c語言課程設(shè)計---交通模擬導(dǎo)航系統(tǒng)

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文檔簡介

1、　　C語言課程設(shè)計報告　　題目：交通模擬導(dǎo)航系統(tǒng)　　目錄　　引言3　　1.1背景3</p&

2、gt;　　1.2參考資料3　　需求分析3　　2.1需求分析3　　2.2運行環(huán)境3<b

3、>　　系統(tǒng)設(shè)計3　　3.1模塊劃分3　　3.2功能簡介3　　3.3時間安排3　　3.4程序簡要流程圖3

4、　　3.5核心算法3　　源代碼3　　引言　　1.1背景　　車載GPS導(dǎo)航儀：

5、　　隨著汽車的普及和道路的建設(shè)，城際間的經(jīng)濟往來更加頻繁，活動的區(qū)域也越來越大；為了提高生活質(zhì)量，大量的休閑活動、探險活動的舉行使我們并不局限在自己認(rèn)識的一小塊區(qū)域中，不認(rèn)識道路，找不到目的地的情況也屢有發(fā)生，就此，車載GPS導(dǎo)航儀將會以合適的價位走入車主的世界，成為車上的基本裝備。車載GPS導(dǎo)航儀解決方案，其實是最靈活和最復(fù)雜的，車載GPS導(dǎo)航儀有很多種解決方案可以滿足車載

6、的需要。　　GPS汽車導(dǎo)航是將GPS和地理信息系統(tǒng)、現(xiàn)代通訊技術(shù)綜合在一起，研制成的一種新型汽車導(dǎo)航定位設(shè)備，具備監(jiān)控、調(diào)度、報警、遙控熄火和遙控斷油、自動存檔、系統(tǒng)自檢等功能。它可將汽車的任何動態(tài)位置隨時準(zhǔn)確無誤地顯示在儀器的電子地圖上。導(dǎo)航儀的電子地圖自動跟蹤顯示汽車當(dāng)前位置及周邊情況，駕駛員可隨時在導(dǎo)航儀上查詢周邊一定半徑地區(qū)內(nèi)的地理信息。　　交通

7、模擬導(dǎo)航系統(tǒng)能夠簡單地模擬GPS汽車導(dǎo)航系統(tǒng)。在建立一個簡單的小型化城市地圖的基礎(chǔ)上，能對該城市內(nèi)指定的車輛提供導(dǎo)航。　　1.2參考資料　　王士元. C高級實用程序設(shè)計. 北京: 清華大學(xué)出版社. 1996　　周純杰，劉正林等. 標(biāo)準(zhǔn)C語言程序及應(yīng)用. 武漢: 華中科技大學(xué)出

8、版社. 2005　　姚遠(yuǎn). 高級C語言程序設(shè)計技巧與實例. 北京: 機械工業(yè)出版社, 1995　　陳清華, 朱紅. C語言課程設(shè)計. 南京: 東南大學(xué)出版社, 2003　　潭浩強. C語言程序設(shè)計. 北京: 清華大學(xué)出版社, 2000　　劉振安 ,蘇仕華 . C語言圖形

9、設(shè)計北京:人民郵電出版社,1995　　潘建華 ,衛(wèi)躍文. C語言實用軟件界面設(shè)計西安:西安電子科大出版社,1995　　鴻健編譯. c語言高級程序員編程指南北京:北京希望電腦公司公司,1991 好友指導(dǎo)：彭軍才程攀 　　需求分析&

10、lt;p>　　2.1需求分析　　由于GPS技術(shù)所具有的全天候、高精度和自動測量的特點，作為先進的測量手段和新的生產(chǎn)力，已經(jīng)融入了國民經(jīng)濟建設(shè)、國防建設(shè)和社會發(fā)展的各個應(yīng)用領(lǐng)域。　　　　隨著冷戰(zhàn)結(jié)束和全球經(jīng)濟的蓬勃發(fā)展，美國政府宣布2000年至2006年期間，在保證美國國家安全不受威脅的前提下，取消SA政策，GP

11、S民用信號精度在全球范圍內(nèi)得到改善，利用C/A碼進行單點定位的精度由100米提高到20米，這將進一步推動GPS技術(shù)的應(yīng)用，提高生產(chǎn)力、作業(yè)效率、科學(xué)水平以及人們的生活質(zhì)量，刺激GPS市場的增長。據(jù)有關(guān)專家預(yù)測，在美國，單單是汽車GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，2000年后的市場將達(dá)到30億美元，而在我國，汽車導(dǎo)航的市場也將達(dá)到50億元人民幣。可見，GPS技術(shù)市場的應(yīng)用前景非?？捎^。　　我們用TC3.0編寫的C語

12、言程序來模擬導(dǎo)航欄儀的各種操作過程。　　GPS導(dǎo)航儀的常用功能大致有：　　1.地圖查詢　　可以在操作終端上搜索你要去的目的地位置。　　可以記錄你常要去的地方的位置信息，并保留下來。<b&

13、gt;　　2.路線規(guī)劃　　GPS導(dǎo)航系統(tǒng)會根據(jù)你設(shè)定的起始點和目的地，自動規(guī)劃一條線路。　　規(guī)劃線路可以設(shè)定是否要經(jīng)過某些途徑點。　　3.自動導(dǎo)航　　　　語音導(dǎo)航：用提前向駕駛者提供路口轉(zhuǎn)向，導(dǎo)航系統(tǒng)狀況等行車信

14、息，就像一個懂路的向?qū)Ц嬖V你如何駕車去目的地一樣。導(dǎo)航中最重要的一個功能，使你無需觀看操作終端，通過語音提示就可以安全到達(dá)目的地。　　　　畫面導(dǎo)航：在操作終端上，會顯示地圖，以及車子現(xiàn)在的位置，行車速度，目的地的距離，規(guī)劃的路線提示，路口轉(zhuǎn)向提示的行車信息。　　　　因為在DOS環(huán)境下編程模擬，所以只模擬了部分功能，如下：<

15、;p>　　交通模擬導(dǎo)航系統(tǒng)提供在華科校園內(nèi)導(dǎo)航的功能；　　進入系統(tǒng)后，可選擇進行幫助、退出或?qū)Ш剑?lt;/p>　　選擇退出，則直接退出程序。　　選擇導(dǎo)航，則進入導(dǎo)航界面：選擇路徑（車輛的起始點自動讀取上一次所到達(dá)的目的地，選擇終點，可以選擇必經(jīng)地），選完路線后系統(tǒng)將會在地圖上用粗線標(biāo)出路線圖，選擇導(dǎo)航開始，進入模擬導(dǎo)航

16、模式，用鍵盤控制小車的運動。過程中現(xiàn)實路程和時間；　　周邊查詢：選擇位置，就可以顯示出附近的建筑；　　幫助，則進入幫助界面，幫助如何使用導(dǎo)航系統(tǒng)；　　直接退出；　　系統(tǒng)會提前對即將經(jīng)過的紅綠燈進行提醒<p

17、>　　（以上為初期設(shè)計思路）　　2.2運行環(huán)境 　　交通模擬導(dǎo)航系統(tǒng)是對GPS汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的模擬，系統(tǒng)的開發(fā)基于C語言，其設(shè)計環(huán)境要求，是在DOS環(huán)境下用C語言編程實現(xiàn)，使用TC或BC開發(fā)軟件，因此，交通模擬導(dǎo)航系統(tǒng)能夠在絕大多數(shù)計算機系統(tǒng)上運行，包括常見的windows XP操作系統(tǒng)及windows 7 3

18、2位機上運行，但是由于BC在64位的windows 7下無法運行，且BC或TC在windows 7下不能較好地解決全屏問題，因而，推薦在windows XP的環(huán)境下測試運行此交通模擬導(dǎo)航系統(tǒng)。　　系統(tǒng)設(shè)計　　3.1模塊劃分　　圖形界面模塊

19、：主要包括動畫，主界面，菜單和地圖，標(biāo)出導(dǎo)航路線。　　鼠標(biāo)模塊：包括鼠標(biāo)的圖形，鼠標(biāo)狀態(tài)。　　漢字模塊：漢字輸出。　　控制模塊：控制小車運動，分為自動和手動。　　算法模塊：計算最優(yōu)路徑，地杰斯特拉算法。　　文件模塊：保存小車的位置

20、路徑等信息。　　菜單模塊：顯示菜單　　主界面功能實現(xiàn)模塊　　3.2功能簡介　　開場動畫，顯示“交通模擬導(dǎo)航系統(tǒng) 歡迎使用”，附帶開場動畫；

21、;　　按任意鍵，進入主界面，菜單欄顯示“所在地”，“終點選擇”，“導(dǎo)航開始”，“查詢”，“幫助”，“退出”選項；　　點擊幫助，進入文字說明界面，雙擊鼠標(biāo)，回到主界面；　　點擊退出，則退出程序；　　點擊“查詢”，列出可選地點，選擇地點后則顯示選擇地點的信息；<p&

22、gt;　　點擊“終點選擇”，選擇終點，確定終點選擇；　　點擊導(dǎo)航開始，可以選擇手動或者自動模式，確定模式則進入導(dǎo)航界面　　進入導(dǎo)航界面，手動控制小車速度、方向、暫停和退出，左邊菜單顯示時間、速度、距離、下一站和轉(zhuǎn)向等信息　　如果是自動模式，則小車自動沿著最優(yōu)路線達(dá)到終點

23、　達(dá)目的地，選擇繼續(xù)或者退出導(dǎo)航。　　回到這界面可以再次選擇終點重新導(dǎo)航。　　3.3時間安排　　3.4程序簡要流程圖　　N　　Y<

24、/b>　　3.5核心算法　　//迪格拉斯算法　　void shortest_path(int beginPointNum,int finishPointNum,double distance[N][N],int n,int path

25、[16])　　{　　POINTSTATE state[N];//定義點的狀態(tài)　　int i,k;　　double min;//最短距離　　for(

26、i=0;i<n;i++)//初始化所有點的狀態(tài)　　{　　state[i].pre=-1;//前驅(qū)都先為-1　　state[i].len=INFINITY;　　state[i].label=0;//0表示沒有確定，1表

27、示已經(jīng)求出最短路徑　　}　　state[beginPointNum].len=0;　　state[beginPointNum].label=1;　　k=beginPointNum;<b&

28、gt;　　do　　{　　for(i=0;i<n;i++)//全部點測試　　{　　if(distance[k][i]!=0&&state[i].label

29、==0) //選出不是點k本身，且還沒有確定距離的點i　　{　　if(state[k].len+distance[k][i]<state[i].len)//如果點i和點k相鄰　　{　　s

30、tate[i].len=state[k].len+distance[k][i];//點i的len為點k的len加點i和點k的距離　　state[i].pre=k;//點i的前驅(qū)為點k　　}　　}<p&g

31、t;　　}　　k=-1;　　min=INFINITY;　　for(i=0;i<n;i++)//全部檢測　　{

32、　　if(state[i].label==0&&state[i].len<min)//選出前面改變了len，但是還沒有計算最短距離的點i，　　{　　k=i;//求出所有這些點的len最短的點i，i傳給k　　min=state[i].len;<

33、;/p>　　}　　}　　state[k].label=1;//點i和點k相同，且確定k(i)點已經(jīng)求出最短距離　　}while(k!=finishPointNum);//再次以點i為點k，開始尋找，加

34、入，擴充，直到k點為終點　　i=0;　　k=finishPointNum;　　do　　{　　path[i++]=k;

35、 //path逆序(終點到起點）存儲各點，　　k=state[k].pre;　　}while(k>=0);　　path[i]=-1;//為了后面方便判斷，最后存儲-1；　　}

36、　　源代碼　　/*********************************head.h**************************************/　　#include <graphics.h>　　#include <conio.h&

37、gt;　　#include <stdio.h>　　#include <string.h>　　#include <dos.h> 　　#include <stdlib.h>　　#incl

38、ude <io.h>　　#include <fcntl.h>　　#include <time.h>　　#include <math.h>　　#include <bios.h><p&g

39、t;　　#include <mem.h>　　#define key_LEFT 0x4b00　　#define key_RIGHT 0x4d00　　#define key_DOWN 0x5000　　#define key_UP 0x4800&l

40、t;/p>　　#define key_ESC 0x011b　　#define key_ENTER 0x1c0d　　#define key_A 0x1e61　　#define key_S 0x1f73　　#define

41、 key_D 0x2064　　#define key_W 0x1177　　#define key_SPACE 0x3920　　#define PI 3.1415　　#define N 32<p&g

42、t;　　#define INFINITY 3000　　#define SPEED1　　//pcx圖片顯示的定義　　#define SCREEN_HEIGHT 200　　#define SCREEN_WIDTH 320　　#

43、define PALETTE_MASK 0x3c6　　#define PALETTE_REGISTER_RD 0x3c7　　#define PALETTE_REGISTER_WR 0x3c8　　#define PALETTE_DATA 0x3c9　　#define VGA

44、256 0x13　　#define TEXT_MODE 0x03　　typedef struct RGB_color_typ　　{　　unsigned char red;　　unsigned

45、char green;　　unsigned char blue;　　}RGB_color,*RGB_color_ptr;　　//定義畫地圖的結(jié)構(gòu)體　　typedef struct POINT　　{ </b&

46、gt;　　double x;　　double y;　　int num;　　char *notes;

47、　　}POINT;　　typedef struct BUILDING 　　{　　double x;　　double y;</

48、p>　　int dx;　　int num;　　char *name;　　char *notes; 　　}BUILDING;

49、typedef struct CAR　　{　　double speed;　　double angle; //小車轉(zhuǎn)過的角度　　}CAR;

50、　typedef struct ROAD 　　{　　double x1;　　double y1; 　　double x2;　　double y2; <

51、;p>　　}ROAD;　　typedef struct TREE //定義畫樹的結(jié)構(gòu)體　　{ 　　double x;

52、　　double y;　　double dx;　　double dist;　　int num;　　char fangxiang;　　}TREE;</

53、b>　　typedef struct HOUSE　　{　　double x;　　double y;<b&

54、gt;　　int dx;　　int color;　　}HOUSE;　　typedef struct POINTSTATE　　{<

55、b>　　int pre;　　int len;　　int label;　　}POINTSTATE;　　//chinese　　voi

56、d out_hz(int x, int y,char *s,int flag,int part,int color);　　//mouse　　void cursor(int x, int y);　　int initmouse(int xmi, int xma, int ymi

57、, int yma);　　int readmouse(int *mx, int *my,int *mbutt);　　void newmouse(int *mx, int*my, int*mbutt);　　//menu　　void m

58、enu_main();　　void menu_up();　　void menu_up_1();　　void auto_menu_left(double myCarSpeed,double *dist,int path[16],POINT allPoint[32],int *path_i,int *flagPath

59、,int *flagOk);　　void menu_left(double myCarSpeed,double *dist,int path[16],POINT allPoint[32],int *path_i,int *flagPath,int *flagOk);　　void help_page();　　voi

60、d zhong_dian(int *pFinishBuilding);　　void zhong_dian_show();　　void cha_xun();　　void cha_xun_show();　　void cha_xun_information(int i );&l

61、t;/p>　　void if_start(int *flagStart,int *pFinishBuilding);　　void mode_select(int *pflagAuto);　　void shan_shuo(int color,int time,int num);<b

62、>　　//map　　void init_allPoint(POINT allPoint[32]);　　void init_buildings(BUILDING buildings[15]);　　void draw_buildings_1(BUILDING *p,double xMapSp

63、eed,double yMapSpeed);　　void draw_buildings_2(BUILDING *p,double xMapSpeed,double yMapSpeed);　　void draw_buildings_3(BUILDING *p,double xMapSpeed,double yMapSpeed);&l

64、t;p>　　void init_road(ROAD allRoad[17]);　　void draw_road_shuzhi(ROAD *p,double xMapSpeed,double yMapSpeed);　　void draw_road_shiping(ROAD *p,double xMapSpeed,double yMapSpeed);&

65、lt;/p>　　void init_tree(TREE allTree[13]);　　void draw_tree_y(TREE *p,double xMapSpeed,double yMapSpeed);　　void draw_tree_x(TREE *p,double xMapSpeed,double yMapSpeed)

66、;　　void init_house(HOUSE houses[30]);　　void draw_house(HOUSE *p,double xMapSpeed,double yMapSpeed);　　void draw_car(CAR *cp);　　void zhuan

67、_dong(double ang, int *body, int *win, int *head, int *rear, int *L_h_light,int *L_r_light, int *R_h_light,int *R_r_light,int x, int y);　　void draw_star(int x,int y,int color,int i);<

68、p>　　void map_2();　　void draw_map_1(double xMapSpeed,double yMapSpeed,BUILDING buildings[15],ROAD allRoad[17],TREE allTree[13],　　HOUSE houses[30]);

69、;　　//gps　　void GPS();　　void init_again(int *flagStart,int *finishBuildingNum,int *flagAuto);　　void gps_main(int *finishBuildingNum,int flagAtuo);&l

70、t;/p>　　void mouse_select(int *flagStart, int *pFinishBuilding,int *pflagAuto);　　void contral_car_map(CAR *cp,int *flagExit);　　void auto_contral_1(int *flagExit);<

71、;/p>　　void auto_contral_2(CAR *cp,int path[16],POINT allPoint[32],int *path_i,int *flagPath,BUILDING buildings[15],ROAD allRoad[17],TREE allTree[13],HOUSE houses[30]);　　void if_zhongdia

72、n();　　void jisuan_dist(double distance[N][N],int path[16],double *dist);　　void if_exit(int *flagExit);　　void if_ok(int finishPointNum,POINT allPoint[32],int

73、*flagOk);　　void xy_change(POINT allPoint[32],BUILDING buildings[15],ROAD allRoad[17],TREE allTree[13],HOUSE houses[30],double xMap,double yMap);　　void xy_change_house(HOUSE *p,do

74、uble xMap,double yMap);　　void xy_change_point(POINT *p,double xMap,double yMap);　　void xy_change_buildings(BUILDING *b,double xMap,double yMap);　　void xy_cha

75、nge_road_shuzhi(ROAD *p,double xMap,double yMap);　　void xy_change_road_shiping(ROAD *p,double xMap,double yMap);　　void xy_change_tree(TREE *t,double xMap,double yMap);

76、　　void point_change_save(POINT allPoint[32],double xMapSpeed,double yMapSpeed);　　//init_start_end　　void init_350();　　void init_480();&

77、lt;p>　　void start_page();　　void start_cartoon();　　void end_page();　　void Set_Palette_Register(int index,RGB_color_ptr color);　　void P

78、CX_Load_Screen(char *filename,int enable_palette);　　void Set_Video_Mode(int mode);　　void pcx(char *pcx);　　void pcx_1(char *pcx);　　void

79、picture_show_1(int x,int y,int mousekey);　　void picture_show_2(int i);　　void show_time();　　//record　　void save_fini

80、sh_building(int finish_building);　　void get_begin_building(int *p_begin_building);　　void show_record();　　//dijkstra　　void init_point_dis

81、tance(double distance[N][N],POINT allPoint[32]);　　void init_distance_1(double distance[N][N]);　　void init_distance_2(POINT point_1,POINT point_2,double distance[N][N]);

82、　　void shortest_path(int beginPointNum,int finishPointNum,double distance[N][N],int n,int path[16]);　　void draw_shortest_path(int path[16],POINT allPoint[32]);　　void d

83、raw_path(int i,int j,POINT allPoint[32]);　　/*********************************main.cpp************************************/　　#include "Head.h"　　void

84、 main()　　{　　init_480();　　start_page();　　//主界面　　menu_main();<p

85、>　　//導(dǎo)航界面　　GPS();　　}　　/**********************init_start_end.cpp*********************************

86、*****/　　#include "Head.h"　　//640*350界面初始化　　void init_350()　　{　　int graphdriver=VGA;&l

87、t;/p>　　int graphmode=1;　　initgraph(&graphdriver,&graphmode,"D:\\BORLANDC\\BGI");　　}　　//640*480界面初始化</p

88、>　　void init_480()　　{　　int graphdriver=DETECT;　　int graphmode;　　initgraph(&graphdriver,&graphmo

89、de,"D:\\BORLANDC\\BGI");　　}　　//開場模塊　　void start_page()　　{

90、　　start_cartoon();　　//pcx_1("D:\\BORLANDC\\B\\pcx\\1.pcx");　　// delay(4000); 　　}　　//開

91、場動畫　　void start_cartoon()　　{　　int x1,y1;　　int j=2;　　int r=

92、0;　　double i;　　out_hz(240,80,"歡迎進入",3,50,YELLOW);　　out_hz(100,180,"交通模擬導(dǎo)航系統(tǒng)",3,60,YELLOW);<p&

93、gt;　　out_hz(170,280,"自動化六班",1,30,YELLOW);　　out_hz(330,280,"彭軍才",1,30,YELLOW);　　out_hz(430,280,"程攀",1,30,YELLOW);　　out_hz(270,34

94、0,"請按任意鍵進入",1,30,YELLOW);　　//顯示動畫　　while(1)　　{　　for(i=0;i<310;i=i+

95、1,r++)　　{　　if(bioskey(1))　　{　　break;　　}

96、　　x1=(int)r*cos(i);　　y1=(int)r*sin(i);　　putpixel(320+x1,240+y1,j);　　putpixel(320+x1+1,240+y1,j);　　delay(7)

97、;　　if(j==14)　　{　　j=1;　　}<

98、b>　　}　　j++;　　for(i=309;i>=0;i--,r--)　　{　　if(bioskey(1))<b&

99、gt;　　{　　break;　　}　　x1=(int)r*cos(i);　　y1=(int)r*sin(i);　　putpixel(3

100、20+x1,240+y1,j);　　putpixel(320+x1+1,240+y1,j);　　delay(2);　　if(j==14)　　{</p&g

101、t;　　j=1;　　}　　}　　j++;　　if(bioskey(1))

102、　　{　　break;　　} 　　}　　getch();

103、　　}　　//結(jié)束動畫　　void end_page()　　{　　int i;

104、　　int r=220;　　int x,y;　　int x1,y1,x2,y2;　　int x0=320;　　int y0=250;　　clearde

105、vice();　　setbkcolor(BLACK);　　setcolor(BLUE);　　for(i=0;i<=120;i=i+3)　　{　　arc(x0,y0+r,30+i,30+i

106、+3,r);　　}　　x1=(int)(x0-0.866*r)-5;　　y1=(int)(y0-0.5*r)+11;　　for(i=0;i<=120;i=i+3)　　{

107、　　arc(x1,y1,-90+i,-90+i+3,r);　　}　　x2=(int)(x0+0.866*r)-11;　　y2=(int)(y0-0.5*r);　　for(i

108、=0;i<=120;i=i+3)　　{　　arc(x2,y2,150+i,150+i+3,r);　　}　　out_hz(200-22,80,"謝",3,25,YELLOW

109、);　　out_hz(400-22,80,"謝",3,25,YELLOW);　　delay(200);　　out_hz(200-22,180,"使",3,25,YELLOW);　　out_hz(400-22,180,"用&

110、quot;,3,25,YELLOW);　　out_hz(400-22,180,"用",3,25,YELLOW);　　out_hz(350,400,"自動化六班",0,20,YELLOW);　　out_hz(480,400,"彭軍才",0,20,YELLO

111、W);　　out_hz(550,400,"程攀",0,20,YELLOW);　　setcolor(YELLOW);　　x=(int)(x0-0.866*r)-5;　　y=(int)(y0-0.5*r)+11;

112、　for(i=0;i<=120;i=i+3)　　{　　if(bioskey(1))　　{　　break;<

113、;b>　　}　　arc(x,y,-90+i,-90+i+3,r);　　delay(30);　　}　　x=(int)(x0+0.866*r)-11;　　y=(int)(

114、y0-0.5*r);　　for(i=0;i<=120;i=i+3)　　{　　if(bioskey(1))　　{　　break;&l

115、t;/b>　　}　　arc(x,y,150+i,150+i+3,r);　　delay(30);　　}　　for(i=0;i<=120;)&l

116、t;/p>　　{　　if(bioskey(1))　　{　　break;　　}</p&g

117、t;　　arc(x0,y0+r,30+i,30+i+3,r);　　i=i+3;　　delay(30);　　}　　delay(200);

118、;　　}　　//pcx圖片顯示　　void Set_Palette_Register(int index,RGB_color_ptr color)　　{　　o

119、utp(PALETTE_MASK,0xff);　　outp(PALETTE_REGISTER_WR,index);　　outp(PALETTE_DATA,color->red);　　outp(PALETTE_DATA,color->green);　　outp(

120、PALETTE_DATA,color->blue);　　}　　void PCX_Load_Screen(char *filename,int enable_palette)　　{　　// t

121、his function loads a pcx file into a picture structure, the actual image　　// data for the pcx file is decompressed and expanded into a secondary buffer　　// within the picture str

122、ucture, the separate images can be grabbed from this　　// buffer later. also the header and palette are loaded　　FILE *fp;　　unsigned char f

123、ar *video_buffer=(char far *)0xA0000000L;　　int num_bytes,index;　　unsigned int count;　　unsigned char data;　　RGB_color *palette;

124、　　palette=(RGB_color *)malloc(256*sizeof(RGB_color));　　if(palette!=NULL)　　{　　if((fp = fopen(filename,"rb"))!=NULL)<

125、;/p>　　{　　fseek(fp,128L,SEEK_SET);　　// load the data and decompress into buffer　　count=0;<p

126、>　　while(count<=(unsigned int)SCREEN_WIDTH * SCREEN_HEIGHT)　　{　　// get the first piece of data　　data = getc(fp);

127、;　　// is this a rle?　　if (data>=192 && data<=255)　　{　　// how many bytes in run?　　num_bytes = data-192;&

128、lt;/p>　　// get the actual data for the run　　data = getc(fp);　　// replicate data in buffer num_bytes times　　while(num_bytes-->0)

129、　　{　　// image->buffer[count++] = data;　　video_buffer[count++]=data;　　} // end while　　} // end

130、 if rle　　else　　{　　// actual data, just copy it into buffer at next location　　//image->buffer[co

131、unt++] = data;　　video_buffer[count++]=data;　　} // end else not rle　　} // end while　　for (index=0; index<256; index++)<

132、p>　　{　　// get the red component　　palette[index].red = (getc(fp) >> 2);　　// get the green component　　palett

133、e[index].green = (getc(fp) >> 2);　　// get the blue component　　palette[index].blue = (getc(fp) >> 2);　　} // end for index　　f

134、close(fp);　　fp=NULL;　　// change the palette to newly loaded palette if commanded to do so　　if (enable_palette)<b&g

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