畢業(yè)論文--單片機(jī)速度里程表設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　摘 要 </b></p><p>　　本設(shè)計(jì)以AT89C2051為核心,利用單片機(jī)的運(yùn)算和控制功能,E2PROM存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，并采用LCM0825串口液晶顯示模塊實(shí)時(shí)顯示所測(cè)速度和里程的速度里程表設(shè)計(jì)方案。本論文分別從設(shè)計(jì)原理方案，設(shè)計(jì)功能實(shí)現(xiàn)，功能調(diào)試的等多角度進(jìn)行詳細(xì)的剖析；并對(duì)各部分模塊的功能加以介紹；附錄相關(guān)的資料和圖片，務(wù)求精確徹底地給以展示設(shè)計(jì)的過程與

2、成果。</p><p>　　該方案由于使用了串口液晶顯示模塊和E2PROM,以及高效快速算法,因而為節(jié)約系統(tǒng)資源和簡(jiǎn)化程序設(shè)計(jì)提供有利的前提和基礎(chǔ)。</p><p>　　關(guān)鍵詞： 速度里程測(cè)量；單片機(jī)；串行液晶；串行存儲(chǔ)器.</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　This design

3、 take AT89C2051 as the core, making use of the operation of a machine and controlling the function, the E2PROM saves the data, and adopt a LCD manifestation mold piece actually the hour show that design the project th

4、e speed table of distance of measure the speed and mileage. This thesis divides the stanza of a cent, distinguish from the design the principle project, design the function realization, the function adjusts etc. for try

5、many the angle carries on the detailed analysis; </p><p>　　That project because of using a LCD manifestation mold piece and E2PROMs, and efficiently fast calculate way, as a result for economize the system r

6、esources and simplify the program design to provide the beneficial premise and foundations.</p><p>　　Keyword: Measure of speed and mileage; Micro controller ; Serial LCD; Serial memery.</p><p>

7、<b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘要Ⅰ</b></p><p>　　Abstract….Ⅱ</p><p>　　第1章 緒論………………………………………………………………….1</p><p>　　1.1選題目的…………………………………………………………..1

8、</p><p>　　1.２課題背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１</p><p>　　1.3本文的內(nèi)容安排………………………………………………….3</p><p>　　1.4本章小結(jié)………………………………………………………….4</p><p>　　第2章 設(shè)計(jì)原

9、理及硬件設(shè)計(jì)……………………………………………..4</p><p>　　2.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理概述……………………………………………….4</p><p>　　2.1.1系統(tǒng)組成…………………………………………………..4</p><p>　　2.1.2系統(tǒng)工作原理……………………………………………..4</p><p>　　2．2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

10、……………………………………………………7</p><p>　　2.2.1 信號(hào)預(yù)處理電路………………………………………….7</p><p>　　2.2.2單片機(jī)的選擇……………………………………………..8</p><p>　　2.2.3液晶顯示電路. ……………………………………………16</p><p>　　2.2.4數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路……

11、………………………………………..23</p><p>　　2.3 本章小結(jié)………………………………………………………..25</p><p>　　第3章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)……………………………………………………..26</p><p>　　3.1數(shù)據(jù)處理過程………………………………………………..26</p><p>　　3.2系統(tǒng)軟件框圖…

12、……………………………………………..27</p><p>　　3.3液晶顯示模塊的初始化……………………………………..27</p><p>　　3.4實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)功能程序……………………………………………28</p><p>　　3.4.1初始化程序…………………………………………….28</p><p>　　3.4.2輪圈設(shè)置出錯(cuò)出理程序…

13、…………………………….29</p><p>　　3.4.3 主程序里程顯示或速度顯示………………………….31</p><p>　　3.4.4外中斷1服務(wù)程序…………………………………….33</p><p>　　3.5本章小結(jié)………………………………………………………33</p><p>　　第4章 調(diào)試過程與結(jié)果………………………………

14、………………………………….34</p><p>　　4.1設(shè)計(jì)的安裝與調(diào)試……………………………………………34</p><p>　　4.1.1調(diào)試過程………………………………………………34</p><p>　　4.2設(shè)計(jì)調(diào)試中的故障排除………………………………………35</p><p>　　4.2.1故障排除……………………………………

15、…………35</p><p>　　4.3本章小結(jié)………………………………………………………35</p><p>　　第5章 展望與評(píng)價(jià)…………………………………………………………..36</p><p>　　第6章 總結(jié)和體會(huì)…………………………………………………………..37</p><p>　　結(jié)論……………………………………………………

16、……………………….38</p><p>　　致 謝………………………………………………………………………..39</p><p>　　參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………….40</p><p>　　附錄1…………………………………………………………………………..41</p><p>　　附錄2……………………

17、……………………………………………………..48</p><p>　　附錄3…………………………………………………………………………..58</p><p>　　附錄4…………………………………………………………………………..60</p><p>　　附錄5…………………………………………………………………………..61</p><p>　

18、　附錄6…………………………………………………………………………..63</p><p><b>　　第1章 緒論</b></p><p><b>　　1.1選題目的</b></p><p>　　為了更熟練地掌握學(xué)習(xí)到的單片機(jī)知識(shí)，更敏銳地抓住電子元件的發(fā)展方向，培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手實(shí)操能力，本設(shè)計(jì)以AT89C2051為核心,

19、利用單片機(jī)的運(yùn)算和控制功能,并采用LCM0825串口液晶顯示模塊實(shí)時(shí)顯示所測(cè)速度和里程的速度里程表設(shè)計(jì)方案。該方案由于使用了串口液晶顯示模塊和E2PROM,以及高效快速算法,因而可在節(jié)約系統(tǒng)資源和簡(jiǎn)化程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上保證。</p><p><b>　　1.２ 課題背景</b></p><p>　　傳統(tǒng)的汽車轉(zhuǎn)速里程表的功能有兩個(gè)，一是用指針指示汽車行駛的瞬時(shí)車速，二是

20、用機(jī)械計(jì)數(shù)器記錄汽車行駛的累計(jì)里程。現(xiàn)代汽車正向高速化方向發(fā)展，隨著車速的提高，用軟軸驅(qū)動(dòng)的傳統(tǒng)車速里程表受到前所未有的挑戰(zhàn)，這是因?yàn)檐涊S在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于受鋼絲交變應(yīng)力極限的限制而容易斷裂，同時(shí)，軟軸布置過長(zhǎng)會(huì)出現(xiàn)形變過大或運(yùn)動(dòng)遲滯等現(xiàn)象，而且，對(duì)于不同的車型，轉(zhuǎn)速里程表的安裝位置也會(huì)受到軟軸長(zhǎng)度及彎曲度的限制。凡此種種，使得基于非接觸式轉(zhuǎn)速傳感器的電子式轉(zhuǎn)速里程表得以迅速發(fā)展。單片機(jī)速度里程表設(shè)計(jì)，能自動(dòng)顯示自行車行駛的總里程數(shù)及行

21、車速度，具有超信響的提醒功能，里程數(shù)據(jù)自動(dòng)記憶，也可以應(yīng)用于電動(dòng)自行車，摩托車，汽車機(jī)動(dòng)車儀表上。</p><p>　　儀表板總成似一扇窗戶，隨時(shí)反映出車子內(nèi)部機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)它又是部分設(shè)備的控制中心和被裝飾的對(duì)象，是轎車車廂內(nèi)最引人注目的部件。可以這樣說，儀表板總成既有技術(shù)的功能又有藝術(shù)的功能，它反映出各國(guó)轎車制作工藝和風(fēng)格上的差異，是整車的代表作之一。 現(xiàn)代轎車的儀表板總成一般分成兩部分，一部分是指方向

22、盤前的儀表板和儀表罩及平臺(tái)，另一部分是指司機(jī)旁通道上的副儀表板。其中儀表板是安裝指示器的主體，集中了全車的監(jiān)察儀表，通過它們揭示出發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、油壓、水溫和燃油的儲(chǔ)量，燈光和發(fā)電機(jī)的工作狀態(tài)，車輛的現(xiàn)時(shí)速度和里程積累。有些儀表還設(shè)有變速檔位指示，計(jì)時(shí)鐘，環(huán)境溫度表，路面傾斜表和地面高度表等。按照現(xiàn)時(shí)流行的款式，現(xiàn)代轎車多數(shù)將空調(diào)，音響等設(shè)備的控制部件安裝在副儀表板上，以方便駕駛者的操作，同時(shí)也顯得整車布局緊湊合理。 隨著現(xiàn)代科

23、學(xué)技術(shù)的發(fā)展，轎車儀表板用電子顯示技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)電式模擬儀表已成為發(fā)展的趨向。電子顯示技術(shù)也就是薄型平面電子顯示器技術(shù)，利用這種技術(shù)做成的汽車平面儀表板顯示數(shù)字及信息，十分清晰明了，使駕駛者在開車的同時(shí)，仍然可以清楚地看到儀表數(shù)字及其它信息的變動(dòng)。目前，平面儀表</p><p>　　1.3 本文的內(nèi)容安排</p><p>　　第一章 研究了單片機(jī)速度里程表的原理，并介紹了現(xiàn)有的里程

24、表的技術(shù)特點(diǎn)和發(fā)展方向。</p><p>　　第二章 分析了主要元器件的功能，根據(jù)系統(tǒng)需求，選擇了芯片AT89C2051和液晶顯示模塊LCM0825，詳細(xì)分析了這些芯片的功能。分別具體講解了各個(gè)部份的元件、功能和設(shè)計(jì)圖。</p><p>　　第三章 設(shè)計(jì)原理及軟硬件設(shè)計(jì)。</p><p>　　第四章 本章分析了在制板，調(diào)試的過程和碰到的問題，計(jì)論了解決方案。&

25、lt;/p><p>　　第五章 給出了對(duì)本設(shè)計(jì)的展望和改進(jìn)方案。</p><p>　　第六章 總結(jié)設(shè)計(jì)過程中的經(jīng)驗(yàn)和心得體會(huì)。</p><p><b>　　1.4本章小結(jié)</b></p><p>　　本章簡(jiǎn)單地講述了選擇這個(gè)課題的目的，是為了鞏固自己學(xué)習(xí)的知識(shí)和鍛煉加強(qiáng)自身的動(dòng)手能力。同時(shí)，講述了有關(guān)這個(gè)課題與當(dāng)今時(shí)代的

26、發(fā)展背景與發(fā)展趨勢(shì)。盡管單片機(jī)速度里程表設(shè)計(jì)看上去硬件真的比較簡(jiǎn)單，但是只要核心原理一致，硬件上不斷地更新，豐富，就能夠演變發(fā)展出各式各樣的新的多功能產(chǎn)品。本章分為6章，分別從不同的內(nèi)容角度對(duì)本文進(jìn)行分析說明。</p><p>　　第2章 設(shè)計(jì)原理及硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理概述</p><p><b>　　2.1.1系統(tǒng)組成<

27、;/b></p><p>　　本速度里程表由信號(hào)預(yù)處理電路、ＡＴ８９Ｃ２０５１單片機(jī)、串口液晶顯示電路、串口數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路和系統(tǒng)軟件組成。其中信號(hào)預(yù)處理電路包含信號(hào)放大、波形變換和波形整形。系統(tǒng)硬件框圖如圖１所示。信號(hào)預(yù)處理電路中的放大器用于對(duì)待測(cè)信號(hào)進(jìn)行放大，以降低對(duì)待測(cè)信號(hào)的幅度要求；波形變換和波形整形電路則用來將放大的信號(hào)轉(zhuǎn)換成可與單片機(jī)接口的ＴＴＬ信號(hào)；通過單片機(jī)的設(shè)置可使ＩＮＴ０引腳能夠?qū)?nèi)部定時(shí)器

28、Ｔ０的工作進(jìn)行控制，這樣能精確地測(cè)出加到ＩＮＴ０引腳的正脈沖寬度（即測(cè)出脈沖信號(hào)的周期）；速度顯示部分采用串口液晶顯示模塊，所得的數(shù)據(jù)采用Ｉ２Ｃ總線并通過Ｅ２ＰＲＯＭ來存儲(chǔ)，因而節(jié)省了所需單片機(jī)的口線和外圍器件，同時(shí)也簡(jiǎn)化了顯示部分的軟件編程。系統(tǒng)軟件包括單片機(jī)和液晶模塊的初始化模塊、液晶模塊的寫數(shù)據(jù)／命令子模塊、周期測(cè)量模塊、速度里程計(jì)算模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、速度和里程顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)ＢＣＤ碼模塊、顯示數(shù)據(jù)消多余零模塊、數(shù)據(jù)顯示模塊以及實(shí)時(shí)

29、中斷服務(wù)模塊等。</p><p>　　2.1.2系統(tǒng)工作原理</p><p>　　2.1.2.1工作原理</p><p>　　該設(shè)計(jì)能實(shí)時(shí)地將所測(cè)的速度顯示出來，同時(shí)也能夠累計(jì)顯示總里程數(shù)。該速度里程表能將傳感器輸入到單片機(jī)的脈沖信號(hào)的寬度（傳感器將車速轉(zhuǎn)變成相應(yīng)寬度的脈沖信號(hào)）實(shí)時(shí)地測(cè)量出來，然后通過單片機(jī)計(jì)算出速度和里程，再將所得的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到串口數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，并由

30、串口液晶顯示模塊實(shí)時(shí)顯示出所測(cè)速度。本設(shè)計(jì)用兩個(gè)按鍵來控制顯示速度或里程?？紤]到信號(hào)的衰減、干擾等影響，在信號(hào)送入單片機(jī)前應(yīng)對(duì)其進(jìn)行放大整形，然后再輸入到單片機(jī)進(jìn)行測(cè)速。單片機(jī)利用定時(shí)器Ｔ０的控制功能測(cè)出輸入信號(hào)的周期后，再利用單片機(jī)的算術(shù)運(yùn)算能將周期轉(zhuǎn)換成速度，同時(shí)每秒鐘進(jìn)行一次里程累計(jì)，從而計(jì)算出總里程。最后將得出的速度、里程值存儲(chǔ)在Ｅ２ＰＲＯＭ中，并根據(jù)兩個(gè)按鍵的選擇情況來顯示速度或里程。系統(tǒng)硬件框圖如下圖2-1示：</p&

31、gt;<p><b>　　圖2-1 </b></p><p>　　2.1.2.2（1）原理圖如圖2-2示：</p><p><b>　　圖2-2 </b></p><p>　　在輸入端輸入信號(hào)，經(jīng)過信號(hào)預(yù)處理之后，在上拉電阻和三極管的影響下對(duì)輸入波型進(jìn)行整型，轉(zhuǎn)換，最終在單片機(jī)的輸入端形成帶有一頂帶寬的規(guī)

32、則方波。AT89C2051單片機(jī)在運(yùn)行程序的驅(qū)動(dòng)下，對(duì)輸入波型進(jìn)行處理換算，將換算得到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)紼EPROM里面，同時(shí)，再將所得到的實(shí)時(shí)速度數(shù)據(jù)向LCM0825里輸送，并做出顯示。</p><p>　　2.1.2.2（2）pcb圖如圖2-3示: </p><p><b>　　圖2-3</b></p><p>　　為了方便計(jì)算要顯示數(shù)據(jù)值的段

33、碼，可再將其轉(zhuǎn)換成壓縮的ＢＣＤ碼，然后通過查表將要顯示的數(shù)據(jù)值中每一位的壓縮ＢＣＤ碼轉(zhuǎn)換成８段碼送到顯示緩沖區(qū)，最后經(jīng)串口送至液晶顯示模塊以顯示所測(cè)的速度或里程。設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)綜合考慮測(cè)速精度和系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間。本設(shè)計(jì)用測(cè)量脈沖頻率來計(jì)算速度，因而具有較高的測(cè)速精度。為了保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，系統(tǒng)的速度轉(zhuǎn)換模塊和顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)ＢＣＤ碼模塊都采用快速算法。另外，還應(yīng)盡量保證其它子模塊在編程時(shí)的通用性和高效性。本設(shè)計(jì)的速度和里程值采用８位顯示，并包含兩個(gè)小

34、數(shù)位。</p><p><b>　　2．2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　2．2．1 信號(hào)預(yù)處理電路</p><p>　　系統(tǒng)的信號(hào)預(yù)處理電路如圖2-4所示。它由二級(jí)電路構(gòu)成，第一級(jí)是由開關(guān)三極管組成的零偏置放大器，采用開關(guān)三極管可以保證放大器具有良好的高頻響應(yīng)。當(dāng)輸入信號(hào)為零或負(fù)電壓時(shí) ，圖2-4

35、三極 管截止，電路輸出高電平；而當(dāng)輸入信號(hào)為正電壓時(shí)，三極管導(dǎo)通，此時(shí)輸出電壓隨著輸入電壓的上升而下降，這使得速度里程表既可以測(cè)量任意方波信號(hào)的頻率，也可以測(cè)量正弦波信號(hào)的頻率。由于放大器的放大功能降低了對(duì)待測(cè)信號(hào)的幅度要求，因此，系統(tǒng)能對(duì)任意大于０．５Ｖ的正弦波和脈沖信號(hào)進(jìn)行測(cè)量。預(yù)處理電路的第二級(jí)采用帶施密特觸發(fā)器的反相器ＣＴ７４ＬＳ１４來把放大器

36、生成的單相脈沖轉(zhuǎn)換成與ＣＯＭＳ電平相兼容的方波信號(hào)同時(shí)將輸出信號(hào)加到單片機(jī)的Ｐ３．２口上。速度里程測(cè)量電路選用ＡＴ８９Ｃ２０５１作為頻率計(jì)的信號(hào)處理核心。ＡＴ８９Ｃ２０５１包含２ｋＢ閃存、１２８Ｂ的ＲＡＭ、１５根Ｉ／Ｏ口線、２個(gè)１６位定時(shí)計(jì)數(shù)器、５個(gè)向量二級(jí)中斷結(jié)構(gòu)和１個(gè)全雙工的串行口，同時(shí)還具有加密陣列的二級(jí)程序存儲(chǔ)器加鎖功能。設(shè)計(jì)中用到了Ａ</p><p><b>　　圖2-5 </b&

37、gt;</p><p>　　2.2.2單片機(jī)的選擇</p><p>　　2.2.2.1 AT89C2051單片機(jī)介紹</p><p>　　（1）電路接線圖2-6示：</p><p><b>　　圖2-6</b></p><p>　?。?） 內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖如2-7示：</p><p

38、><b>　　圖2-7</b></p><p>　　2.2.2.2功能介紹：</p><p>　　AT89C2051是一個(gè)低電壓，高性能CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含2k bytes的可反復(fù)擦寫的只讀Flash程序存儲(chǔ)器和128 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用

39、8位中央處理器和Flash存儲(chǔ)單元，功能強(qiáng)大AT89C2051單片機(jī)可為您提供許多高性價(jià)比的應(yīng)用場(chǎng)合。   AT89C2051是一個(gè)功能強(qiáng)大的單片機(jī)，但它只有20個(gè)引腳，15個(gè)雙向輸入/輸出（I/O）端口，其中P1是一個(gè)完整的8位雙向I/O口，兩個(gè)外中斷口，兩個(gè)16位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器,兩個(gè)全雙向串行通信口，一個(gè)模擬比較放大器。同時(shí)AT89C2051的時(shí)鐘頻率可以為零為即具備可用軟件設(shè)置的睡眠省電功能，系統(tǒng)

40、的喚醒方式有RAM、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、串行口和外中斷口，系統(tǒng)喚醒后即進(jìn)入繼續(xù)工作狀態(tài)。省電模式中，片內(nèi)RAM將被凍結(jié)，時(shí)鐘停止振蕩，所有功能停止工作，直至系統(tǒng)被硬件復(fù)位方可繼續(xù)運(yùn)行。</p><p><b>　　其主要功能特性：</b></p><p><b>　　表 2－1</b></p><p>　?。?）封裝信息如圖2-

41、8示：</p><p><b>　　圖2-8</b></p><p><b>　?。?）編程信息：</b></p><p>　　AT89C2051Flash閃速編程方式: 表 2－2</p><p>　　注:1,內(nèi)部PELOM地址計(jì)數(shù)器在LST的上升沿復(fù)位到000H并由XTAL1引腳正脈

42、沖進(jìn)行計(jì)數(shù).</p><p>　　2,片擦除需要10ms的/PROG脈沖.</p><p>　　編程期間P3.1被拉低來指示RDY/BSY.</p><p>　　2.2.2.3注意事項(xiàng)：AT89C2051是愛特美爾微控制器家族中經(jīng)濟(jì)劃算的一款產(chǎn)品。它包含2K字節(jié)的閃速程度存儲(chǔ)器。它與MCS-51架構(gòu)完全兼容，并且可以使用MCS-51指令組來編程。但是當(dāng)使用有些特定

43、指令編程的時(shí)候，有幾點(diǎn)必須注意。與跳轉(zhuǎn)和分支相關(guān)的所有指令應(yīng)該被限制，使得目標(biāo)地址落在該單片機(jī)的物理內(nèi)存范圍之內(nèi)，對(duì)AT89C2051來說是2K。程序員應(yīng)對(duì)此負(fù)責(zé)。例如，對(duì)AT89C2051（帶2K內(nèi)存）來說，LJMP 7E是一個(gè)正確的指令，而LJMP 900H卻是錯(cuò)誤的。（1）.分支程序指令： LCALL,LJMP,ACALL,AJMP,SJMP,JMP @A+DPTR只要編程者注意使這些指令的目標(biāo)地址落在程序存儲(chǔ)器大小

44、（對(duì)89C2051來說是00H到7FFH）的物理界限內(nèi)，這些無條件分支指令將正確執(zhí)行。超出物理空間界限會(huì)導(dǎo)致未知的程度行為。CJNE[…]，DJNZ[…]，JB, JNB, JC, JNC, JBC, JN, JNZ這些條件分支指令也適合上面的規(guī)則。同樣，超出內(nèi)存界限，會(huì)導(dǎo)致不正確的執(zhí)行結(jié)果。對(duì)于包括中斷的應(yīng)用，80C51家族架構(gòu)的正常中斷服務(wù)線</p><p><b>　　表 2－3</b

45、></p><p>　　注:加密位只能用片檫除操作進(jìn)行檫除.（4）：空閑模式 在空閑模式下，CPU自己轉(zhuǎn)入睡眠狀態(tài)，而芯片上其余所有的外圍單元保持活動(dòng)狀態(tài)。該模式由軟件調(diào)用。在該模式中，芯片級(jí)RAM和所有特殊功能寄存器的內(nèi)容保持不變?？臻e模式可以由任意有效的中斷或硬件復(fù)位來終止。如果未使用外部上拉電阻，P1.0和P1.1應(yīng)該被置為“0”，而如果用了外部上拉電阻，它們應(yīng)該被置為“1”。應(yīng)該注意，

46、當(dāng)空閑模式被硬件復(fù)位終止時(shí)，單片機(jī)從它轉(zhuǎn)入睡眠前的狀態(tài)恢復(fù)到正常的程序執(zhí)行狀態(tài)，比內(nèi)部復(fù)位算法獲得控制權(quán)提前兩個(gè)機(jī)器周期。在這種場(chǎng)合，芯片內(nèi)的硬件禁止訪問內(nèi)部RAM，但訪問端口引線是允許的。為了消除當(dāng)空閑模式被復(fù)位終止時(shí)可能往端口作不希望發(fā)生的寫入操作，調(diào)用空閑模式指令后面緊跟的那條指令不應(yīng)該是寫端口或?qū)懲獠績(jī)?nèi)存的指令。（5）：低功耗模式 在低功耗模式下，振蕩器被停止，調(diào)用低功耗模式的指令是被執(zhí)行的最后一條指令。芯片級(jí)RAM和

47、特殊功能寄存器保持它們的值，直到低功耗模式終止。終止低功耗模式的唯一方法硬件復(fù)位。復(fù)位操作重定義SFR，但是不會(huì)改變芯片級(jí)RAM。復(fù)位動(dòng)作應(yīng)在Vcc恢復(fù)到正常工作電平時(shí)進(jìn)行，</p><p>　?。?）：端口３（Port 3）端口3引線P3.0至P3.5，P3.7是7個(gè)雙向I/O口，帶內(nèi)部上拉電阻。P3.6是一個(gè)硬接線的輸入，它接到芯片級(jí)比較器的輸出端，不能當(dāng)作通用的I/O口使用。端口3的輸出緩沖器能吸收20m

48、A的電流。當(dāng)端口3的引線被寫入1時(shí)，它們由內(nèi)部上拉電阻拉為高電平，可以用作輸入。作為輸入時(shí)，如果端口3的引線被外部拉低，由于內(nèi)部上拉電阻的作用，它們將輸出電流（IIL）。</p><p>　　端口3也為AT89C2051的許多特殊功能服務(wù)，如下表：端口號(hào)替代功能P3.0RXD（串行輸入口）P3.1TXD（串行輸出口）P3.2INT0 （外部中斷0）P3.3INT1  (外部中斷1)P3.4T

49、0（定時(shí)器0外部輸入）P3.5T1（定時(shí)器1外部輸入）當(dāng)對(duì)閃存編程和檢驗(yàn)時(shí)，端口3也接收一些控制信號(hào)。（8）：RST 復(fù)位輸入。當(dāng)RST引線被置為高電平時(shí)，所有的I/O口復(fù)位為1。當(dāng)振蕩器工作的時(shí)候，保持RST的高電平兩個(gè)機(jī)器周期，將使單片機(jī)復(fù)位。每個(gè)機(jī)器周期為12個(gè)振蕩器或時(shí)鐘周期。</p><p><b>　　（9）：XTA2</b></p><p&g

50、t;　　內(nèi)部反向振蕩放大器的輸出。（10）：XTA1 反向振蕩放大器和內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。（11）：振蕩器的特性圖2-9示</p><p><b>　　圖2-9</b></p><p>　　XTAL1和XTAL2分別是反向放大器的輸入和輸出，該放大器可設(shè)置用作芯片級(jí)的振蕩器，如圖1所示。石英晶振和陶瓷諧振器均可使用。要使用外部時(shí)鐘源來驅(qū)動(dòng)單片機(jī)，XTA

51、L2應(yīng)該被留空，而從XTA1接入時(shí)鐘信號(hào)，如圖2所示。由于通過一個(gè)兩分頻觸發(fā)器輸入到內(nèi)部時(shí)鐘電路，所以對(duì)外部時(shí)鐘的占空比不作要求，但是必須注意最小和最大電壓的高低時(shí)間規(guī)格。</p><p>　　2.2.3液晶顯示電路.</p><p>　　2.2.3.1 LCM0825 8位液晶顯示模塊技術(shù)說明</p><p><b>　　(1)簡(jiǎn)要說明：</b&

52、gt;</p><p>　　本設(shè)計(jì)的顯示部分采用液晶顯示模塊ＬＣＭ０８２５該模塊與單片機(jī)的接口電路如圖３所示。ＬＣＭ０８２５是８位段碼式液晶顯示模塊，它內(nèi)部集成有ＬＣＤ控制器、ＬＣＤ驅(qū)動(dòng)器和ＲＡＭ，因而可方便顯示數(shù)據(jù)的編程。液晶顯示模塊采用３～４線串行數(shù)據(jù)輸入，可直接與單片機(jī)接口。由于串行接口方式節(jié)省了所需的口線和系統(tǒng)資源，因而使系統(tǒng)具有較高的資源利用率。該模塊可在２．７Ｖ～５．２Ｖ電壓下工作，其低功耗及背光可

53、調(diào)特性使得設(shè)計(jì)更具有經(jīng)濟(jì)性和通用性。ＬＣＭ０８２５能夠顯示８位數(shù)據(jù)，每一個(gè)數(shù)據(jù)均以８段碼的形式放在其內(nèi)部顯示ＲＡＭ區(qū)，并用模塊內(nèi)ＲＡＭ的兩個(gè)存儲(chǔ)地址來放置一個(gè)數(shù)據(jù)的８段碼。８位數(shù)據(jù)共占用內(nèi)部１６個(gè)地址。每一個(gè)數(shù)據(jù)位的８段碼存放形式及高低地址存放段碼的順序都和表１所列的第８位數(shù)據(jù)的８段碼存放格式一樣，只是段碼的存放地址不同。所以，編程時(shí)一定要考慮數(shù)據(jù)的存放地址和形式。在使用該液晶顯示模塊時(shí)，ＶＣＣ與ＶＬＣＤ之間可用一個(gè)５０ｋΩ的電位器來調(diào)

54、整背光。第8位數(shù)據(jù)段碼與LCM0825內(nèi)部RAM的對(duì)應(yīng)關(guān)系</p><p><b>　　表 2－4</b></p><p>　　數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路采用Ｉ２Ｃ總線的Ｅ２ＰＲＯＭ存儲(chǔ)器２４Ｃ６４。２４Ｃ６４是串行的Ｅ２ＰＲＯＭ存儲(chǔ)器，其存儲(chǔ)容量為８ｋＢＳＣＬ為時(shí)鐘線，ＳＤＡ為數(shù)據(jù)線。里程數(shù)據(jù)保存在２４Ｃ６４，因此中可保證掉電時(shí)數(shù)據(jù)不丟失。此外,使用串口也節(jié)省了數(shù)據(jù)口線。（

55、2）設(shè)計(jì)電路圖接線情況如圖2-10示：</p><p><b>　　圖2-10</b></p><p>　　2.2.3.2結(jié)構(gòu)介紹：</p><p><b>　　（1）特點(diǎn)及功用：</b></p><p>　　LCM0825 為 8 位 8 段液晶顯示模塊 3-4 線串行接口 可與任何單片機(jī)接口,

56、IC接口。其低功耗特性，顯示狀態(tài)50μA，典型值省電模式<1μA。工作電壓 2.7~5.2V。視角對(duì)比度可調(diào)，顯示清晰，穩(wěn)定可靠，使用編程簡(jiǎn)單。</p><p><b>　?。?）參數(shù)：</b></p><p>　　[以下參數(shù)條件為:T=250C VDD=3V / SV下，( )內(nèi)為典型值。]</p><p><b>　　表

57、 2－5</b></p><p>　　（3）模塊尺寸如圖2-11示:(單位mm)</p><p><b>　　圖2-11</b></p><p>　?。?）引腳說明: 表 2－6</p><p><b>　　表 </b></p><p&

58、gt;　?。?）接口應(yīng)用方塊圖如圖2-12示：</p><p><b>　　圖2－12</b></p><p>　　由于LCM0825內(nèi)，有上拉電阻，為保證低功耗，每次送數(shù)之后，/CS, /RD, /WR, DATA必須接高電平或懸浮。根據(jù)采用的MCU不同，采用不同方式接口，不必使用分壓電阻。若MCU與LCM0825土作電壓相同，可直接相接。</p>&

59、lt;p>　?。?）時(shí)序如圖2-13示：</p><p>　　讀數(shù)據(jù)RAM時(shí)序 (1.)(2).(3)</p><p><b>　　圖2-13</b></p><p>　?。?）.(a)(b)讀/寫格式及指令讀格式:只讀顯不RAM</p><p>　　(a):1 1 0 0 A4 A3 A2 A1 A0 共9

60、段</p><p>　　模式 RAM ADDR</p><p>　　讀出 DATA:D0 D1 D2 D3 </p><p><b>　　(b)寫命令:</b></p><p>　　格式:1 0 0 C7 C6 C5 C4 C3 C2 C1 C0 0 共12段</p><p>

61、　　模式 命令代碼</p><p><b>　　(8)代碼定義: </b></p><p><b>　　表 2－7</b></p><p><b>　　寫數(shù)據(jù):</b></p><p>　　格式:1 0 1 0 A4 A3 A2 A1 A0 D0 D1 D2 D

62、3 共13位</p><p>　　模式 RAM ADDR DATA </p><p>　　8位顯示字符，起為第1位，右r為第8位</p><p><b>　　表 2－8</b></p><p>　　(9)模塊使用注息事項(xiàng):</p><p>　　(a)模塊上電后，軟件初始化

63、模塊，應(yīng)延時(shí)200ms以上再送命令。第一寫入模塊令用初始化命令100 0010 100:定義模塊。第二100 0001 1000定義內(nèi)部RC振蕩方式或100 0001 0100定義外部況，體振蕩方式(模塊必須為32768Hz)。第三l000000 0001開振蕩。第四100 0000 0011開顯示器。以上四步完成后再送其它命令或顯示數(shù)據(jù)，對(duì)顯示的數(shù)據(jù)正確與否，可選用讀RAM方式進(jìn)行校驗(yàn)。為實(shí)現(xiàn)低功耗方式，這次讀/寫命令完數(shù)據(jù)之后，應(yīng)將

64、//CS, /RD, /WR, DATA置高電平或懸空。</p><p>　　(b)LCM0825顯示RAM對(duì)應(yīng)8位字符，RAM表數(shù)據(jù)位為1則顯示，為0則滅。</p><p>　　(c)VLCD必須接!當(dāng)模塊正負(fù)電壓為3.3V以外時(shí)，VLCD腳與VDD直接相接，當(dāng)模塊正負(fù)電壓>3.3V時(shí)VLCD腳與VDD間接一電位器SOK S2調(diào)節(jié)，參考值:5 V/36K o</p>

65、<p>　　(d)模塊掉電再上電時(shí)，應(yīng)上電延時(shí)后，對(duì)//CS進(jìn)行幾個(gè)10μs以上的高電平脈沖，讓模塊復(fù)位。</p><p>　　(e)模塊安裝時(shí)應(yīng)使用PCB定位孔固定，并保持平整不變形，不應(yīng)使LCD玻璃受力變形，模塊不得摔碰，嚴(yán)格禁止模塊帶電焊接，且要將焊接工具接地。</p><p>　　2.2.4數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路</p><p>　　2.2.4.1:存儲(chǔ)器的

66、實(shí)物圖。</p><p>　　24C64為I2C總線的E2PROM。如圖2-14示所示：</p><p>　　圖2-14 圖2-15</p><p>　　2.2.4.2功能選擇：接線圖如右圖2-15示</p><p>　　SCL為400kHz時(shí)鐘線，SDA為雙向

67、數(shù)據(jù)線，A2、A1、A0三位為片選地址，即I2C總線上最多可并聯(lián)8個(gè)串行E2PROM芯片。對(duì)E2PROM的操作方式由讀寫控制命令字決定，如圖4所示。其中"1010"為4位讀寫控制碼，R/W為讀寫控制位："0"為寫操作，"1"為讀操作。所以結(jié)合 圖2-16示可知A2H為寫控制命令字，A3H為讀控制命令字。</p>

68、;<p><b>　　圖2-16</b></p><p>　　對(duì)存儲(chǔ)器寫操作，首先，單片機(jī)向24C64發(fā)一個(gè)START命令，產(chǎn)生開始條件。然后，發(fā)寫命令控制字(如A2H)。當(dāng)24C64接到命令后，進(jìn)入一個(gè)寫周期，再由單片機(jī)發(fā)送存儲(chǔ)地址，即確定數(shù)據(jù)寫入到存儲(chǔ)器的哪個(gè)地址，隨后，單片機(jī)將要存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)送入到SDA數(shù)據(jù)線上。寫周期結(jié)束時(shí)，單片機(jī)再發(fā)一停止位(STOP)。對(duì)存儲(chǔ)器讀操作，

69、首先，單片機(jī)向24C64發(fā)一個(gè)START命令，產(chǎn)生開始條件。然后發(fā)寫命令控制字(如A2H)。當(dāng)24C64接到命令后，進(jìn)入一個(gè)寫周期，再由單片機(jī)發(fā)送存儲(chǔ)地址。存儲(chǔ)地址發(fā)送成功后，單片機(jī)又向24C64發(fā)一個(gè)START命令，產(chǎn)生開始條件，然后發(fā)讀命令控制字(A3H)。當(dāng)24C64接到命令后，進(jìn)入一個(gè)讀周期，單片機(jī)從SDA數(shù)據(jù)線上讀出指定存儲(chǔ)地址中的數(shù)據(jù)。讀周期結(jié)束時(shí)，單片機(jī)再發(fā)一停止位(STOP)。值得注意的是，對(duì)存儲(chǔ)器操作時(shí)，每讀寫一個(gè)字節(jié)

70、，單片機(jī)必須送一個(gè)應(yīng)答位(ACK)，釋放一下SDA數(shù)據(jù)線，以便存儲(chǔ)器能繼續(xù)接收數(shù)據(jù)。 </p><p><b>　　2．3本章小結(jié)</b></p><p>　　本章主要對(duì)硬件的設(shè)計(jì)作闡述。分別講述了本設(shè)計(jì)的硬件組成部分，主要硬件的選擇和功能介紹。同時(shí)給出設(shè)計(jì)原理和和PCB圖片。硬件的設(shè)置是設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，軟件的編譯設(shè)置是本設(shè)計(jì)的靈魂 <

71、;/p><p>　　第3章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)</p><p><b>　　3.1數(shù)據(jù)處理過程</b></p><p>　　待測(cè)信號(hào)經(jīng)預(yù)處理電路后加至單片機(jī)的Ｐ３．２（ＩＮＴ０）引腳可為單片機(jī)測(cè)量信號(hào)周期提供有效的輸入信號(hào)。單片機(jī)通過檢測(cè)Ｐ３．２引腳電平來決定是否啟動(dòng)測(cè)量周期程序。當(dāng)該引腳為高電平時(shí)，系統(tǒng)處于等待狀態(tài)，要一直到該引腳出現(xiàn)低電平時(shí)才開始測(cè)

72、周期。測(cè)量時(shí)首先將零賦給ＴＨＯ、ＴＬ０兩個(gè)寄存器，以將定時(shí)器Ｔ０的運(yùn)行控制位ＴＲ０置位，同時(shí)也將ＥＴ０置位以允許定時(shí)器Ｔ０中斷。然后再判斷Ｐ３．２引腳是否還為低電平，如為低電平則等待，直到出現(xiàn)高電平再開始判斷Ｐ３．２引腳是否為低電平，當(dāng)其不是低電平時(shí)再等待。一旦出現(xiàn)低電平，則立即復(fù)位ＴＲ０以終止定時(shí)器，以結(jié)束測(cè)周期程序。測(cè)周期過程中可能會(huì)發(fā)生定時(shí)器Ｔ０的中斷，每發(fā)生一次中斷則將Ｒ０寄存器加一，因此Ｒ０實(shí)際上是周期值的高字節(jié)。測(cè)出的周期

73、值存儲(chǔ)在Ｒ０、ＴＨ０、ＴＬ０三個(gè)寄存器中，然后將其轉(zhuǎn)換成速度。速度是用車輪的周長(zhǎng)除以脈沖周期得到的。由于所測(cè)周期的單位是μｓ，因此在相除轉(zhuǎn)換時(shí)應(yīng)將被除數(shù)擴(kuò)大１０６倍，以保證得出正確的速度。每秒進(jìn)行一次里程數(shù)累加時(shí)，可用當(dāng)前的速度值加上一秒前的里程數(shù)得出當(dāng)前的總里程數(shù)，得出的速度和總里程值放到Ｅ２ＰＲＯＭ中。通過ｋ１、ｋ２鍵可顯示</p><p>　　圖3-1 系統(tǒng)軟件框圖 </p><p&

74、gt;<b>　　3.2系統(tǒng)軟件框圖</b></p><p>　　本系統(tǒng)軟件采用模塊化設(shè)計(jì)方法。整個(gè)系統(tǒng)由初始化模塊、周期測(cè)量模塊、速度轉(zhuǎn)換模塊、里程計(jì)算和存儲(chǔ)模塊、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)ＢＣＤ碼模塊、顯示數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)顯示模塊、定時(shí)器中斷服務(wù)模塊以及其它功能模塊組成，圖3-1給出了其軟件框圖。上電后，首先進(jìn)入系統(tǒng)初始化模塊，此后系統(tǒng)軟件將開始運(yùn)行，以實(shí)時(shí)地將所測(cè)數(shù)值顯示在液晶模塊上。</p>

75、;<p>　　3.3液晶顯示模塊的初始化</p><p>　?。蹋茫停埃福玻凳谴校肝唬付我壕э@示模塊。使用時(shí)，要在上電后對(duì)該模塊進(jìn)行初始化。在初始化之前，應(yīng)延時(shí)２００ｍｓ以上再送命令。它的初始化工作過程如下：首先定義液晶模塊（當(dāng)其命令代碼為：００１０１００１），其次定義振蕩器方式（當(dāng)其命令代碼為０００１１０００時(shí)，將模塊定義為內(nèi)部ＲＣ振蕩方式，命令代碼為０００１０１００時(shí)，定義為外部晶體振蕩方式）

76、。然后分別用命令代碼０００００００１和００００００１１開振蕩器和開顯示器。以上命令送入后，便可以在需要顯示數(shù)據(jù)時(shí)將相應(yīng)的段碼直接送入模塊內(nèi)部的顯示ＲＡＭ中。在送顯示數(shù)據(jù)的段碼數(shù)據(jù)時(shí)，要考慮到顯示ＲＡＭ 的高和低地址所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)段碼的存放形式。其第８位數(shù)據(jù)的段碼與ＬＣＭ０８２５內(nèi)部的ＲＡＭ地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系見表１。以后隨地址的增加依次存放第７位至第１位數(shù)據(jù)段碼。為了正確地顯示數(shù)據(jù)，應(yīng)使要顯示的８位字符在顯示屏幕中為左起第一位，右止第８位。

77、 另外，寫命令和寫數(shù)據(jù)程序應(yīng)分別編寫，因?yàn)樗鼈兊拿罡袷郊皶r(shí)序不同，</p><p><b>　　圖3-2</b></p><p>　　見圖3-2。由時(shí)序圖可見，編寫傳輸子程序時(shí)，所傳數(shù)據(jù)的高位先移入模塊，否則模塊不能正常工作或顯示。同樣，為了能正確讀／寫命令或數(shù)據(jù)，必須在時(shí)序中加入相應(yīng)的延時(shí)；此外，為保證系統(tǒng)的低功耗，每次讀／寫命令或數(shù)據(jù)之后，都應(yīng)將ＣＳ、ＲＤ、Ｗ

78、Ｒ、ＤＡＴＡ 置高電平。</p><p>　　3.4實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)功能程序：</p><p>　　3.4.1初始化程序</p><p>　　在本系統(tǒng)初始化程序中，主要完成一下工作：將T1設(shè)為外部控制定時(shí)器方式；外中斷0及外中斷1設(shè)為邊沿觸發(fā)式；將部分內(nèi)存單元清零；設(shè)置輪子周長(zhǎng)值；開中斷及定時(shí)器；將EEPROM中的數(shù)據(jù)調(diào)入內(nèi)存等。</p><p>　

79、??；60H，61H，62H作里程計(jì)數(shù)單元，6CH，6DH作T1計(jì)數(shù)擴(kuò)充單元，</p><p>　　；68H，69H，6AH，6BH存放自行車每圈時(shí)間數(shù)，70H，71H，72H，73H</p><p>　　；作顯示BCD碼存放數(shù)用，11H—15H存放被除數(shù)，16H—19H存放除數(shù)</p><p><b>　??；</b></p>&l

80、t;p><b>　　；</b></p><p><b>　　；定義</b></p><p>　　VSDA WQU P1.5 ；EEPROM數(shù)據(jù)傳送口</p><p>　　VSCL EQU P1.4 ；EEPROM時(shí)鐘傳送口</p>&

81、lt;p>　　SLA EQU 50H ；EEPROM器件尋址字節(jié)存放單元</p><p>　　NUMBYT EQU 51H ；EEPROM傳送字節(jié)數(shù)存放單元</p><p>　　MTD EQU 30H ；EEPROM發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖單元</p><p>　　

82、MRD EQU 40H ；EEPROM讀出數(shù)據(jù)存放單元</p><p>　　SLAW EQU 0A0H ；EEPROM尋址字節(jié)寫</p><p>　　SLAR EQU 0A1H ；EEPROM尋址字節(jié)讀</p><p>　　DPHH EQU 6

83、2H ；DPTR計(jì)數(shù)擴(kuò)展高8位</p><p>　　TH1H EQU 6CH ；定時(shí)器T1擴(kuò)展高8位</p><p>　　TH1HH EQU 6DH ；定時(shí)器T1擴(kuò)展高8－6位</p><p><b>　??；</b></p>&l

84、t;p>　　；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；</p><p>　?。?；PROGRAM INPUT；；</p><p>　??；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；</p><p><b>　?。?lt;/b></p><p>　　ORG 0000H ；程序執(zhí)行開始地址</p&

85、gt;<p>　　LJMP START ；跳至START</p><p>　　ORG 0003H ；外中斷中斷程序入口</p><p>　　LJMP INTEX0 ；跳至INTEX0中斷程序入口</p><p>　　ORG 001BH

86、 ；定時(shí)器T0中斷程序入口</p><p>　　RET1 ；中斷返回</p><p>　　ORG 0013H ；外中斷1中斷入口 </p><p>　　LJMP INTEX1 ；跳至INTEX1中斷服務(wù)程序</p><p>　　ORG

87、 001BH ；定時(shí)器T1中斷程序入口</p><p>　　LJMP INTT1 ；跳至INTT1中斷服務(wù)程序</p><p>　　ORG 0023H ；串口中斷入口地址</p><p>　　RETI ；中斷返回</

88、p><p>　　ORG 002BH ；定時(shí)器T2中斷入口地址</p><p>　　RETI ；中斷返回</p><p>　　3.4.2輪圈設(shè)置出錯(cuò)出理程序</p><p>　　P1.2、P1.3、P1.6、P1.7端口的開關(guān)用于設(shè)定輪子的周長(zhǎng)，當(dāng)沒有設(shè)定時(shí)（至少讓一

89、個(gè)開關(guān)閉合），能從P3.1口輸出一個(gè)周期為0.5s的方波信號(hào)，用作發(fā)光管閃爍及信響器提醒。</p><p><b>　?。簧想姵跏蓟绦?lt;/b></p><p>　　CLWARMEN； MOV TMOD，＃90H ；T1為16位外部控制定時(shí)器</p><p>　　MOV SP，＃75H

90、 ；堆棧在75H開始</p><p>　　SETB PX0 ；外中斷0優(yōu)先級(jí)為1</p><p>　　SETB IT0 ；外中斷0用邊沿觸發(fā)</p><p>　　CLR A ；清A</p><p>

91、　　MOV 20H，A ；清內(nèi)存中特定單元</p><p>　　MOV 20H，A ；</p><p>　　MOV 6CH，A ； </p><p>　　MOV 6DH，A ；</p><

92、p>　　MOV 70H，A ；</p><p>　　MOV 71H，A ；</p><p>　　MOV 72H，A ；</p><p>　　MOV 73H，A ；</p><

93、p>　　MOV 60H，A ；</p><p>　　MOV 61H，A ；</p><p>　　MOV 62H，A ；</p><p>　　MOV 63H，A ；清內(nèi)存中特定單元</p><

94、;p>　　DEC A A ；為＃0FFH</p><p>　　MOV 68H，A ；內(nèi)存置數(shù)據(jù)＃0FFH</p><p>　　MOV 69H，A ；內(nèi)存置數(shù)據(jù)＃0FFH</p><p>　　MOV 6AH，A ；內(nèi)存置數(shù)據(jù)＃0FFH</

95、p><p>　　MOV 6BH，A ；內(nèi)存置數(shù)據(jù)＃0FFH</p><p>　　MOV P1，A ；P1口置1</p><p>　　CLEAR1； JB P1.2,KEY1 ；根據(jù)P1.2，P1.3，P1.6，P1.7設(shè)置狀態(tài)，</p><p>　?。辉?1H地址單元賦自行

96、車周長(zhǎng)值</p><p>　　MOV 21H，＃0FH ；22英寸自行車周長(zhǎng)值</p><p>　　LJMP CLEAR2 ；轉(zhuǎn)CLEAR2</p><p>　　KEY1； JB P1.3，KEY2 ；</p><p>　　MOV 21H，＃

97、14H ；26英寸自行車周長(zhǎng)值</p><p>　　LJMP CLEAR2 ；轉(zhuǎn)CLEAR2</p><p>　　KEY2； JB P1.6，KEY3 ；</p><p>　　MOV 21H，＃14H ；26英寸自行車周長(zhǎng)值</p><p&

98、gt;　　KEY3； JB P1.7，ERR ；4個(gè)開關(guān)都沒合上，轉(zhuǎn)出錯(cuò)處理</p><p>　　MOV 21H，＃19H ；28英寸自行車周長(zhǎng)值</p><p>　　CLEAR2； SETB TR1 ；開定時(shí)器T1</p><p>　　SETB

99、EA ；開中斷允許</p><p>　　SETB EX0 ；開外中斷0</p><p>　　SETB ET1 ；開定時(shí)中斷T1</p><p>　　SETB P3.1 ；關(guān)報(bào)警器</p><p>　

100、　LCALL VIICREAD ；將EEPROM中原諒程數(shù)據(jù)調(diào)入內(nèi)存</p><p>　　RET ；子程序返回</p><p>　　ERR； CPL P3.1 ；輪周長(zhǎng)設(shè)置出錯(cuò)，LED燈閃爍提醒</p><p>　　LCALL DL5

101、S ；延時(shí)</p><p>　　LJMP CLEAR1 ；重新初始化，等待輪周長(zhǎng)設(shè)置開關(guān)合上</p><p>　　3.4.3主程序里程顯示或速度顯示.</p><p>　　START： LCALL CLEARMEN ；上電初始化</p><p>　　

102、START： JB P3.0，DISPLAYS ；P3.0=1顯示里程</p><p>　　LCALL DISP;AYV ；顯示速度</p><p>　　START： SJMP START1 ；轉(zhuǎn)START1循環(huán)</p><p><b>　　

103、；</b></p><p>　??；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；</p><p>　?。?；INTEX0 PROGRAM；；</p><p>　?。唬?；；；；；；；；；；；；；；；；；；</p><p>　??；里程計(jì)數(shù)程序，用外中斷0實(shí)現(xiàn)，計(jì)數(shù)用6.0H－62H內(nèi)存單元。</p><p>　　INTE

104、X0； PUSH ACC ；累加器堆棧保護(hù)</p><p>　　PUSH PSW ；狀態(tài)字堆棧保護(hù)</p><p>　　INC 60H ；圈加1</p><p>　　CLR A ；清A</p

105、><p>　　CJNE A，60H，INTEX0OUT ；計(jì)數(shù)沒溢出轉(zhuǎn)INTEX0OUT</p><p>　　INC 61H ；溢出進(jìn)位（61H加1）</p><p>　　CJNE A，61H，INTEX0OUT ；計(jì)數(shù)沒溢出轉(zhuǎn)INTEX0OUT</p><p>　　INC 62

106、H ；溢出進(jìn)位（62H加1）</p><p>　　INTEX0OUT： LCALL VIICWRITE ；里程數(shù)據(jù)存入EEPROM</p><p>　　SETB EX1 ；開外中斷1</p><p>　　POP PSW ；狀態(tài)

107、字恢復(fù)</p><p>　　POP ACC ；累加器恢復(fù)</p><p>　　RETI ；中斷返回</p><p>　　；；；；；；；；；；；；；；；；；；；</p><p>　??；；INTEX1 PROGRAM；；</p><p

108、>　?。?；；；；；；；；；；；；；；；；；；</p><p>　?。幻哭D(zhuǎn)1圈時(shí)間計(jì)數(shù)處理程序，每圈時(shí)間放在68H—6BH單元中。</p><p>　　INTEX1： PUSH ACC ；堆棧保護(hù)</p><p>　　PUSH PSE ；</p><p>　　CLR EX1

109、 ；關(guān)外中斷1</p><p>　　JNB 00H，INTEX11 ；溢出標(biāo)志為0轉(zhuǎn)INTEX11</p><p>　　MOV TLN，＃0FFH ；溢出時(shí)計(jì)時(shí)單元賦＃0FFH(顯示速遞為零)</p><p>　　MOV TH1，＃0FFH ；</p><p>　　MOV 6CH

110、，＃0FFH ；</p><p>　　MOV 6DH，＃0FFH ；</p><p>　　INTEX11： MOV 68H，TL1 ；將時(shí)間計(jì)數(shù)值入暫存單元68H—6BH</p><p>　　MOV 69H，TH1 ；</p><p>　　MOV 6 AH，6CH ；&l

111、t;/p><p>　　MOV 6BH，6DH ；</p><p>　　CLR A ；清A</p><p>　　MOV TL1，A ；</p><p>　　MOV TH1，A ；</p><p>　　MOV 6

112、CH，A ；</p><p>　　MOV 6DH，A ；</p><p>　　CLR 00H ；清溢出標(biāo)志</p><p>　　POP PSW ；堆?；謴?fù)</p><p>　　POP ACC

113、 ；</p><p>　　RETI ；中斷返回</p><p>　　3.4.4外中斷1服務(wù)程序</p><p>　　外中斷1服務(wù)程序用于對(duì)處理輪子轉(zhuǎn)動(dòng)一圈后的計(jì)時(shí)數(shù)據(jù)。當(dāng)標(biāo)志位（00H）為1時(shí)，說明計(jì)數(shù)器溢出，放大最大時(shí)間值（為＃0FFH）；當(dāng)標(biāo)志位為0時(shí)，將計(jì)數(shù)單元（TL1、TH1、6CH、6DH）的值放入68H—6B