機(jī)電控制課程設(shè)計(jì)--超聲波清洗機(jī)

1、<p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　前 言1</b></p><p>　　1 課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求2</p><p><b>　　2 總體設(shè)計(jì)4</b></p><p>　　2.1 PLC型號(hào)的選擇：4</p><

2、;p>　　2.2 PLC端子接線4</p><p>　　3 PLC程序設(shè)計(jì)7</p><p>　　3.1 順序功能圖7</p><p>　　3.2 PLC梯形圖8</p><p>　　3.2.1 主程序結(jié)構(gòu)8</p><p>　　3.2.2 手動(dòng)程序梯形圖8</p><p>　

3、　3.2.3 自動(dòng)程序梯形圖9</p><p>　　4 程序調(diào)試說(shuō)明16</p><p><b>　　結(jié)束語(yǔ)17</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)18</b></p><p><b>　　前 言</b></p><p>　　PLC編

4、程控制器技術(shù)在當(dāng)今社會(huì)發(fā)展異常迅速，各生產(chǎn)廠家也推出了許多強(qiáng)大的新型PLC、各種特殊模塊和通信聯(lián)網(wǎng)器件，使可編程控制器成為集微機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、通信技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置，成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的一種強(qiáng)有力的工具。</p><p>　　在日益機(jī)械化的工業(yè)環(huán)境中，自動(dòng)化清洗機(jī)的積極作用正日益為人們所認(rèn)識(shí)，本設(shè)計(jì)的目的就是研制自動(dòng)化程度高、工作可靠、穩(wěn)定的超聲波清洗機(jī)控制系統(tǒng)，使其完成超聲波清洗的全自動(dòng)的機(jī)械設(shè)計(jì)

5、這一控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用，充分體現(xiàn)了PLC系統(tǒng)在工業(yè)的應(yīng)用，以及根據(jù)設(shè)計(jì)和不同的需求改變數(shù)據(jù)和狀況，還可以使其應(yīng)用的范圍更加廣泛。</p><p>　　1 課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求</p><p>　　超聲波清洗機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)：</p><p>　　該系統(tǒng)可以進(jìn)行清洗、漂洗還有超聲，有進(jìn)水（液）閥、排水（液）閥、水泵電動(dòng)機(jī)和液泵電動(dòng)機(jī)。容腔內(nèi)包含兩個(gè)液位傳感器，上限位和

6、下限位。</p><p>　　要有三種工作方式：手動(dòng)、單周期、連續(xù)。</p><p>　　連續(xù)時(shí)，循環(huán)5次結(jié)束，聲光間斷報(bào)警5秒。</p><p><b>　　要求：</b></p><p>　　1） 畫出端子分配圖和順序功能圖；</p><p>　　2） 設(shè)計(jì)并調(diào)試PLC控制梯形圖。</p

7、><p>　　圖1.1 超聲波清洗機(jī)工藝流程</p><p><b>　　2 總體設(shè)計(jì)</b></p><p>　　2.1 PLC型號(hào)的選擇：</p><p>　　本題目的設(shè)計(jì)為滿足設(shè)計(jì)要求共分配有21個(gè)I/O點(diǎn)，輸入12個(gè)，輸出9個(gè)。</p><p>　　控制功能的選擇包括：運(yùn)算功能、控制功能、通信

8、功能、編程功能、診斷功能、和處理速度等特性的選擇。本設(shè)計(jì)中需要的運(yùn)算功能為計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能，控制功能為PID控制運(yùn)算，具有通信能力，支持順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）等圖形化語(yǔ)言，處理速度快。</p><p>　　根據(jù)以上資料，最終確定所選的PLC機(jī)型為6ES7 216-2AD23-0XB0。該型號(hào)PLC屬于小型PLC，內(nèi)存為CPU 226，該類型CPU有24個(gè)輸入，16點(diǎn)輸出，電源類型為DC/DC/DC。既

9、可以用于代替繼電器的簡(jiǎn)單控制場(chǎng)合，也可以用于復(fù)雜的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。6ES7 216-2AD23-OXBO的可靠性高，可以用梯形圖、語(yǔ)句表（即指令表）和功能圖三種語(yǔ)言來(lái)編程。它的指令豐富，指令功能強(qiáng)，易于掌握，便于操作，內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器，高速輸出，PID控制器，PS485通信/編程接口、PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和左右端口模式通信功能，最大可以拓展到248點(diǎn)數(shù)字量I/O或35路模擬量I/O，最多有30多KB程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。</

10、p><p>　　2.2 PLC端口分配圖</p><p>　　表2.1 地址分配表</p><p>　　圖2.1 I/O端口分配圖</p><p><b>　　3 PLC程序設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　3.1 順序功能圖</b></p><p&g

11、t;　　圖3.1 順序功能圖</p><p>　　3.2 PLC梯形圖</p><p>　　3.2.1 主程序結(jié)構(gòu)</p><p>　　圖3.2 主程序結(jié)構(gòu)</p><p>　　3.2.2 手動(dòng)程序梯形圖</p><p>　　圖3.3 手動(dòng)程序梯形圖</p><p>　　3.2.3 自動(dòng)程序梯

12、形圖</p><p>　　圖3.4 自動(dòng)程序梯形圖</p><p><b>　　4 程序調(diào)試說(shuō)明</b></p><p>　　先按下I0.4，調(diào)試單周期工作方式，按下啟動(dòng)按鈕I0.0，程序自動(dòng)執(zhí)行，完成指定操作，按下停止按鈕I0.1.</p><p>　　單周期結(jié)束后，把I0.4開關(guān)掰下來(lái)，把I0.3開關(guān)掰上去，模擬連續(xù)

13、工作方式，按下I0.0按鈕，系統(tǒng)在、能夠在完成單周期做工作后，繼續(xù)循環(huán)工作五個(gè)周期，循環(huán)結(jié)束后聲光間斷報(bào)警5秒，運(yùn)行自動(dòng)結(jié)束。</p><p>　　把I0.2開關(guān)掰上去，模擬手動(dòng)工作模式，按下各個(gè)操作按鈕，觀察每個(gè)操作的現(xiàn)象，也能實(shí)現(xiàn)超聲波清洗機(jī)的工藝流程的各個(gè)操作。</p><p>　　調(diào)試中所觀察的現(xiàn)象完全和控制要求一致，即該程序正確，能實(shí)現(xiàn)超聲波清洗機(jī)工藝流程即控制要求。</p

14、><p><b>　　結(jié)束語(yǔ)</b></p><p>　　通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，在實(shí)踐中我更加深入地掌握了機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理、PLC控制電路的設(shè)計(jì)方法以及繼電器接觸器控制電路的PLC改造方法。機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理。</p><p>　　軟件的部分，依次實(shí)現(xiàn)了PLC流程圖、梯形圖的控制方式。在做課設(shè)的同時(shí)可以對(duì)基本的Offic軟件的操作有了

15、一定的熟悉，而且使我知道超聲波清洗機(jī)的原理和應(yīng)用。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正的學(xué)到知識(shí)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在以后的學(xué)習(xí)工作中我都會(huì)記住這次課設(shè)經(jīng)驗(yàn)，使我受益匪淺。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>

16、　　[1]陳白寧，段智敏，劉文波。機(jī)電傳動(dòng)控制基礎(chǔ)。沈陽(yáng)：東北大學(xué)出版社，2008</p><p>　　[2]袁任光，可編程序控制器選用手冊(cè)。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002</p><p>　　[3]廖常初。PLC編程及應(yīng)用[M]。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002</p><p>　　[4]殷文華?？删幊绦蚩刂破骷肮I(yè)控制網(wǎng)絡(luò)[M]。西安：西安地圖出版社，2001&l