課程設(shè)計(jì)---雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)

1、<p><b>　　摘 要 </b></p><p>　　在電氣時(shí)代的今天，電動(dòng)機(jī)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、人們?nèi)粘Ｉ钪衅鹬种匾淖饔?。直流電機(jī)是最常見的一種電機(jī)，具有良好的起動(dòng)、制動(dòng)性能，宜于在寬范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在許多需要調(diào)速和快速正反向的電力拖動(dòng)等各領(lǐng)域中領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。因此研究直流電機(jī)的控制和測量方法，對提高控制精度和響應(yīng)速度、節(jié)約能源等都具有重要的意義。電機(jī)調(diào)速問題一直是

2、自動(dòng)化領(lǐng)域比較重要的問題。不同領(lǐng)域?qū)τ陔姍C(jī)的調(diào)速性能有著不同的要求，因此，不同的調(diào)速方法有著不同的應(yīng)用場合。</p><p>　　本文設(shè)計(jì)分析直流雙閉環(huán)的組成，設(shè)計(jì)直流雙閉環(huán)的系統(tǒng)電路圖，同時(shí)采用采用工程設(shè)計(jì)的方法對直流雙閉環(huán)的轉(zhuǎn)速和電流兩個(gè)調(diào)節(jié)器進(jìn)行設(shè)計(jì)。同時(shí)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析及其原理進(jìn)行了一些說明，介紹了其主電路、檢測電路的設(shè)計(jì)，并介紹電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)和一些參數(shù)選擇、計(jì)算，使其設(shè)計(jì)

3、參數(shù)要求的指標(biāo)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：直流調(diào)速，雙閉環(huán)，原理圖，工程設(shè)計(jì)，參數(shù)整定，觸發(fā)電路</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第一章 設(shè)計(jì)任務(wù)與分析·············

4、;·1</p><p>　　1.1設(shè)計(jì)內(nèi)容···················1</p><p>　　1.2設(shè)計(jì)要求······&

5、#183;············1</p><p>　　1.3設(shè)計(jì)方案綜合分析···············1</p><p

6、>　　第二章 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)········3</p><p>　　2.1系統(tǒng)快速啟動(dòng)過程類比分析···········3 2.2雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)整體框圖···

7、·······5</p><p>　　第三章 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)········6</p><p>　　3.1系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì)·········

8、·······6</p><p>　　3.2系統(tǒng)保護(hù)和整流電路的設(shè)計(jì)···········6</p><p>　　第四章 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) ····

9、3;·7</p><p>　　4.1電流調(diào)節(jié)器··················7</p><p>　　4.1.1電流調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) ······

10、;········7</p><p>　　4.1.2電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇 ···········9</p><p>　　4.1.3電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)····

11、3;········10</p><p>　　4,2轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ·················12</p><p>　　4.2.1轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)

12、器設(shè)計(jì)··············12</p><p>　　4.2.2轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)選擇············13</p><p>

13、;　　4.2.3校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量··············15</p><p>　　第五章 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真··········17

14、 心得體會(huì) ····················18</p><p>　　參考文獻(xiàn) ·········

15、··········18</p><p>　　第一章 設(shè)計(jì)任務(wù)與分析</p><p><b>　　1.1設(shè)計(jì)內(nèi)容 </b></p><p>　　1.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR及電流調(diào)節(jié)器ACR的設(shè)計(jì)；</p><p>　　2.轉(zhuǎn)速反

16、饋和電流反饋電路設(shè)計(jì)；</p><p>　　3.集成觸發(fā)電路設(shè)計(jì)；</p><p>　　4.主電路及其保護(hù)電路設(shè)計(jì)；</p><p><b>　　1.2設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　1．采用α＝β配合控制，能夠?qū)崿F(xiàn)可逆運(yùn)行，轉(zhuǎn)速和電流穩(wěn)態(tài)無差，電流超調(diào)量小于5％，轉(zhuǎn)速超調(diào)量小于10％。</p>&l

17、t;p>　　2. 對系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的先進(jìn)性、實(shí)用性和可行性進(jìn)行論證，說明系統(tǒng)工作原理。</p><p>　　3. 畫出單元電路圖，說明工作原理，給出系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算過程。</p><p>　　4. 畫出整體電路原理圖，圖紙、元器件符號(hào)及文字符號(hào)符合國家標(biāo)準(zhǔn)。</p><p>　　1.3設(shè)計(jì)方案綜合分析</p><p>　　同開環(huán)控制系統(tǒng)相比，

18、閉環(huán)控制具有一系列優(yōu)點(diǎn)。在反饋控制系統(tǒng)中，不管出于什么原因（外部擾動(dòng)或系統(tǒng)內(nèi)部變化），只要被控制量偏離規(guī)定值，就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的控制作用去消除偏差。因此，它具有抑制干擾的能力，對元件特性變化不敏感，并能改善系統(tǒng)的響應(yīng)特性。由于閉環(huán)系統(tǒng)的這些優(yōu)點(diǎn)因此選用閉環(huán)系統(tǒng)。</p><p>　　單閉環(huán)速度反饋調(diào)速系統(tǒng)，采用PI控制器時(shí)，可以保證系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差為零。</p><p>　　根據(jù)自動(dòng)控制原理，

19、將系統(tǒng)的被調(diào)節(jié)量作為反饋引入系統(tǒng)，與給定量進(jìn)行比較，用比較后的偏差對系統(tǒng)進(jìn)行控制，可以有效地抑制甚至消除擾動(dòng)的影響，而維持被調(diào)量很少的變化或不變，這就是反饋控制的基本作用。因此，在直流調(diào)速系統(tǒng)中把轉(zhuǎn)速反饋給系統(tǒng)，便形成轉(zhuǎn)速反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)，其有一定的抗擾動(dòng)性能，如采用轉(zhuǎn)速PI調(diào)節(jié)器，還可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)無靜差系統(tǒng)。但是，如果對系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能要求比較高，原因是因?yàn)檗D(zhuǎn)速單閉環(huán)系統(tǒng)并不能充分按照理想要求控制電流的動(dòng)態(tài)過程。為了實(shí)現(xiàn)在允許條件

20、下的最快起動(dòng)，關(guān)鍵是要獲得一段使電流保持為最大值的恒流過程。但是，我們希望在起動(dòng)過程中只有電流負(fù)反饋，沒有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋；在達(dá)到穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速后，又希望只有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋，不再讓電流負(fù)反饋發(fā)揮作用。怎樣才能做到這種既存在轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋，又使它們只能分別在不同的階段里起作用呢？轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)很好的解決了這個(gè)問題。所以自然考慮到將電樞電流也作為被控量，組成轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。</p><p>　　本課程設(shè)

21、計(jì)就要求結(jié)合給定的初始條件來完成雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，其中包括繪制該調(diào)速系統(tǒng)的原理圖，對調(diào)節(jié)器進(jìn)行工程設(shè)計(jì)，選擇調(diào)節(jié)器的參數(shù)等。要實(shí)現(xiàn)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需先對控制系統(tǒng)的組成及工作原理有一定深入的理解，弄清楚調(diào)速系統(tǒng)每個(gè)組成部分的作用，弄清楚轉(zhuǎn)速環(huán)和電流環(huán)的工作原理，合理選擇調(diào)節(jié)器的參數(shù)以便進(jìn)行。</p><p>　　第二章 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1系

22、統(tǒng)快速啟動(dòng)過程類比分析</p><p>　　帶電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過程如圖1-1 所示，起動(dòng)電流達(dá)到最大值 Idm 后，受電流負(fù)反饋的作用降低下來，電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩也隨之減小，加速過程延長。理想起動(dòng)過程波形如圖1-2所示，這時(shí)，理起動(dòng)電流呈方形波，轉(zhuǎn)速按線性增長。這是在最大電流（轉(zhuǎn)矩）受限制時(shí)調(diào)速系統(tǒng)所能獲得的最快的起動(dòng)過程。 </p><p>　　圖 2.1 帶電流截

23、止負(fù)反饋的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)</p><p>　　圖2.2理想的快速起動(dòng)過程</p><p>　　通過分析可知，為了實(shí)現(xiàn)在允許條件下的最快起動(dòng)，關(guān)鍵是要獲得一段使電流保持為最大值Idm的恒流過程。按為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋分別起作用，可在系統(tǒng)中設(shè)置兩個(gè)調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，即分別引入轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和電流負(fù)反饋。當(dāng)調(diào)節(jié)器飽和時(shí)，輸出為恒值，輸入量的變化不再影響輸出，除非有反向的輸入信號(hào)使調(diào)

24、節(jié)器退出飽和；換句話說，飽和的調(diào)節(jié)器暫時(shí)隔斷了輸入和輸出間的聯(lián)系，相當(dāng)于使該調(diào)節(jié)環(huán)開環(huán)。當(dāng)調(diào)節(jié)器不飽和時(shí)，PI的作用使輸入偏差電壓在穩(wěn)態(tài)時(shí)總為零。在實(shí)際的正常運(yùn)行時(shí)，電流調(diào)節(jié)器是不會(huì)達(dá)到飽和狀態(tài)的。因此，只有轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和和不飽和兩種情況。</p><p>　　最后是對其動(dòng)態(tài)抗干擾性能的分析，對于調(diào)速系統(tǒng)，最重要的動(dòng)態(tài)性能是抗干擾性能。主要是抗負(fù)載擾動(dòng)和抗電網(wǎng)電壓擾動(dòng)的性能。就靜特性而言，系統(tǒng)對它們的抗干擾效果是

25、一樣的。但從動(dòng)態(tài)性能上看，由于擾動(dòng)作用點(diǎn)不同，存在著能否及時(shí)調(diào)節(jié)的差別。負(fù)載擾動(dòng)能夠比較快地反映到被調(diào)量n上，從而得到調(diào)節(jié)，而電網(wǎng)電壓擾動(dòng)的作用電力被調(diào)量稍遠(yuǎn)，調(diào)節(jié)作用受到延滯，因此單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)抑制電壓擾動(dòng)的性能要差一點(diǎn)。</p><p>　　2.2雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)整體框圖</p><p>　　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中設(shè)置了兩個(gè)調(diào)節(jié)器, 即轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器(ASR)和電流調(diào)節(jié)器(ACR), 分別

26、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流, 即分別引入轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和電流負(fù)反饋，雙閉直流調(diào)速系統(tǒng)原理如圖2－1所示。 </p><p>　　圖2.3 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)</p><p>　　ASR—轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ACR—電流調(diào)節(jié)器 TG—測速發(fā)電機(jī)TA—電流互感器 UPE—電力電子變換器 </p><p>　　圖2.4 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖</p><

27、;p>　　圖中2-2表出，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸出都是帶限幅作用的。</p><p>　　第三章 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1系統(tǒng)主電路的設(shè)計(jì)</p><p>　　圖3.1 V-M系統(tǒng)主電路原理圖</p><p>　　3.2系統(tǒng)保護(hù)和整流電路的設(shè)計(jì)</p><p>　　圖3.2整流及晶閘管保護(hù)

28、電路</p><p>　　晶閘管的過電壓保護(hù)，晶閘管的過電壓能力比一般的電器元件差，當(dāng)它承受超過反向擊穿電壓時(shí)，也會(huì)被反向擊穿而損壞。如果正向超過管子的正向轉(zhuǎn)折電壓，會(huì)造成晶閘管硬開通，不僅使電路可能出現(xiàn)的過電壓，常采用簡單有效的過電壓保護(hù)措施。對于晶閘管的過電壓保護(hù)可參考主電路的過電壓保護(hù)，我們使用阻容保護(hù)。</p><p>　　第四章 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)</p>

29、<p><b>　　4.1電流調(diào)節(jié)器</b></p><p>　　4.1.1電流調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)</p><p>　　用工程設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的原則是先內(nèi)環(huán)后外環(huán)。因此，電流反饋?zhàn)鳛閮?nèi)，首先進(jìn)行電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)，然后再進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖4-1所示： &

30、lt;/p><p>　　圖4.1 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　如果把給定濾波和反饋濾波兩個(gè)環(huán)節(jié)都等效地移到環(huán)內(nèi)，同時(shí)把給定信號(hào)改成U*i(s) /β </p><p>　　則電流環(huán)便等效成單位負(fù)反饋系統(tǒng)。圖4.2電流環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖及其化簡（等效成單位負(fù)反饋系統(tǒng)），可以當(dāng)作小慣性群而近似地看作是一個(gè)慣性環(huán)節(jié)，其時(shí)間常數(shù)為</p>&l

31、t;p>　　T∑i = Ts + Toi </p><p>　　查表得，三相橋式電路的平均失控時(shí)間為，電流濾波時(shí)間常數(shù).三相橋式電路的每個(gè)波頭的時(shí)間是3.3ms，為了基本濾平波頭，應(yīng)有（1～2）=3.33ms，因此取=0.002s電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和T∑i = Ts + Toi=0.0037s。電流環(huán)結(jié)構(gòu)圖最終簡化成圖4-3。 </p><p>　　圖4.3電流環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖及其化

32、簡（小慣性環(huán)節(jié)的近似處理）</p><p>　　4.1.2、電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求：電流超調(diào)量小于5％，轉(zhuǎn)速超調(diào)量小于10％,可按典型I型系統(tǒng)設(shè)計(jì)電路調(diào)節(jié)器。電流環(huán)控制對象是雙慣性型的，因此可用PI型電流調(diào)節(jié)器其傳遞函數(shù)為：</p><p>　　為了讓調(diào)節(jié)器零點(diǎn)與控制對象的大時(shí)間常數(shù)極點(diǎn)對消，選擇τi=Tl</p>&l

33、t;p>　　則電流環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖便成為圖3-7所示的典型形式</p><p>　　圖4.4 電流環(huán)的典型形式</p><p>　　電樞回路電磁時(shí)間常數(shù)：Tl=0.03s。</p><p>　　檢查對電源電壓的抗擾性能： ，參照典型I型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)抗擾性能指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系表1，可知各項(xiàng)指標(biāo)都是可以接受的。&l

34、t;/p><p>　　4.1.3電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)</p><p>　　計(jì)算電流調(diào)節(jié)器參數(shù) </p><p>　　電流調(diào)節(jié)器超前時(shí)間常數(shù)：。電流開環(huán)增益：要求時(shí)，查表得，應(yīng)選取</p><p><b>　　，因此，有：</b></p><p>　　于是，ACR的比例系數(shù)為：。</p>&l

35、t;p><b>　　（4）校驗(yàn)近似條件</b></p><p><b>　　電流環(huán)截止頻率：</b></p><p>　　1） 校驗(yàn)晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件</p><p><b>　　，滿足近似條件。</b></p><p>　　2） 校驗(yàn)忽略反電動(dòng)勢變化對電流

36、環(huán)動(dòng)態(tài)影響的條件</p><p><b>　　，滿足近似條件。</b></p><p>　　3） 校驗(yàn)電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件</p><p><b>　　，滿足近似條件。</b></p><p>　?。?）計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容</p><p>　　電流調(diào)節(jié)器原理圖如圖3

37、-4所示，按所用運(yùn)算放大器取，各電阻和電容值計(jì)算如下：</p><p><b>　　，取</b></p><p><b>　　，取</b></p><p><b>　　，取</b></p><p>　　按照上述參數(shù)，電流環(huán)可以達(dá)到的動(dòng)態(tài)跟隨性能指標(biāo)為：，滿足設(shè)計(jì)要求。</

38、p><p>　　圖4.5 含濾波環(huán)節(jié)的PI型電流調(diào)節(jié)器</p><p><b>　　4.2轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器</b></p><p>　　4.2.1轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)</p><p>　　轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)用電流環(huán)的等效代替圖4-1的電流環(huán)后，電流環(huán)閉環(huán)傳遞函數(shù)為</p><p>　　進(jìn)行工程近似計(jì)算后，整個(gè)轉(zhuǎn)速

39、控制動(dòng)態(tài)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示4.6所示</p><p>　　圖4.6用等效環(huán)代替電流環(huán)后轉(zhuǎn)速環(huán)的代替結(jié)構(gòu)框圖</p><p>　　4.2.2轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)選擇</p><p><b>　?。?）確定時(shí)間常數(shù)</b></p><p>　　1）電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù)。由電流調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)時(shí)，已取，則</p><p&g

40、t;　　2）轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù)。根據(jù)所用速發(fā)電機(jī)汶波情況，取。</p><p>　　3）轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)。按小時(shí)間常數(shù)近似處理，取</p><p>　?。?）選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求，并且轉(zhuǎn)速無靜差，因此可選擇PI調(diào)節(jié)器，其含給定濾波與反饋濾波結(jié)構(gòu)如圖3—5所示，其傳遞函數(shù)為：</p><p>　?。?）計(jì)算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)

41、器參數(shù)</p><p>　　按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取，則ASR的超前時(shí)間常數(shù)為：</p><p>　　則轉(zhuǎn)速環(huán)開壞增益為：</p><p><b>　　。</b></p><p>　　則直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)系數(shù)為：</p><p>　　因此，可計(jì)算出ASR比例系數(shù)為：</p>&

42、lt;p><b>　?。?）檢驗(yàn)近似條件</b></p><p>　　轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率為：。</p><p>　　1） 電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件</p><p><b>　　，滿足簡化條件</b></p><p>　　2） 轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件</p><p>&l

43、t;b>　　，滿足近似條件</b></p><p>　?。?）計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容</p><p>　　轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器原理圖如圖3-5所示，取，則</p><p><b>　　，取</b></p><p><b>　　，取1.28</b></p><p><

44、;b>　　，取</b></p><p>　　4.2.3校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量</p><p>　　實(shí)際上超調(diào)量計(jì)算如下：</p><p>　　因此，以上所述參數(shù)，滿足設(shè)計(jì)要求。</p><p>　　第五章 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真</p><p>　　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)仿真圖如圖5.2所示：</p

45、><p>　　圖5.1 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)仿真圖</p><p><b>　　心得體會(huì)</b></p><p>　　通過兩周的課程設(shè)計(jì)，我首先對直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)有了更深的認(rèn)識(shí)，加深了理解，是對課堂所學(xué)知識(shí)的一次很好的應(yīng)用。我想無論是在學(xué)習(xí)還是在生活上只有自己有心去學(xué)習(xí)和參與才可能有收獲，這也算是這次設(shè)計(jì)給我的一點(diǎn)小小的感悟。</p&g

46、t;<p>　　以前一直覺得理論知識(shí)離我們很遠(yuǎn)，經(jīng)過課程設(shè)計(jì)，才發(fā)現(xiàn)理論知識(shí)與生活的聯(lián)系。這大大激發(fā)了我學(xué)習(xí)書本知識(shí)的興趣。再者我們學(xué)習(xí)的是工科，不單純只是理論方面的的工作，還應(yīng)該考慮到實(shí)際情況。</p><p>　　本課題在查找了大量資料的基礎(chǔ)上完成。由于直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)屬于多環(huán)控制系統(tǒng)。在設(shè)計(jì)時(shí)采用由內(nèi)向外，一環(huán)包圍一環(huán)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。在具體設(shè)計(jì)時(shí)，先從內(nèi)環(huán)（電流環(huán)）開始，根據(jù)電流控制要求，把電流

47、環(huán)校正為典Ⅰ系統(tǒng)，按照調(diào)節(jié)對象選擇調(diào)節(jié)器及其參數(shù)。設(shè)計(jì)完電流環(huán)后，就把電流環(huán)等效成一個(gè)小慣性環(huán)節(jié)，作為轉(zhuǎn)速環(huán)的一個(gè)組成部分，然后用同樣的方法進(jìn)行轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計(jì)。每個(gè)環(huán)的設(shè)計(jì)都是把該環(huán)校正成典型系統(tǒng)，以便獲得預(yù)期的性能指標(biāo)。設(shè)計(jì)完后再結(jié)合雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的基本工作原理確定兩個(gè)調(diào)節(jié)器的限幅值。</p><p>　　總之，在設(shè)計(jì)過程中，我不僅學(xué)到了以前從未接觸過的新知識(shí)，而且學(xué)會(huì)了獨(dú)立的去發(fā)現(xiàn)，面對，分析，解決新問題的能力

48、，不僅學(xué)到了知識(shí)，又鍛煉了自己的能力，使我受益非淺。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]電力電子技術(shù)（第5版） 王兆安 劉進(jìn)軍 主編 機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　[2]自動(dòng)控制原理 王萬良 編著 高等教育出版社</p><p>　　[3]電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)（第3版） 李發(fā)海 王巖

49、 編著 清華大學(xué)出版社</p><p>　　[4]運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 武漢理工大學(xué)華夏學(xué)院教務(wù)處</p><p>　　[5]自動(dòng)控制理論（第2版）夏得砛 翁貽方 機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　[6]電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)—運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（第4版） 陳伯時(shí) 阮毅 主編 機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　[7]電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) 第2版