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文檔簡介
1、<p> 摘要: 本文主要講述的是簡易半自動三軸鉆床工作臺傳動裝置的設計工作。首先,要擬定總的傳動方案。本文選擇的傳動裝置是蝸桿-齒輪減速器。然后是電動機的選擇、工作機的選擇、傳動件的設計與強度校核、軸承、聯軸器以及鍵的設計與強度校核、各種傳動和軸承的潤滑。本文的減速器是要根據參數要求、工作環(huán)境和成本來綜合確定的。最后,本文還運用了Auto CAD軟件對減速器進行了平面設計。</p><p> 本
2、次畢業(yè)設計運用了機械設計、機械原理和機械制圖等等機械知識。從中我學會了將理論知識結合生產實際解決問題,學會了查閱資料和圖表,學會了數據的處理和各種工具的運用。</p><p> 關鍵詞: 機械傳動裝置;減速器;工作臺 </p><p> The Design of Worktable Transmission Device for Simple Semi-automatic Tria
3、xial Drilling Machine</p><p> Director: Teaching Assistant)</p><p> Abstract: This article mainly tells the simple semi-automatic three axis of drilling machine workbench transmission d
4、evice design work. First of all, to formulate the overall transmission scheme. This paper choose the actuator is worm - gear reducer. Then is the choice of motor, the choice of working machine, the design of transmission
5、 parts and intensity, bearing, coupling, and key of the design and strength check, all kinds of transmission and lubrication of bearings. In this paper, the speed</p><p> The graduation design USES a mechan
6、ical design, mechanical principle and mechanical drawing mechanical knowledge, and so on. I learned from the theoretical knowledge combined with the actual production to solve the problem, learned to check data and chart
7、s, data processing and the use of a variety of tools. </p><p> Keywords: mechanical transmission device;speed reducer; the workbench</p><p><b> 1 引言</b></p><p><b
8、> 1.1選題的意義</b></p><p> 本文的題目是簡易半自動三軸鉆床工作臺傳動裝置的設計,傳動裝置中的核 心部分就是減速器的設計。減速器是一個封閉的、獨立的用于增大轉矩、降低速度的傳動裝置。 </p><p> 國外的減速器猶以德國和日本的技術處于領先地位,不管是材料和工藝還是效率和壽命都領先于其他國家。且由于他們的減速器的傳動形式以定軸齒輪傳動為主,那
9、么體積和重量就成了待解決問題。</p><p> 國內的減速器多以齒輪、蝸桿傳動為主,但是功率與重量比小、傳動比大而機械效率過低的問題也普遍存在。同時,材料和工藝、壽命和效率也存在著不小的問題。所以不管是國外還是國內,在減速器的制造上都是有各自的缺陷的,我們可以通過精選材料,改善加工工藝水平以及傳動原理、結構的創(chuàng)新來提高減速器的品質。因此生產出大功率、大傳動比、小體積、高機械效率以及使用壽命長、高水平和高性能的
10、減速器以滿足機床等需要傳動裝置的機器就是本文選題的意義之所在。</p><p><b> 1.2 研究內容</b></p><p> 本文研究的內容是簡易半自動三軸鉆床工作臺傳動裝置的設計,主要研究內容是減速器的設計。具體的內容是:減速器內傳動件和軸的設計與校核、減速器外部傳動件的設計、原動機的選擇、工作機的設計以及整個傳動裝置的潤滑保養(yǎng)等等。這其中還要包括相應
11、的數據處理,圖表建立,受力分析以及傳動方案的擬定等等。</p><p><b> 1.3 研究思路</b></p><p> 首先,根據任務書給定的設計參數結合機器工作的環(huán)境查閱相關資料確定總的傳動方案。然后,根據傳動方案確定傳動裝置即減速器類型,根據工作臺所要實現的工作動作選用合適的工作機。最后,通過給定的設計參數和所選的工作機、減速器計算相應的運動與動力參數
12、。依據這些計算出的運動與動力參數計算分析設計校核具體零部件,直到最后完成整個設計過程。</p><p> 2 傳動裝置的總體設計</p><p><b> 2.1設計任務</b></p><p> 2.1.1 設計內容</p><p> 擬定工作臺部分傳動方案;</p><p> 根據
13、傳動方案進行結構設計繪出裝配圖(A0圖紙); </p><p> 繪制零件圖兩張(A3圖紙)。</p><p> 編寫設計計算說明書一份。 </p><p> 2.1.2 設計參數 </p><p> 參數如圖表2-1所示</p><p> 2.2 總體傳動方案</p><p>
14、 根據題目所給的參數,本文的傳動裝置是由蝸桿-齒輪減速器、V帶傳動和凸輪在組成的。傳動方案如圖2-1所示。</p><p> 2.3 電動機的選擇</p><p> 2.3.1 電動機的選擇</p><p> 經過比較,我選擇Y系列三相異步電動機適用于電源電壓380V要求的機器上。電動機容量計算如下:</p><p> 電動機所需
15、輸出的功率為</p><p> 由任務書所給的數據可算出</p><p><b> kw</b></p><p><b> kw</b></p><p> 所選零部件的傳遞效率如下:</p><p> V帶即 聯軸器即 齒輪即 蝸桿即</p><
16、p><b> 則 </b></p><p> 由以上數據可得:kw</p><p> 2.3.2 電動機型號的確定</p><p> 由于電動機所需輸出的功率為9.146kw查表選Y160M-4電動機,kw</p><p><b> 滿載轉速r/min</b></p>
17、<p> 3 傳動裝置的傳動比及其分配</p><p> 3.1 計算總傳動比</p><p> 3.2 合理分配各級傳動比</p><p><b> V帶的傳動比 </b></p><p><b> 渦輪蝸桿的傳動比</b></p><p>&
18、lt;b> 齒輪傳動比 </b></p><p> 3.3 傳動裝置的動力和運動參數的計算</p><p> 3.3.1 各軸轉速的計算</p><p><b> 0軸 r/min</b></p><p><b> 1軸 r/min</b></p>
19、<p><b> 2軸 r/min</b></p><p><b> 3軸 r/min</b></p><p><b> 4軸 r/min</b></p><p> 3.3.2 各軸輸入功率的計算</p><p><b> 0 軸 kw&l
20、t;/b></p><p><b> 1 軸 kw</b></p><p><b> kw</b></p><p><b> 2 軸 kw</b></p><p><b> 3 軸 kw</b></p><p&g
21、t;<b> 4 軸 kw</b></p><p> 3.3.3 各軸輸入轉矩的計算</p><p><b> 0 軸 </b></p><p><b> 1 軸 </b></p><p><b> 2 軸 </b></p>
22、;<p><b> 3 軸 </b></p><p><b> 4 軸 </b></p><p> 經上述的計算和設計得到總體參數如表3-1所示</p><p><b> 表3-1 總體參數</b></p><p> 4 傳動件的設計及其計算<
23、;/p><p> 4.1凸輪的設計及計算</p><p> 4.1.1 凸輪的設計參數</p><p> 參數如表4-1所示:</p><p> 4.1.2 凸輪的輪廓設計</p><p> 經過綜合分析選擇的是偏置直動尖底從動件盤型凸輪機構,輪廓設計運用翻轉法原理。</p><p>
24、 取凸輪的基圓半徑即輪廓線的最小半徑mm,凸輪圓心O偏于從動件右端,凸輪按順時針轉動,轉速r/min。</p><p> 凸輪輪廓線的設計步驟如下所示:</p><p> 1 選取合適比例尺用于位移和凸輪轉角,且二者比例尺相同。位移曲線如圖4-1所示,將位移曲線的橫坐標等分成20段分別表為1-20二十個數。</p><p> 2 以O為圓心=40mm位半
25、徑畫出輪廓線的基圓,基圓與從動件的中心軸線交于點如圖所示。同樣以O為圓心mm為半徑畫偏距圓,偏距圓切從動件中心軸線與Q,從Q開始按逆時針方向將偏距圓等分成十二段分別標為1-19十九個數如圖所示。</p><p> 3 從距圓上的十二個點引射線且都與偏距圓相切,射線交于基圓,</p><p> 4 分別從這些射線與基圓的交點向外延伸到對應得點,使,以此類推,最后將這些點用光滑的曲線連
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