遠程溫度控制課程設計報告---遠程智能溫度采集和顯示系統(tǒng)

1、<p><b>　　單片機課程設計報告</b></p><p>　　設計課題：遠程智能溫度采集和顯示系統(tǒng) </p><p>　　專業(yè)班級： 08電子工程（2）班 </p><p>　　學生姓名： xxx</p><p>　　指導教師： xxx </p><p>　　設計

2、時間：2011.4.7—2011.6.7 </p><p><b>　　物理與電子工程學院</b></p><p>　　遠程智能溫度采集和顯示系統(tǒng)設計</p><p><b>　　一、設計任務與要求</b></p><p>　　1．設計一個小型溫度采集系統(tǒng)，具體要求如下：用數(shù)字溫度傳感器檢測溫度。單

3、片機STC89C52從溫度傳感器讀取溫度數(shù)據(jù)，并送數(shù)碼管顯示，單片機再把數(shù)據(jù)傳給MAX232進行電平轉換，MAX232把轉換后的數(shù)據(jù)傳給PC機。數(shù)據(jù)可以雙向傳送，即PC機可以從單片機接收數(shù)據(jù)，也可以發(fā)送數(shù)據(jù)給單片機。溫度采集系統(tǒng)可以設置溫度的上、下限，當溫度達到上、下限時能通過蜂鳴器和發(fā)光二極管報警。設計一個+5V的穩(wěn)壓電源給溫度采集系統(tǒng)供電。</p><p>　　2．掌握PCB制板技術、焊接技術、電路檢測以及單

4、片機等集成電路的使用方法；</p><p>　　3．掌握遠程智能溫度采集顯示系統(tǒng)的設計，組裝與調(diào)試方法；</p><p><b>　　二、方案設計與論證</b></p><p>　　采用STC89C52芯片,該芯片內(nèi)部有8K的ROM, STC89C52系列單片機是宏推出的新一代超強抗干擾、高速、低功耗的單片機，這個系列單片機在片內(nèi)含有FLAH

5、存儲器，因此有十分廣泛的用途。特別是在便攜式、省電和特殊信息保存的儀器中顯得更為有用。</p><p>　　由于STC89C52系列單片機的ISP在線編程功能優(yōu)勢在于改寫單片機存儲器的內(nèi)的程序而不需要把芯片從工作環(huán)境中剝離，這是一個強大易用的功能，易于調(diào)試和修改。</p><p><b>　　（2）、電源模塊</b></p><p>　　用三端

6、穩(wěn)壓芯片7805，即可為單片機提供穩(wěn)定的5V電源。且成本低，接線方便。</p><p><b>　?。?）顯示模塊</b></p><p>　　選用四位數(shù)碼管作為顯示輸出。</p><p>　　由于本系統(tǒng)僅需要顯示溫度值，故選用四位數(shù)碼管作為顯示輸出，操作方便。相比1602的操作繁瑣，對時序要求嚴格，采用數(shù)碼管動態(tài)掃描方式顯示簡單數(shù)據(jù)顯得更加方

7、便和靈活。降低了編程的難度，故選擇用數(shù)碼管作為顯示輸出。</p><p><b>　?。?）溫度檢測模塊</b></p><p>　　采用集成溫度傳感器DS18B20作為溫度測量的核心，具有接線簡單，操作簡單的優(yōu)點。DS18B20 單線數(shù)字溫度傳感器，即“一線器件”，具有獨特的優(yōu)點：</p><p>　　采用單總線的接口方式 與微處理器連接時

8、僅需要一條口線即可實現(xiàn)微處理器與 DS18B20 的雙向通訊。 </p><p>　　測量溫度范圍寬，測量精度高 DS18B20 的測量范圍為 -55 ℃ ~+ 125 ℃ ； 在 -10~+ 85°C 范圍內(nèi)，精度為 ± 0.5°C 。</p><p>　　鑒于方案二的電路更簡單，成本也低，并且性能較好，故本設計采用此方案。</p><p

9、><b>　　三、硬件電路設計</b></p><p>　　設計的硬件電路主要包括以下幾個部分：單片機、DS18B20測溫電路、串口通信電路模塊、MAX232電平轉換電路、蜂鳴器報警及數(shù)碼管顯示電路</p><p>　　圖1電路設計總體方框圖</p><p><b>　?。?）、測溫電路：</b></p>

10、<p>　　DS18B20的測溫原理：內(nèi)部計數(shù)器內(nèi)部計數(shù)器對一個受溫度影響的振蕩器的脈沖計數(shù)，低溫時振蕩器的脈沖可以通過門電路，而當?shù)竭_某一設置高溫時，振蕩器的脈沖無法通過門電路。計數(shù)器設置為－55℃時的值，如果計數(shù)器到達0之前門電路未關閉，則溫度寄存器的值將增加，這表示當前溫度高于－55℃。同時，計數(shù)器復位在當前溫度值上，電路對振蕩器的溫度系數(shù)進行補償，計數(shù)器重新開始計數(shù)直到回零。如果門電路仍然未關閉，則重復以上過程。溫

11、度轉換所需時間不超過750ms，得到的溫度值的位數(shù)因分辨率不同而不同。</p><p><b>　　硬件電路圖如下：</b></p><p>　　圖2 DS18B20測溫電路</p><p><b>　?。?）復位電路</b></p><p>　　單片機工作之后，只要在他的RST引線上加載10ms以

12、上的高點平，單片機就能有效地復位。CS-51單片機通常采用自動復位和按鍵復位兩種方式。這里采用按鍵復位和上電復位兩種電路結合，電路圖如下：</p><p><b>　　圖3 復位電路</b></p><p>　　（3）、數(shù)碼管顯示電路</p><p>　　使用四位共陽數(shù)碼管動態(tài)掃描的方式來顯示溫度值，數(shù)碼管由PNP三級管9012來驅動。單片機與

13、數(shù)碼管間加限流電阻。電路圖如下：</p><p><b>　　圖4、顯示電路</b></p><p>　　（4）報警與狀態(tài)指示電路</p><p>　　由蜂鳴器與LED燈組成，指示溫度狀態(tài)及報警，電路圖如下：</p><p>　　圖5 報警及狀態(tài)指示電路</p><p><b>　　四、

14、軟件設計</b></p><p>　　本次設計的軟件部分主要在于STC89C52，主要包括溫度采集，溫度顯示，串口通信，狀態(tài)指示等。軟件部分主要實現(xiàn)的功能是通過DS18B20將溫度值采集進來，并顯示在數(shù)碼管上，同時判斷當前的溫度狀態(tài)并指示或報警，同時由PC機通過串口進行溫度讀取，上下限設置等功能。</p><p><b>　　五、安裝與調(diào)試</b><

15、/p><p><b>　　1．焊接 </b></p><p>　　查閱各種資料結合所學知識，規(guī)劃好硬件設計與軟件設計以后，就可以根據(jù)設計思路畫出電路原理圖。仔細檢查，看是否與設計思路相同。畫出原理圖，再將原理圖生成PCB圖，調(diào)整元器件的位置，使整塊PCB看起來更緊湊一些，盡量縮小板子的空間大小，再把元器件的各個管腳連接在一起，最后在適當?shù)恼{(diào)整PCB圖使圖看起來更完美[14

16、]。在畫PCB圖中遇到的最大問題就是：有些元器件的封裝形式?jīng)]有那要需要自己畫。</p><p>　　電路的可靠性以及抗干擾問題非常重要必須采取一定的措施。首先應考慮到元器件的選擇，一定要選擇抗干擾能力強的合適的元器件。當元器件確定之后，印刷電路板設計的好壞則直接影響著系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，規(guī)劃電路板時應該做到：電路板的總體布局要合理；布線時走線盡可能的短、相鄰線距離盡可能寬、過孔盡可能少；接地線應盡可能粗，要盡可

17、能放在電路板的邊緣部分；對于會產(chǎn)生干擾的元件，如按鍵、繼電器等，應盡量放置在電路板的最邊沿[15,16]。在焊接的時候要特別注意不要虛焊，焊接的溫度不宜過高，若注意到在焊接的線路板附近有白煙冒出，說明溫度偏高了。這個時候最好接觸一些松香，等溫度降下了再繼續(xù)焊接。這樣完成后的實物往往還存在著缺陷，在使用前應先進行硬件電路的調(diào)試。</p><p><b>　　2調(diào)試</b></p>

18、<p>　　調(diào)試對設計的完成來說無疑是非常重要的。這部分主要分為硬件調(diào)試和軟件的調(diào)試。</p><p><b>　?。?）．硬件部分</b></p><p>　　硬件正常是軟件調(diào)試及運行的前提，所以在硬件調(diào)試這一塊要非常仔細認真。先大致觀察整塊板子有沒有短路、虛焊、極性接錯，核對元器件規(guī)格、型號，檢查芯片間連線是否正確，尤其應該注意芯片放置時方向是否有誤。

19、再對照原理圖和PCB圖更加仔細的觀察有沒有地方漏焊或斷路。最后用數(shù)字萬用表進一步進行檢測是否有虛焊、短路的情況。如果發(fā)現(xiàn)虛焊、短路、極性接錯要及時撲救。加上電源進一步判斷電路是否正常，并判斷設計的電路是否正確。測量輸出端的電壓是否符合設計要求。一般情況下電路多很難設計的很完美，一次成功，往往需要不斷的改進，不斷完善。</p><p><b>　?。?）．軟件部分</b></p>

20、<p>　　在某些電路中用小程序來檢測硬件電路的好壞，會使硬件電路檢測變的很簡單，大大減少工作量。如：時鐘顯示電路、報警與狀態(tài)指示電路等。時鐘顯示電路的檢測小程序如下：</p><p>　　P2=0x00;P0=0x00;</p><p>　　假如數(shù)碼管的第一位不亮就說明控制第一位數(shù)碼管的線路有問題。只要檢查P2-0的輸出電路就可以了。假如8個數(shù)碼管的A段都不亮說明控制A段的線

21、路有問題，只要檢查P0-0就可以了。這樣就可以使電路檢測一目了然，方便硬件電路檢測，達到軟硬結合。</p><p>　　軟件的調(diào)試是最后階段。由于程序的編寫的結構型的，一個個模塊清清楚楚分開的，所以在調(diào)試的時候也按照這種方法調(diào)試。</p><p>　　先獨立地調(diào)試各個程序模塊，如數(shù)碼管顯示程序、延時子程序、溫度檢測程序等。在確保這些獨立的子程序沒有出錯或遺漏的情況下在主程序中調(diào)用它們，將它

22、們連接在一起工作。</p><p>　　在軟件調(diào)試的過程中主要遇到以下一些問題：</p><p>　　（1）.芯片的引腳較多，容易搞混，所以在程序中的輸入輸出口要寫清楚，仔細檢查。</p><p>　?。?）. 數(shù)碼管顯示程序、溫度檢測等程序多應放在循環(huán)中，不來就會出錯。</p><p>　　打開串口調(diào)試助手，建立溫度采集系統(tǒng)的連接。設置相關

23、的參數(shù)，設置通道為COM4，波特率為9600，數(shù)據(jù)位8，無奇偶校驗，1位停止位，數(shù)據(jù)流控制為無。串口調(diào)試助手如圖所示：</p><p>　　向單片機發(fā)送命令字符‘w’，獲取當前溫度值，發(fā)送‘h’和‘l‘，分別設置溫度的上下限值，發(fā)送’g‘獲取當前的上下限值。</p><p><b>　　六、性能測試與分析</b></p><p>　　本次設計的

24、結果能比較準確的顯示實時溫度。能正常的設置溫度報警的上下限值，并能復位，重新顯示實時溫度值。而且可以完成的比較好，蜂鳴器報警的正常。能正常的與PC機進行通信。</p><p><b>　　七、結論與心得</b></p><p>　　本次課程設計是利用STC89C52的優(yōu)良性能開發(fā)了一款經(jīng)濟實用的遠程智能溫度采集和顯示系統(tǒng)。實現(xiàn)了時鐘顯示，報警監(jiān)控，溫度采集，報警輸出功

25、能。</p><p>　　通過在互聯(lián)網(wǎng)上和書本上參考過其它一些相關方面的設計，并自己重新將主要部分的電路設計好且畫好了，所以在剛接到這個設計的時候，感到這個設計應該會很快就能完成。但是結果卻不是我們預料的那么順利。從中我發(fā)現(xiàn)，在設計之前認真且比較完整得閱讀相關芯片資料是非常關鍵的。不管是中文也好，英文也好（英文更是能提高閱讀外文資料的能力），都要仔細研讀。這樣做對設計是百利而無害的。</p><

26、;p>　　此次的課程設計讓我了解了自己在設計方面的不足，尤其是需要更多的設計實踐的經(jīng)驗來充實自己。但這次的設計總算是比較順利地完成了，它是我在大學所學的知識的回顧和鞏固，讓我綜合地系統(tǒng)地去復習并應用一些所學的理論知識，同時也為今后做畢業(yè)設計做了一個很好的熱身和充分的準備，起到了非常大的幫助。</p><p><b>　　八、參考文獻</b></p><p>　　

27、[1] 胡輝.單片機原理與應用[M].中國水利水電出版社,2007.</p><p>　　[2] 萬光毅，嚴義，邢春香.單片機實驗與實踐教程[M].北京：北京航空航天大學出版社，2006.4</p><p>　　[3] 李廣弟.單片機基礎[M].北京：航空航天出版社,2003.</p><p>　　[4]譚浩強，C程序設計（第三版）.清華大學出版社，2005.<

28、;/p><p><b>　　附 件</b></p><p><b>　　附件1 總原理圖</b></p><p><b>　　附件2 PCB圖</b></p><p><b>　　附件3 元器件清單</b></p><p><

29、;b>　　附件4 程序清單</b></p><p>　　#include "reg51.h"</p><p>　　#include "intrins.h" </p><p>　　#define Disdata P0

30、 </p><p>　　#define discan P2 </p><p>　　#define uchar unsigned char</p><p>　　#define uint unsigned int</p><p>　　sbit DQ=P1^4

31、; </p><p>　　sbit DIN=P0^7; </p><p>　　sbit h_led=P1^0; </p><p>　　sbit n_led=P1^1; </p><p>　　sbit l_led=P1^2; </p&

32、gt;<p>　　sbit beep=P1^3; </p><p>　　uint h,bcount=0,count=0; </p><p>　　uchar flag,bug=1,p=0;uchar cn;</p><p>　　unsigned char tmp,bs=5;</

33、p><p>　　float tc,ht=30,lt=-5;</p><p>　　uchar code word[]="Wrong Cmd ";</p><p>　　uchar code htemp[]="please input ceiling temperature! ";</p><p>　　uchar

34、 code ltemp[]="please input floor temperature! ";</p><p>　　uchar code ntemp[]="now the temperature is : ";</p><p>　　uchar code cf[]="ceiling and floor temperature is: &q

35、uot;;</p><p>　　uchar code ts[]="wrong input";</p><p>　　char b[5]={'+','3','0','.','0'};</p><p>　　char k[5]={'-','0

36、','5','.','0'};</p><p>　　char ss[5],sm[5];</p><p>　　uchar code ditab[16]={0x00,0x01,0x01,0x02,</p><p>　　0x03,0x03,0x04,0x04,</p><p>　　0x05,0

37、x06,0x06,0x07,</p><p>　　0x08,0x08,0x09,0x09};</p><p>　　uchar code dis_7[12]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,</p><p>　　0x99,0x92,0x82,0xf8,</p><p>　　0x80,0x90,0xff,0xbf};</p>

38、<p>　　uchar code scan_con[4]={0xf7,0xfb,0xfd,0xfe}; </p><p>　　uchar data temp_data[2]={0x00,0x00}; </p><p>　　uchar data display[5]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; </p>

39、;<p>　　void delay(uint t)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　for(;t>0;t--);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void scan()</p><p><b&g

40、t;　　{</b></p><p><b>　　char k;</b></p><p>　　for(k=0;k<4;k++) </p><p><b>　　{</b></p><p>　　Disdata=0xff;</p><p>　　Dis

41、data=dis_7[display[k]];</p><p><b>　　if(k==1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　DIN=0;</b></p><p><b>　　}</b></p>&

42、lt;p>　　discan=scan_con[k];delay(90);</p><p>　　discan=0xff;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void ow_reset(void)</p><p&

43、gt;<b>　　{</b></p><p>　　char presence=1;</p><p>　　while(presence)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　while(presence)</p><p><b>　　{<

44、/b></p><p><b>　　DQ=1;</b></p><p><b>　　_nop_();</b></p><p><b>　　_nop_();</b></p><p><b>　　DQ=0;</b></p><p>

45、;　　delay(50);</p><p><b>　　DQ=1;</b></p><p>　　delay(6); </p><p>　　presence=DQ;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　delay(45); </p>

46、<p>　　presence = ~DQ;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　DQ=1;</b></p><p><b>　　} </b></p><p>　　void write_byte(uchar val)</p>

47、<p><b>　　{ </b></p><p><b>　　uchar i;</b></p><p>　　for (i=8; i>0; i--) </p><p><b>　　{</b></p><p>　　DQ=1;_nop_();_nop_(); <

48、;/p><p>　　DQ = 0;_nop_();_nop_();</p><p>　　_nop_();_nop_();_nop_();</p><p>　　DQ = val&0x01;</p><p>　　delay(6); </p><p>　　val=val/2; </p>

49、<p><b>　　}</b></p><p><b>　　DQ = 1;</b></p><p><b>　　delay(1);</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　uchar read_byte(void)&l

50、t;/p><p><b>　　{ </b></p><p><b>　　uchar i;</b></p><p>　　uchar value = 0;</p><p>　　for (i=8;i>0;i--)</p><p><b>　　{</b><

51、;/p><p><b>　　DQ=1;</b></p><p>　　_nop_();_nop_();</p><p>　　value>>=1;</p><p>　　DQ = 0; </p><p>　　_nop_();_nop_();</p><

52、p>　　_nop_();_nop_(); </p><p><b>　　DQ = 1;</b></p><p>　　_nop_();_nop_();</p><p>　　_nop_();_nop_(); </p><p>　　if(DQ)value|=0x80;</p><p><

53、;b>　　delay(6);</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　DQ=1;</b></p><p>　　return(value);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　

54、void read_temp()</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　ow_reset(); </p><p>　　write_byte(0xCC); </p><p>　　write_byte(0xBE); </p><p>　　temp_data[0]=r

55、ead_byte(); </p><p>　　temp_data[1]=read_byte();</p><p>　　ow_reset();</p><p>　　write_byte(0xCC); </p><p>　　write_byte(0x44); }</p><p>　　void work_temp()<

56、/p><p><b>　　{</b></p><p>　　uchar n=0;</p><p>　　uchar doth,dotl;</p><p>　　uchar flag3=1,flag2=1; </p><p>　　if((temp_data[1]&0xf8)!=0x00)&

57、lt;/p><p><b>　　{</b></p><p>　　temp_data[1]=~(temp_data[1]);</p><p>　　temp_data[0]=~(temp_data[0])+1;</p><p>　　n=1;flag=1;</p><p><b>　　}</

58、b></p><p>　　if(temp_data[0]>255)</p><p>　　{temp_data[1]++; }</p><p>　　display[4]=temp_data[0]&0x0f;</p><p>　　display[0]=ditab[display[4]];</p><p>

59、;　　doth=display[0]/10;</p><p>　　dotl=display[0]%10;</p><p>　　display[4]=((temp_data[0]&0xf0)>>4)|((temp_data[1]&0x07)<<4);</p><p>　　display[3]=display[4]/100;<

60、;/p><p>　　display[2]=display[4]/10%10;</p><p>　　display[1]=display[4]%10;</p><p>　　if(!display[3])</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　flag3=0;<

61、;/b></p><p>　　if(!display[2])</p><p><b>　　{</b></p><p>　　display[2]=0x0a;</p><p><b>　　flag2=0;</b></p><p><b>　　}</b>

62、</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　if(n)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　display[3]=0x0b;</p><p><b>　　flag3=0;</b&g

63、t;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void send_char(unsigned char txd)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　SBUF = tx

64、d;</p><p>　　while(!TI);</p><p><b>　　TI = 0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　main()</b></p><p><b>　　{ <

65、;/b></p><p><b>　　P1=0xff;</b></p><p>　　TMOD = 0x20;</p><p>　　TH1 = 0xFD;</p><p>　　TL1 = 0xFD;</p><p>　　SCON = 0x50;</p><p

66、>　　PCON &= 0xef;</p><p>　　ES = 1; </p><p>　　TR1 = 1; Disdata=0xff; </p><p>　　discan=0xff;</p><p>　　for(h=0;h<4;h++){display[h]=8;}&

67、lt;/p><p>　　ow_reset(); </p><p>　　write_byte(0xCC); </p><p>　　write_byte(0x44); </p><p>　　for(h=0;h<500;h++)</p><p>　　{scan();} </p>

68、<p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　read_temp(); work_temp(); tc=display[0]*1.0/10+display[1]+display[2]*10+display[3]*100 ;</p

69、><p><b>　　if(tc>ht)</b></p><p>　　{h_led=0;l_led=1;n_led=1;beep=0;}</p><p>　　else if(tc<lt)</p><p>　　{l_led=0;h_led=1;n_led=1;beep=0;}</p><p>

70、;　　else {n_led=0;h_led=1;l_led=1;beep=1;}</p><p>　　if(bug==1)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(RI)</p><p>　　{ tmp = SBUF;</p><p>　　if(tmp==&

71、#39;w')</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　RI=0;</b></p><p>　　for(cn=0;cn<24;cn++)</p><p>　　send_char(ntemp[cn]);</p><p>　　se

72、nd_char(display[3]+48);</p><p>　　send_char(display[2]+48);</p><p>　　send_char(display[1]+48);</p><p>　　send_char('.');</p><p>　　send_char(display[0]+48);</p&

73、gt;<p>　　send_char(' ');</p><p>　　send_char('\n');</p><p><b>　　}</b></p><p>　　else if(tmp=='h')</p><p><b>　　{p='h&#

74、39;;</b></p><p><b>　　RI=0;</b></p><p>　　for(cn=0;cn<34;cn++)</p><p>　　send_char(htemp[cn]);</p><p>　　send_char('\n');</p><p>

75、　　EA = 1; //開總中斷</p><p><b>　　bug=0;</b></p><p><b>　　} </b></p><p>　　else if(tmp=='l')</p><p><b>　　{</b></p><p>

76、<b>　　RI=0;</b></p><p><b>　　p='l';</b></p><p>　　for(cn=0;cn<32;cn++)</p><p>　　send_char(ltemp[cn]);</p><p>　　send_char('\n');

77、</p><p><b>　　EA = 1;</b></p><p><b>　　bug=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　else if(tmp=='g')</p><p><b>　　

78、{</b></p><p><b>　　RI=0;</b></p><p>　　for(cn=0;cn<34;cn++)</p><p>　　send_char(cf[cn]);</p><p>　　for(cn=0;cn<bs;cn++)</p><p>　　{send_

79、char(b[cn]); }</p><p>　　send_char(' ');</p><p>　　for(cn=0;cn<5;cn++)</p><p>　　{send_char(k[cn]);}</p><p>　　send_char('\n');}</p><p><

80、b>　　else </b></p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　RI=0;</b></p><p>　　for(cn=0;cn<10;cn++)</p><p>　　send_char(word[cn]);</p><p&g

81、t;　　send_char('\n');</p><p>　　}}}scan(); }}</p><p>　　void INT_UartRcv(void) interrupt 4</p><p><b>　　{ </b></p><p><b>　　RI=0;</b><

82、;/p><p>　　if(p=='l')</p><p>　　{ss[count]=SBUF;}</p><p>　　if(p=='h')</p><p>　　{ sm[count]=SBUF;}</p><p><b>　　count++;</b></p>

83、<p>　　if(count==5)</p><p><b>　　{count=0;</b></p><p><b>　　bug=1;</b></p><p>　　if(p=='h') </p><p>　　{if(sm[0]=='+')</

84、p><p>　　{ht=(sm[4]-48)*1.0/10+(sm[2]-48)+(sm[1]-48)*10;bs=5; }</p><p><b>　　else</b></p><p>　　{ht=-1*((sm[4]-48)*1.0/10+(sm[2]-48)+(sm[1]-48)*10);bs=5; }</p><p>

85、;<b>　　if(ht<lt)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　for(cn=0;cn<11;cn++)</p><p>　　{send_char(ts[cn]);}</p><p>　　send_char('\n');</p&

86、gt;<p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p>　　{ for(cn=0;cn<bs;cn++)</p><p>　　{send_char(sm[cn]);}</p><p>　　send_char('\n');

87、</p><p>　　for(cn=0;cn<5;cn++)</p><p>　　{b[cn]=sm[cn];}}</p><p><b>　　EA=0;</b></p><p>　　p=0; } </p><p>　　else if(p=='l')</p>

88、<p><b>　　{</b></p><p>　　if(ss[0]=='+')</p><p>　　{lt=(ss[4]-48)*1.0/10+(ss[2]-48)+(ss[1]-48)*10; }</p><p><b>　　else</b></p><p>　　{

89、lt=-1*((ss[4]-48)*1.0/10+(ss[2]-48)+(ss[1]-48)*10); }</p><p><b>　　if(ht<lt)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　for(cn=0;cn<11;cn++)</p><p>　　{

90、send_char(ts[cn]);}</p><p>　　send_char('\n');</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　

91、　for(cn=0;cn<5;cn++)</p><p>　　{send_char(ss[cn]);}</p><p>　　send_char('\n'); </p><p>　　for(cn=0;cn<5;cn++)</p><p>　　{k[cn]=ss[cn];}</p><p>&l