALL WRITE_1820</p><p> LCALL READ_18200; 將讀出的溫度數(shù)據(jù)保存到35H/36H </p><p> RET;寫DS18B20的子程序(有具體的時
85、序要求)</p><p> WRITE_1820:MOV R2,#8;一共8位數(shù)據(jù)</p><p><b> CLR C</b></p><p> WR1:CLR P1.0</p><p><b> MOV R3,#6</b></p><p><b> D
86、JNZ R3,$</b></p><p><b> RRC A</b></p><p> MOV P1.0,C</p><p> MOV R3,#23</p><p><b> DJNZ R3,$</b></p><p><b> SETB P
87、1.0</b></p><p><b> NOP</b></p><p> DJNZ R2,WR1</p><p> RET; 讀DS18B20的程序,從DS18B20中讀出兩個字節(jié)的溫度數(shù)據(jù) </p><p> READ_18200:MOV R4,#2 ; 將溫度高位和低位從DS18B20中讀出&l
88、t;/p><p> MOV R1,#29H ; 低位存入29H(TEMPER_L),高位存入28H(TEMPER_H)</p><p> RE00:MOV R2,#8;數(shù)據(jù)一共有8位</p><p> RE01:CLR C</p><p><b> SETB P1.0</b></p><p>
89、<b> NOP</b></p><p><b> NOP</b></p><p><b> CLR P1.0</b></p><p><b> NOP</b></p><p><b> NOP</b></p>
90、<p><b> NOP</b></p><p><b> SETB P1.0</b></p><p><b> MOV R3,#9</b></p><p> RE10: DJNZ R3,RE10</p><p> MOV C,P1.0</p>
91、<p> MOV R3,#23</p><p> RE20: DJNZ R3,RE20</p><p><b> RRC A</b></p><p> DJNZ R2,RE01</p><p><b> MOV @R1,A</b></p><p>&l
92、t;b> DEC R1</b></p><p> DJNZ R4,RE00</p><p><b> RET</b></p><p> DISPLAY:CLR C</p><p> SUBB A, #30</p><p> JNB CY, T1</p&
93、gt;<p> MOV A, B</p><p><b> CLR C</b></p><p> SUBB A,#25</p><p> JNB CY, XIANSHI</p><p> CLR P1.1</p><p> LJMP XIANSHI&
94、lt;/p><p> T1:CLR P1.2</p><p> XIANSHI:MOV A,B</p><p> MOV B,#10 ;10進制/10=10進制</p><p><b> DIV AB</b></p><p> MOV B_BIT,A ;十位在A</p><
95、;p> MOV A_BIT,B ;個位在B</p><p> MOV R0,#4 </p><p><b> CLR C;多加的</b></p><p> DPL1: MOV R1,#250 ;顯示1000次</p><p> DPLOP:MOV DPTR,#NUMTAB1</p><
96、p> MOV A,A_BIT ;取個位數(shù)</p><p> MOVC A,@A+DPTR ;查個位數(shù)的7段代碼</p><p> MOV P0,A ;送出個位的7段代碼</p><p> CLR P2.1 ;開個位顯示</p><p> ACALL D1MS ;顯示1MS</p><p><b&g
97、t; SETB P2.1</b></p><p> MOV DPTR,#NUMTAB</p><p> MOV A,B_BIT ;取十位數(shù)</p><p> MOVC A,@A+DPTR ;查十位數(shù)的7段代碼</p><p> MOV P0,A ;送出十位的7段代碼</p><p> CLR P
98、2.2 ;開十位顯示</p><p> ACALL D1MS ;顯示1MS</p><p><b> SETB P2.2</b></p><p> JC XSW;多加的</p><p><b> MOV A,31H</b></p><p> MOV B,#160&
99、lt;/p><p><b> DIV AB</b></p><p><b> MOV XS,B</b></p><p> XSW:MOV A,XS </p><p> MOVC A,@A+DPTR</p><p><b> MOV P0,A </b>
100、;</p><p><b> CLR P2.0 </b></p><p> ACALL D1MS </p><p><b> SETB P2.0</b></p><p> SETB C;多加的</p><p> DJNZ R1,DPLOP ;250次沒完循環(huán)<
101、/p><p> DJNZ R0,DPL1 ;4個250次沒完循環(huán)</p><p> RET;1MS延時(按12MHZ算)</p><p> D1MS: MOV R7,#80 </p><p><b> DJNZ R7,$</b></p><p><b> RET</b>
102、</p><p> NUMTAB:DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH,7FH,7FH,7FH,7FH,7FH,7FH</p><p> NUMTAB1: DB 0BFH,86H,0DBH,0CFH,0E6H,0EDH,0FDH,87H,0FFH,0EFH</p><p><b> END</b&
103、gt;</p><p><b> 參考文獻</b></p><p> [1].李朝青,單片機原理及接口技術(簡明修訂版)[M]. 北京:北京航空航天大學出版社,</p><p><b> 1998</b></p><p> [2].李廣弟.單片機基礎[M]. 北京:北京航空航天大學出版社,1
104、994</p><p> [3].金偉正.單線數(shù)字溫度傳感器的原理與應用[J].電子技術與應用,2000</p><p> [4].李 鋼.1-Wire總線數(shù)字溫度傳感器DS18B20原理及應用.現(xiàn)代電子技術[J],2005</p><p> [5] 譚浩強. 《C程序設計》 清華大學出版社.</p><p> [6]. 陳躍東.DS
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