電氣工程及其自動化畢業(yè)論文--靜止同步補償器（statcom）仿真和研究（含外文翻譯）

1、<p><b>　　本科生畢業(yè)設(shè)計</b></p><p>　　姓 名： 學(xué) 號： </p><p>　　學(xué) 院： 應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 </p><p>　　專 業(yè)：電氣工程及其自動化 </p><p>　　設(shè)計題目： 靜止同步補償器（STATCOM）仿真

2、和研究 </p><p>　　專 題： </p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書</b></p><p>　　學(xué)院 應(yīng)用技術(shù)學(xué)院專業(yè)年級 電氣05-1班學(xué)生姓名 </p><p>　　任務(wù)下達(dá)日期：2009 年 2 月 25 日&

3、lt;/p><p>　　畢業(yè)設(shè)計日期： 2009年 2 月 25 日至2009年 6 月20 日</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計題目：靜止同步補償器（STATCOM）仿真和研究</p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計專題題目：</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計主要內(nèi)容和要求：</p><p>　　低功

4、率因數(shù)和諧波污染是供電系統(tǒng)普遍存在的問題，已成為供電領(lǐng)域迫切需要解決的重要課題之一。配電系統(tǒng)靜止同步補償器（ Static Synchronous Compensator，STATCOM）可以有效地避免SVC裝置的缺點，具有廣闊的應(yīng)用前景。本課題具體任務(wù)如下：</p><p>　　1 分析STATCOM的主電路結(jié)構(gòu)及工作原理，建立數(shù)學(xué)模型；</p><p>　　2 熟悉無功檢測方法及STA

5、TCOM的控制策略； </p><p>　　3 在PSCAD/EMTDC環(huán)境下建立STATCOM的仿真模型，并進行仿真分析。</p><p>　　院長簽字： 指導(dǎo)教師簽字：</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　電能質(zhì)量的問題，尤其是無功功率和諧波的問題，嚴(yán)

6、重威脅著電網(wǎng)的安全運行。靜止同步補償器（STATCOM），作為新一代無功功率補償裝置，它與現(xiàn)有的靜止無功補償裝置(SVC)相比，具有調(diào)節(jié)速度更快、運行范圍更寬、吸收無功連續(xù)、諧波電流小、損耗低、所用電抗器和電容器容量及安裝面積大為降低等優(yōu)點，引起了國內(nèi)外科研與工程領(lǐng)域的廣泛關(guān)注。</p><p>　　論文通過對STATCOM的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，無功的產(chǎn)生和影響，無功補償?shù)囊饬x的分析，進行了STATCOM工作原理的研

7、究，并建立了STATCOM的數(shù)學(xué)模型，采用基于瞬時無功功率理論的檢測方法，選擇合適的控制策略，在PSCAD/EMTDC環(huán)境下進行了仿真分析，得出仿真后的波形。仿真結(jié)果表明STATCOM能夠?qū)ω?fù)荷進行快速地?zé)o功補償，證實本模型算法的合理性、正確性，具有一定的參考價值。</p><p>　　關(guān)鍵詞：無功補償； 靜止同步補償器；瞬時無功； PSCAD/EMTDC；</p><p><b&g

8、t;　　ABSTRACT</b></p><p>　　The problem of electric energy quality menaces seriously the safe operation of power network, especially reactive power and harmonics. The static synchronous compensator (STAT

9、COM), takes the new generation reactive power compensation system, it compares with existing static idle work compensation system (SVC), has the adjustable speed to be quicker, the movement scope to be wider, the absorpt

10、ion idle work, the harmonic current small, to lose continuously low, uses the reactor and the capacity of</p><p>　　The paper through to the STATCOM present situation and the trend of development, the idle wo

11、rk production and the influence, the idle work compensation's significance's analysis, has conducted the STATCOM principle of work research, and has established the STATCOM mathematical model, uses based on the i

12、nstant reactive power theory examination method, chooses the appropriate control policy, has carried on the simulation analysis under the EMTDC/PSCAD environment, after obtaining the simulation pr</p><p>　　K

13、eywords: Reactive power compensation; STATCOM; Instantaneous reactive; PSCAD/EMTDC;</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p><b>　　1.1引言1&

14、lt;/b></p><p>　　1.2論文研究背景和研究的意義1</p><p><b>　　1.3無功功率3</b></p><p>　　1.4無功補償?shù)囊饬x3</p><p>　　1.5主要無功補償裝置及其工作原理5</p><p>　　1.5.1 并聯(lián)電容器6</p&

15、gt;<p>　　1.5.2 同步調(diào)相機(Synchronous Condenser-SC)6</p><p>　　1.5.3 靜止型無功補償裝置(Static Var Compensator-SVC)7</p><p>　　1.6 STATCOM研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢9</p><p>　　1.6.1 STATCOM研究現(xiàn)狀9</p>

16、<p>　　1.6.2 STATCOM發(fā)展趨勢10</p><p>　　1.7本文研究的主要內(nèi)容11</p><p>　　2 STATCOM的工作原理及數(shù)學(xué)模型11</p><p>　　2.1 STATCOM的基本電路結(jié)構(gòu)11</p><p>　　2.2 STATCOM的工作原理13</p><p&

17、gt;　　2.3 STATCOM的數(shù)學(xué)模型的建立16</p><p>　　3 無功功率檢測方法和STATCOM的控制策略19</p><p>　　3.1 無功功率檢測方法19</p><p>　　3.1.1 d-q矢量變換理論20</p><p>　　3.1.2 三相對稱系統(tǒng)的瞬時無功功率22</p><p>

18、;　　3.2 STATCOM裝置的控制方法24</p><p>　　3.2.1 直接電流控制24</p><p>　　3.2.2 間接電流控制24</p><p>　　3.2.3 電流間接與直接控制的特點25</p><p>　　4 STATCOM裝置的無功補償仿真研究26</p><p>　　4.1 仿真工

19、具軟件PSCAD/EMTDC簡介26</p><p>　　4.1.1 仿真工具軟件PSCAD/EMTDC的概況26</p><p>　　4.1.2 仿真工具軟件PSCAD/EMTDC的主要功能27</p><p>　　4.1.3 仿真工具軟件PSCAD/EMTDC的主要結(jié)構(gòu)及元件庫27</p><p>　　4.1.4 仿真工具軟件PS

20、CAD/EMTDC的主要操作步驟29</p><p>　　4.2 STATCOM的仿真29</p><p>　　4.2.1 仿真的主接線圖29</p><p>　　4.2.2 仿真的主控制電路圖30</p><p>　　4.2.3 仿真的調(diào)制電路圖30</p><p>　　4.2.4 各仿真的波形圖32&l

21、t;/p><p>　　4.3 本章小結(jié)33</p><p>　　5 總結(jié)與展望33</p><p><b>　　5.1結(jié)論33</b></p><p><b>　　5.2展望34</b></p><p><b>　　參考文獻35</b></p

22、><p><b>　　英文原文37</b></p><p><b>　　中文譯文44</b></p><p><b>　　致謝51</b></p><p><b>　　1 緒論</b></p><p><b>　　1.1

23、引言</b></p><p>　　近年來，隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，我國的電力工業(yè)也取得了前所未有的成就。目前，我國電力系統(tǒng)的裝機容量及發(fā)電量均居世界第二，業(yè)已形成了華東、華北、華中、東北、西北、南方六大區(qū)域網(wǎng)和山東、福建兩個省網(wǎng)。隨著以三峽水電站為代表的一批新興發(fā)電工程的開發(fā)，以及超高壓、大容量、遠(yuǎn)距離輸電技術(shù)的發(fā)展，全國各大電網(wǎng)互聯(lián)，直至出現(xiàn)全國性的大聯(lián)網(wǎng)已成為必然的趨勢。</p><

24、;p>　　隨著電力工業(yè)的發(fā)展，電力電子裝置的應(yīng)用日益廣泛，電網(wǎng)中的諧波污染也日趨嚴(yán)重。另外，大多數(shù)的電力電子裝置功率因數(shù)很低，也給電網(wǎng)帶來了額外負(fù)擔(dān)，并且影響著供電質(zhì)量。因此，如何抑制諧波和對無功功率進行補償已經(jīng)成為電力電子技術(shù)、電氣自動化技術(shù)以及電力系統(tǒng)研究領(lǐng)域所面臨的一個重大課題。</p><p>　　靜止同步補償器(Static Synchronous Compensator，簡稱STATCOM )，

25、是柔性交流輸電系統(tǒng)(FACTS)中的重要成員之一，具有實時檢測和補償無功功率、支撐網(wǎng)絡(luò)節(jié)點電壓、補償高次諧波等功能。本文將重點對基于新型電力電子器件IGCT ( Integrated Gate Commute Thyristor)的STATCOM主電路結(jié)構(gòu)進行深入研究，為STATCOM的大容量和實用化尋求合適的解決方案。</p><p>　　1.2論文研究背景和研究的意義</p><p>

26、　　在電力系統(tǒng)中，由于電感、電容元件的存在，系統(tǒng)中不僅存在著有功功率，而且存在無功功率。無功功率的存在對于電力系統(tǒng)和負(fù)荷的運行都非常重要，但其傳輸不僅會產(chǎn)生很大的有功損耗，而且沿著傳輸途徑還會產(chǎn)生很大的電壓降落，并且使電網(wǎng)的視在功率增大，從而對系統(tǒng)產(chǎn)生一系列不良影響，主要可以歸納為以下幾個方面:</p><p>　　(1)電網(wǎng)總電流增加，使電力系統(tǒng)中的元件如變壓器等的容量增大，從而增加了投資費用，在傳送同樣有功功

27、率的情況下，增加了設(shè)備和線路的損耗。</p><p>　　(2)電網(wǎng)無功容量不足，會造成負(fù)荷端供電電壓低，影響正常生產(chǎn)、生活用電;反之，若無功容量過剩，則造成電網(wǎng)運行電壓過高，電壓波動過大。</p><p>　　(3)降低了電網(wǎng)的功率因數(shù)，造成大量電能損耗。當(dāng)功率因數(shù)由0.8下降至0.6時，電能損耗提高了將近一半。</p><p>　　為了輸送有功功率，需要送電端和

28、受電端有一相位差，這可以在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)實現(xiàn)，而為了輸送無功功率，則要求兩端電壓有一幅值差，這只能在很窄的范圍內(nèi)實現(xiàn)。不僅大多數(shù)網(wǎng)絡(luò)元件消耗無功功率，大多數(shù)負(fù)載也需要消耗無功。這些無功功率必須從網(wǎng)絡(luò)的某個地方獲得。顯然，如果都要由發(fā)電機提供并經(jīng)過長距離傳送是不合理的，通常也是不可能的。合理的方法是在需要無功功率的地方進行補償。</p><p>　　無功補償?shù)淖饔弥饕幸韵聨c:</p><p&

29、gt;　　(1)提高供用電系統(tǒng)及負(fù)載的功率因數(shù)，降低設(shè)備容量，減少功率損耗;</p><p>　　(2)穩(wěn)定受電端及電網(wǎng)的電壓，提高供電質(zhì)量。在長距離輸電線路合適的地點設(shè)置動態(tài)無功補償，還可以改善輸電系統(tǒng)的穩(wěn)定性，提高輸電能力;</p><p>　　(3)在電氣化鐵道等三相負(fù)載不平衡的場合，通過適當(dāng)?shù)臒o功補償可平衡三相的有功及無功負(fù)載。</p><p>　　正因為無

30、功補償對于提高電網(wǎng)安全運行水平和電能質(zhì)量有著如此重要的意義，這一技術(shù)正越來越受到人們的關(guān)注，并已成為研究的熱點。FACTS是Flexible AC Transmission System的英文縮寫，也可翻譯為靈活交流輸電技術(shù)，是指裝有電力電子型或其他靜止型控制器以加強可控性和增大電力傳輸能力的交流輸電系統(tǒng)，是美國著名電力專家N.H.Hingorani博士于1986年提出的。FACTS技術(shù)是利用現(xiàn)代大功率電力電子技術(shù)改造傳統(tǒng)交流電力系統(tǒng)的

31、一項重大改革，被認(rèn)為是21世紀(jì)初可以實施的技術(shù)改革措施，已成為當(dāng)今先進國家電力界研究的熱點。FACTS技術(shù)(包括系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)及控制器技術(shù))己被國內(nèi)外的一些較權(quán)威性的輸電技術(shù)研究者和工作組稱為“未來輸電系統(tǒng)新時代的三項支撐技術(shù)FACTS技術(shù)、先進的控制中心和綜合自動化技術(shù))之一”，或是“現(xiàn)代電力系統(tǒng)中的三項具有變革性影響的前沿性課題(柔性輸電技術(shù)、智能控制、基于全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)的新一代動態(tài)安全分析與監(jiān)測系統(tǒng))之一”。此概念提出后

32、，F(xiàn)ACTS技術(shù)迅速成為各國電力界研究的熱點。FACTS技術(shù)是基于電力電子技術(shù)改造交流輸電的系列技術(shù)，它對交流電</p><p>　　本文正是在這一背景下對STATCOM主電路結(jié)構(gòu)、控制回路以及它的仿真波形進行了深入的研究。</p><p><b>　　1.3無功功率</b></p><p>　　許多用電設(shè)備都是根據(jù)電磁感應(yīng)原理工作的，如配電變

33、壓器、電動機等，它們都是依靠建立交變磁場才能進行能量的轉(zhuǎn)換和傳遞。為建立交變磁場和感應(yīng)磁通而需要的電功率稱為無功功率。因此在供用電系統(tǒng)中除了需要有功電源外，還需要無功電源，兩者缺一不可。</p><p>　　為了保證電力系統(tǒng)中電能質(zhì)量、電壓質(zhì)量、降低網(wǎng)絡(luò)損耗以及安全運行，就要保持無功平衡，無功功率對供電系統(tǒng)和負(fù)載的運行都是非常重要的，電力系統(tǒng)網(wǎng)路元件的阻抗主要是電感性的，因此，為了輸送有功功率，就要求送電端的電壓

34、有一相位差，這在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)可以實現(xiàn)，而為了輸送無功功率，則要求兩端電壓有一差值，這只能在很窄的范圍內(nèi)實現(xiàn)，不僅大多數(shù)網(wǎng)絡(luò)中某個地方活得，顯然，這些無功功率如果都要有發(fā)電機提供并經(jīng)過長距離傳送是不合理的，會加大網(wǎng)絡(luò)損耗，通常也是不可能的，合理的方法是在需要消耗無功功率的地方產(chǎn)生無功功率，實現(xiàn)就地平衡補償；所以就要對電力系統(tǒng)進行無功補償。</p><p>　　消耗無功功率的主要設(shè)備：有異步電動機、感應(yīng)電爐、交流電

35、焊機、變壓器。在工礦企業(yè)所消耗的全部無功功率中，異步電動機的無功消耗占了60%～70%；而在異步電動機空載時所消耗的無功又占到電動機總無功消耗的60%～70%，改善異步電動機的功率因數(shù)就要防止電動機的空載運行并盡可能提高負(fù)載率。變壓器消耗的無功功率一般為其額定容量的10%～15%，它的空載無功功率約為滿載時的1/3。為了改善電力系統(tǒng)和企業(yè)的功率因數(shù)，變壓器不應(yīng)空載運行或長期處于低壓負(fù)載運行狀態(tài)。</p><p>

36、　　1.4無功補償?shù)囊饬x</p><p>　　隨著我國國民經(jīng)濟及科技水平的快速發(fā)展，各行各業(yè)對電能質(zhì)量的要求也越來越高，特別是隨著各種電子裝置和精密設(shè)備的廣泛應(yīng)用，使得用戶希望供電企業(yè)能夠提供高效優(yōu)質(zhì)的電能。而在電力系統(tǒng)中，異步電動機、變壓器以及電弧爐等裝置要消耗大量的無功功率。這些無功功率如果不能及時地得到補償?shù)脑挘瑫﹄娋W(wǎng)的安全、穩(wěn)定以及經(jīng)濟運行產(chǎn)生不利影響，主要體現(xiàn)在以下幾個方面：</p>&

37、lt;p>　　1. 引起線路電壓損耗增大</p><p>　　下圖為局部電力網(wǎng)的等值電路圖：</p><p>　　圖1-1局部電力網(wǎng)等值電路</p><p>　　其中R、 X分別為線路的等值電阻和等值電抗; 、分別為局部電力網(wǎng)末端的有功負(fù)荷和無功負(fù)荷; 為末端電壓?？梢宰C明，該局部電力網(wǎng)的電壓損耗U的計算公式如下:</p><p>&l

38、t;b>　　(1-1)</b></p><p>　　其中為該電力網(wǎng)絡(luò)的額定電壓。由式（2-1）可知，由負(fù)荷的無功功率引起的電壓損耗為：</p><p><b>　　(1-2)</b></p><p>　　而由負(fù)荷的有功功率引起的電壓損耗為：</p><p><b>　　(1-3)</b&

39、gt;</p><p>　　因為在一般的公用電網(wǎng)中，R比X要小的多，所以電網(wǎng)電壓的波動主要是由無功功率的波動引起的，而有功功率的波動對電網(wǎng)電壓的影響則相對較小。</p><p>　　圖1-2綜合負(fù)荷的電壓靜態(tài)特性</p><p>　　圖1-2為綜合負(fù)荷的靜態(tài)特性圖，從圖中可以看到，在額定電壓附近，電壓與無功功率的關(guān)系比電壓與有功功率的關(guān)系要密切的多。當(dāng)無功負(fù)荷由增加

40、到時，如果系統(tǒng)的無功儲備充足，則負(fù)荷將保持正常電壓水平。如果無功儲備不足，系統(tǒng)的無功電源不能提供相應(yīng)的無功負(fù)荷增量，則電壓特性曲線上移到圖中的虛線，此時系統(tǒng)電壓被迫由降為，以此來達(dá)到新的無功功率平衡。如果長時間在低壓狀態(tài)下運行，不僅影響工業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量，而且會損壞機械設(shè)備，造成安全隱患。甚至還有一些更為惡劣的狀況:諸如異步電動機在啟動期間功率因數(shù)很低，這種沖擊性無功功率會使電網(wǎng)電壓劇烈波動，甚至使接在同一電網(wǎng)上的用戶無法正常工作。還有

41、電弧爐、軋鋼機等大型設(shè)備會產(chǎn)生頻繁的無功功率沖擊，嚴(yán)重影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量。因此，擁有充足的無功電源，動態(tài)快速的對無功功率進行補償，是維持電力網(wǎng)電壓穩(wěn)定、提高供電質(zhì)量的首要前提。</p><p>　　2.使設(shè)備及線路損耗增加</p><p>　　當(dāng)電力網(wǎng)中的無功功率增加時，總電流亦隨之增大，因而設(shè)備及線路的損耗就會增加，這是顯而易見的。在圖l-1，該局部電力網(wǎng)的線損功率為:</p>

42、;<p><b>　　(1-4)</b></p><p><b>　　其中有功線損為：</b></p><p><b>　　(1-5)</b></p><p>　　在有功線損中，因無功功率在電力網(wǎng)中的流動而引起的部分為:</p><p><b>　　(1

43、-6)</b></p><p>　　由式(1-6)可知，系統(tǒng)中的無功負(fù)荷越大，所引起的線路損耗就會越大。在我國，電力網(wǎng)的線損率是表征供用電企業(yè)經(jīng)濟效益和技術(shù)管理水平的綜合性技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)，也是國家貫徹節(jié)能方針，考核供電部門的一項重要指標(biāo)。因此，及時補償系統(tǒng)無功負(fù)荷、提高系統(tǒng)功率因數(shù)，不僅能夠節(jié)約能源、提高供電企業(yè)經(jīng)濟效益，還能反應(yīng)供電企業(yè)的技術(shù)管理水平。</p><p><

44、b>　　3.增加設(shè)備容量</b></p><p>　　無功功率的增加，會導(dǎo)致電流增大和視在功率的增加，從而使發(fā)電機、變壓器及其他電氣設(shè)備容量和導(dǎo)線容量的增加。同時，電力用戶的啟動及控制設(shè)備、測量儀表的尺寸和規(guī)格也要加大。這不僅會大大增加供電企業(yè)的運行成本，而且會增加用電企業(yè)的生產(chǎn)成本，使得電網(wǎng)的經(jīng)濟運行大打折扣。</p><p>　　在電力網(wǎng)中，不僅包括一些穩(wěn)定的無功負(fù)荷

45、，還有一些沖擊性的無功負(fù)荷，只有對這些無功負(fù)荷進行動態(tài)補償，才能防止供電質(zhì)量的進一步惡化，同時，對于節(jié)約能源，保障電網(wǎng)安全運行也具有重要意義。</p><p>　　1.5主要無功補償裝置及其工作原理</p><p>　　1.5.1 并聯(lián)電容器</p><p>　　利用并聯(lián)電容器是補償無功功率的傳統(tǒng)方法之一。在電力系統(tǒng)常用的無功補償設(shè)備中，并聯(lián)電容器的單位容量費用最低

46、，有功損耗最小，運行維護最簡便，而目可以分散安裝，實現(xiàn)無功就地補償，獲得最好的技術(shù)經(jīng)濟效果，此外改變?nèi)萘恳卜奖悖€可以根據(jù)主要分散拆遷到其他地點。因此以并聯(lián)電容器作為無功補償方式目前在國內(nèi)外均得到廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　下圖為電力網(wǎng)中利用并聯(lián)電容器進行無功補償?shù)牡刃щ娐穲D及相量圖:</p><p>　　a）電路圖 b）相量圖</p>

47、;<p>　　圖1-3并聯(lián)電容器補償無功功率的電路和相量圖</p><p>　　由圖1-3可以看出，當(dāng)并聯(lián)電容器未投入使用時，電力網(wǎng)中的感性無功電流都由系統(tǒng)電源承擔(dān)，使得系統(tǒng)功率因數(shù)較低;并聯(lián)電容器投入后，向系統(tǒng)供應(yīng)感性無功功率，分擔(dān)了系統(tǒng)的絕大部分無功負(fù)荷，使得功率因數(shù)大大提高。但是在補償過程中，如果電容的容量過大，就會使補償后的電流相位超前于電壓，出現(xiàn)過補償，這會引起變壓器一次電壓的升高，而且容

48、性無功功率在電力線路上傳輸同樣會增加電能損耗，使溫升增大，影響電容器的壽命，因此，在利用并聯(lián)電容器進行無功補償時，一定要認(rèn)真計算補償容量。 </p><p>　　由于電容器只能向系統(tǒng)供應(yīng)感性無功功率，而且它所供應(yīng)的感性無功功率與其端電壓的平方成正比，所以以并聯(lián)電容器作為無功補償方式存在以下一些缺點:首先是電壓的調(diào)節(jié)特性差，當(dāng)系統(tǒng)因無功負(fù)荷過大，出現(xiàn)電壓下降時，電容器的無功輸出反而減

49、小，這會導(dǎo)致電網(wǎng)電壓的進一步下降，從而威脅到整個電力系統(tǒng)的安全運行。其次，當(dāng)電容器的補償容量確定以后，其阻抗是固定的，因此在補償過程中不能跟蹤負(fù)荷需求的變化，也就是說不能實現(xiàn)對無功功率的動態(tài)補償。而隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展，對無功功率進行快速動態(tài)補償?shù)男枨笤絹碓酱蟆?lt;/p><p>　　1.5.2 同步調(diào)相機(Synchronous Condenser-SC)</p><p>　　傳統(tǒng)的無功功率

50、動態(tài)補償裝置是同步調(diào)相機，它實際上是不帶機械負(fù)荷，空載運行的同步電動機。它有過激和欠激兩種運行方式:在過激運行時，向系統(tǒng)提供感性無功功率，成為無功電源，提高系統(tǒng)功率因數(shù)和電壓;在欠激運行時，則從系統(tǒng)吸收感性無功功率，成為無功負(fù)荷，降低系統(tǒng)電壓。只要改變調(diào)相機的勵磁，就可以平滑地改變其輸出無功功率的大小及方向，因而可以平滑地調(diào)節(jié)所在地區(qū)的電壓，這是同步調(diào)相機相對于并聯(lián)電容器的最大優(yōu)點。</p><p>　　然而，由

51、于同步調(diào)相機屬于旋轉(zhuǎn)電機，因此損耗和噪聲都很大，運行和維護復(fù)雜，而目相應(yīng)速度慢，在很多情況下己無法適應(yīng)快速無功功率控制的要求。所以70年代以來，同步調(diào)相機開始逐漸被靜止型無功補償裝置所取代。</p><p>　　1.5.3 靜止型無功補償裝置(Static Var Compensator-SVC)</p><p>　　靜止型無功補償器是屬于“柔性交流輸電系統(tǒng)”(Flexible AC Tr

52、ansmission System-ACTS)范疇的無功功率電源，它有各種不同的形式，日前常用的有飽和電抗器型(SR型)、晶閘管控制電抗器型((TCR型)、晶閘管開關(guān)電容器型((TSC型)二種。</p><p>　　早期的靜止無功補償裝置是飽和電抗器((Saturated Reactor-SR)型的，1967年，英國GEC公司制成了世界上第一批飽和電抗器型靜止無功補償裝置。此后，各國廠家紛紛推出各自的產(chǎn)品。圖 1

53、-4 a)是其等效電路圖，由SR和若干組不可控電容器組成。與電容C串聯(lián)的電感與其構(gòu)成串聯(lián)諧振回路，兼作高次諧波的濾波器。而與飽和電抗器串聯(lián)的電容則用以校正飽和電抗器伏安特性的斜率。圖1-4 b)是其伏安特性圖，當(dāng)SR單獨作用時，補償器的基波電流如圖中點劃線所示，其斜率因取值的不同而變化。當(dāng)電容器單獨作用時，補償器的電流如圖中虛線所示，即隨其端電壓的增大而增大。而補償器的整體伏安特性則如圖中實線所示?？梢钥闯?，當(dāng)系統(tǒng)電壓高于參考電壓時，補

54、償器產(chǎn)生感性無功電流，降低系統(tǒng)電壓，;而當(dāng)系統(tǒng)電壓低于參考電壓時，補償器則產(chǎn)生容性無功電流，提高系統(tǒng)電壓。</p><p>　　a）等效電路圖 b）伏安特性圖</p><p>　　圖1-4 SR型靜止無功補償器等效電路與伏安特性圖</p><p>　　SR型靜止無功補償器與同步調(diào)相機相比，具有靜止型的優(yōu)點，響應(yīng)速度快。但是由于其鐵心需磁化到

55、飽和狀態(tài)，因而損耗和噪聲都很大，而且存在非線性電路的一些特殊問題，又不能分相調(diào)節(jié)以補償負(fù)荷的不平衡，所以未能占據(jù)靜止無功補償裝置的主流。</p><p>　　進入70年代后，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展及其在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用，使用晶閘管的靜止無功補償裝置受到越來越多的關(guān)注并逐漸占據(jù)無功功率補償?shù)闹鲗?dǎo)地位。1977年美國GE公司首次在實際電力系統(tǒng)中演示運行了其使用晶閘管的靜止無功補償裝置。1978年，在美國電力研究院的支

56、持下，西屋電氣公司制造的使用晶閘管的靜止無功補償裝置投入實際運行。我們?nèi)涨八f的靜止無功補償裝置(SVC)往往專指使用晶閘管的靜止無功補償裝置，主要包括晶閘管控制電抗器((Thyristor ControlledReactor-TCR)和晶閘管投切電容器(Thyristor Switched Capacitor-TSC) 。</p><p>　　TCR型補償器由TCR和若干組不可控電容器組成。如圖2-5所示，與電

57、容C串聯(lián)的電感與其構(gòu)成串聯(lián)諧振回路，兼作高次諧波的濾波器，濾去由TCR產(chǎn)生的5, 7, 11…等次諧波電流。TCR由兩個反并聯(lián)的晶閘管與一個電抗器相串聯(lián)，其工作原理就是通過控制晶閘管的觸發(fā)延遲角，增大或減小補償器的等效電抗，從而達(dá)到動態(tài)改變其吸收的基波電流和無功功率的大小，圖b)為TCR型補償器的伏安特性圖，當(dāng)TCR單獨作用時，補償器的基波電流如圖中點劃線所示，其值取決于晶閘管的觸發(fā)角，而后者又取決于設(shè)定的控制規(guī)律和系統(tǒng)的運行狀況等。當(dāng)

58、僅有電容器作用時，補償器的電流如圖中虛線所示，即隨其端電壓的增大而增大。當(dāng)TCR與電容器同時投入時，補償器的電流如圖中實線所示。所以，通過控制晶閘管的觸發(fā)延遲角，TCR型補償器既可吸收感性無功功率，又可吸收容性無功功率，從而達(dá)到對系統(tǒng)無功功率和電網(wǎng)電壓的動態(tài)控制。</p><p>　　a）等效電路圖 b）伏安特性圖</p><p>　　圖1-5

59、TCR型靜止無功補償器等效電路與伏安特性圖</p><p>　　TSC型補償器的工作原理比較簡單，其等效電路圖如圖2-6a)所示，利用兩個反并聯(lián)晶閘管將電容器并入電網(wǎng)或從電網(wǎng)中斷開，其實只是以晶閘管開關(guān)取代了常規(guī)電容器所配置的機械式開關(guān)。</p><p>　　a）等效電路圖 b）伏安特性圖</p><p>　　圖1-6 TSC型靜

60、止無功補償器等效電路與伏安特性圖</p><p>　　在工程實際中，一般將電容器分成幾組，每組都可由晶閘管投切。這樣，可以根據(jù)電網(wǎng)的無功需求投切這些電容器，TSC實際上就是斷續(xù)可調(diào)的吸收容性無功功率的動態(tài)無功補償器，其伏安特性按照投入電容器組數(shù)的不同而不同，見圖1-6b）。電容器分組的具體方法比較靈活，一般希望能組合產(chǎn)生的電容值級數(shù)越多越好，這樣可以盡可能的實現(xiàn)平滑調(diào)節(jié)，但是也應(yīng)綜合考慮到系統(tǒng)復(fù)雜性以及經(jīng)濟性的問

61、題。另外，電容器的投切時刻必須是電源電壓與電容器預(yù)先充電電壓相等的時刻，否則將會產(chǎn)生沖擊電流，很可能會破壞晶閘管或給電源帶來高頻振蕩等不利影響</p><p>　　所有形式的SVC雖然能夠快速動態(tài)的調(diào)節(jié)系統(tǒng)無功功率，但是我們應(yīng)該注意到，這些SVC設(shè)備之所以能產(chǎn)生感性無功功率，依靠的還是其中的電容器，這就使得SVC與靜電電容器有同樣不可逾越的障礙，即電壓調(diào)節(jié)特性差，另外裝置的補償能力受其安裝容量的限制，這些缺點，都

62、是促使STATCOM產(chǎn)生的必要條件。</p><p>　　1.6 STATCOM研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢</p><p>　　1.6.1 STATCOM研究現(xiàn)狀</p><p>　　采用電力電子半導(dǎo)體變流器實現(xiàn)無功補償?shù)乃枷朐缭?0世紀(jì)80年代初就已提出，1980年日本研制出第一臺士20Mvar STATCOM,1987年，美國Westinghouse(西屋公司)研制成M

63、var晶閘管的STATCOM實驗裝置，并成功的進行了現(xiàn)場實驗。1991年和1994年日本和美國分別研制成功了一套80MVA和100MVA的采用GTO晶閘管的STATCOM裝置，并且最終成功的投入了商業(yè)運行。另外，用STATCOM來補償工業(yè)負(fù)荷的研究也時有報道，使用的大都是GTO晶閘管和IGBT這樣的全控型器件。在國內(nèi)，1994年研制大容量STATCOM被列為電力部重點科研攻關(guān)項目。1999年3月，由清華大學(xué)和河南省電力局合作共同研制的2

64、0Mvar STATCOM在河南朝陽變電站并網(wǎng)成功，使我國成為世界上繼日本、美國、德國之后第四個擁有該項技術(shù)的國家。2001年2月國家電力公司電力自動化研究院也將500KvarSTATCOM投入了運行。目前清華大學(xué)與上海電力公司合作，正在研制基于IGCT50Mvar鏈?zhǔn)絊TATCOM裝置。東南大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、西安交通大學(xué)等院校與科研機構(gòu)也在進行STATCOM的</p><p>　　1.6.2 STATCOM

65、發(fā)展趨勢</p><p>　　近十多年來，世界范圍內(nèi)有關(guān)STATCOM的研究和應(yīng)用有了長足的進步和發(fā)展，縱觀近年來建設(shè)的這些項目和投運裝置，具有如下的發(fā)展趨勢:</p><p>　　(1)更大容量如100Mvar-200Mvar的STATCOM主電路的研究。</p><p>　　為了加強500kV網(wǎng)絡(luò)的電壓調(diào)節(jié)能力，對百兆乏級STATCOM的需求將更大，由于開關(guān)元器

66、件如IGBT, IGCT的單管容量限制，必須采用多重化連接或其他方式來增大裝置容量和提高裝置的耐壓水平，為此需要對更大容量STATCOM的主電路進行深入研究。</p><p>　　(2) STATCOM在異常狀態(tài)下的行為及新的保護和監(jiān)測系統(tǒng)的研究。</p><p>　　由于STATCOM的最終目的是用于改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性，因此要求在系統(tǒng)異常情況下仍安全、可靠地運行，并且提供所需的無功支持。

67、但是當(dāng)系統(tǒng)電壓幅值、相位發(fā)生很大的突變或系統(tǒng)電壓存在較大的不平衡度時，STATCOM又可能出現(xiàn)過電流。目前采用的措施是當(dāng)系統(tǒng)異常導(dǎo)致裝置發(fā)生過電流時，立即封鎖脈沖以保證裝置的安全，等系統(tǒng)電壓變化趨于緩和時再重新投入運行，因此為了加強STATCOM對系統(tǒng)電壓變化的跟蹤能力，充分發(fā)揮它的作用，需要系統(tǒng)地研究STATCOM在異常情況下的行為及其相應(yīng)的保護對策。另外為了保證STATCOM在系統(tǒng)中的可靠運行，還需加強對STATCOM的監(jiān)測，尤其是

68、遙控監(jiān)測，以便及時掌握裝置的安全狀態(tài)。</p><p>　　(3) STATCOM布點優(yōu)化規(guī)劃、多個STATCOM協(xié)調(diào)控制與其他控制器綜合控制研究。</p><p>　　為了充分發(fā)揮STATCOM在系統(tǒng)中的作用，需要對STATCOM的裝設(shè)地點進行優(yōu)化，以提高系統(tǒng)的性能投資比;另外，由于電力系統(tǒng)是個統(tǒng)一的、元件間相互耦合的整體，當(dāng)裝設(shè)多個STATCOM時，則要求當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，各STATC

69、OM裝置以及其他裝置除了要維持自身的安全和穩(wěn)定，還必須盡可能多地為全系統(tǒng)的安全和動態(tài)性能的改善做出貢獻，至少不惡化全系統(tǒng)的安全和動態(tài)性能，這樣就需要研究多個STATCOM的協(xié)調(diào)控制以及與其它控制器的綜合控制。</p><p>　　(4) STATCOM控制方法的研究。</p><p>　　在理論研究方面，STATCOM的控制方法目前己有PI控制、基于微分幾何的非線性控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和魯棒

70、控制等。由于PI控制的參數(shù)很難整定，所以也很難滿足裝置的實時性。而基于微分幾何的非線性控制雖然取得了較以前更好的效果，但它需要復(fù)雜的坐標(biāo)變換，對數(shù)學(xué)基礎(chǔ)要求較高，不利于工程中的廣泛應(yīng)用?；趯＜蚁到y(tǒng)設(shè)計具有學(xué)習(xí)功能的控制器，在多目標(biāo)問題上也取得了重大的突破，但也存在某一運行點控制效果無法超越訓(xùn)練器，難以進行在線訓(xùn)練，難以選擇最恰當(dāng)?shù)钠谕尤朦c電壓以及無法實現(xiàn)控制誤差的實時反饋。</p><p>　　1.7本文研究

71、的主要內(nèi)容</p><p>　　(1) STATCOM研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢</p><p>　　(2) 無功功率的產(chǎn)生和危害</p><p>　　無功功率是為了建立交變磁場和感應(yīng)磁通。主要危害有：引起線路電壓損耗增大，使設(shè)備及線路損耗增加和增加設(shè)備容量。</p><p>　　(3) STATCOM的工作原理和數(shù)學(xué)模型</p>&l

72、t;p>　　(4) STATCOM的控制策略和無功功率的檢測方法</p><p>　　本論文采用了瞬時無功功率理論的檢測方法，控制策略采用了間接電流控制。</p><p>　　(5) 基于PSCAD/EMTDC的STATCOM仿真</p><p>　　通過在EMTDC/PSCAD環(huán)境下進行了仿真分析，得出仿真后的波形。仿真結(jié)果表明STATCOM能夠?qū)ω?fù)荷進行快

73、速地?zé)o功補償，證實本模型算法的合理性、正確性，具有一定的參考價值。</p><p>　　2 STATCOM的工作原理及數(shù)學(xué)模型</p><p>　　2.1 STATCOM的基本電路結(jié)構(gòu)</p><p>　　與傳統(tǒng)的以TCR為代表的SVC裝置相比，STATCOM的調(diào)節(jié)速度更快，運行范圍寬，而且在采取多重化、多電平、PWM技術(shù)和鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)等措施后可大大減少補償電流中諧波的

74、含量。更重要的是，STATCOM使用的電抗器和電容元件遠(yuǎn)比SVC中使用的電抗器和電容元件要小，可大大縮小裝置的體積。而且，考慮到電力電子器件成本有大幅度降低的趨勢，使用小參數(shù)的電容和電抗也將降低裝置的成本。正是因為STATCOM具有如此優(yōu)越的性能，所以它代表著動態(tài)無功補償裝置的發(fā)展方向。</p><p>　　STATCOM的基本工作原理是將電壓型逆變橋電路直接或者通過電抗與公用電網(wǎng)連接起來，然后通過調(diào)節(jié)逆變橋交流

75、側(cè)輸出電壓的相位和幅值，或通過直接控制交流側(cè)電流，使逆變橋電路吸收或者發(fā)出需要的無功電流，達(dá)到動態(tài)無功補償?shù)哪康摹?lt;/p><p>　　(a)采用電壓型橋式電路 (b)采用電流型橋式電路</p><p>　　圖2-1 STATCOM基本電路結(jié)構(gòu)</p><p>　　根據(jù)直流側(cè)電氣元件不同，STATCOM可分為基于電壓型逆變器和基于電流型逆變器等兩種

76、類型。其電路基本結(jié)構(gòu)如圖2-1所示。</p><p>　　對于電壓型橋式電路，其直流側(cè)以電容作為儲能元件，將直流電壓逆變?yōu)榻涣麟妷?，通過串聯(lián)電抗并入電網(wǎng)，其中串聯(lián)電抗起到阻尼過電流、濾除紋波的作用;對于電流型橋式電路，其直流側(cè)以電感作為儲能元件，將直流電流逆變?yōu)榻涣麟娏魉腿腚娋W(wǎng)，并聯(lián)于交流側(cè)的電容可以吸收換相產(chǎn)生的過電壓。</p><p>　　我們知道，在平衡的三相系統(tǒng)中，三相瞬時功率的和

77、是一定的，在任何時刻都等于三相總的有功功率。因此總的看來，在三相系統(tǒng)的電源和負(fù)載之間沒有無功功率的往返，各相的無功能量是在三相之間來回往返的。而STATCOM正是將三相的無功功率統(tǒng)一以來進行處理的，所以理論上說，STATCOM的橋式變流電路的直流側(cè)可以不設(shè)無功儲能元件。但實際上由于諧波的存在，使得總體看來，電源和STATCOM之間會有少許無功能量的往返。所以，為維持STATCOM的正常工作，其直流側(cè)仍需一定大小的電容或電感作為儲能元件，

78、但所需儲能元件的容量遠(yuǎn)比STATCOM所能提供的無功容量要小。而對傳統(tǒng)的SVC裝置，其所需儲能元件的容量至少要等于其所提供的無功功率的容量。因此，STATCOM中儲能元件的體積和成本比同容量的SVC要小的多。</p><p>　　在實際運行中，由于電流型橋式電路效率比較低，而且發(fā)生短路故障時危害比較大，所以迄今投入實用的STATCOM大都采用電壓型橋式電路，因此STATCOM往往專指采用換相的電壓型橋式電路作為動

79、態(tài)無功補償?shù)难b置。本文也將只針對采用自換向電壓型逆變器的STATCOM為對象進行研究。</p><p>　　2.2 STATCOM的工作原理</p><p>　　以采用電壓型橋式電路的STATCOM為例，其基本工作原理簡而言之就是通過適當(dāng)調(diào)節(jié)橋式電路交流側(cè)輸出電壓的相位和幅值，或者直接控制其交流側(cè)電流，從而吸收或發(fā)出滿足要求的無功電流，實現(xiàn)動態(tài)無功補償?shù)哪康摹?lt;/p><

80、;p>　　STATCOM的工作原理可以用如圖2-2所示的單相等效電路來說明。由于STATCOM正常工作時就是通過電力半導(dǎo)體開關(guān)的通斷將直流側(cè)電壓轉(zhuǎn)換成交流側(cè)與電網(wǎng)同頻率的輸出電壓，類似于一個電壓型逆變器，只不過其交流側(cè)輸出接的不是無源負(fù)載，而是電網(wǎng)。</p><p><b>　　單相等效電路</b></p><p>　　(b)電流超前

81、 (c)電流滯后</p><p>　　圖2-2 STATCOM等效電路及工作原理(不考慮損耗)</p><p>　　因此，當(dāng)僅僅考慮基波頻率時，STATCOM可以等效地被看作是幅值和相位均可以控制的一個與電網(wǎng)同頻率的交流電壓源，通過交流電抗器接到電網(wǎng)上。電網(wǎng)電壓和STATCOM輸出的交流電壓分別用相量和，表示，則連接電抗X上的電壓即為、和的相量差，而連接電抗的電流是由其

82、電壓來控制的。這個電流就是STATCOM從電網(wǎng)吸收的電流I。因此，改變STATCOM交流側(cè)輸出電壓的幅值及其相對于的相位，就可以改變連接電抗上的電壓，從而控制STATCOM從電網(wǎng)吸收電流的相位和幅值，也就控制了STATCOM吸收無功功率的性質(zhì)和大小。</p><p>　　在圖2-2的等效電路中，將連接電抗器視為純電感，沒有考慮其損耗以及變流器的損耗，因此不必從電網(wǎng)吸收有功能量。在這種情況下，只需要使和同相，僅改變

83、的幅值大小即可控制STATCOM從電網(wǎng)吸收的電流I是超前還是滯后，并且能控制該電流的大小。如圖2-3所示，當(dāng)大于時，電流超前電壓，STATCOM吸收感性的無功功率。</p><p>　　考慮到連接電抗器的損耗和變流器本身的損耗(如管壓降、線路電感)，并將總的損耗集中作為連接電抗器的電阻考慮，則STATCOM的實際等效電路和電流分別超前、滯后工作的相量圖如圖2-3所示。</p><p>&l

84、t;b>　　(a)單相等效電路</b></p><p>　　(b)電流超前 (c)電流滯后</p><p>　　圖2-3 STATCOM等效電路及工作原理(考慮損耗)</p><p>　　這種情況下，變流器電壓與電流I仍相差。因為變流器無需有功能量。而電網(wǎng)電壓與電流I的相差不再是，而是比小了角，因

85、此電網(wǎng)提供了有功功率來補充電路中的損耗，也就是說相對于電網(wǎng)電壓來講，電流I中有一定量的有功分量。這個角也就是變流器電壓與電網(wǎng)電壓的相位差。改變這個相位，并且改變的幅值，則產(chǎn)生的電流I的相位和大小也就隨之改變，STATCOM從電網(wǎng)吸收的無功功率也就因此得到調(diào)節(jié)。</p><p>　　在圖2-3中，將變流器本身的損耗也歸算到了交流側(cè)，并歸入連接電抗器電阻中統(tǒng)一考慮。實際上，這部分損耗發(fā)生在變流器內(nèi)部，應(yīng)該由變流器從交

86、流側(cè)吸收一定的有功能量來補充。因此，實際上變流器交流側(cè)電壓與電流I的相位差并不是嚴(yán)格的。而是比略小一些。</p><p>　　如圖2-3 (b)和(c)所示，STATCOM分別工作在容性工況和感性工況。圖中，是和之間的相位差，以滯后為正。為等效電抗器的阻抗角，為等效阻抗器的兩端電壓。</p><p>　　STATCOM從系統(tǒng)吸收容性或感性無功功率的計算公式為，</p><

87、;p><b>　　（2-1）</b></p><p>　　當(dāng)滯后于時(< 0), STATCOM工作于容性工況，此時電流I超前于系統(tǒng)電壓，STATCOM從系統(tǒng)吸收容性無功功率，為系統(tǒng)提供無功支撐;當(dāng)超前于時(> 0)， STATCOM工作于感性工況，此時電流I滯后于系統(tǒng)電壓, STATCOM從系統(tǒng)吸收感性無功功率。</p><p>　　通過控制的大

88、小，可以動態(tài)平滑地調(diào)節(jié)STATCOM吸收的感性或容性無功功率的大小。由圖中還可以看出，因為變流器無需有功能量，所以不管是容性工況還是感性工況，都與I保持垂直。由于電網(wǎng)需要提供有功功率來補充STATCOM電路中的有功損耗以及維持直流側(cè)電容電壓的穩(wěn)定，所以電網(wǎng)電壓與電流I則不再保持，而是比小了角。</p><p>　　通過對STATCOM工作原理的分析，可以知道STATCOM的伏安特性如圖2-4所示。</p&g

89、t;<p>　　圖2-4 STATCOM的伏安特性</p><p>　　通過改變控制系統(tǒng)的參數(shù)(電網(wǎng)電壓的參考值)可以使伏安特性上下移動。與傳統(tǒng)的SVC伏安特性不同的是，當(dāng)電網(wǎng)電壓下降，補償器的伏安特性向下調(diào)整時，STATCOM，可以通過調(diào)整其變流器交流側(cè)電壓的幅值和相位，以使其所能提供的最大無功電流和維持不變，其值僅受電力半導(dǎo)體器件的電流容量的限制。而對于傳統(tǒng)的SVC，由于其所能提供的最大電流分別

90、受其并聯(lián)電抗器和并聯(lián)電容器的阻抗特性限制，隨著電網(wǎng)電壓的降低反而減小。因此，STATCOM的運行范圍比傳統(tǒng)的SVC大，SVC的運行范圍是向下收縮的三角形區(qū)域，而STATCOM的運行范圍是上下等寬的近似矩形的區(qū)域，這是STATCOM</p><p>　　優(yōu)越與傳統(tǒng)SVC的一大特點。</p><p>　　另外，對于那些以輸電補償為目的的STATCOM來說，如果直流側(cè)采用較大的儲能電容，或者其他

91、直流電源(如蓄電池組等)，則STATCOM還可以在必要時短時間內(nèi)向電網(wǎng)提供一定量的有功功率。這對于電力系統(tǒng)來說是非常有益的，而又是傳統(tǒng)SVC裝置所望塵莫及的。</p><p>　　2.3 STATCOM的數(shù)學(xué)模型的建立</p><p>　　電力系統(tǒng)是一個由發(fā)電機、變壓器、輸配電線路和用電設(shè)備等很多單元組成的復(fù)雜系統(tǒng)，整個系統(tǒng)中所有元件的動態(tài)特性和系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)、運行工況以及控制有著緊密的

92、關(guān)系，建立STATCOM的模型是研究中最重要的一環(huán)。</p><p>　　如果沒有精確的數(shù)學(xué)模型，要對STATCOM進行深入了解是非常困難的，因而要設(shè)計出優(yōu)越的控制器也是很難的。對于一個物理對象的建模方法大致可以分為兩種:輸入-輸出建模法和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)建模法。一般的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)建模法建立的微分方程，分別求解，建立裝置的數(shù)學(xué)模型是非常復(fù)雜的，特別是當(dāng)開關(guān)器件數(shù)量很多時，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)急劇上升，按照拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)來分析非常困難。實際研究

93、中，我們更關(guān)心的是裝置的輸入-輸出特性，為此我們要建立輸入-輸出特性的數(shù)學(xué)模型，而對裝置中某個開關(guān)器件某時刻的電流，并不是很關(guān)心，只要保證該電流不超過開關(guān)器件允許的電流，不會導(dǎo)致裝置異?；蚬收暇涂梢粤?。為此我們采用輸入-輸出的建模方法來建立STATCOM的數(shù)學(xué)模型，這種數(shù)學(xué)模型對十STATCOM裝置用十電力系統(tǒng)無功補償控制已經(jīng)足夠精確了。</p><p>　　圖2-5為STATCOM裝置原理接線圖，為建立數(shù)學(xué)模型

94、，先做如下假設(shè):</p><p>　　(1)將STATCOM裝置中各種損耗及電阻包括開關(guān)器件(如GTO、二極管)的導(dǎo)通電阻用等效電阻表示，如圖中R，變壓器漏電感及線路電感用等效電感表示，如圖中L;</p><p>　　(2)由十STATCOM裝置輸出電壓由多個單相橋疊加而成，諧波含量低，因此只考慮STATCOM輸出電壓的基波分量而忽略諧波分量。</p><p>　　

95、圖2-5 STATCOM裝置原理接線圖</p><p>　　基于上面的假設(shè)及單相橋輸出電壓的表達(dá)式可以得到STATCOM裝置變流器總的輸出電壓為</p><p><b>　　（2-2）</b></p><p>　　其中K為比例系數(shù)，為STATCOM輸出電壓與系統(tǒng)電壓的夾角，為可控量。而系統(tǒng)三相電壓為</p><p>&l

96、t;b>　?。?-3）</b></p><p>　　根據(jù)STATCOM裝置的原理圖，可以列出STATCOM裝置的abc三相動態(tài)方程:</p><p><b>　?。?-4）</b></p><p>　　將（2-2）和（2-3）代入得：</p><p><b>　　（2-5）</b>

97、</p><p>　　而直流側(cè)電容電壓的動態(tài)方程可以由能量關(guān)系得到:</p><p><b>　　（2-6）</b></p><p>　　代入（2-6）化簡可得:</p><p><b>　?。?-7）</b></p><p>　　因此STATCOM的數(shù)學(xué)模型為</p&

98、gt;<p>　　可以看出，數(shù)學(xué)模型包含四個未知數(shù)和四個方程，只要已知STATCOM裝置的電流和直流電壓的初始值，通過解微分方程即可求出各個變量隨時間變化的規(guī)律。但上述數(shù)學(xué)模型為時變系數(shù)的微分方程，理論分析比較困難，為此我們利用電力系統(tǒng)中常用的經(jīng)典派克變換(也稱dq0變換，為線性變換矩陣)，將時變微分方程變換為常系數(shù)微分方程。經(jīng)典派克變換的矩陣為</p><p>　　將式中abc三相電流進行dq0變

99、換，即令:</p><p>　　對前述數(shù)學(xué)模型進行變換得到STATCOM裝置在dq0坐標(biāo)下的數(shù)學(xué)模型:</p><p>　　由于STATCOM裝置為三相三線制系統(tǒng)，三相電流之和為零，所以上述方程中的始終為零，因此可以將該方程去掉，得到STATCOM的數(shù)學(xué)模型為</p><p>　　該數(shù)學(xué)模型為常系數(shù)微分方程，便于進行理論分析。</p><p>

100、;　　3 無功功率檢測方法和STATCOM的控制策略</p><p>　　3.1 無功功率檢測方法</p><p>　　補償裝置對系統(tǒng)無功功率的補償效果很大程度上依賴于對系統(tǒng)電路瞬時值的檢測，諧波及無功電流實時檢測的快速性、準(zhǔn)確性及靈活性直接關(guān)系影響到其跟蹤補償特性。因此，實時精確的檢測方法對無功補償?shù)难芯渴种匾?。目前提出的檢測方法主要有以下幾種[4]：</p><p

101、>　?。?）基于Fryze時域分析的有功電流分離法：該方法有較大時延，實時性較差。</p><p>　?。?）基于頻域分析的FFT分解法：該方法不僅有較大時延，實時性較差，且對高次諧波的檢測精度較差。</p><p>　　（3）基于Akagi的瞬時無功功率檢測法：該方法實時性較好，但由于乘法器較多，影響檢測精度，而且只能用于三相平衡系統(tǒng)。</p><p>　　

102、（4）同步檢測法：臺灣學(xué)者ChenCL提出的同步檢測法有等功率(PSD),等電流(CSD)、等電阻(RSD)三種檢測途徑，可以實現(xiàn)對不平衡三相電力系統(tǒng)無功和諧波電流的實時檢測，但是無法分離出補償電流中的無功電流和諧波電流。</p><p>　?。?）基于廣義瞬時無功功率檢測法：該方法可以在電網(wǎng)電壓不對稱或畸變的情況下，仍能精確地分離出基波正序瞬時無功電流和不對稱及高次諧波瞬時無功功率電流，并對它們進行有選擇性的補

103、償或完全補償?；趶V義瞬時無功功率檢測法以其快速精確的優(yōu)點成為目前研究的熱點，亦成為補償裝置的首選檢測方法。</p><p>　　傳統(tǒng)理論中的有功功率、無功功率、有功電流、無功電流都是在平均值或相量的意義上定義的，它們只適用于電壓、電流均為正弦波時的情況。而瞬時無功功率理論中的概念都是在瞬時值的基礎(chǔ)上定義的，它不僅適用于正弦波，也適用于非正弦和任何過渡過程的情況。瞬時無功功率理論，即“d-q”理論，是80年代由日

104、本學(xué)者赤木泰文提出來的，它使得電力有源濾波器的研究走出了實驗室，在工業(yè)中得到了應(yīng)用。但是，它只適用于三相電壓正弦、對稱的情況下的三相電路高次諧波和基波無功電流的檢測。隨著時間的推移，這一理論得到了發(fā)展、完善。在90年代，西安交通大學(xué)王兆安教授等提出了“d-q”理論，該理論所提的檢測方法解決了三相電壓非正弦、非對稱情況下三相電路高次諧波和基波負(fù)序電流的準(zhǔn)確測量，該方法也能準(zhǔn)確檢測三相電壓非正弦情況下三相電路基波無功電流[26]。</

105、p><p>　　3.1.1 d-q矢量變換理論</p><p>　　采用d-q矢量變換理論可以在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中觀察裝置的暫態(tài)過程。同時在不平衡系統(tǒng)中，通過該變換可以獲得基波正序有功及無功分量、基波負(fù)序分量以及諧波分量。從電機工程的觀點來看，d-q矢量屬于同步轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系。假定同步電機定子abc三相繞組由平衡的三相正弦交流電壓供電，則變換至同步轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系，abc三相正序有功電流相當(dāng)于d軸繞組的直流分

106、量，即在同步電機轉(zhuǎn)子上看，定子三相繞組通以平衡的三相正弦交流，相當(dāng)于轉(zhuǎn)子d軸繞組通以直流的作用。進行d-q變換的具體過程是：</p><p>　　a.abc換到靜止d-q兩相</p><p>　　對于三相交流系統(tǒng)，當(dāng)負(fù)載端電壓和負(fù)載電流滿足以下條件：</p><p><b>　?。?-1）</b></p><p><

107、;b>　　（3-2）</b></p><p>　　可用三相/二相變換將abc三相交流量變換到正交的αβ坐標(biāo)上，如圖3-1 (a)所示。從三相靜止坐標(biāo)系到兩相靜止坐標(biāo)系可以通過式(3-3),(3-4)實現(xiàn)。</p><p><b>　?。?-3）</b></p><p><b>　　（3-4）</b><

108、;/p><p><b>　　瞬時功率可定義為</b></p><p><b>　?。?-5）</b></p><p>　　b.α-β轉(zhuǎn)換到兩相d-q旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)</p><p>　　在靜止坐標(biāo)系的基礎(chǔ)上引入旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，如圖3-1 (b)所示。d軸與瞬時電壓向量V的方向重合，并以角頻率ω同步旋轉(zhuǎn)，q軸落后于d

109、軸電流矢量i可以分解為和。則兩相靜止坐標(biāo)系變換到兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系變換矩陣的系數(shù)變?yōu)椋?</p><p>　　圖（3-1）（a）abc-αβ（b）αβ-abc</p><p>　?。?-6） （3-7）</p><p>　　sinωt、cosωt一般都是由Va經(jīng)鎖相環(huán)產(chǎn)生</p><p><b>　　（3-8）</b>&