清掃機(jī)畢業(yè)論文

1、<p><b>　　清掃機(jī)畢業(yè)論文</b></p><p>　　題目:小型清掃機(jī)清掃裝置的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 前言1</b></p><p>　　1.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1</p>

2、<p>　　1.1.1 國外研究現(xiàn)狀1</p><p>　　1.1.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀1</p><p>　　1.2 研究的主要內(nèi)容2</p><p><b>　　2 方案確定3</b></p><p>　　2.1 設(shè)計(jì)方案的選擇3</p><p>　　2.2 清掃裝置

3、工作原理介紹3</p><p>　　3 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)4</p><p>　　3.1 V帶傳動(dòng)的選型4</p><p>　　3.2 V帶輪的設(shè)計(jì)6</p><p>　　3.3 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)6</p><p>　　3.3.1 初步確定軸的最小直徑6</p><p>　　3.3.2

4、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)7</p><p>　　3.3.3 軸承的選擇8</p><p>　　3.3.4 零件的周向定位8</p><p>　　3.4 傳動(dòng)軸的強(qiáng)度校核8</p><p>　　4 垃圾清掃滾筒設(shè)計(jì)10</p><p>　　4.1 清掃滾筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)10</p><p>　　

5、4.1.1 軸徑的確定10</p><p>　　4.1.2 各軸段長度的確定10</p><p>　　4.1.3 軸承的選擇11</p><p>　　4.1.4 零件的周向定位11</p><p>　　4.2 滾筒軸的強(qiáng)度校核11</p><p>　　5 垃圾收集轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)14</p>

6、<p>　　5.1 主膠帶的傳動(dòng)設(shè)計(jì)14</p><p>　　5.2 主膠帶輪的設(shè)計(jì)16</p><p>　　5.3 壓緊膠帶的傳動(dòng)設(shè)計(jì)17</p><p>　　5.4 壓緊膠帶輪的設(shè)計(jì)18</p><p><b>　　6 結(jié)論19</b></p><p><b&

7、gt;　　參考文獻(xiàn)20</b></p><p><b>　　致　謝21</b></p><p>　　附錄1 相關(guān)英文文獻(xiàn)22</p><p>　　附錄2 英文文獻(xiàn)中文譯文27</p><p>　　附圖1 總裝配圖34</p><p><b>　　附圖2 軸

8、35</b></p><p>　　附圖3 張緊輪36</p><p>　　附圖4 平帶輪37</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　清掃裝置是清掃機(jī)的核心部件，清掃裝置性能的改進(jìn)可以提高清掃機(jī)的工作的效率，減輕環(huán)衛(wèi)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，加速環(huán)衛(wèi)死角的清理，提高保潔效率。</p&

9、gt;<p>　　針對(duì)目前環(huán)衛(wèi)工作的情況設(shè)計(jì)了集清掃、收集轉(zhuǎn)運(yùn)為一體的清掃裝置，清掃裝置由清掃機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)等組成。該清掃裝置價(jià)格便宜，工作可靠，操作簡單，效果好，同時(shí)其造型簡單美觀，結(jié)構(gòu)合理，適用性強(qiáng)。此外，該清掃裝置在清掃過程中無二次污染，方便與現(xiàn)有的其他設(shè)備進(jìn)行組合使用，便于推廣。</p><p>　　關(guān)鍵詞: 滾刷；清掃；裝置</p><p><b>　　A

10、BSTRACT</b></p><p>　　Sweeping device for sweeper is the core components, sweeping device performance improvement can improve sweeper working efficiency, reduce the labor intensity, accelerated sanitati

11、on dead clean, improve cleaning efficiency.</p><p>　　Aiming at the situation of sanitation work design cleaning, collection and transport as one of the cleaning device, cleaning device comprises a cleaning m

12、echanism and a feeding mechanism. The cleaning device is cheap, reliable work, simple operation, good effect, and its model is simple in appearance, reasonable structure, strong applicability. In addition, the cleaning d

13、evice in a cleaning process of no two pollution, convenience and other existing equipment used in combination, convenient popu</p><p>　　Key words: Roller brush; Cleaning; Device </p><p><b&g

14、t;　　前言</b></p><p>　　伴隨著我國社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，城市化的進(jìn)程也日益加快，從而也使得城市人口不斷增長，因而導(dǎo)致城市生活垃圾的不斷增長，這就使得城市環(huán)衛(wèi)工作的強(qiáng)度不斷加大，特別是一些死角地帶更是難以清理。此時(shí)小型清掃機(jī)就顯示出它的優(yōu)越性，而清掃裝置是清掃機(jī)的核心部件，所以對(duì)小型清掃機(jī)清掃裝置進(jìn)行研究是很必要的。</p><p>　　小型清掃機(jī)清掃裝置集清掃、

15、收集轉(zhuǎn)運(yùn)為一體。由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、垃圾收集轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、垃圾清掃滾筒等組成。可應(yīng)用于拾撿城市街道常見的生活垃圾，如：煙頭、紙屑、果皮、樹葉、紙質(zhì)飲料杯等雜物。</p><p>　　1.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀</p><p>　　1.1.1 國外研究現(xiàn)狀</p><p>　　路面養(yǎng)護(hù)機(jī)械化程度的高低，是一個(gè)國家工業(yè)化程度和綜合實(shí)力強(qiáng)弱的重要標(biāo)志之一。世界發(fā)達(dá)國家，如日本，美國，環(huán)

16、衛(wèi)保潔工作做的非常好，都是純機(jī)械化的。德國生產(chǎn)的凱馳KSM750型掃地機(jī)分為汽油驅(qū)動(dòng)型和電瓶驅(qū)動(dòng)型。汽油驅(qū)動(dòng)型適合院落、停車場等戶外清掃作業(yè)；電瓶驅(qū)動(dòng)型因其噪音低，污染小，適合室內(nèi)清掃作業(yè)。塵箱容積為40升，配合手柄和車輪，可以輕松被拉出，傾倒垃圾簡單易行。電瓶驅(qū)動(dòng)型的優(yōu)點(diǎn)，（1）移動(dòng)方便：向下輕壓手柄，可以輕松移動(dòng)設(shè)備，配有堅(jiān)固外殼及防護(hù)杠，防止非專業(yè)人員操作時(shí)對(duì)設(shè)備造成的損害。無級(jí)變速驅(qū)動(dòng)根據(jù)清掃環(huán)境的不同，調(diào)整行進(jìn)速度，即可獲得最

17、佳的清掃效果，省時(shí)省力。（2）噪音低本機(jī)的外殼擁有吸收噪音的功效，精確地時(shí)間記錄表，刷毛采用V字型排列方式，大垃圾擋板使得本機(jī)具有非凡的清掃效果，對(duì)于像加油站之類的環(huán)保要求極高的場所，您也可以放心使用。</p><p>　　1.1.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀</p><p>　　我國從上個(gè)世紀(jì)六十年代以來開始研制生產(chǎn)路面清掃車，至今已有將近五十年的歷史了。但與發(fā)達(dá)國家相比，我國的路面清掃車不管是從清

18、掃效果、技術(shù)水平還是從銷售規(guī)模上都還相差甚遠(yuǎn)。目前我國生產(chǎn)路面清掃車的企業(yè)大概有30多家，其中中聯(lián)重科中標(biāo)事業(yè)部、天津掃地王專用汽車有限公司和北京愛清清掃車制造有限公司等處于行業(yè)領(lǐng)先地位。</p><p>　　1.2 研究的主要內(nèi)容</p><p>　　通過對(duì)清掃裝置性能的改進(jìn)可以提高清掃機(jī)的工作的效率，減輕環(huán)衛(wèi)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，加速環(huán)衛(wèi)死角的清理，提高保潔效率。該設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是完成對(duì)小

19、型清掃裝置的設(shè)計(jì)，研究的主要內(nèi)容是清掃機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，清掃工作由臥式滾刷完成。技術(shù)路線圖如圖1所示：</p><p><b>　　2 方案確定</b></p><p>　　2.1 設(shè)計(jì)方案的選擇</p><p>　　該方案設(shè)計(jì)的是小型清掃機(jī)清掃裝置。主要與自行車配套使用，運(yùn)用于城市道路清掃保潔，它由車架、車輪、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、垃圾收集轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)

20、、垃圾清掃滾筒組成，其中車輪的輪軸兩端分別連有軸承。車架連在軸承上，垃圾收集裝置由伸到地面且由輪軸帶動(dòng)的掃地滾刷，通過輪軸帶動(dòng)的內(nèi)運(yùn)輸帶，與內(nèi)運(yùn)輸帶聯(lián)動(dòng)的外運(yùn)輸帶和垃圾收集箱構(gòu)成。通過推動(dòng)自行車，將動(dòng)力傳至掃地滾刷和內(nèi)運(yùn)輸帶，從而達(dá)到清掃地面垃圾并將清掃的垃圾通過內(nèi)、外運(yùn)輸帶配合傳到垃圾收件箱。</p><p>　　2.2 清掃裝置工作原理介紹</p><p>　　清掃裝置主要由滾刷清掃

21、機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、垃圾收件箱等組成。利用轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)作為驅(qū)動(dòng)裝置，從而促使清掃工作的順利完成。如圖2所示。</p><p>　　采用臥式滾刷清掃機(jī)構(gòu)，其主要功能是對(duì)路面垃圾起清掃和拋起的雙重作用，使垃圾按拋物線軌跡運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　上料機(jī)構(gòu)利用橡膠帶的物理特性，靠帶的彈性力運(yùn)送垃圾。物料顆粒大，則帶的夾持力增大。采用雙帶互夾料原理，便于喂料和提升，適合各種形狀和尺寸的垃圾。

22、</p><p>　　該機(jī)構(gòu)由一條主膠帶2和一條壓緊膠帶(帶輪上的膠帶)組成，主膠帶2由傳動(dòng)滾筒3驅(qū)動(dòng)，而壓緊帶沒有獨(dú)立的傳動(dòng)裝置，它隨主膠帶2一起運(yùn)行。主膠帶2由下端進(jìn)料段、彎曲段、垂直段和上端出料段等組成。在下端進(jìn)料段，主膠帶2和壓緊膠帶共同配合協(xié)作，將被滾刷9清掃并拋起的垃圾物誘導(dǎo)進(jìn)入彎曲段。</p><p>　　當(dāng)垃圾物進(jìn)入彎曲段時(shí)與壓緊膠帶匯合，被壓緊膠帶壓緊并被覆蓋，通過主膠帶

23、和壓緊膠帶的夾持力使垃圾物被包容在其中。當(dāng)垃圾物被提升到上端出料段時(shí)，壓緊膠帶與主膠帶分開，繞過改向滾筒3進(jìn)入返行分支，而垃圾物到達(dá)卸料端，進(jìn)入垃圾箱10。主膠帶接著進(jìn)入返行分支。</p><p>　　為了確保兩膠帶有足夠的張緊力，各自都設(shè)有張緊裝置。該上料機(jī)構(gòu)對(duì)各種形狀的垃圾物都適用，具有連續(xù)上料的功能，工作平穩(wěn)可靠。即使在垃圾物中斷給料的情況下也不會(huì)使夾持在垂直段的垃圾物從斷面中撤落下來。 </p>

24、;<p><b>　　3 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是：適應(yīng)于兩軸中心距較大的傳動(dòng)；帶具有良好的彈性，可以緩沖、吸振，尤其是V帶沒有接頭，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲?。划?dāng)過載時(shí)，帯與帶輪之間會(huì)自動(dòng)打滑，可以防止其他零件因過載而損壞；結(jié)構(gòu)簡單，制造和維護(hù)方便，成本低。所以選用V帶輪傳動(dòng)。</p><p>　　3.1 V帶傳動(dòng)的選型<

25、;/p><p>　?。?）計(jì)算設(shè)計(jì)功率Pd</p><p>　　取自行車車重為25kg，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為600r/min，從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速為300r/min，行進(jìn)速度為1m/s，人推車時(shí)用的力為200N。功率P=FV=200×1=200W,根據(jù)傳動(dòng)的功率P、載荷性質(zhì)和工作情況等確定設(shè)計(jì)功率。取工況系數(shù)KA=1.25，故Pd=KAP=1.25×200=250W。</p>

26、<p><b>　　（2）選擇帶型</b></p><p>　　根據(jù)Pd=250W，=600r/min,初選Z型。</p><p>　?。?）選取帶輪基準(zhǔn)直徑dd1和dd2</p><p>　　取dd1=100mm，由公式得</p><p>　　dd2=dd1（1－）==196mm</p>&

27、lt;p>　　取dd2=200mm。</p><p><b>　　（4）驗(yàn)算帶速</b></p><p>　　===3.14 m/s</p><p><b>　　帶速合適。</b></p><p>　　（5）確定中心距和帶的基準(zhǔn)長度Ld</p><p>　　初選中心距=

28、300mm，符合</p><p><b>　　由式得帶長</b></p><p><b>　　=1079.3mm</b></p><p>　　對(duì)于Z型v帶選取基準(zhǔn)長度Ld=1120mm，計(jì)算實(shí)際中心距</p><p><b>　　162.25mm</b></p>

29、<p><b>　　1250mm</b></p><p><b>　　所以</b></p><p><b>　　320.6mm</b></p><p><b>　　取320mm。</b></p><p><b>　?。?）小帶輪包角&l

30、t;/b></p><p><b>　　＞</b></p><p><b>　　小帶輪包角合適。</b></p><p>　?。?）確定帶的根數(shù)Z</p><p>　　由dd1100mm，=600r/min查表得基本額定功率P1=600W，傳動(dòng)功率的增量=80W；因=，包角修正系數(shù)=0.95，

31、因Ld=1120mm，帶長修正系數(shù)KL=1.08，由式得</p><p><b>　　取Z=1。</b></p><p>　　3.2 V帶輪的設(shè)計(jì)</p><p>　?。?）V帶輪的設(shè)計(jì)基本要求</p><p>　　設(shè)計(jì)V帶輪時(shí)帶輪的結(jié)構(gòu)應(yīng)力求簡單、易于制造，避免產(chǎn)生過大的鑄造應(yīng)力；帶輪工作面應(yīng)精細(xì)加工，以免帶過快磨損

32、。</p><p><b>　?。?）V帶輪的材料</b></p><p>　　帶輪的材料主要采用鑄鐵，選擇常用材料HT200。</p><p>　?。?）V帶輪的結(jié)構(gòu)尺寸</p><p>　　兩帶輪均采用實(shí)心式。帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要是根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑選擇結(jié)構(gòu)形式；根據(jù)帶的截型確定輪槽尺寸；帶輪的其他結(jié)構(gòu)尺寸可參照經(jīng)驗(yàn)

33、公式得出。隨即可繪制出零件圖，并按工藝要求注出相應(yīng)的技術(shù)要求等。帶輪的基準(zhǔn)直徑為50mm，帶輪寬為30mm，長度為45mm，其他尺寸見圖3。</p><p>　　3.3 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)</p><p>　　軸的設(shè)計(jì)是根據(jù)軸上零件的安裝、定位、固定和軸的制造工藝性等方面的要求，合理地確定軸的結(jié)構(gòu)形式和結(jié)構(gòu)尺寸，包括軸各段的長度和軸徑的確定，以保證軸的工作能力和軸上工作可靠。</p>

34、<p>　　3.3.1 初步確定軸的最小直徑</p><p>　　根據(jù)材料力學(xué)知識(shí)，由軸所受扭矩的大小，初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)公式：</p><p>　　d= =103×=41.2mm</p><p>　　故取軸的最小直徑dmin=50mm。</p><p>　　3.3.2 軸的結(jié)構(gòu)

35、設(shè)計(jì)</p><p>　　首先，擬定軸上零件的裝配方案。考慮軸上零件的固定和定位，以及裝配順序，確定了軸的結(jié)構(gòu)方案。傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)如圖4所示。</p><p>　　按工作要求，軸上所支撐的零件主要有滾動(dòng)軸承，帶輪。</p><p>　　（1）軸端1與帶輪相連，故 </p><p>　?。?）軸段2軸承相連，故 </p>&

36、lt;p>　?。?）軸段3起連接作用，根據(jù)實(shí)際需要， </p><p>　　（4）軸段4與軸承相連，故其 </p><p>　?。?）軸段5與帶輪相連， </p><p>　　3.3.3 軸承的選擇</p><p>　　初步選擇滾動(dòng)軸承。考慮到存在軸向力，而選用能承受軸向力的單列圓錐滾子軸承。參照工作要求，確定選用30313

37、型軸承。</p><p>　　3.3.4 零件的周向定位</p><p>　　軸的周向定位采用平鍵聯(lián)結(jié)。按已確定的各軸徑查手冊(cè)可得平鍵的截面尺寸，鍵槽用鍵槽銑刀加工，鍵長應(yīng)比輪轂略短，且符合鍵的標(biāo)準(zhǔn)長度系列。考慮到軸的直徑，軸端1處選取鍵的長度L為25mm，鍵寬b為9mm，鍵高h(yuǎn)為7mm。</p><p>　　軸端5處選取鍵的長度為L為30mm，鍵寬b為14mm，鍵

38、高h(yuǎn)為9mm。</p><p>　　3.4 傳動(dòng)軸的強(qiáng)度校核</p><p>　?。?）作出軸的簡圖，確定軸承的支點(diǎn)位置。</p><p>　　（2）將外載荷分解到水平面和垂直面內(nèi)。 </p><p><b>　　水平方向</b></p><p><b>　　垂直方向</b>

39、;</p><p>　　軸的扭矩為T=95.5×105×=3820</p><p>　　按計(jì)算結(jié)果作水平方向彎矩圖和垂直方向的彎矩圖以及扭矩圖。（如圖5）</p><p>　　已知軸的彎矩和扭矩,以及軸的截面分布圖可知軸的危險(xiǎn)截面(因彎矩和扭矩大而軸徑可能不足的截面)為帶輪連接段與軸承臺(tái)階的結(jié)合處。</p><p>　　因

40、此對(duì)該面進(jìn)行彎扭合成強(qiáng)度校核,按第三強(qiáng)度理論校核有:</p><p>　　通常有彎矩所產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力是對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力,而由于扭矩所產(chǎn)生的應(yīng)力則常常不是對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力.為了考慮兩者循環(huán)特性不同的影響,引入折合系數(shù)，則計(jì)算應(yīng)力為</p><p>　　式中的彎曲應(yīng)力為對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力，而扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力，??；因?yàn)榱慵閳A軸，所以彎曲應(yīng)力為，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為，將和代入公式則軸的彎扭合成強(qiáng)度條件為

41、</p><p>　　式中：——軸的計(jì)算應(yīng)力，單位為</p><p>　　—軸所受的彎矩，單位為</p><p>　　——軸所受的扭矩，單位為</p><p>　　——軸的抗彎截面系數(shù)，單位為，計(jì)算公式由機(jī)械設(shè)計(jì)書有</p><p>　　—對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí)軸的許用彎曲應(yīng)力，其值按《機(jī)械設(shè)計(jì)》表15-1選用。</p

42、><p>　　軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，查得=60。可知ca＜，故安全。</p><p>　　4 垃圾清掃滾筒設(shè)計(jì)</p><p>　　垃圾清掃機(jī)構(gòu)采用臥式滾刷清掃機(jī)構(gòu)，它的主要功能是對(duì)路面垃圾起到清掃和拋起的雙重作用，使垃圾按拋物線軌跡運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　4.1 清掃滾筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　采用

43、滾刷軸，即把滾刷鑲嵌在軸上，使其隨著軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，那么接下來就是對(duì)軸進(jìn)行設(shè)計(jì)了。</p><p>　　4.1.1 軸徑的確定</p><p>　　依據(jù)軸上的載荷不是很大的實(shí)際情況。軸段直徑的確定，通常根據(jù)軸所受扭矩進(jìn)行初步計(jì)算，通過扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算，初步確定軸的最小軸徑dmin，取dmin=20mm。</p><p>　　4.1.2 各軸段長度的確定</p>

44、<p>　　零件安裝在軸上，要有準(zhǔn)確的定位。為保證結(jié)構(gòu)緊湊，軸的各段長度可根據(jù)軸上個(gè)零件的寬度和按經(jīng)驗(yàn)確定的各零件之間的距離來確定。對(duì)于不允許軸向滑動(dòng)的零件，零件受力后不要改變其準(zhǔn)確的位置，即定位要準(zhǔn)確，固定要可靠。為了保證定位可靠，與輪轂配合的軸段長度一般應(yīng)比輪轂長度短2～3mm。選擇軸端長度為48mm。其左右兩端均勻軸肩定位。滾刷軸的結(jié)果如圖6所示。</p><p>　　按工作要求，軸上所支撐的零

45、件主要有滾刷筒、滾動(dòng)軸承，帶輪。</p><p>　　（1）軸端1與軸承相連，故 </p><p>　?。?）軸段2起連接作用，根據(jù)實(shí)際需要， </p><p>　?。?）軸段3與滾刷筒相連，故 </p><p>　?。?）軸段4與軸承相連，因?yàn)榇颂庉S承承受兩端鏈輪作用，其承受的強(qiáng)度較大，故其 </p><

46、p>　?。?）軸段5起連接作用，根據(jù)實(shí)際需要， </p><p>　?。?）軸端6與帶輪相連，故 </p><p>　　4.1.3 軸承的選擇</p><p>　　初步選擇滾動(dòng)軸承。考慮到存在軸向力，而選用能承受軸向力的單列圓錐滾子軸承。參照工作要求，確定選用30313型軸承。</p><p>　　4.1.4 零件的周向定位&l

47、t;/p><p>　　軸的周向定位采用平鍵聯(lián)結(jié)。按已確定的各軸徑查手冊(cè)可得平鍵的截面尺寸，鍵槽用鍵槽銑刀加工，鍵長應(yīng)比輪轂略短，且符合鍵的標(biāo)準(zhǔn)長度系列?？紤]到軸的直徑，選取鍵的長度L為30mm，鍵寬b為14mm，鍵高h(yuǎn)為9mm。</p><p>　　4.2 滾筒軸的強(qiáng)度校核</p><p>　?。?）作出軸的簡圖，確定軸承的支點(diǎn)位置。</p><p

48、>　?。?）按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算</p><p>　　式中：——扭矩切應(yīng)力，單位為MPa</p><p>　　——軸所受的扭矩，單位MPa</p><p>　　——軸的抗扭截面系數(shù)，單位</p><p>　　——軸的轉(zhuǎn)速，單位r/min</p><p>　　——軸傳遞的功率，單位為KW；</p>&l

49、t;p>　　——計(jì)算截面處軸的直徑，單位為mm</p><p>　　——許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，單位為MPa</p><p><b>　　見表1。</b></p><p>　　表1 軸常用幾種材料的及值</p><p>　　注：1）表中值是考慮了彎矩影響而降低了許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力。</p><p>　　

50、2）在下列情況時(shí)，取較大值,取較小值：彎矩較小或只受扭矩作用、載荷平穩(wěn)、無軸想載荷或只喲較小的軸向載荷、減速器的低速軸、軸只作單向旋轉(zhuǎn)、；反之，取較小值，取較大值。</p><p>　　作彎矩圖，分別按水平和垂直方向計(jì)算各力產(chǎn)生的彎矩。</p><p><b>　　水平方向</b></p><p><b>　　垂直方向</b&g

51、t;</p><p>　　軸的扭矩為T=95.5×105×=7640</p><p>　　按計(jì)算結(jié)果作水平方向彎矩圖和垂直方向的彎矩圖以及扭矩圖，見圖7。</p><p>　　已知軸的彎矩和扭矩,以及軸的截面分布圖可知軸的危險(xiǎn)截面(因彎矩和扭矩大而軸徑可能不足的截面)為帶輪連接段與軸承臺(tái)階的結(jié)合處。因此對(duì)該面進(jìn)行彎扭合成強(qiáng)度校核,按第三強(qiáng)度理論校

52、核有:</p><p>　　通常有彎矩所產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力是對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力,而由于扭矩所產(chǎn)生的應(yīng)力則常常不是對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力.為了考慮兩者循環(huán)特性不同的影響,引入折合系數(shù)，則計(jì)算應(yīng)力為</p><p>　　式中的彎曲應(yīng)力為對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力，而扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力，??；</p><p><b>　　零件為圓軸</b></p><p

53、>　　所以彎曲應(yīng)力為，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為，將和代入公式則軸的彎扭合成強(qiáng)度條件為</p><p>　　式中：——軸的計(jì)算應(yīng)力，單位為</p><p>　　——軸所受的彎矩，單位為</p><p>　　——軸所受的扭矩，單位為</p><p>　　——軸的抗彎截面系數(shù)，單位為，計(jì)算公式由機(jī)械設(shè)計(jì)表15-4有</p><p>

54、;　　—對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí)軸的許用彎曲應(yīng)力，其值按《機(jī)械設(shè)計(jì)》表15-1選用。</p><p>　　軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，查得=60?？芍猚a＜，所以安全。</p><p>　　5 垃圾收集轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　收集轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)利用橡膠帶的物理特性、靠帶的彈性力運(yùn)送垃圾、物料顆粒大，則帶的夾持力自動(dòng)增大。采用的是雙帶互夾料原理，便于喂料和提升，適合各種

55、形狀和尺寸的垃圾。垃圾收集轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)采用的是平帶輪傳動(dòng)。分為主膠帶輪和壓緊帶輪。</p><p>　　5.1 主膠帶的傳動(dòng)設(shè)計(jì)</p><p>　　（1）計(jì)算設(shè)計(jì)功率Pd</p><p>　　主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為300r/min，從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速為200r/min，功率P為100W,根據(jù)傳動(dòng)的功率P、載荷性質(zhì)和工作情況等確定設(shè)計(jì)功率。取工況系數(shù)KA=1.25，故Pd=KAP=1

56、.25×100=125W。</p><p><b>　?。?）選擇帶型</b></p><p>　　根據(jù)Pd=125W，=300r/min,初選Z型。</p><p>　?。?）選取帶輪基準(zhǔn)直徑dd1和dd2</p><p>　　取dd1=200mm，且dd1= dd2，所以dd2=200mm。</p&

57、gt;<p><b>　　（4）驗(yàn)算帶速</b></p><p>　　== =6.28 m/s</p><p><b>　　故帶速合適。</b></p><p>　?。?）確定中心距和帶的基準(zhǔn)長度Ld</p><p>　　初選中心距=480mm，符合</p><p&

58、gt;<b>　　由式得帶長</b></p><p><b>　　=1588mm</b></p><p>　　對(duì)于Z型v帶選取基準(zhǔn)長度Ld=1600mm，計(jì)算實(shí)際中心距</p><p><b>　　243mm</b></p><p><b>　　0mm</b&g

59、t;</p><p><b>　　所以</b></p><p><b>　　486mm</b></p><p><b>　　取480mm。</b></p><p><b>　　（6）小帶輪包角</b></p><p><b&g

60、t;　　由式得</b></p><p><b>　?。?lt;/b></p><p><b>　　故小帶輪包角合適。</b></p><p>　?。?）確定帶的根數(shù)Z</p><p>　　由dd1200mm，=300r/min查表得基本額定功率P1=310W，傳動(dòng)功率的增量=10W；因= ，包

61、角修正系數(shù)=1；因Ld=1600mm，帶長修正系數(shù)KL=1.16，由式得</p><p><b>　　取Z=1根。</b></p><p>　?。?）橡膠帶寬度的確定</p><p>　　取橡膠帶的寬度為50mm。</p><p>　　5.2 主膠帶輪的設(shè)計(jì)</p><p>　?。?）平帶輪的設(shè)

62、計(jì)基本要求</p><p>　　設(shè)計(jì)平帶輪時(shí)應(yīng)使其質(zhì)量??；結(jié)構(gòu)工藝性好；無過大的鑄造內(nèi)應(yīng)力；質(zhì)量分布均勻，轉(zhuǎn)速高時(shí)要進(jìn)行動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)；輪槽工作面要精細(xì)加工，以減少帶的磨損；各槽的尺寸和角度應(yīng)保持一定的精度，以使載荷分布較為均勻等。</p><p>　?。?）平帶輪的材料選擇</p><p>　　帶輪的材料主要采用鑄鐵，選擇常用材料HT200。</p>&

63、lt;p>　　（3）平帶輪的結(jié)構(gòu)尺寸</p><p>　　兩帶輪均采用實(shí)心式。帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要是根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑選擇結(jié)構(gòu)形式；根據(jù)戴的截型確定輪槽尺寸；帶輪的其他結(jié)構(gòu)尺寸可參照經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算。隨即可繪制出零件圖，并按工藝要求注出相應(yīng)的技術(shù)要求等。</p><p>　　5.3 壓緊膠帶的傳動(dòng)設(shè)計(jì)</p><p>　　與主膠帶的傳動(dòng)設(shè)計(jì)類似，設(shè)計(jì)原理基本一樣

64、，膠帶寬度是一樣。與主膠帶不同的是，壓緊膠帶沒有獨(dú)立的傳動(dòng)來源，是靠主膠帶的帶動(dòng)而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的。</p><p>　　（1）計(jì)算設(shè)計(jì)功率Pd</p><p>　　主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為300r/min，從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速為200r/min，功率P為100W,根據(jù)傳動(dòng)的功率P、載荷性質(zhì)和工作情況等確定設(shè)計(jì)功率。取工況系數(shù)KA=1.25，故Pd=KAP=1.25×100=125W。</p>

65、<p><b>　?。?）選擇帶型</b></p><p>　　根據(jù)Pd=120W，=300r/min,初選Z型。</p><p>　?。?）選取帶輪基準(zhǔn)直徑dd1和dd2</p><p>　　取dd1=200mm，且dd1= dd2，所以dd2=200mm。</p><p><b>　　（4）

66、驗(yàn)算帶速</b></p><p>　　== =6.28 m/s</p><p><b>　　故帶速合適。</b></p><p>　?。?）確定中心距和帶的基準(zhǔn)長度Ld</p><p>　　初選中心距=480mm，符合</p><p><b>　　由式得帶長</b>

67、;</p><p><b>　　=1588mm</b></p><p>　　對(duì)于Z型v帶選取基準(zhǔn)長度Ld=1600mm，計(jì)算實(shí)際中心距</p><p><b>　　243mm</b></p><p><b>　　0mm</b></p><p><b

68、>　　所以</b></p><p><b>　　486mm</b></p><p><b>　　取480mm。</b></p><p><b>　?。?）小帶輪包角</b></p><p><b>　　由式得</b></p>

69、<p><b>　?。?lt;/b></p><p><b>　　小帶輪包角合適。</b></p><p>　　（7）確定帶的根數(shù)Z</p><p>　　由dd1200mm，=300r/min查表得基本額定功率P1=310W，傳動(dòng)功率的增量=10W；因= ，包角修正系數(shù)=1；因Ld=1600mm，帶長修正系數(shù)KL=1

70、.16，由式得</p><p><b>　　取Z=1根。</b></p><p>　?。?）橡膠帶寬度的確定</p><p>　　取橡膠帶的寬度為50mm。</p><p>　　5.4 壓緊膠帶輪的設(shè)計(jì)</p><p>　　與主膠帶輪的設(shè)計(jì)基本類似。</p><p>　?。?/p>

71、1）平帶輪的設(shè)計(jì)基本要求</p><p>　　設(shè)計(jì)平帶輪時(shí)應(yīng)滿足的基本要求是：質(zhì)量??；結(jié)構(gòu)工藝性好；無過大的鑄造內(nèi)應(yīng)力；質(zhì)量分布均勻，轉(zhuǎn)速高時(shí)要經(jīng)過動(dòng)平衡；輪槽工作面要精細(xì)加工，以減少帶的磨損；各槽的尺寸和角度應(yīng)保持一定的精度，以使載荷分布較為均勻等。</p><p>　　（2）平帶輪的材料選擇</p><p>　　帶輪的材料主要采用鑄鐵，選擇常用材料HT200。&

72、lt;/p><p>　?。?）平帶輪的結(jié)構(gòu)尺寸</p><p>　　兩帶輪均采用實(shí)心式。帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要是根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑選擇結(jié)構(gòu)形式；根據(jù)戴的截型確定輪槽尺寸；帶輪的其他結(jié)構(gòu)尺寸可參照經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算。確定了帶輪的各部分尺寸后，即可繪制出零件圖，并按工藝要求注出相應(yīng)的技術(shù)條件等。平帶輪滾筒的長度為50mm，直徑為30mm。</p><p><b>　　6

73、 結(jié)論</b></p><p>　　本次設(shè)計(jì)中，從經(jīng)濟(jì)和實(shí)用兩方面著手，采用了v帶輪傳動(dòng)和臥式滾刷清掃機(jī)構(gòu)。但是由于該裝置的內(nèi)部設(shè)計(jì)的復(fù)雜，且整個(gè)設(shè)計(jì)過程所能收集到的理論資料較少。因而有部分設(shè)計(jì)還不完善，在以后的學(xué)習(xí)生活中會(huì)多加留意，力求設(shè)計(jì)出體型更小、清掃效率更高、價(jià)格更加實(shí)惠的清掃裝置，為我國環(huán)衛(wèi)保潔事業(yè)奉獻(xiàn)一份力量。</p><p><b>　　【參 考 文 獻(xiàn)

74、】</b></p><p>　?。?］ 陳曉勇.環(huán)衛(wèi)保潔清掃自行車臥式滾刷清掃原理［D］.四川.西南科技大學(xué).2005，1～3</p><p>　?。?］ 陳曉勇.保潔自行車后軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)［D］.四川.西南科技大學(xué)．2004，1～3</p><p>　?。?］ 王大康,盧頌峰.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)[M].北京工業(yè)大學(xué)出版社.第二版.2010.</p>

75、;<p>　?。?］ 李秀珍.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(少學(xué)時(shí))[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社.第四版.2005.</p><p>　　［5］ 孫桓,陳作模.機(jī)械原理［M］.北京:高等教育出版社．第七版．2006.</p><p>　?。?］ 李計(jì)剛.皮帶輸送機(jī)清掃裝置的改進(jìn)[J].中國設(shè)備工程2008(3):33.</p><p>　　［7］ 李萬生.介紹一種簡易

76、的輔助清掃裝置[J].中國乳品工業(yè)，1992（20）：2.</p><p>　?。?］ 劉興.普通帶式輸送機(jī)清掃裝置使用分析[J].煤礦機(jī)械,2002(11):56.</p><p>　?。?］ 葛恒安.國內(nèi)路面清掃車行業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J].建筑機(jī)械化,2004.11.</p><p>　　［10］ Aufbereitungs-Technik，1983,Nr.1

77、,P28～37；1982，Nr.11,P631～644；1975，Nr.11，P614～616</p><p><b>　　致　謝</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)是在導(dǎo)師李老師的悉心指導(dǎo)下才得以完成的。李老師嚴(yán)謹(jǐn)踏實(shí)的治學(xué)態(tài)度、誨人不倦的育人精神、誠懇待人的職業(yè)風(fēng)范將令我終身難忘，我亦從中受益匪淺。</p><p>　　我要感謝曾經(jīng)給我上

78、《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》課程的胡老師及所有機(jī)械教研室的老師們。如果沒有您們的教導(dǎo)，對(duì)于該畢業(yè)設(shè)計(jì)我還真無法著手。當(dāng)我完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的最后一個(gè)環(huán)節(jié)時(shí)，涌上心頭的不是成功的欣喜，而是源自心底的誠摯謝意。首先我要感謝我的導(dǎo)師李幽雅老師，對(duì)我的構(gòu)思和設(shè)計(jì)的內(nèi)容不厭其煩指點(diǎn)。她嚴(yán)謹(jǐn)踏實(shí)的治學(xué)態(tài)度、誨人不倦的育人精神是我工作和學(xué)習(xí)中的榜樣；他循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。其次我要感謝我的老師和同學(xué)們。從遙遠(yuǎn)的南方城市來到這個(gè)陌生的城市里，是

79、你們給與了我一份家的溫暖。也是由于你們的幫助和支持，我才能克服眼前的困難，直至本設(shè)計(jì)的順利完成。再次我要感謝答辯組的各位老師對(duì)我的指導(dǎo)和教誨。</p><p>　　“光陰似箭，日月如梭”，轉(zhuǎn)瞬間，四年的大學(xué)生活就要結(jié)束。此時(shí)我的心中感慨萬千，從開始選題到查詢資料再到論文的順利完成，得到了許多可敬的師長、同學(xué)、朋友給予的無私幫助，在此請(qǐng)接受我最誠摯的祝福和謝意！</p><p>　　附錄1

80、 相關(guān)英文文獻(xiàn)</p><p>　　附錄2 英文文獻(xiàn)中文譯文</p><p>　　電氣控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　清洗裝置</b></p><p>　　摘要：電氣控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)縱向軸流式清洗設(shè)備測試床設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)輔助測試技術(shù)的基礎(chǔ)上。該系統(tǒng)可以收集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，及時(shí)調(diào)整參數(shù)，操作簡單，為實(shí)驗(yàn)研究提

81、供可靠的數(shù)據(jù)清洗裝置。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，數(shù)據(jù)清洗裝置是具有提高重大實(shí)驗(yàn)研究指導(dǎo)，設(shè)計(jì)和制造的清洗設(shè)備。</p><p>　　關(guān)鍵詞：縱向軸流；清潔空氣和屏幕設(shè)備；電氣控制；采集系統(tǒng)</p><p><b>　　1 導(dǎo)言</b></p><p>　　空氣和屏幕清洗裝置是聯(lián)合收割機(jī)的一個(gè)重要部分，從而直接影響機(jī)器的工作性能。因此，清洗裝置的性能研究具

82、有重要意義。但現(xiàn)實(shí)條件是多種多樣的，由于田間作業(yè)季節(jié)性強(qiáng)和重復(fù)性差，一些實(shí)條件不能在該領(lǐng)域繼續(xù)，因此，有必要發(fā)展清潔測試床，用于模擬和重現(xiàn)清洗的全過程，取得關(guān)鍵的性能和工作參數(shù)components.Traditional測試方法采用實(shí)驗(yàn)?zāi)M儀器和模擬記錄設(shè)備設(shè)備，其測量精度和測試效率非常低，無法滿足清洗要求試驗(yàn)周期長，參數(shù)多，大量的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集[1-3]。為了得到更好的清洗測試結(jié)果，采用電腦測試技術(shù)和電子控制技術(shù)介紹實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)清潔測試自動(dòng)

83、化數(shù)據(jù)采集和測試過程，來提供機(jī)械科研收獲清洗裝置性能的研究方法。</p><p>　　2 清洗設(shè)備的完整結(jié)構(gòu)試驗(yàn)臺(tái)</p><p>　　清洗裝置試驗(yàn)臺(tái)是由喂養(yǎng)模擬裝置、框架、離心式風(fēng)機(jī)調(diào)整機(jī)制、橫流風(fēng)機(jī)和調(diào)節(jié)機(jī)</p><p>　　振動(dòng)篩框、篩選、穿梭板、傳動(dòng)齒輪、采取行動(dòng)鍋、風(fēng)速傳感器、集成的控制臺(tái)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、扭矩傳感器、電機(jī)等組成。結(jié)構(gòu)可調(diào)節(jié)參數(shù)和運(yùn)行參數(shù)

84、，可以滿足軸流清洗設(shè)備的測試要求調(diào)整篩曲柄半徑、曲柄轉(zhuǎn)速、離心風(fēng)機(jī)傾角、風(fēng)扇轉(zhuǎn)速、風(fēng)扇的位置、振動(dòng)篩的傾斜度、穿梭板的長度和更換篩片等不同類型。試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)如圖1所示。</p><p>　　3 設(shè)計(jì)的電氣控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)</p><p>　　電氣控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)可以收集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)環(huán)境溫度、環(huán)境濕度、風(fēng)扇轉(zhuǎn)速、風(fēng)扇扭矩、風(fēng)扇的電源、進(jìn)給速度、振動(dòng)篩軸、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩振動(dòng)屏幕轉(zhuǎn)軸和屏

85、幕表面風(fēng)速等；通過操作柜可以實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的大小和屏幕的振動(dòng)頻率、風(fēng)扇振動(dòng)開關(guān)轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度等?？刂圃碇麟娐穲D如圖2、3所示。</p><p><b>　　A.硬件系統(tǒng)</b></p><p>　　測量和控制硬件系統(tǒng)清洗裝置試驗(yàn)臺(tái)包括扭矩傳感器、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速傳感器、風(fēng)速傳感器、環(huán)境溫度傳感器、濕度傳感器、數(shù)據(jù)采集卡、變頻器、集成控制臺(tái)、PLC和變頻調(diào)速電機(jī)、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)

86、、打印機(jī)等，其成分為如圖4所示。</p><p>　　清洗裝置試驗(yàn)參數(shù)應(yīng)測量如下：喂輥速度、離心風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速和扭矩、離心式風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口角度、橫流鼓風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速和扭矩、曲軸轉(zhuǎn)速和扭矩、偏心、振動(dòng)篩傾角、振動(dòng)屏幕幅度等參數(shù)。偏心，離心式風(fēng)機(jī)出口傾角和振動(dòng)篩可以測量，其余的參數(shù)都可以通過傳感器直接輸入計(jì)算機(jī)。 </p><p>　　轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩測量由北京西中航機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司的CYB-803S型扭矩

87、傳感器測定，如圖5所示。通過計(jì)算機(jī)軟件對(duì)轉(zhuǎn)矩和速度的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，為功耗的研究、實(shí)驗(yàn)條件設(shè)置和調(diào)節(jié)它提供了有利條件。</p><p>　　氣流速度傳感器是上海NaHua科技有限公司制作的，如圖6所示。支撐框架篩子，成為一個(gè)有機(jī)的整體，從距離屏幕表面的氣流速度傳感器可（0?100毫米）測量氣流速度在上面和下面的篩分。 20個(gè)測量點(diǎn)完全設(shè)計(jì)在整個(gè)篩分上，即風(fēng)速傳感器的數(shù)量是20，它可以完成多點(diǎn)氣流速度一次測量，研究清

88、潔室內(nèi)空氣流場數(shù)據(jù)可以直接通過采集系統(tǒng)收集。</p><p>　　PLC選用西門子S7-200系列，通過串行端口連接到工業(yè)PC機(jī)，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速由傳感器經(jīng)輸出信號(hào)的脈沖信號(hào)調(diào)節(jié)后送可編程控制器（PLC），進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，將測量所有的工業(yè)數(shù)據(jù)經(jīng)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)，實(shí)時(shí)顯示和處理，計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控測試平臺(tái)的工作過程中得以實(shí)現(xiàn)。</p><p><b>　　B.軟件系統(tǒng)</b></p&

89、gt;<p>　　1）PLC數(shù)據(jù)采集部件</p><p>　　扭矩和轉(zhuǎn)速傳感器輸出的脈沖信號(hào)通過空調(diào)后進(jìn)入PLC，利用PLC內(nèi)置（HSC）的高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)。 S7-200西門子PLC具有6個(gè)高速計(jì)數(shù)器（HSC）。其中HSC3為轉(zhuǎn)速脈沖計(jì)數(shù)，HSC5扭矩脈沖計(jì)數(shù)，在應(yīng)用程序中設(shè)置的值和狀態(tài)位是需要操作的控制位，當(dāng)前值。</p><p>　　采樣時(shí)間由PLC時(shí)序中斷獲得。時(shí)間

90、間隔定時(shí)器T0間隔中斷范圍1?255ms，根據(jù)應(yīng)用程序的大小， PLC的掃描周期約5?10毫秒，所以采樣時(shí)間不應(yīng)少于為10ms，與此同時(shí)，在最低轉(zhuǎn)速，每次采樣時(shí)間應(yīng)不小于10個(gè)脈沖，確保測量精度。定時(shí)時(shí)間大小影響測量精度和實(shí)時(shí)性，準(zhǔn)確性是較高的時(shí)間較長，但真正的時(shí)間是較差。抽樣該系統(tǒng)時(shí)間T0取在100毫秒，以確保測量精度，計(jì)算發(fā)生在3倍的總和采樣時(shí)間，即在0.3秒計(jì)算的計(jì)數(shù)值。速度測量計(jì)算在每周60脈沖：</p><

91、p><b>　　(1)</b></p><p>　　注：：轉(zhuǎn)速，r/min；：程序三次轉(zhuǎn)速脈沖總數(shù)值。</p><p><b>　　同理扭矩：</b></p><p><b>　　(2)</b></p><p>　　注：M：扭矩N·m；F：當(dāng)前輸出頻率；N：扭矩

92、測量范圍500N·m；：三次轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的數(shù)值；：零扭矩輸出頻率；：全方位運(yùn)行的輸出頻率。</p><p><b>　　2）PLC通訊零件</b></p><p>　　PLC串行狀態(tài)，收到PC機(jī)的讀取命令后，轉(zhuǎn)換到發(fā)送狀態(tài)，變量的存儲(chǔ)區(qū)域的數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送到PC，PLC脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)轉(zhuǎn)速和扭矩值后，存放在一直在接受變量的固定的存儲(chǔ)區(qū)?？紤]到收發(fā)器開關(guān)有一定的

93、時(shí)間間隔，所以系統(tǒng)定時(shí)中斷產(chǎn)生5ms的延遲時(shí)間再次發(fā)送。 PLC的通信服務(wù)流程如圖7所示。</p><p>　　圖7.與PLC通信的流程圖</p><p>　　3）監(jiān)測工業(yè)電腦零件</p><p>　　此基礎(chǔ)上該軟件的主要功能：PLC串行通訊方式，可承接數(shù)據(jù)采集，顯示，存儲(chǔ)和負(fù)載轉(zhuǎn)速振動(dòng)篩，速度和扭矩和扭矩風(fēng)橫流風(fēng)機(jī)，離心風(fēng)機(jī)，速度和轉(zhuǎn)矩速度快，環(huán)境溫度和環(huán)境濕度，

94、數(shù)據(jù)格式存儲(chǔ)XML和XLS。</p><p><b>　　軟件的運(yùn)行狀況</b></p><p>　　硬件要求：CPU奔騰III800M以上，內(nèi)存不小于64M，運(yùn)行內(nèi)存1G 以上。經(jīng)營系統(tǒng)：操作系統(tǒng)需要Windows2000或Windows XP。</p><p>　　該軟件是綠色的裝卸，復(fù)制到磁盤或干脆刪除。</p><p

95、>　　軟件的主界面：檢測軟件使用可見編程語言，探測器軟件的主界面在圖8所示。</p><p>　　圖8.Data收購和清洗裝置試驗(yàn)臺(tái)的控制系統(tǒng)主界面</p><p><b>　　4 結(jié)論</b></p><p>　　電氣控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)清洗裝置試驗(yàn)臺(tái)通過計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)收集，實(shí)時(shí)調(diào)整參數(shù)設(shè)計(jì)。通過電氣控制和數(shù)據(jù)采集可以實(shí)時(shí)收集環(huán)境數(shù)據(jù)溫

96、度、濕度，風(fēng)扇轉(zhuǎn)速，風(fēng)扇轉(zhuǎn)矩，風(fēng)機(jī)功率，進(jìn)料速度，轉(zhuǎn)速振動(dòng)篩軸，振動(dòng)篩軸的扭矩，屏幕表面風(fēng)速等，通過操作可以控制振動(dòng)大小并進(jìn)行實(shí)時(shí)切換屏幕振動(dòng)頻率，風(fēng)扇轉(zhuǎn)速，加料速度等。通過實(shí)驗(yàn)表明，所設(shè)計(jì)電動(dòng)控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)清洗設(shè)備測試床是卓越的精度和可靠性，容易操作，調(diào)整方便，提供了一個(gè)基礎(chǔ)軸流在清洗設(shè)備的設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)研究未來。</p><p><b>　　參　考　文　獻(xiàn)</b></p>

97、<p>　?。?］ 易淑娟,李敏,陳萌.計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)ition在THRESH GRA系統(tǒng)和stallation的分離[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械日志.2005.P99?103.</p><p>　?。?］ 季彬彬,陳進(jìn),李耀明.設(shè)計(jì)和測試重新搜索數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)用于THRE盛和分離聯(lián)合實(shí)驗(yàn)設(shè)備研究[J].測量和控制技術(shù)雜志.2004（6）.P92?94.</p><p>　?。?］ 徐麗章,李耀明

98、,張立功等.發(fā)展軸流脫粒和清洗單位的試驗(yàn)床[D].中國農(nóng)業(yè)機(jī)械.2002.P85?88.</p><p><b>　　附圖1 總裝配圖</b></p><p><b>　　附圖2 軸</b></p><p><b>　　附圖3 張緊輪</b></p><p><b&