畢業(yè)設(shè)計論文-山楂去核機

1、<p><b>　?。ǎ┐髮W</b></p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計論文</b></p><p><b>　　設(shè)計（論文）題目：</b></p><p>　　經(jīng)濟型山楂去核機設(shè)計 </p><p>　　系 別： 機械工程系 </

2、p><p>　　專 業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化 </p><p>　　班 級： 09機制 </p><p>　　姓 名： </p><p>　　學 號： </p><p>　　指導老師： &

3、lt;/p><p>　　完成時間： 2012-11 </p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　山楂為藥、食兩用品種，近年來在醫(yī)藥、保健、食品等方面用量大增。在以山楂為原料加工飲料、罐頭、果脯和果干制品時去核作業(yè)是一項十分重要的前處理工序。我國現(xiàn)在山楂的去核都是采用手工操作。一般每人每天(以8 h計)加工山楂

4、50~60kg，勞動強度大。近年來，隨著經(jīng)濟的發(fā)展和人們生活水平的提高，和對食品質(zhì)量要求變高，以往的手工操作遠不能滿足現(xiàn)代水果加工的需求，研制一種新的去核機構(gòu)是山楂加工業(yè)的前景所趨。</p><p>　　山楂去核機的一般工作過程為：山楂的喂入、定位、夾持、切削與去核、成品與下腳料的分別收集。由于山楂的外形并非旱規(guī)則形狀． 因此在機械加工時，采用山楂的外形進行定位、夾持，不能保證山楂核的中心線刀具的中心線重合，定位

5、、夾持會出現(xiàn)偏差，增加了山楂的破碎率和去核的不凈率。通過對部分山楂品種的物理結(jié)構(gòu)研究：山楂核的中心線與山楂的花蕊凹點(下凹點)與花蒂凹點(上凹點)的連線接近重合。 此提出以上F凹點為山楂的定位基準，進行山楂去核機的整體設(shè)計。即采用中心定位方式，保證山楂喂入</p><p><b>　　時的定位精度。</b></p><p>　　針對當前山楂去核機存在的問題，綜合各類水

6、果去核機優(yōu)點，設(shè)計出了經(jīng)濟型的山楂去核機，主要包括：旋轉(zhuǎn)間歇機構(gòu)、自動下料機構(gòu)、沖針往復(fù)運動機構(gòu)，廢料回收機構(gòu)，各機構(gòu)動作協(xié)調(diào)，去核率高，對實現(xiàn)我國去核自動化有深遠的意義。</p><p>　　關(guān)鍵詞：去核機、沖針、間歇機構(gòu)</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　In recent years ,Hawtho

7、rn, in medicine, health care,as food consumption soar for medicine, food and varieties. In hawthorn as raw material processing beverages, canned and preserved fruit and dried fruit products to nuclear work is a very impo

8、rtant pretreatment process. Our country now the hawthorn to nuclear were made by manual operation. General per person a day (8 h meter) processing hawthorn 50 ~ 60 kg, labor intensity. In recent years, with the developme

9、nt of economy and the improvement of </p><p>　　Hawthorn pitter general working process is: hawthorn the feeding, positioning, clamping and cutting and go nuclear, finished product and scraps of collected res

10、pectively. Due to the appearance of hawthorn is not dry rules shape. So in mechanical processing, the shape of the hawthorn for positioning, clamping, cannot guarantee hawthorn nuclear center line tool center line coinci

11、dence, positioning, clamping will appear deviation, increased the hawthorn broken rate and to nuclear not net rate. Base</p><p>　　In view of the current hawthorn pitter existence question, the comprehensive

12、all kinds of stoning machine advantages, design out of the economy of hawthorn pitter, mainly including: rotary intermittent mechanism, automatic feeding mechanism, blunt needle reciprocating motion mechanism, waste recy

13、cling institutions, organizations action coordination, to nuclear rate is high, to realize our country to nuclear automation has profound meaning.</p><p>　　Keywords: Pitter, blunt needle, intermittent mecha

14、nism</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要- 2 -</b></p><p>　　ABSTRACT- 3 -</p><p>　　第一章 概述- 5 -</p><p>　　1.1 山楂去核機的分類及特點- 5 -<

15、/p><p>　　1.2 國內(nèi)山楂去核機的發(fā)展現(xiàn)狀- 7 -</p><p>　　1.3 國外山楂去核機的發(fā)展現(xiàn)狀- 8 -</p><p>　　1.4課題的研究內(nèi)容- 9 -</p><p>　　第二章 經(jīng)濟型山楂去核機方案設(shè)計- 10 -</p><p>　　2.1山楂去核機的設(shè)計要求- 10 -</

16、p><p>　　2.2山楂去核機方案對比- 10 -</p><p>　　2.3山楂去核機原理分析- 12 -</p><p>　　2.4山楂核殘留、沖偏和沖爛的解決方案- 13 -</p><p>　　2.5本章小結(jié)- 14 -</p><p>　　第三章 經(jīng)濟型山楂去核機選型計算- 15 -</p&g

17、t;<p>　　3.1負載參數(shù)確定- 15 -</p><p>　　3.2減速器、電機的選型計算- 15 -</p><p>　　3.3氣缸和導軌選型- 17 -</p><p>　　3.4同步帶的選型計算- 21 -</p><p>　　3.5刀具參數(shù)選擇- 30 -</p><p>　　3.

18、6本章小結(jié)- 32 -</p><p>　　第四章 山楂去核機的三維建模- 33 -</p><p>　　4.1 SOLIDWORKS軟件介紹- 33 -</p><p>　　4.2 轉(zhuǎn)動系統(tǒng)三維建模- 36 -</p><p>　　4.3沖核系統(tǒng)三維建模- 39 -</p><p>　　4.4山楂去核機裝

19、配體- 41 -</p><p>　　4.5 本章小結(jié)- 42 -</p><p>　　設(shè)計總結(jié)- 43 -</p><p><b>　　致謝- 44 -</b></p><p>　　參 考 文 獻- 45 -</p><p><b>　　第一章 概述</b>&

20、lt;/p><p>　　1.1 山楂去核機的分類及特點</p><p>　　山楂去核機主要分為兩類：電動去核機和手工去核機。</p><p>　　電動去核機如圖1.1、1.2所示，可將山楂加工成盲孔、通孔、挖凈枯花三種效果。第一種小型山楂去核機加工成盲孔：刃具從山楂開花的一端進去將核掏出。去核后是一端有眼的盲孔，山楂外形不變象頂小帽。適合穿成串做冰糖葫蘆，去核刃具直徑為

21、10毫米，孔的口徑小，保留的果肉多，去核干凈。根據(jù)對機器操作熟練程度的不同，每小時加工山楂20-40斤。 </p><p>　　第二種大型山楂去核機加工成通孔：刃具從山楂開花處的一端進去將核掏出，山楂被挖個通孔但外形不變。適合做罐頭，也可以將山楂的孔中填入果醬做冰糖葫蘆用。去核刃具直徑為10毫米，兩端口徑一樣大。保留的果肉多，去核干凈。加工成通孔比加工一頭有眼的盲孔速度要快1/3、比手壓機速度快一倍左右

22、。根據(jù)對機器操作熟練程度的不同，每小時加工山楂30-50斤。 </p><p>　　第三種小型山楂去核機挖凈枯花：刃具從山楂開花處的一端進去約5毫米深左右，將干枯的花蕾挖去。山楂核仍保留，山楂外形不變。此種加工后的山楂適宜做蜜餞果脯用。不僅枯花清除的干凈，而且刃具上的加長尖通出的深孔，還有利于糖液的滲入。提高果脯產(chǎn)品質(zhì)量和檔次。本機操作簡單速度快，每小時加工山楂40-60斤。</p>&l

23、t;p>　　圖1.1 多沖頭電動山楂去核機</p><p>　　圖1.2 單沖頭電動山楂去核機</p><p>　　腳踏式山楂去核機如圖1.3所示，不用電，完全手工操作。市場上常見的手壓機最大的缺點是：因為擔心山楂被壓碎或被壓裂口,工作時小心謹慎去核效率不高。腳踏式山楂去核機經(jīng)過技術(shù)改造，將原來的只有下部刀片改為上下均有刀片。徹底解決了山楂被壓時容易裂口的問題，破損率幾乎等于零。改造

24、后輕輕用力即可快速加工，極大的提高了去核效率。但該手動機只能將山楂加工成兩頭透氣的通孔。適宜做罐頭，也有將山楂橫著穿串填入果醬做冰糖葫蘆用的。每小時可去核30斤左右。</p><p>　　圖1.3 腳踏式山楂去核機</p><p>　　1.2 國內(nèi)山楂去核機的發(fā)展現(xiàn)狀</p><p>　　山楂是我國特有的藥果兼用樹種。山楂品種繁多，鮮食和加工果均在市場上銷售看好。山

25、楂在山地、平原、丘陵、沙荒地、酸性或堿性土壤，均可栽培山楂為藥、食兩用品種，近年來在醫(yī)藥、保健、食品等方面用量大增。在以山楂為原料加工飲料、罐頭、果脯和果干制品時去核作業(yè)是一項十分重要的前處理工序。我國現(xiàn)在山楂的去核都是采用手工操作。一般每人每天(以8 h計)加工山楂50~60kg，勞動強度大。近年來，隨著經(jīng)濟的發(fā)展和人們生活水平的提高，和對食品質(zhì)量要求變高，研制一種新的去核機構(gòu)是山楂加工業(yè)的前景所趨。中國從20世紀80 年代后期著手對

26、去核機進行研制，并陸續(xù)推出一些產(chǎn)品。但真正在生產(chǎn)中推廣應(yīng)用的并不多。在眾多的果品加工廠中，去核作業(yè)至今基本上仍靠手工或十分簡陋的工具完成。</p><p>　　中國研制的核果水果去核機具，按其結(jié)構(gòu)特點和工作部件的不同，大體可分為剖分式、對輥式和捅桿式等幾大類。</p><p>　?。?）剖分式去核機對于體積較大的核果類水果如桃、杏、李等的去核，常采用部分分割式去核機，它的主要是采用剖分刀把

27、水果分成兩半，再通過振動篩或手工輔助脫核。該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單且工作可靠。但對于粘核類果品存在去核率不高且果肉損失率大以及人工勞動強度高等特點。</p><p>　?。?）對輥式去核機此類去核機使用于果肉與果核易分離的核果類水果。果品由推壓裝置被送入兩輥子之間，在兩輥子擠壓下，大部分果肉被擠入不銹鋼齒輥中的齒間間隙中，二果核則使橡膠輥子的表面膠層變形并凹入其中。再經(jīng)兩輥子下方的核肉分離調(diào)節(jié)裝置使核肉分離，分離后的果核在

28、橡膠層彈性作用下脫離橡膠輥子落入果核收集裝置，而果肉</p><p>　　則由類似梳子式的回收裝置將嵌在齒盤間的果肉梳出，流入果肉收集斗中，從而達到核果自動分離。中國研制的新型對輥式去核機以及西北農(nóng)林科技大學機械與電子工程學院的老師研制的山茱萸去核機都屬于此類。除針對輥式去核機果肉損失大的缺點增加了清核裝置外，山茱萸去核機快輥設(shè)計成浮動式，當較大尺寸的果實進入核間隙時，快輥可在水平方向上瞬時移動，增大了去核間隙，

29、保持了果肉的完整。但對輥式去核機去核后果肉損失率較高，去凈率不夠理想，果肉損失率可以很高，該機械僅僅適用于果汁、飲料的加工。</p><p>　?。?）捅桿式去核機捅桿式去核機是通過粗細與果核基本相同的捅桿把果核捅出。典型的是山楂去核機。捅桿式去核機適用于大小一致、核易脫離的水果的去核作業(yè)，果肉完整性較好。它還可對海棠、太平果去芯，若配置相應(yīng)的刀具和果模，也適用于鮮果去核和蓮籽去芯作業(yè)，但也存在著工作效率低和果肉

30、損失等問題。</p><p>　　（4） 打漿式去核機打漿式去核機僅適用于果核堅硬而不易擊碎的核果的去核作業(yè)，如芒果打漿去核機。但果肉經(jīng)打漿后粉碎率極大，只能用于果汁、飲品等的生產(chǎn)。</p><p>　　（5）刮板式去核機該機主要由螺旋輸送器、網(wǎng)篩、帶齒板、搓板等構(gòu)成。果料等由進料口經(jīng)螺旋輸送器進入篩網(wǎng)。利用刮板的轉(zhuǎn)動作用和螺旋輸送器作用，使果品沿著圓筒篩向出口端移動，其軌跡為一螺旋線。而

31、果肉在刮板、圓筒篩網(wǎng)和搓板之間的移動過程中受離心力和摩擦力作用而變成小碎塊，穿過篩網(wǎng)孔落入果肉收集斗，果核則從圓筒另一端出口排出，以達到果肉分離的目的。由于設(shè)置了搓板機構(gòu)，使果肉快速變碎易穿過篩網(wǎng)孔，又可保護果核不被擊碎。</p><p>　　1.3 國外山楂去核機的發(fā)展現(xiàn)狀</p><p>　　美國FMC公司80年代韌向市場推出了一種自動轉(zhuǎn)矩式粘核桃去核機。每分鐘可加工80個桃子，其生產(chǎn)

32、率約800kg/h左右。該機采用l4個小杯對桃子進行定位和輸送。每個杯子底部有一帶凸起的小轉(zhuǎn)軸。小軸在鏈條帶動下始終旋轉(zhuǎn)著。只要杯內(nèi)桃子的凹部不在小凸起的上方，桃子外圈就會與凸起接觸并被其帶動旋轉(zhuǎn)著這時，桃子保持直立狀態(tài)，劈刀將果內(nèi)劈成兩半啟，央持挑子的兩個橡膠夾板相向轉(zhuǎn)動150，使果內(nèi)與撬核分離。該機可以整十加工季節(jié)連續(xù)工作而不必停機潤精。謂節(jié)和清洗也十分方便。由于它保持了去核后果內(nèi)的完整性，因此比較適合于罐頭、果脯和果干加工廠使用。

33、 由于該機結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本較高而國內(nèi)罐頭、果脯等食品均屬徽利產(chǎn)品，因此在我國推廣起來存在一些難度。</p><p>　　意大利BERTUZZI公司推出了一種滾于去核機，它適合于離接型槐、杏、李等核果的果內(nèi)與果核的分離。滾子心部材料為碳鋼，外面覆蓋一層彈性適中的橡膠層，輥子由數(shù)十齒狀圈盤組成。各盤問有一定間隔，在兩輥子上方有一推壓裝置，當它將物料推人兩輥子之間時t物辯l在兩輥子的擠壓下，果內(nèi)被擠入齒輥中的齒間隔，而

34、果核脫離滾子的橡膠層變形而凹入橡膠層中。當轉(zhuǎn)過一定角度后，橡膠的彈性作用使果核脫離滾子而進入果核收集斗。在輥子下方有一可調(diào)的分離裝置使內(nèi)核有效分離I在齒輥下方還有一個類似梳子的裝置將嵌在滾子齒盤問的果內(nèi)梳出，落人果內(nèi)收集斗。從而達到核內(nèi)分離的目的。它適用于帶內(nèi)果汁飲料、果裝、果醬、果汁飲料等品種的去核工序，具有生產(chǎn)效率高等特點，有較高的推廣價值。</p><p>　　隨著人民生活水平的不斷提高，人民對食品質(zhì)量的要

35、求也越來越嚴格。生產(chǎn)廠家也意識到前處理工序?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量有著不可忽視的影響，各廠家紛紛尋找合適的前處理設(shè)備。由于許多前處理設(shè)備在國內(nèi)尚屬空白，因此，開發(fā)性能優(yōu)良的去核機及其它前處理設(shè)備是形勢所需。核果類水果主要指桃、李、杏、山楂、紅山楂及橄欖等，它們在水果總產(chǎn)量中占有較大的比例。在以它們?yōu)樵霞庸わ嬃?、罐頭、果脯及果干制品時，去核作業(yè)是一項十分重要的前處理工序。以往所采用人工作業(yè)，不僅占用大量勞動力、勞動強度大、生產(chǎn)率低，并且產(chǎn)品質(zhì)量難以控

36、制。因此，實行水果去核的機械化作業(yè)是水果加工業(yè)中必然的發(fā)展趨勢。</p><p>　　1.4課題的研究內(nèi)容</p><p>　　（1）系統(tǒng)運動方案設(shè)計，提出幾種可行的方案，進行優(yōu)化對比，選出一種最優(yōu)的方案進行設(shè)計。</p><p>　?。?）山楂去核機主傳動結(jié)構(gòu)及工作原理分析。</p><p>　?。?）傳動系統(tǒng)的選型計算，對電機的扭矩、功率

37、進行計算；減速器的額度負載、傳動比進行理論計算；間歇機構(gòu)（凸輪分割器）進行選擇；氣缸的缸徑、推力進行選擇。</p><p>　?。?）采用三維軟件對傳動系統(tǒng)中的零部件進行結(jié)構(gòu)設(shè)計。</p><p>　?。?）對經(jīng)濟型山楂去核機進行運動仿真。</p><p>　　第二章 經(jīng)濟型山楂去核機方案設(shè)計</p><p>　　2.1山楂去核機的設(shè)計要求

38、</p><p>　?。?）把打標識機與電機結(jié)合實現(xiàn)連續(xù)去核工作的效果（或利用沖床結(jié)構(gòu)原理）。（2）利用工作臺的旋轉(zhuǎn)一定角度，暫停3—4秒，實現(xiàn)山楂的去核。（3）整個過程在6秒左右，去核率達到98%，山楂不破損，不用做任何處理，一次性完成作業(yè)，山楂大小不受限制，擺放山楂位置和刀具作業(yè)位置完全分離，保證操作人員的人身安全。</p><p>　　（4）解決現(xiàn)有去核機器中普遍存在的山楂核殘留

39、、沖偏和沖爛等問題。 （5）電動山楂去核機，操作方便安全、速度快、效率高。</p><p>　　據(jù)了解現(xiàn)在市面上的去核機機械基本上可以分為履帶式去核機，手動去核機，轉(zhuǎn)盤去核機，導桿去核機，手動去核效率低，不安全，不適于進行大批山楂去核的生產(chǎn)。</p><p>　　2.2山楂去核機方案對比</p><p>　?。?）典型履帶式去核機</p><p

40、>　　如圖2.1包括有：電機、傳動輪、傳動軸、搗機、及其下端的沖頭，電機與傳動輪聯(lián)結(jié)，傳動輪通過傳動軸與搗機聯(lián)結(jié)，其特征在于：沖頭下斷面和沖針，在再沖頭下方設(shè)有載山楂履帶，載山楂履帶上開有若干孔，載山楂履帶下方設(shè)有模板，模板上對應(yīng)于沖核針和沖山楂針開有若干漏核孔和漏山楂孔，履帶一端觸聯(lián)有驅(qū)動輪，一端觸聯(lián)有從動輪，驅(qū)動輪通過傳動裝置與傳動輪聯(lián)接，在履帶一端的上端設(shè)有山楂箱。驅(qū)動輪和從動輪均為多面體輪，載山楂履帶是由若干個帶板組合聯(lián)接

41、而成的。</p><p>　　圖2.1 履帶式去核機</p><p>　　1-電機；2-傳動輪；3-傳動軸；4-搗機；5-沖頭；6-沖核針；7-沖山楂針；8-載山楂履帶；9-山楂孔；10-模板；13-驅(qū)動輪；14-從動輪；15-傳動裝置；15a-傳動桿；15b-傳動齒輪；16-山楂箱；17-帶板 </p><p>　　此設(shè)備使用時，將山楂注入山楂箱，山楂箱中的漏山楂

42、在載山楂履帶上的山楂孔中。電機帶著傳動輪運轉(zhuǎn)，將山楂運至沖頭下方，沖核針先將山楂核沖出，然后沖山楂針將山楂沖出，實現(xiàn)沖核目的。是一種改良的紅山楂去核機，其工作效率高，安全性能強，結(jié)構(gòu)簡單合理，使用方便安全。不足之處是對山楂的周徑大小適應(yīng)能力較低，是的原料使用率低，產(chǎn)能不高。</p><p>　?。?）典型轉(zhuǎn)盤式去核機</p><p>　　如圖2.2包括有:電動機、主動輪、沖針，其特征在于：

43、主動輪通過曲軸、連桿與帶有若干沖針的機頭活動聯(lián)結(jié)，沖針由半部分的沖核針與半部分的沖山楂針組成，沖針下方是間歇式旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干隔離區(qū)，隔離區(qū)上設(shè)有紅山楂定位孔，主動輪由傳動裝置分別聯(lián)接旋轉(zhuǎn)盤下方的轉(zhuǎn)盤軸以及料斗下方的定量給山楂總成，在旋轉(zhuǎn)盤下方對應(yīng)于機頭位置設(shè)有半部分的漏核區(qū)和半部分的漏山楂區(qū)，與之相對應(yīng)設(shè)有山楂核傳送帶和紅山楂傳送帶。傳動裝置包括從動輪和與之聯(lián)結(jié)的連桿。</p><p>　　圖2.2 轉(zhuǎn)

44、盤式去核機</p><p>　　1-電動機；2-皮帶；3-主動輪；4-曲軸；5-連桿；6-沖針；6a-沖核針；6b-沖山楂針；7-機頭 ；8-旋轉(zhuǎn)盤；9-隔離區(qū)；10-紅山楂定位孔；11-從動輪；12-轉(zhuǎn)盤軸；13-料斗；14-定量給山楂總成；15-漏核區(qū)；16-漏山楂區(qū)；17-山楂核傳送帶；18-紅山楂傳送帶；19-導軌；20-扶正裝置；21-清除裝置</p><p>　　此設(shè)備無需手持

45、單個紅山楂逐個進行操作，提高了工作效率，也提高了安全性能。其不足之處是可能將山楂壓爛，或?qū)⑸介藬D到一邊的山楂肉中，導致成品合格率低。對山楂的周徑大小適應(yīng)能力低，是的原料使用率低。</p><p>　　2.3山楂去核機原理分析</p><p>　　經(jīng)以上對比分析確定了最終的設(shè)計方案，采用電和氣相結(jié)合的雙重控制來實現(xiàn)山楂的去核，方案如圖2.3所示。</p><p>　

46、　圖2.3 新型山楂去核機</p><p>　　本文設(shè)計的新型山楂去核機主要包括電動控制部分、氣動控制部分、旋轉(zhuǎn)間歇轉(zhuǎn)盤、下料裝置以及山楂核的回收裝置。各個部分之間的動作能夠協(xié)調(diào)，控制原理如圖2.4所示，</p><p>　　電機安裝在支架上，輸出軸與減速器的輸入軸相連，減速機起到增大扭矩降低速度的作用，減速機輸出端連有帶輪，經(jīng)過同步帶練到凸輪分割器（間歇機構(gòu)），從而帶動轉(zhuǎn)盤開始旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤

47、分為12等分，沒3秒停一下，人工開始上料，轉(zhuǎn)盤上方有彈簧片，用于定位，同時氣缸帶動沖針向下運動，將山楂核沖掉，該機構(gòu)還有廢核回收，以及自動下料裝置。</p><p>　　圖2.4 新型山楂去核機工作原理</p><p>　　2.4山楂核殘留、沖偏和沖爛的解決方案</p><p>　　為解決現(xiàn)有山楂去核機器中普遍存在的核殘留、沖偏和沖爛等問題，進一步提高產(chǎn)品的質(zhì)量和成

48、品率，分析了現(xiàn)有機器定位對準方式，指出了產(chǎn)生上述不足的原因是由于沒有考慮山楂大小不同引起山楂核與去核刀具相對位置的變化。紅棗去核時，去核刀具應(yīng)始終對準棗核中心。但由于紅棗的大小不同和定位不合理，使得去核刀具經(jīng)常偏離山楂核中心，造成沖偏、沖爛現(xiàn)象，影響質(zhì)量和成品率。文獻［1 － 2］利用定位盤上的弧形槽和變半徑擋圈進行定位，山楂被直立定位在弧形槽內(nèi)，由與定位座位置相對固定的搗桿去核，沒有考慮到大小不同引起山楂核中心位置的變化，適應(yīng)能力不強

49、。專利200820004133．［3］采用了一種專用的去核模板，紅山楂直立在模板內(nèi)進行定位，然后進行沖核，也沒考慮山楂核中心與去核刀具相對位置的變化。為保證直立式定位的穩(wěn)定性，專利03262421． 2［4］提出了一種帶彈性套的校正機構(gòu)，利用兩個大端相對的錐面將直立的紅山楂進行校正，防止紅山楂歪斜，但該方式僅適用于大小適中的紅山楂。文獻［5］設(shè)計了一種可分離式的楔形模具來對紅山楂進行夾緊和定位，該方法新穎，但也對紅山楂大小有一定的限制，

50、另外該模座結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。上述研究沒有考</p><p>　　能夠調(diào)整山楂的位置，適應(yīng)不同的大小變化，上方的彈簧片能夠?qū)⑸介珘壕o，并將位置限制。</p><p><b>　　2.5本章小結(jié)</b></p><p>　　首先針對本課題提出的要求，對市面上的各種去核機進行分析比較，了解他們之間的確缺點與長處，結(jié)合各種機構(gòu)特點，設(shè)計出了新型山楂去核機，主

51、要包括電動控制部分、氣動控制部分、旋轉(zhuǎn)間歇轉(zhuǎn)盤、下料裝置以及山楂核的回收裝置，各個部分之間的動作能夠協(xié)調(diào)能夠?qū)崿F(xiàn)的山楂的自動下料和山楂核的自動回收。</p><p>　　第三章 經(jīng)濟型山楂去核機選型計算</p><p><b>　　3.1負載參數(shù)確定</b></p><p>　　山楂去核機標準件的選擇需要考慮以下四個因素：負載參數(shù)、減速器的參

52、數(shù)、電機的參數(shù)。負載參數(shù)計算分為兩步：機器人運轉(zhuǎn)時間的確定、負載力矩的確定。</p><p>　　減速器參數(shù)選擇分為三部分：減速比的確定、平均輸入轉(zhuǎn)速的確定、平均負載力矩的確定；電機參數(shù)的選擇也分為三部分：電機扭矩的確定、電機功率的確定、慣量匹配。</p><p>　　根據(jù)已知要求，每個工位的時間為6s，總共12個工位，因此</p><p><b>　?。?/p>

53、3.1）</b></p><p>　　設(shè)加速時間為0.1s，則角加速度為：</p><p><b>　?。?.2）</b></p><p>　　根據(jù)設(shè)計要求：圓盤的半徑為275mm，質(zhì)量為10kg，因此轉(zhuǎn)動慣量為：</p><p><b>　?。?.3）</b></p>&

54、lt;p><b>　　負載的力矩為：</b></p><p><b>　?。?.4）</b></p><p>　　電機與末端的轉(zhuǎn)盤之間有多級傳動，設(shè)安全系數(shù)為1.5，則總的力矩為：</p><p><b>　　(3.5)</b></p><p>　　3.2減速器、電機的選

55、型計算</p><p><b>　　減速比的確定：</b></p><p>　　預(yù)選電機的額定轉(zhuǎn)速為1000r/min，減速比i為：</p><p>　　考慮到速比較大，因此選用多級集成的減速箱。</p><p><b>　　電動機的基本原則：</b></p><p>　　1

56、）電動機的機械特性、啟動、制動、調(diào)速及其它控制性能應(yīng)滿足機械特性和生產(chǎn)工藝過程的要求，電動機工作過程中對電源供電質(zhì)量的影響（如電壓波動、謝波干擾等），應(yīng)在容許的范圍內(nèi)；</p><p>　　2） 按預(yù)定的工作制、冷卻方法基輔在情況所確定的電動機功率，電動機的溫升應(yīng)在限定的范圍內(nèi)；</p><p>　　3）根據(jù)環(huán)境條件、運行條件、安裝方式、傳動方式，選定電動機的結(jié)構(gòu)、安裝、防護形式，保證電動

57、機可靠工作；</p><p>　　4）綜合考慮一次投資幾運行費用，整個驅(qū)動系統(tǒng)經(jīng)濟、節(jié)能、合理、可靠和安全。</p><p>　　現(xiàn)代機電行業(yè)中經(jīng)常會碰到一些復(fù)雜的運動，這對電機的動力荷載有很大影響。伺服驅(qū)動裝置是許多機電系統(tǒng)的核心，因此，伺服電機的選擇就變得尤為重要。首先要選出滿足給定負載要求的電動機，然后再從中按價格、重量、體積等技術(shù)經(jīng)濟指標選擇最適合的電機。</p>&

58、lt;p>　　伺服電機的選型計算方法 ：     一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。     二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。     三、計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應(yīng)速度好。   

59、0; 四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。     五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。</p><p>　　這里只考慮電機的動力問題，對于直線運動用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表示，對于旋轉(zhuǎn)運動用角速度 (t)，角加速度 (t)和所需扭矩T(t)表示，它們均可以表示為時間

60、的函數(shù)，與其他因素無關(guān)。很顯然。電機的最大功率P電機，最大應(yīng)大于工作負載所需的峰值功率P峰值，但僅僅如此是不夠的，物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分，但在實際的傳動機構(gòu)中它們是受限制的。用 峰值，T峰值表示最大值或者峰值。電機的最大速度決定了減速器減速比的上限，n上限= 峰值，最大/ 峰值，同樣，電機的最大扭矩決定了減速比的下限，n下限=T峰值/T電機，最大，如果n下限大于n上限，選擇的電機是不合適的。反之，則可以通過對每種電機的廣泛

61、類比來確定上下限之間可行的傳動比范圍。只用峰值功率作為選擇電機的原則是不充分的，而且傳動比的準確計算非常繁瑣。     新的選擇方法     一種新的選擇原則是將電機特性與負載特性分離開，并用圖解的形式表示，這種表示方法使得驅(qū)動裝置的可行性檢查和不同系統(tǒng)間的比較更方便，另外，還提供了傳動比的一個可能范圍。這種方法的優(yōu)點：適用于各種負載情況；將負載和電機

62、的特性分離開；有關(guān)</p><p>　　因負載力矩較小，選用功率為200w，額定轉(zhuǎn)速為為1000 r/min的電機</p><p>　　3.3氣缸和導軌選型</p><p><b>　　氣缸的選型及計算</b></p><p><b>　　圖3.1 氣缸</b></p><p&g

63、t;<b>　　1.氣缸的選型步驟</b></p><p>　　氣缸的選型應(yīng)根據(jù)工作要求和條件，正確選擇氣缸的類型。下面以單活塞桿雙作用缸為例介紹氣缸的選型步驟。</p><p>　?。?）氣缸缸徑。根據(jù)氣缸負載力的大小來確定氣缸的輸出力，由此計算出氣缸的缸徑。</p><p>　?。?）氣缸的行程。氣缸的行程與使用的場合和機構(gòu)的行程有關(guān)，但一

64、般不選用滿行程。</p><p>　　（3）氣缸的強度和穩(wěn)定性計算</p><p>　?。?）氣缸的安裝形式。氣缸的安裝形式根據(jù)安裝位置和使用目的等因素決定。一般情況下，采用固定式氣缸。在需要隨工作機構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時（如車床、磨床等），應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸。在活塞桿除直線運動外，還需作圓弧擺動時，則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時，應(yīng)選用相應(yīng)的特種氣缸。</p><p>　?。?

65、）氣缸的緩沖裝置。根據(jù)活塞的速度決定是否應(yīng)采用緩沖裝置。</p><p>　?。?）磁性開關(guān)。當氣動系統(tǒng)采用電氣控制方式時，可選用帶磁性開關(guān)的氣缸。</p><p>　?。?）其它要求。如氣缸工作在有灰塵等惡劣環(huán)境下，需在活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時需選用無給油或無油潤滑氣缸。</p><p><b>　　2.氣缸直徑計算</b><

66、;/p><p>　　氣缸直徑的設(shè)計計算需根據(jù)其負載大小、運行速度和系統(tǒng)工作壓力來決定。首先，根據(jù)氣缸安裝及驅(qū)動負載的實際工況，分析計算出氣缸軸向?qū)嶋H負載F，再由氣缸平均運行速度來選定氣缸的負載率q，初步選定氣缸工作壓力（一般為0.4MPa～0.6MPa），再由 F／q，計算出氣缸理論出力Ft，最后計算出缸徑及桿徑，并按標準圓整得到實際所需的缸徑和桿徑。</p><p>　　關(guān)鍵參數(shù)：1-氣缸的

67、實際出力F，取決于負載重量或工藝需求</p><p><b>　　2-使用壓力p</b></p><p>　　3-負載率η：實際出力F與理論F0出力的比值</p><p>　　圖3.2 氣缸負載狀態(tài)</p><p><b>　　直線導軌的選型</b></p><p>　　分類

68、介紹本文所說的直線導軌均指滾動直線導軌。種類按滾動體類型分有滾珠導軌滾珠、滾柱導軌，前者包括交叉滾珠導軌，而交叉滾柱導軌則可歸于后者。按形狀分有方軌（截面尺寸大致呈等邊矩形）和扁軌（截面尺寸大致呈扁平的矩形），不說明的一般指方軌，扁軌的官方稱呼是微型滾珠滑軌。按制造結(jié)構(gòu)分又可分成2排滾珠（或滾柱，下同）導軌、4排滾珠導軌等等。型號編排介紹：</p><p>　　目前直線導軌市場標準化程度相對比較高，除某些日本品牌

69、之外多數(shù)種類各品牌之間可以替換，這也整個傳動機械產(chǎn)品市場的趨勢。各廠家大致的型號編排規(guī)則有兩類，一類是歐系，一類是日系，前者以德系產(chǎn)品為代表，編號比較復(fù)雜，主要是字母和數(shù)字混合編號，但是數(shù)字含義比較復(fù)雜，有的就干脆全是數(shù)字，中間以點號隔開，比如：123.123.12.123.1。日系產(chǎn)品以日本產(chǎn)品為代表，編號相對簡單一點，大致方式也是字母和數(shù)字，一般前面是數(shù)字，表示產(chǎn)品系列，后面的數(shù)字表示相關(guān)規(guī)格尺寸，例如軌的寬度、長度、滑塊數(shù)量等，再

70、后面的字母表示其他如形狀精度等指標。上述描述是指大致編號原則，具體型號請參閱該品牌產(chǎn)品樣本。</p><p><b>　　選型基本原則：</b></p><p>　　1---優(yōu)先性能而不是價格：滿足設(shè)計要求應(yīng)是用戶首先考慮的目標，然后找到恰當?shù)墓?yīng)商獲得相對低價才是正途。機械產(chǎn)品特別是零部件行業(yè)極少有暴利情況，除高端品牌外如果忽略渠道因素你基本可以認為價高質(zhì)優(yōu)。<

71、;/p><p>　　2---優(yōu)先選擇產(chǎn)品類型而不是品牌：作為用戶在適當?shù)臅r候適當?shù)膱龊线x用不同品牌的產(chǎn)品十分必要</p><p>　　3---優(yōu)先考慮標準型號而非特殊型號：每個廠家的樣本都會在同一個產(chǎn)品下列舉很多規(guī)格，但實際上可能大部分都不生產(chǎn)或供貨期很長，所以，非必要不要選用非常規(guī)規(guī)格，以避免在訂貨、交貨期、維修等環(huán)節(jié)造成困擾。</p><p>　　4---優(yōu)先考慮該

72、品牌的持續(xù)供貨能力而非單規(guī)格或單個訂單：不要輕信任何廠家的打折促銷</p><p>　　選型步驟和參數(shù)考量：</p><p><b>　　1---確定軌寬。</b></p><p>　　軌寬指滑軌的寬度。軌寬是決定其負載大小的關(guān)鍵因素之一，四排滾珠（也有部分兩排珠的）的方軌現(xiàn)貨產(chǎn)品一般有15、20、25（23）、30（28）、35（34）、45

73、、55（53）、65（63），某些品牌最大只生產(chǎn)到45規(guī)格，有些小廠家可能只到30。期貨產(chǎn)品也有85、120等，但大部分廠家不生產(chǎn)。</p><p>　　扁軌（微型滑軌，基本是兩排滾珠）規(guī)格有3、5、7、9、12、15，上述6個規(guī)格又各有一個寬型規(guī)格（滑軌寬度是標準型的2倍，其中15型滑軌的安裝孔是2列），一共12種，但是有些廠家不能生產(chǎn)7以下的型號，具體請咨詢該品牌供應(yīng)商。</p><p&g

74、t;<b>　　2---確定軌長。</b></p><p>　　這個長度是軌的總長，不是行程。全長=有效行程+滑塊間距（2個以上滑塊）+滑塊長度×滑塊數(shù)量+兩端的安全行程，如果增加了防護罩，需要加上兩端防護罩的壓縮長度。需要注意的是，事先問清楚該品牌該規(guī)格導軌整支的最大長度，超過這個長度是需要對接使用的。多數(shù)廠家整支長度最大是4000（微軌一般是1000），有些是3000，這和廠家

75、的加工設(shè)備有關(guān)。需要對接并且用戶想事先在機器上加工安裝孔的情況下最好提供接口圖紙。另一點請?zhí)貏e注意，導軌上的安裝孔孔間距是固定的，用戶在確定軌長時要注意位置，例：15的軌，長600。如果不告訴供應(yīng)商需要的端部尺寸，一般到貨的狀態(tài)是10個安裝孔，導軌兩端面到各自最近的安裝孔中心的距離是30、30，但也有可能是其他尺寸。各品牌對端部尺寸的出貨規(guī)定略有差異，多數(shù)是默認兩端相等。還有一點，導軌的長度誤差，一般品牌默認2000以下±1~

76、2mm，2000~4000的±2~3mm，如果用戶要求比較精確，最好在訂購合同上注明誤差值或提供圖紙。這種情況供應(yīng)商可能會收取附加加工費。</p><p>　　3---確定滑塊類型和數(shù)量。</p><p>　　常用的滑塊是兩種：法蘭型，方形。前者高度低一點，但是寬一點，安裝孔是貫穿螺紋孔，后者高一點，窄一點，安裝孔是螺紋盲孔。兩者均有短型、標準型和加長型之分（有的品牌也稱為中負荷

77、、重負荷和超重負荷），主要的區(qū)別是滑塊本體（金屬部分）長度不同，當然安裝孔的孔間距也可能不同，多數(shù)短型滑塊只有2個安裝孔?；瑝K的數(shù)量應(yīng)由用戶通過計算確定，在此只推薦一條：少到可以承載，多到可以安裝?；瑝K類型和數(shù)量與滑軌寬度構(gòu)成負載大小的三要素。</p><p>　　4---確定精度等級。</p><p>　　任何廠家的產(chǎn)品都會標注精度等級，有些廠家的標注比較科學，一般采用該等級名稱的第一個

78、字母，如普通級標N，精密級標P。有些廠家以1、2、3、4、5表示精度從高到低，也有反過來的，總之以把客戶弄糊涂為原則。用戶若質(zhì)疑其精度，可以查閱樣本。精度是個綜合概念，一般由滑塊基準側(cè)面相對同側(cè)滑軌側(cè)面的行走直線誤差、組合高度誤差，滑軌側(cè)面至滑塊基準側(cè)面寬度誤差、成對高度誤差以及成對寬度誤差構(gòu)成。對于多數(shù)產(chǎn)業(yè)機械，普通級精度可以滿足要求，高一點的就選H級，數(shù)控機床等設(shè)備以選擇P級常見，其他超精密機械選擇SP（超級精度）、UP（頂級精度）

79、為宜。后面3個等級需要苛刻的安裝、使用條件才能展示其性能。</p><p>　　5---確定其他參數(shù)</p><p>　　除上述4個主要參數(shù)外，還有一些參數(shù)需要確定，例如組合高度類型、預(yù)壓等級等。組合高度類型主要有2類：高組裝型和低組裝型，顧名思義，高組裝型的組合高度（滑軌的底面到滑塊的頂面）要高一些，而低組裝型要低一些，視規(guī)格大小差異在2~7mm之間，造成這個差異的原因是滑塊高度尺寸不同

80、，一般與滑軌無關(guān)（也有部分品牌軌和塊均不同）。</p><p>　　3.4同步帶的選型計算</p><p>　　同步帶是綜合了帶傳動、鏈條傳動和齒輪傳動的優(yōu)點而發(fā)展起來的新塑傳動帶。它由帶齒形的一工作面與齒形帶輪的齒槽嚙合進行傳動，其強力層是由拉伸強度高、伸長小的纖維材料或金屬材料組成，以使同步帶在傳動過程中節(jié)線長度基本保持不變，帶與帶輪之間在傳動過程中投有滑動，從而保證主、從動輪間呈無滑

81、差的間步傳動。</p><p>　　同步帶傳動（見圖4-1）時，傳動比準確，對軸作用力小，結(jié)構(gòu)緊湊，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用溫度-20℃―80℃，v<50m/s，P<300kw,i<10,對于要求同步的傳動也可用于低速傳動。</p><p>　　圖3.3 同步帶傳統(tǒng)</p><p>　　同步帶傳動是由一根內(nèi)周表面設(shè)有等間距齒形的環(huán)行

82、帶及具有相應(yīng)吻合的輪所組成。它綜合了帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動各自的優(yōu)點。轉(zhuǎn)動時，通過帶齒與輪的齒槽相嚙合來傳遞動力。 同步帶傳動具有準確的傳動比，無滑差，可獲得恒定的速比，傳動平穩(wěn)，能吸振，噪音小，傳動比范圍大，一般可達1:10。允許線速度可達50M/S，傳遞功率從幾瓦到百千瓦。傳動效率高，一般可達98%，結(jié)構(gòu)緊湊，適宜于多軸傳動，不需潤滑，無污染，因此可在不允許有污染和工作環(huán)境較為惡劣的場所下正常工作。 本產(chǎn)品廣泛用于紡織、機床、煙草

83、、通訊電纜、輕工、化工、冶金、儀表儀器、食品、礦山、石油、汽車等各行業(yè)各種類型的機械傳動中。同步帶的使用，改變了帶傳動單純?yōu)槟Σ羵鲃拥母拍睿瑪U展了帶傳動的范圍，從而成為帶傳動中具有相對獨立性的研究對象，給帶傳動的發(fā)展開辟了新的途徑。</p><p><b>　　同步帶的特點</b></p><p>　　(1)、傳動準確，工作時無滑動，具有恒定的傳動比；</p&g

84、t;<p>　　(2)、傳動平穩(wěn)，具有緩沖、減振能力，噪聲低；</p><p>　　(3)、傳動效率高，可達0.98，節(jié)能效果明顯；</p><p>　　(4)、維護保養(yǎng)方便，不需潤滑，維護費用低；</p><p>　　(5)、速比范圍大，一般可達10，線速度可達50m/s，具有較大的功率傳遞范圍，可達幾瓦到幾百千瓦；</p><p

85、>　　(6)、可用于長距離傳動，中心距可達10m以上。</p><p>　　同步帶傳動的主要失效形式</p><p>　　在同步帶傳動中常見的失效形式有如下幾種：</p><p>　　(1)、同步帶的承載繩斷裂破壞</p><p>　　同步帶在運轉(zhuǎn)過程中承載繩斷裂損壞是常見的失效形式。失效原因是帶在傳遞動力過程中，在承載繩作用有過大的拉

86、力，而使承載繩被拉斷。此外當選用的主動撈輪直徑過小，使承載繩在進入和退出帶掄中承受較大的周期性的彎曲疲勞應(yīng)力作用，也會產(chǎn)生彎曲疲勞折斷(見圖4-2)。</p><p>　　圖3.4同步帶承載繩斷裂損壞</p><p>　　(2)、同步帶的爬齒和跳齒</p><p>　　根據(jù)對帶爬齒和跳齒現(xiàn)象的分析，帶的爬齒和眺齒是由于幾何和力學兩種因素所引起。因此為避免產(chǎn)生爬齒和跳

87、齒，可采用以下一些措施：</p><p>　　1、控制同步帶所傳遞的圓周力，使它小于或等于由帶型號所決定的許用圓周力。</p><p>　　2、控制帶與帶輪間的節(jié)距差值，使它位于允許的節(jié)距誤差范圍內(nèi)。</p><p>　　3、適當增大帶安裝時的初拉力開。，使帶齒不易從輪齒槽中滑出。</p><p>　　4、提高同步帶基體材料的硬度，減少帶的彈

88、性變形，可以減少爬齒現(xiàn)象的產(chǎn)生。</p><p>　　(3)、帶齒的剪切破壞</p><p>　　帶齒在與帶輪齒嚙合傳力過程中，在剪切和擠壓應(yīng)力作用下帶齒表面產(chǎn)生裂紋此裂紋逐漸向齒根部擴展，并沿承線繩表面延件，直至整個帶齒與帶基體脫離，這就是帶齒的剪切脫落。造成帶齒剪切脫落的原因大致有如下幾個：</p><p>　　1、同步帶與帶輪問有較大的節(jié)距差，使帶齒無法完全進

89、入輪齒槽，從而產(chǎn)生不完全嚙合狀態(tài)，而使帶齒在較小的接觸面積上承受過大的載荷，從而產(chǎn)生應(yīng)力集中，導致帶齒剪切損壞。</p><p>　　2、帶與帶輪在圍齒區(qū)內(nèi)的嚙合齒數(shù)過少，使嚙合帶齒承受過大的載荷，而產(chǎn)生剪切破壞。</p><p>　　3、同步帶的基體材料強度差。</p><p>　　為減少帶齒被剪切，首先應(yīng)嚴格控制帶與帶輪間的節(jié)距誤差，保證帶齒與輪齒能正確嚙合；其

90、次應(yīng)使帶與帶輪在圍齒區(qū)內(nèi)的嚙合齒數(shù)等于或大于6，此外在選材上應(yīng)采用有較高勿切韌擠壓強度的材料作為帶的基體材料。</p><p>　　圖3.5 帶齒的剪切破壞</p><p><b>　　(4)、帶齒的磨損</b></p><p>　　帶齒的磨損包括帶齒工作面及帶齒齒頂因角處和齒谷底部的廓損。造成磨損的原因是過大的張緊力和忻齒和輪齒間的嚙合干涉。

91、因此減少帶齒的磨損，應(yīng)在安裝時合理的調(diào)整帶的張緊力；在帶齒齒形設(shè)計時，選用較大的帶齒齒頂圓角半徑，以減少嚙合時輪齒的擠壓和刮削；此外應(yīng)提高同步帶帶齒材料的耐磨性。</p><p>　　圖3.6 帶齒磨損</p><p>　　(5)、同步帶帶背的龜裂</p><p>　　同步帶在運轉(zhuǎn)一段時期后，有時在帶背會產(chǎn)生龜裂現(xiàn)象，而使帶失效。同步帶帶背產(chǎn)生龜裂的原因如下，&l

92、t;/p><p>　　1、帶基體材料的老化所引起；</p><p>　　2、帶長期工作在道低的溫度下，使帶背基體材料產(chǎn)生龜裂。</p><p>　　防止帶背龜裂的方法是改進帶基體材料的材質(zhì)，提向材料的耐寒、耐熱性和抗老化性能，此外盡量避免同步帶在低溫和高溫條件下工作。</p><p>　　同步帶傳動的設(shè)計準則：據(jù)對同步帶傳動失效形式的分析，可知如

93、同步帶與帶輪材料有較高的機械性能，制造工藝合理，帶、輪的尺寸控制嚴格，安裝調(diào)試也正確，那么許多失效形式均可避免。因此，在正常工作條件下，同步帶傳動的主要失效形式為如下三種；</p><p>　　(1)同步帶的承載繩疲勞拉斷；</p><p>　　(2同步帶的打滑和跳齒；</p><p>　　(3)同步帶帶齒的磨損。</p><p>　　因此，

94、同步帶傳動的設(shè)計淮則是同步帶在不打滑情況下，具有較高的抗拉強度，保證承線繩不被拉斷。此外，在灰塵、雜質(zhì)較多的工作條件下應(yīng)對帶齒進行耐磨性計算。</p><p><b>　　同步帶分類</b></p><p>　　同步帶齒有梯形齒和弧齒兩類，弧齒又有三種系列：圓弧齒(H系列又稱HTD帶)、平頂圓弧齒(S系列又稱為STPD帶)和凹頂拋物線齒（R系列)。</p>

95、<p>　　梯形齒同步帶 梯形齒同步帶分單面有齒和雙面有齒兩種，簡稱為單面帶和雙面帶。雙面帶又按齒的排列方式分為對稱齒型（代號DA)和交錯齒型(代號DB〕。</p><p>　　梯形齒同步帶有兩種尺寸制：節(jié)距制和模數(shù)制。我國采用節(jié)距制，并根據(jù)ISO 5296制訂了同步帶傳動相應(yīng)標準GB/T 11361～11362-1989和GB/T 11616-1989。</p><p>

96、;　　弧齒同步帶 弧齒同步帶除了齒形為曲線形外，其結(jié)構(gòu)與梯形齒同步帶基本相同，帶的節(jié)距相當，其齒高、齒根厚和齒根圓角半徑等均比梯形齒大。帶齒受載后，應(yīng)力分布狀態(tài)較好，平緩了齒根的應(yīng)力集中，提高了齒的承載能力。故弧齒同步帶比梯形齒同步帶傳遞功率大，且能防止嚙合過程中齒的干涉。</p><p>　　弧齒同步帶耐磨性能好，工作時噪聲小，不需潤滑，可用于有粉塵的惡劣環(huán)境。已在食品、汽車、紡織、制藥、印刷、造紙等行業(yè)得

97、到廣泛應(yīng)用。</p><p>　　1.2 同步帶傳動設(shè)計計算</p><p>　　1.電機額定輸出功率為0.2kw</p><p><b>　　2、確定計算功</b></p><p>　　電動機每天使用24小時左右，查表4-1得到工作情況系數(shù)KA=1.7。則計算功率為：</p><p><

98、b>　　3、小帶輪轉(zhuǎn)速計算</b></p><p>　　通過上面的計算為：1000r/min</p><p>　　4、選定同步帶帶型和節(jié)距</p><p>　　由同步帶選型圖可以看出，由于在這次設(shè)計中功率轉(zhuǎn)速都比較小，所以帶的型號可以任意選取，現(xiàn)在選取H型帶，節(jié)距Pb=12.7mm</p><p>　　表3-1工作情況系數(shù)看

99、KA</p><p>　　圖3.7 同步帶選型圖</p><p><b>　　5、選取主動輪齒數(shù)</b></p><p>　　查表4-2知道小帶輪最小齒數(shù)為18，現(xiàn)在選取小帶輪齒數(shù)為18。</p><p>　　6、小帶輪節(jié)圓直徑確定</p><p>　　表4-2 小帶輪最小齒數(shù)表</p>

100、;<p>　　7、大帶輪相關(guān)數(shù)據(jù)確定</p><p>　　由于系統(tǒng)傳動比為1:1，所以大帶輪相關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)與小帶輪完全相同。齒數(shù)18，節(jié)距12.7mm。</p><p><b>　　8、帶速v的確定</b></p><p><b>　　9、初定周間間距</b></p><p><b

101、>　　根據(jù)公式</b></p><p><b>　　得：</b></p><p>　　10、帶輪嚙合齒數(shù)計算</p><p>　　有在本次設(shè)計中傳動比為一，所以嚙合齒數(shù)為帶輪齒數(shù)的一半，即zm=20。</p><p>　　11、基本額定功率P0的計算</p><p>　　查基準同

102、步帶的許用工作壓力和單位長度的質(zhì)量表可以知道Ta=2100.85N，m=0.448kg/m。</p><p>　　所以同步帶的基準額定功率為</p><p>　　表3-3 基準寬度同步帶的許用工作壓力和單位長度的質(zhì)量</p><p>　　1.3.1 同步帶的主要參數(shù)</p><p>　　1、同步帶的節(jié)線長度</p><p

103、>　　同步帶工作時，其承載繩中心線長度應(yīng)保持不變，因此稱此中心線為同步帶的節(jié)線，并以節(jié)線周長作為帶的公稱長皮，稱為節(jié)線長度。在同步帶傳動中，帶節(jié)線長度是一個重要參數(shù)。當傳動的中心距已定時，帶的節(jié)線長度過大過小，都會影響帶齒與輪齒的正常嚙合，因此在同步帶標準中，對梯形齒同步帶的各種哨線長度已規(guī)定公差值，要求所生產(chǎn)的同步帶節(jié)線長度應(yīng)在規(guī)定的極限偏差范圍之內(nèi)。</p><p>　　表3-4 帶節(jié)線長度表</

104、p><p><b>　　2、帶的節(jié)距Pb</b></p><p>　　同步帶相鄰兩齒對應(yīng)點沿節(jié)線量度所得約長度稱為同步帶的節(jié)距。帶節(jié)距大小決定著同步帶和帶輪齒各部分尺寸的大小，節(jié)距越大，帶的各部分尺寸越大，承載能力也隨之越高。因此帶節(jié)距是同步帶最主要參數(shù)．在節(jié)距制同步帶系列中以不同節(jié)距來區(qū)分同步帶的型號。在制造時，帶節(jié)距通過鑄造模具來加以控制。梯形齒標準同步帶的齒形尺寸見

105、表4-5。</p><p><b>　　3、帶的齒根寬度</b></p><p>　　一個帶齒兩側(cè)齒廓線與齒根底部廓線交點之間的距離稱為帶的齒根寬度，以s表示。帶的齒根寬度大，則使帶齒抗剪切、抗彎曲能力增強，相應(yīng)就能傳送較大的裁荷。</p><p>　　圖3.8 帶的標準尺寸</p><p>　　表3-5 梯形齒標準同步

106、帶的齒形尺寸</p><p><b>　　4、帶的齒根圓角</b></p><p>　　帶齒齒根回角半徑rr的大小與帶齒工作時齒根應(yīng)力集中程度有關(guān)t齒根圓角半徑大，可減少齒的應(yīng)力集中，帶的承載能力得到提高。但是齒根回角半徑也不宜過大，過大則使帶齒與輪齒嚙合時的有效接觸面積城小，所以設(shè)計時應(yīng)選適當?shù)臄?shù)值。</p><p>　　5、帶齒齒頂圓角半徑

107、八</p><p>　　帶齒齒項圓角半徑八的大小將影響到帶齒與輪齒嚙合時會否產(chǎn)生于沙。由于在同步帶傳動中，帶齒與帶輪齒的嚙合是用于非共扼齒廓的一種嵌合。因此在帶齒進入或退出嚙合時，帶齒齒頂和輪齒的頂部拐角必然會超于重疊，而產(chǎn)生干涉，從而引起帶齒的磨損。因此為使帶齒能順利地進入和退出嚙合，減少帶齒頂部的磨損，宜采用較大的齒頂圓角半徑。但與齒根圓角半徑一樣，齒頂圓角半徑也不宜過大，否則亦會減少帶齒與輪齒問的有效接觸面

108、積。</p><p><b>　　6、齒形角</b></p><p>　　梯形帶齒齒形角日的大小對帶齒與輪齒的嚙合也有較大影響。如齒形角霹過小，帶齒縱向截面形狀近似矩形，則在傳動時帶齒將不能順利地嵌入帶輪齒槽內(nèi)，易產(chǎn)生干涉。但齒形角度過大，又會使帶齒易從輪齒槽中滑出，產(chǎn)生帶齒在輪齒頂部跳躍現(xiàn)象。</p><p>　　同步帶輪的設(shè)計的基本要求：&

109、lt;/p><p>　　1、保證帶齒能順利地嚙入與嚙出</p><p>　　由于輪齒與帶齒的嚙合同非共規(guī)齒廓嚙合傳動，因此在少帶齒頂部與輪齒頂部拐角處的干涉，并便于帶齒滑入或滑出輪齒槽。</p><p>　　2、輪齒的齒廊曲線應(yīng)能減少嚙合變形，能獲得大的接觸面積，提高帶齒的承載能力即在選探輪齒齒廓曲線時，應(yīng)使帶齒嚙入或嚙出時變形小，磨擦損耗小，并保證與帶齒均勻接觸，有較

110、大的接觸面積，使帶齒能承受更大的載荷。</p><p>　　3、有良好的加了工藝性</p><p>　　加工工藝性好的帶輪齒形可以減少刀具數(shù)量與切齒了作員，從而可提高生產(chǎn)率，降低制造成本。</p><p><b>　　3.5刀具參數(shù)選擇</b></p><p>　　去核刀的工作原理如圖3.9所示，在進刀的時候，去核刀旋切

111、入荔枝，將荔枝蒂部果殼切開，切斷果肉與海綿狀組織之間的連接，并將果核套入刀管；退刀的時候，在刀刃以及刀管與果核之間的擠壓力和摩擦力力作用下，將果核從果體中取出，并在退刀行程末期將果核、果蒂連同部分果肉從刀管中頂出，準備開始下一個去核循環(huán)。</p><p>　　圖3.9 去核原理圖</p><p>　　1山楂 2去核刀 3山楂核 4刀桿</p><p><b&g

112、t;　　果核受力分析</b></p><p>　　如圖3.10 所示，在進刀過程中，刀刃對果核施加夾緊</p><p>　　力P1、切向摩擦力f1、以及旋轉(zhuǎn)力矩T1；這些力和力矩有助于去核刀切斷果肉與海綿組織之間的連接，迫使果核擠入刀管，由于在刀刃2 側(cè)刀管上開有切槽，能使刀管適度強開，使之夾緊果核并隨刀管一起轉(zhuǎn)動；果肉對果核曲面施加的支反力N1 和摩擦反力矩T '1，