課程設(shè)計(jì)--恒壓供水系統(tǒng)plc

1、<p><b>　　實(shí)訓(xùn)（實(shí)習(xí)）報(bào)告</b></p><p>　　實(shí)訓(xùn)（實(shí)習(xí)）名稱： 電氣控制與PLC應(yīng)用實(shí)踐 </p><p>　　學(xué) 院： 電氣工程學(xué)院 </p><p>　　專 業(yè)、 班 級(jí)： 電氣1

2、3-4班 </p><p>　　指 導(dǎo) 教 師： </p><p>　　報(bào) 告 人： </p><p>　　學(xué) 號(hào)： </p

3、><p>　　時(shí) 間： 2017年7月3日--7月12日 </p><p><b>　　一、實(shí)驗(yàn)部分</b></p><p>　　1、天塔之光PLC控制實(shí)驗(yàn)</p><p>　　1.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?圖1-1 天塔之光控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)?zāi)０鍒D</p><

4、p>　　用PLC控制天塔之光的控制系統(tǒng)。</p><p><b>　　1.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備</b></p><p>　　1)臺(tái)式PLC實(shí)驗(yàn)裝置一臺(tái)。</p><p>　　2)天塔之光控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)?zāi)０逡粔K。</p><p><b>　　3)連接導(dǎo)線一套。</b></p><p&g

5、t;<b>　　1.3 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容</b></p><p><b>　　1）控制要求</b></p><p>　　啟動(dòng)開(kāi)關(guān)X0接通后，首先L1點(diǎn)亮2s,接著L2、L3、L4、L5亮2s后滅，L6、L7、</p><p>　　L8、L9亮2s后所有燈亮。如此循環(huán)下去。 </p><p>&l

6、t;b>　　2）I/O分配</b></p><p><b>　　表1：I/O分配表</b></p><p><b>　　1.4 實(shí)驗(yàn)梯形圖</b></p><p>　　圖1-4 天塔之光的梯形圖</p><p>　　1.5 實(shí)驗(yàn)過(guò)程分析</p><p>　　

7、當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)（I0.0）閉合時(shí)，L1燈亮（Q0.1動(dòng)作并保持，計(jì)時(shí)T1開(kāi)始計(jì)時(shí) ），2s后，L1,L2,L3,L4,L5,同時(shí)亮2s后L2,L3,L4,L5同時(shí)滅而L6,L7,L8,L9燈亮動(dòng)作并保持，T2開(kāi)始計(jì)時(shí)），2s后L1--------L9同時(shí)亮。然后L1亮，其他的都滅。如此循環(huán)。</p><p>　　圖1-5 我們?cè)谧鰧?shí)驗(yàn)過(guò)程的圖</p><p><b>　　1.6總結(jié)&

8、lt;/b></p><p>　　在本次實(shí)驗(yàn)中，我們用到了順序控制法。并且我們?cè)谶@次實(shí)驗(yàn)中用到了定時(shí)和計(jì)數(shù)，在實(shí)驗(yàn)室我們選用了定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，用到了T1,T2,T3, T4和C0。并且我們用了RST指令對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行復(fù)位。</p><p>　　本次實(shí)驗(yàn)的重點(diǎn)就是對(duì)延時(shí)計(jì)時(shí)器的使用，對(duì)于與時(shí)序有關(guān)的邏輯控制問(wèn)題。計(jì)時(shí)器的熟練應(yīng)用是解決這類(lèi)問(wèn)題的關(guān)鍵，最好的辦法就是在設(shè)計(jì)程序前，先將各個(gè)信

9、號(hào)之間的時(shí)序圖準(zhǔn)確的畫(huà)出來(lái)，這樣在編程時(shí)就能提供給自己一個(gè)清晰的思路。</p><p>　　2.通過(guò)PLC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路</p><p><b>　　2.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?lt;/b></p><p>　　1）了解實(shí)驗(yàn)線路中各個(gè)設(shè)備和元器件的結(jié)構(gòu)，工作原理及使用方法。</p><p>　　2）用PLC綜合控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)系統(tǒng)和

10、數(shù)碼管顯示系統(tǒng)。</p><p>　　3）熟悉線路故漳的分析及排除故障的方法。</p><p><b>　　2.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備</b></p><p>　　1）FX2N系列可編程序控制器主機(jī)；</p><p>　　2）計(jì)算機(jī)一臺(tái)； </p><p>　　3）編程軟件SWOPC-FXGP;&l

11、t;/p><p>　　4）電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)?zāi)０搴蛿?shù)碼管顯示模板。</p><p><b>　　2.3 設(shè)計(jì)要求</b></p><p><b>　　控制要求</b></p><p>　　利用ＰＬＣ控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，“正－反－?！钡目刂?。</p><p>　　2）模板上各燈及開(kāi)關(guān)

12、代表的意義</p><p>　　KM1：電機(jī)正傳接觸器。</p><p>　　KM2：電機(jī)反傳接觸器。</p><p><b>　　3)設(shè)計(jì)方法</b></p><p>　　考慮到電機(jī)的啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)以及停止要求，只需利用輸出繼電器和輸入繼電器即可實(shí)現(xiàn)。</p><p><b>　

13、　2.4 設(shè)計(jì)思想</b></p><p>　　（1）要想實(shí)現(xiàn)三項(xiàng)異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)只需改變其任意的兩項(xiàng)?？梢杂肞LC通過(guò)對(duì)繼電器的控制來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。例如，當(dāng)PLC使控制正轉(zhuǎn)的繼電器的線圈通電，使得其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，從而使得電路中的正傳線路與電機(jī)接觸，實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)。</p><p>　　在電路換向和電機(jī)連接方式轉(zhuǎn)換過(guò)程中，有可能產(chǎn)生的兩個(gè)接觸器瞬間同時(shí)工作引起安全隱患的問(wèn)題，所以

14、需要考慮在轉(zhuǎn)換電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，需要加入一定的時(shí)間，來(lái)確保避免此類(lèi)事件的發(fā)生。</p><p>　?。?）為實(shí)現(xiàn)電機(jī)啟動(dòng)，運(yùn)行系統(tǒng)參照下例的梯形圖：</p><p><b>　　圖2.1梯形圖</b></p><p><b>　　2.5 硬件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　1） 通過(guò)對(duì)上述內(nèi)容的分析

15、，可以確定有4個(gè)輸入，兩個(gè)輸出。</p><p>　　表2-1 PLC I/O地址分配及定義：</p><p><b>　　異步電機(jī)的主電路圖</b></p><p>　　圖2.2異步電機(jī)的主電路圖</p><p>　　KM1是繼電器1的常開(kāi)觸點(diǎn)，用來(lái)控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)；KM2是繼電器2的常開(kāi)觸點(diǎn)，用來(lái)控制電機(jī)的反轉(zhuǎn)。<

16、;/p><p>　　2.6程序設(shè)計(jì)及仿真情況:</p><p><b>　　圖1.4程序設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　狀態(tài)：正轉(zhuǎn)</b></p><p><b>　　狀態(tài)：反轉(zhuǎn)</b></p><p><b>　　狀態(tài)：停止</b

17、></p><p>　　2.7實(shí)驗(yàn)接線圖（正反轉(zhuǎn)）</p><p><b>　　2.8 總結(jié)</b></p><p>　　通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)使我了解了實(shí)驗(yàn)線路中各個(gè)設(shè)備和元器件的結(jié)構(gòu)，工作原理及使用方法同時(shí)掌握了用PLC綜合控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)系統(tǒng)和數(shù)碼管顯示系統(tǒng)，在接線路的過(guò)程中熟悉了線路故障的分析及排除故障的方法。電機(jī)的Y/Δ控制和數(shù)碼管的顯示在

18、工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域中平凡的出現(xiàn) ,采取PLC技術(shù)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制簡(jiǎn)單,可靠性高,價(jià)格低廉.這里編寫(xiě)的電機(jī)控制子程序，利用順序編程法和經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法來(lái)實(shí)現(xiàn)要求，對(duì)于要求較多的控制，要考慮程序的全面性和可重復(fù)性，這樣的程序?qū)崿F(xiàn)就顯得相對(duì)薄弱，可以設(shè)計(jì)一些更佳的程序來(lái)滿足更高的要求。</p><p>　　彩燈的閃爍與循環(huán)的PLC控制</p><p><b>　　3.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?</b

19、></p><p>　?。?）用PLC控制自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)的控制。</p><p>　?。?）通過(guò)實(shí)驗(yàn)了解系列可編程序控制器使用的方法。</p><p>　　(3) 掌握系列可編程序控制器變成原理。</p><p><b>　　3.2實(shí)驗(yàn)設(shè)備</b></p><p>　　(1) 臺(tái)式PLC實(shí)

20、驗(yàn)裝置一臺(tái)</p><p><b>　　(2)計(jì)算機(jī)一臺(tái)</b></p><p>　　(3)連接導(dǎo)線一套。</p><p><b>　　3.3實(shí)驗(yàn)要求</b></p><p><b>　　1）設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　有兩組彩燈，每組有8盞燈

21、。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后，第1組8盞彩燈周期性閃爍，亮1s，滅1s，15s后該組彩燈全部熄滅后，第2組彩燈開(kāi)始循環(huán)左移點(diǎn)亮，假設(shè)這組彩燈初始時(shí)為第1盞，第3盞燈亮（即初始值為00000101），循環(huán)周期為1s。</p><p><b>　　2）設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p>　　1.根據(jù)系統(tǒng)的控制要求設(shè)計(jì)彩燈閃爍與循環(huán)控制原理圖和硬件結(jié)構(gòu)圖。</p><

22、;p>　　2.完成電器設(shè)備的選用并編制元器件目錄明細(xì)表。</p><p>　　3.根據(jù)工藝要求選擇PLC型號(hào)并繪制I/O分配表，繪制系統(tǒng)I/O外接線圖。</p><p>　　4.根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)系統(tǒng)主電路和輔助電路。</p><p>　　5.繪制梯形圖，編制用戶程序語(yǔ)句并進(jìn)行模擬調(diào)試。</p><p>　　6.編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和設(shè)計(jì)總結(jié)并

23、列出設(shè)計(jì)參考資料目錄。</p><p><b>　　3）控制要求</b></p><p>　?。?）啟動(dòng)按鈕I0.0（SB2），通過(guò)M0.0[1]控制系統(tǒng)的啟動(dòng)和停止。</p><p>　?。?）第一組彩燈HL1~HL8通過(guò)MOV-B[3,4]指令控制。通過(guò)梯級(jí)[3]的MOV-B[3]指令，將16#FF送入QB0,即使QB0=1111 1111

24、 ，即控制第1組彩燈HL1~HL8點(diǎn)亮。通過(guò)梯級(jí)[4]的MOV-B[4]指令，將16#0送入QB0，即使QB0=0000 0000，即控制第1組彩燈熄滅。MOV-B[3]指令由◎T37[3]控制，MOV-B[4]指令由◎T38[4]控制,而T37[2]，TT38[3]組成周期為2S，占空比50%的脈沖發(fā)生器，致使HL1~HL8亮1S，滅1S。</p><p>　　(3)第2組彩燈HL01~HL08通過(guò)字節(jié)循環(huán)左

25、移指令ROL-B[8]控制。通過(guò)梯級(jí)[6]的MOV-B[6]指令，將16#05送入QB1，使QB1=0000 0101，即控制第2組彩燈的HL03，HL01亮。梯級(jí)[8]的ROL-B[8]指令使OB1循環(huán)右移1位。QB1的初始值由MOV-B[6]指令提供，而MOV-B[6]指令由◎M0.1[6]啟動(dòng)，M0.1[7]又由◎T39[7]啟動(dòng)，T39[5]又由◎M0.0[5]啟動(dòng)，而M0.0[1]又由◎I0.0[1]，◎I0.1[1]控制。&

26、lt;/p><p><b>　　梯形圖</b></p><p><b>　　圖4-1</b></p><p><b>　　仿真圖</b></p><p><b>　　圖4-2：仿真圖</b></p><p><b>　　3.4

27、體會(huì)</b></p><p>　　通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，我們對(duì)順序控制設(shè)計(jì)法進(jìn)行了實(shí)際的操作和演練，對(duì)其使用方法有了更多的認(rèn)識(shí)和并在實(shí)驗(yàn)程序設(shè)計(jì)中更加熟練的掌握設(shè)計(jì)要領(lǐng)。</p><p>　　我們學(xué)會(huì)了使用PLC可編程控制器對(duì)多種液體自動(dòng)混合控制的編程控制方法。</p><p><b>　　二、設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)</b></p>&l

28、t;p>　　4、恒壓供水系統(tǒng)PLC</p><p><b>　　4.1 硬件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　從變頻恒壓供水的原理分析可知，該系統(tǒng)主要有壓力傳感器、壓力變送器、變頻器、恒壓控制單元、水泵機(jī)組以及低壓電器組成。系統(tǒng)主要的設(shè)計(jì)任務(wù)是利用恒壓控制單元使變頻器控制一臺(tái)水泵或循環(huán)控制多臺(tái)水泵，實(shí)現(xiàn)管網(wǎng)水壓的恒定和水泵電機(jī)的軟啟動(dòng)以及變頻水泵與工頻水泵的切換

29、，同時(shí)還要能對(duì)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)要求，結(jié)合系統(tǒng)的使用場(chǎng)所，本次設(shè)計(jì)才用通用變頻器+PLC(包括變頻控制、調(diào)節(jié)器控制)+人機(jī)界面+壓力傳感器的構(gòu)成方案。</p><p><b>　　4.2控制要求</b></p><p>　　圖4.2 控制原理框圖</p><p>　　控制系統(tǒng)的工作原理如下:根據(jù)系統(tǒng)用水量的變化，控制系統(tǒng)控制2

30、臺(tái)水泵按1—2—3—4—1的順序運(yùn)行，以保證正常供水。開(kāi)始工作時(shí)，系統(tǒng)用水量不多，只有1號(hào)泵在變頻器控制下運(yùn)行，2號(hào)泵處于停止?fàn)顟B(tài)，控制系統(tǒng)處于狀態(tài)1。當(dāng)用水量增加，變頻器輸出頻率增加，則1號(hào)泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速也增加，當(dāng)變頻器增加到最高輸出頻率時(shí)，表示只有1臺(tái)水泵工作己不能滿足系統(tǒng)用水的要求，此時(shí)，通過(guò)控制系統(tǒng)，1號(hào)泵從變頻器電源轉(zhuǎn)換到普通的交流電源，而變頻器電源啟動(dòng)2號(hào)泵電機(jī)，控制系統(tǒng)處于狀態(tài)2。 </p><

31、p>　　當(dāng)系統(tǒng)用水高峰過(guò)后，用水量減少時(shí)，變頻器輸出頻率減少，若減至設(shè)定頻率時(shí)，表示只有1臺(tái)水泵工作已能滿足系統(tǒng)用水的要求，此時(shí)，通過(guò)控制系統(tǒng)，可將1號(hào)泵電機(jī)停運(yùn)，2號(hào)泵電機(jī)仍由變頻器電源供電，這時(shí)控制系統(tǒng)處于狀態(tài)3。 </p><p>　　當(dāng)用水量再次增加，變頻器輸出頻率增加，則2號(hào)泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速也增加，當(dāng)變頻器增加到最高輸出頻率時(shí)，表示只有1臺(tái)水泵工作已不能滿足系統(tǒng)用水的要求，此時(shí)，通過(guò)控制系統(tǒng)

32、的控制，2號(hào)泵從變頻器電源轉(zhuǎn)換到普通的交流電源，而變頻器電源啟動(dòng)1號(hào)泵電機(jī)，控制系統(tǒng)處于狀態(tài)4。 </p><p>　　當(dāng)控制系統(tǒng)處于狀態(tài)4時(shí)，用水量減少，變頻器輸出頻率減少，若減至設(shè)定頻率時(shí)，表示只有1臺(tái)水泵工作已能滿足系統(tǒng)供水的要求，此時(shí)，通過(guò)控制系統(tǒng)的控制，2號(hào)泵從變頻器電源轉(zhuǎn)換到普通的交流電源，而變頻器啟動(dòng)1號(hào)泵電機(jī)，控制系統(tǒng)處于狀態(tài)4。 </p><p>　　

33、當(dāng)控制系統(tǒng)處于狀態(tài)4時(shí)，用水量又減少，變頻器輸出頻率減少，若減至設(shè)定頻率時(shí)，表示只有1臺(tái)水泵工作已能滿足系統(tǒng)用水的要求，此時(shí)，通過(guò)控制系統(tǒng)的控制，可將2號(hào)泵電機(jī)停運(yùn)，1號(hào)泵電機(jī)仍由變頻器供電，這時(shí)，控制系統(tǒng)又回到了狀態(tài)1。如此循環(huán)往復(fù)的工作，以滿足系統(tǒng)用水的需要。 </p><p>　　4.3選擇PLC型號(hào)</p><p>　　這是PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)中很重要的一步，目前，國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)的

34、PLC種類(lèi)很多，在選用PLC時(shí)應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面[15]。 </p><p>　?。?）規(guī)模要適當(dāng)； </p><p>　　（2）功能要相當(dāng)，結(jié)構(gòu)要合理； </p><p>　?。?）輸入，輸出功能及負(fù)載能力的選擇要正確；</p><p>　?。?）要考慮環(huán)境條件。 </p><p&

35、gt;　　根據(jù)以上原則，這次設(shè)計(jì)選擇西門(mén)子S7-200系列的CPU222AC/DC。</p><p>　　4.4變頻器的選擇 </p><p>　　本系統(tǒng)中 ，采用MciorMaster430系列變頻器，型號(hào)為HVAC(風(fēng)機(jī)和水泵節(jié)能型)EC01—4500/3，額定電壓為380V—500V，額定功率35kW。MicroMaster430系列變頻器是全新一代標(biāo)準(zhǔn)變頻器中的

36、風(fēng)機(jī)和泵類(lèi)變轉(zhuǎn)矩負(fù)載專家，功率范圍7.5kW至250Kw。它按照專用要求設(shè)計(jì)，并使用內(nèi)部功能互聯(lián)(BiCo)技術(shù)，具有高度可靠性和靈活性，牢固的EMC(電磁兼容性)設(shè)計(jì)；控制軟件可以實(shí)現(xiàn)專用功能：多泵切換、手動(dòng)/自動(dòng)切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測(cè)、節(jié)能運(yùn)行方式等。</p><p>　　4.4.1 MM430變頻器介紹 </p><p>　　MciorMaster430變頻器的端子

37、接口分布如圖4.4所示。</p><p>　　圖4.4 MM430端子接口分布圖</p><p>　　4.4.2壓力傳感器的選擇 </p><p>　　CYYB-120系列壓力變送器為兩線制4～20mA電流信號(hào)輸出產(chǎn)品。它采用CYYB-105系列壓力傳感器的壓力敏感元件。經(jīng)后續(xù)電路給電橋供電，并對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行放大、溫度補(bǔ)償及非線性修正、V/I變換等處理，

38、對(duì)供電電壓要求寬松，具有4～20mA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出。一對(duì)導(dǎo)線同時(shí)用于電源供電及信號(hào)傳輸，輸出信號(hào)與環(huán)路導(dǎo)線電阻無(wú)關(guān)，抗干擾性強(qiáng)、便于電纜鋪設(shè)及遠(yuǎn)距離傳輸，與數(shù)字顯示儀表、A/D轉(zhuǎn)換器及計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)連接方便。CYYB-120系列壓力變送器新增加了全密封結(jié)構(gòu)帶現(xiàn)場(chǎng)數(shù)字顯示的隔爆型產(chǎn)品?？蓮V泛應(yīng)用于航空航天、科學(xué)試驗(yàn)、石油化工、制冷設(shè)備、污水處理、工程機(jī)械等液壓系統(tǒng)產(chǎn)品及所有壓力測(cè)控領(lǐng)域[13]。主要特點(diǎn)： </p>

39、<p>　?。?）高穩(wěn)定性、高精度、寬的工作溫度范圍； （2）抗沖擊、耐震動(dòng)、體積小、防水； </p><p>　?。?）標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出、良好的互換性、抗干擾性強(qiáng)； （4）最具有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格。 </p><p>　　4.4.3水位傳感器的選擇 </p><p>　　SL980-投入式液位變送器，廣泛用于儲(chǔ)

40、水池、污水池、水井、水箱的水位測(cè)量，油池、油罐的油位測(cè)量，江河湖海的深度測(cè)量。接受與液體深度成正比的液壓信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換為開(kāi)關(guān)量輸出，送給計(jì)算機(jī)、記錄儀、調(diào)節(jié)儀或變頻調(diào)節(jié)系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)液位的全自動(dòng)控制。主要特點(diǎn)是：安裝簡(jiǎn)單，精度高，可靠性高，性能穩(wěn)定，能實(shí)現(xiàn)自身保護(hù)等。 </p><p>　　4.5 I/O的分配表</p><p>　　根據(jù)功能要求和工藝流程，我們統(tǒng)一了I/

41、O接點(diǎn)的分配，分配表如表4.5所示。根據(jù)PLC口的分配，系統(tǒng)的控制要求以及合理利用I/O口的原則。</p><p>　　圖4.5 I/O分配表</p><p>　　4.6 I/O接線圖</p><p>　　圖4.6 I/O接線圖</p><p>　　4.7系統(tǒng)硬件線路設(shè)計(jì) </p><p>　　供水系統(tǒng)

42、主電路設(shè)計(jì)如圖3.4所示，采用了一臺(tái)變頻器同時(shí)連接兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，所以必須確保開(kāi)關(guān)KM1和KM2電氣連鎖，連鎖功能由軟件和硬件實(shí)現(xiàn)。在變頻水泵出現(xiàn)問(wèn)題或緊急情況下，可以起用備用水泵。</p><p><b>　　圖4.7 主電路圖</b></p><p>　　4.8系統(tǒng)的控制線路圖</p><p>　　圖4.8 控制線路圖</p>&

43、lt;p>　　4.9  PID參數(shù)的預(yù)置 </p><p>　　由于SIEMENS MM430變頻器自帶了PID模塊，我們不需要進(jìn)行PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)，只需進(jìn)行簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)置就可以了。首先將設(shè)置模擬輸入的DIP開(kāi)關(guān)1撥到ON位置，選擇為4～20mA輸入，將DIP開(kāi)關(guān)2撥到OFF位置選擇電動(dòng)機(jī)的頻率，OFF位置為50Hz。</p><p>　　5.0 設(shè)計(jì)

44、的梯形圖</p><p><b>　　圖5.0：主程序</b></p><p><b>　　5.1 設(shè)計(jì)仿真</b></p><p><b>　　圖5.1 仿真圖</b></p><p><b>　　5.2 總結(jié) </b></p&

45、gt;<p>　　本課題主要研究的是某小區(qū)的恒壓供水。為此設(shè)計(jì)了一套具有高性能的變頻器控制系統(tǒng)來(lái)代替原有的手動(dòng)啟動(dòng)、閥門(mén)控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)重點(diǎn)是根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行的需求，自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出頻率控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而保持系統(tǒng)工況壓力的穩(wěn)定。 </p><p>　　根據(jù)供水的要求，此裝置屬于一拖二閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，且變頻器帶動(dòng)的電機(jī)可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。減少系統(tǒng)波動(dòng)現(xiàn)象和對(duì)電源電網(wǎng)的沖擊。此裝置在變頻器出現(xiàn)故障時(shí)，可

46、自動(dòng)關(guān)閉電動(dòng)閥門(mén)，系統(tǒng)退出變頻式運(yùn)行，以避免中斷供水。 </p><p>　　在工頻方式運(yùn)行下，系統(tǒng)帶有降壓?jiǎn)?dòng)裝置，在工頻啟動(dòng)時(shí)，由于啟動(dòng)電流過(guò)大，而避免對(duì)電網(wǎng)沖擊的影響，并可延長(zhǎng)電機(jī)的使用壽命。裝置啟動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)與電動(dòng)閥門(mén)同時(shí)開(kāi)啟，停止時(shí)先關(guān)閉電動(dòng)閥門(mén)，電動(dòng)機(jī)延時(shí)停止，防止水錘現(xiàn)象，延長(zhǎng)水泵使用壽命。 </p><p><b>　　6.心得體會(huì)</b

47、></p><p>　　課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，是我們邁向社會(huì)，從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過(guò)程．“千里之行始于足下”，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我深深體會(huì)到這句千古名言的真正含義．我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)腳踏實(shí)地邁開(kāi)這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會(huì)大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我們深刻的認(rèn)識(shí)到了PLC對(duì)社會(huì)各項(xiàng)領(lǐng)域上的用處，而且每一個(gè)領(lǐng)域都離不開(kāi)PLC。面對(duì)題目根據(jù)老師課堂講的

48、內(nèi)容很快就確定了設(shè)計(jì)的方向，并解決遇到的問(wèn)題。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我意識(shí)到了PLC編程技術(shù)在現(xiàn)實(shí)中的廣泛應(yīng)用，并了解到自己學(xué)習(xí)中的不足之處，看到了理論與實(shí)踐的差距，通過(guò)三天的PLC設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會(huì)了PLC的基本編程方法，對(duì)PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒(méi)有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對(duì)知道的撐握都是思想上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來(lái)的程序與到PLC中的時(shí)候，問(wèn)題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)

49、行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過(guò)解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題，我們對(duì)PLC 的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。</p><p>　　短短兩周是課程設(shè)計(jì)，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識(shí)是真正如此的缺乏，自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識(shí)能力是如此的不足，幾年來(lái)的學(xué)習(xí)了那么多的 課程，今天才知道自己并不會(huì)用．想到這里，我真的心急了，老師卻對(duì)我說(shuō)，這說(shuō)明課程設(shè)計(jì)確實(shí)使我你有收獲了．老師的親切鼓勵(lì)了我的信心。<

50、;/p><p><b>　　參考文獻(xiàn):</b></p><p>　?。?）金傳偉，毛宗源．《變頻調(diào)速技術(shù)在水泵控制系統(tǒng)中的應(yīng)用》【M】2000</p><p>　　(2) 胡躍冰.《水泵電機(jī)變頻調(diào)速的節(jié)能與計(jì)算節(jié)能技術(shù)》【M】2003</p><p>　　(3) 陸秀令.《幾種常用的可編程控制器梯形圖的設(shè)

51、計(jì)方法》【M】2004</p><p>　　(4)陳懷忠. 《西門(mén)子PLC和WinCC SCADA 在變頻恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用》【M】 2005</p><p>　　(5)于慶廣 《可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì)》【M】北京：清華大學(xué)出版社 2004</p><p>　　(6)廖常初 《PLC編程及應(yīng)用》【M】北京：機(jī)械工業(yè)出版社

52、 2003</p><p><b>　　附錄：</b></p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)</b></p><p>　　題目 恒壓供水系統(tǒng)PLC</p><p>　　目的 通過(guò)研究PLC來(lái)控制變頻器實(shí)現(xiàn)恒壓供水</p><p><b>　　實(shí)驗(yàn)任務(wù)<

53、;/b></p><p>　　本課題主要通過(guò)研究PLC來(lái)控制變頻器實(shí)現(xiàn)恒壓供水，通過(guò)設(shè)計(jì)解并熟悉了PLC的工作原理，編程原理以及編程方法。進(jìn)行了控制系統(tǒng)的主電路設(shè)計(jì)、控制電路設(shè)計(jì)，系統(tǒng)的控制設(shè)備選用S7-200系列的PLC，變頻器選用西門(mén)子泵類(lèi)專用的變頻器MM430。進(jìn)行了控制程序（梯形圖）的設(shè)計(jì)。在控制過(guò)程中，電控系統(tǒng)由S7-200完成，PID控制由變頻器完成。最后，對(duì)變頻恒壓供水系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，對(duì)該系統(tǒng)在

54、供水中所取得的節(jié)約電耗、恒定壓力、保護(hù)管網(wǎng)等進(jìn)行了總結(jié)，指出變頻技術(shù)在供水領(lǐng)域所取得的成果及局限性。</p><p><b>　　四、設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p>　　1. 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求設(shè)計(jì)恒壓供水控制原理圖和硬件結(jié)構(gòu)圖。 </p><p>　　2. 完成電器設(shè)備的選用并編制元器件目錄明細(xì)表 。</p><p&g

55、t;　　3. 根據(jù)工藝要求選擇PLC型號(hào)并繪制I/O分配表，繪制系統(tǒng)I/O外接線圖。 </p><p>　　4. 根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)系統(tǒng)主電路和輔助電路。</p><p>　　5. 繪制梯形圖，編制用戶程序語(yǔ)句并進(jìn)行模擬調(diào)試。 </p><p>　　6. 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和設(shè)計(jì)總結(jié)并列出設(shè)計(jì)叁考資料目錄。</p><p><b>　　

56、五、設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　1．根據(jù)要求畫(huà)出主電路和輔助電路。</p><p>　　2．采用西門(mén)子S7-200的CPU226作為專用恒壓供水系統(tǒng)的控制核心。</p><p>　　3．根據(jù)控制要求分配PLC I/O地址，畫(huà)出PLC與控制對(duì)象的接線圖，設(shè)計(jì)控制流程，按照模塊化的方式設(shè)計(jì)程序，既可以采用LAD編程，也可以采用STL編程，

57、還可以采用組合方式編程。 </p><p>　　4．編寫(xiě)的需要輸入PLC，調(diào)試通過(guò)。</p><p>　　六、設(shè)計(jì)時(shí)間：2017年7月3日-2017年7月12日</p><p><b>　　學(xué)生姓名： </b></p><p><b>　　班級(jí)：</b></p><p&