電氣自動(dòng)化工程畢業(yè)論文--基于plc的電梯控制

1、<p><b>　　基</b></p><p><b>　　于</b></p><p><b>　　PLC</b></p><p><b>　　的</b></p><p><b>　　電</b></p><

2、;p><b>　　梯</b></p><p><b>　　控</b></p><p><b>　　制</b></p><p><b>　　設(shè)</b></p><p><b>　　計(jì)</b></p><p>

3、;<b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要2</b></p><p><b>　　引言4</b></p><p>　　第一章 電梯控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)7</p><p>　　1.1 電梯的工作原理7</p><p>　　1

4、.2電梯的功能要求7</p><p>　　第二章 電梯的硬件設(shè)計(jì)8</p><p>　　2.1 PLC的簡(jiǎn)介8</p><p>　　2.1.1 PLC的特點(diǎn)8</p><p>　　2.1.2 PLC在電梯控制中的特點(diǎn)8</p><p>　　2.2電梯系統(tǒng)硬件的選擇及電路圖11</p><

5、p>　　2.2.1曳引電動(dòng)機(jī)主電路電路圖設(shè)計(jì)12</p><p>　　2.2.2電器柜布線(xiàn)圖如下13</p><p>　　2.3 I/O的分配及PLC的選擇14</p><p>　　2.3.1 PLC控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)計(jì)算與分配14</p><p>　　2.3.2 PLC的型號(hào)選擇14</p><p&g

6、t;　　第三章 電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)15</p><p>　　3.1設(shè)計(jì)梯形圖15</p><p>　　3.2程序說(shuō)明17</p><p>　　3.2.1 電梯參數(shù)初始化程序段17</p><p>　　3.2.2 用戶(hù)輸入登記程序段18</p><p>　　3.2.3 系統(tǒng)狀態(tài)確定程序段20</p&

7、gt;<p>　　3.2.4 判斷電梯是否在開(kāi)關(guān)門(mén)程序段22</p><p>　　3.2.5 電梯開(kāi)門(mén)子程序段23</p><p>　　3.2.6 電梯關(guān)門(mén)子程序段23</p><p>　　3.2.7 判斷電梯是否空閑程序段24</p><p>　　3.2.8 電梯空閑狀態(tài)處理程序段24</p><

8、p>　　3.2.9 確定電梯下一個(gè)目標(biāo)樓層的子程序段25</p><p>　　3.2.10 清除標(biāo)記子程序段26</p><p>　　3.2.11 電梯上行主程序28</p><p>　　3.2.12 確定上行最近目標(biāo)子程序段29</p><p>　　3.2.13 電梯下行主程序段30</p><p>

9、　　3.2.14 確定電梯下行最近目標(biāo)子程序段31</p><p>　　第四章 總 結(jié)32</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)33</b></p><p><b>　　致 謝34</b></p><p>　　基于PLC的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　

10、電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)學(xué)生 ***</p><p><b>　　指導(dǎo)教師 ***</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著社會(huì)的發(fā)展，尤其是現(xiàn)代城市的建設(shè)高速發(fā)展所帶來(lái)的高層建筑猛烈的增多，在高層建筑之間的垂直交通工具——電梯，對(duì)人們生活也就顯得特別重要。在電梯出現(xiàn)的早期，其控制方式多為繼電器

11、控制方式，但這種控制方式有個(gè)致命的缺點(diǎn)——安全性差。隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、和自動(dòng)控制理論技術(shù)的發(fā)展，電梯的邏輯控制也由PLC代替了原來(lái)的繼電器控制，安全性、可靠性得到了質(zhì)的飛越。本文針對(duì)六層電梯控制系統(tǒng)，對(duì)其PLC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。</p><p>　　關(guān)鍵詞：PLC 電梯 控制系統(tǒng)</p><p><b>　　目錄</b></p>

12、;<p>　　加我微信哦，我有很多畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，免費(fèi)提供的，包括原程序，原圖，原稿，還有答辯技巧教學(xué)</p><p>　　微信號(hào)：mujianxi2010</p><p><b>　　也可以?huà)呶叶S碼哦</b></p><p>　　The design of elevator control system Based on PLC

13、</p><p>　　Student majoring in electric automatization wangjinhai</p><p>　　Tutor jiangyifeng</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　With the development of s

14、ociety, especially the construction of modern city brought by rapid growth of the high-rise building more violent, elevator also is especially important for the people life in the high-rise building of vertical transport

15、ation! In the early, when lift is invented, its control way is relay control way, but this kind of control mode has a fatal flaw-poor safety. With the development of microelectronics technology, computer technology, and

16、automatic control theory, the logic</p><p>　　Key words: PLC; elevator; control system</p><p><b>　　引言</b></p><p><b>　　選題的意義</b></p><p>　　電梯是高層賓館、

17、商店、住宅、多層廠房和倉(cāng)庫(kù)等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。隨著社會(huì)的發(fā)展，建筑物規(guī)模越來(lái)越大，樓層越來(lái)越多，對(duì)電梯的調(diào)速精度、調(diào)速范圍等靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性提出了更高的要求。</p><p>　　電梯是集機(jī)電一體的復(fù)雜系統(tǒng)，不僅涉及機(jī)械傳動(dòng)、電氣控制和土建等工程領(lǐng)域，還要考慮可靠性、舒適感和美學(xué)等問(wèn)題。而對(duì)現(xiàn)代電梯而言，應(yīng)具有高度的安全性。事實(shí)上，在電梯上已經(jīng)采用了多項(xiàng)安全保護(hù)措施。在設(shè)計(jì)電梯的時(shí)候，對(duì)機(jī)械零部

18、件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險(xiǎn)系數(shù)。目前由可編程序控制器(PLC)和微機(jī)組成的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。采用PLC控制的電梯可靠性高、維護(hù)方便、開(kāi)發(fā)周期短，這種電梯運(yùn)行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展方向。 </p><p><b>　　電梯的發(fā)展?fàn)顩r</b></p><p>　　近年來(lái)，我國(guó)的

19、電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展．一些電梯廠也在不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，繼電器組成的順序控制系統(tǒng)是最早的一種實(shí)現(xiàn)電梯控制的方法。但是，進(jìn)入九十年代，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對(duì)電梯的安全性、可靠性的要求越來(lái)越高，繼電器控制的弱點(diǎn)就越來(lái)越明顯?？删幊绦蚩刂破?PLC)最早是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來(lái)的，是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。鑒于其種種優(yōu)點(diǎn)，目前，電梯的繼電器控制方

20、式己逐漸被PLC控制所代替。同時(shí)，由于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式己由原來(lái)直流調(diào)速逐漸過(guò)渡到了交流變頻調(diào)速。因此，PLC控制技術(shù)加變頻調(diào)速技術(shù)己成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個(gè)熱點(diǎn)。</p><p>　?。?）電梯的結(jié)構(gòu)及組成部件</p><p>　　電梯是機(jī)電一體化產(chǎn)品。其機(jī)械部分好比是人的軀體，電氣部分相當(dāng)于人的神經(jīng)，控制部分相當(dāng)于人的大腦。各部分通過(guò)控制部分調(diào)度，密切協(xié)同，使電梯

21、可靠運(yùn)行。盡管電梯的品種繁多，但目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動(dòng)、鋼絲繩拽引式結(jié)構(gòu)，其機(jī)械部分由拽引系統(tǒng)，轎廂和門(mén)系統(tǒng)，平衡系統(tǒng)，導(dǎo)向系統(tǒng)以及機(jī)械安全保護(hù)裝置組成；而電氣控制部分由電力拖動(dòng)系統(tǒng)，運(yùn)行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護(hù)等系統(tǒng)組成。</p><p><b>　　一 拽引系統(tǒng)</b></p><p>　　電梯拽系統(tǒng)的功能是輸出動(dòng)力和傳遞動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行。主要由

22、拽引機(jī)，拽引鋼絲繩，導(dǎo)向輪和反繩輪組成。拽引機(jī)為電梯的運(yùn)行提供動(dòng)力，由電動(dòng)機(jī)，拽引輪，連軸器，減速箱，和電磁制動(dòng)器組成。拽引鋼絲的兩端分別連轎廂和對(duì)重，依靠鋼絲繩和拽引輪之間的摩擦來(lái)驅(qū)動(dòng)轎廂升降。導(dǎo)向輪的作用是分開(kāi)轎廂和對(duì)重的間距，采用復(fù)繞型還可以增加拽引力。</p><p><b>　　二 導(dǎo)向系統(tǒng)</b></p><p>　　導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。它的

23、作用是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使得轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌做升降運(yùn)動(dòng)。</p><p><b>　　三 門(mén)系統(tǒng)</b></p><p>　　門(mén)系統(tǒng)有轎廂門(mén)，層門(mén)，開(kāi)門(mén)，連動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。轎廂門(mén)設(shè)在轎廂入口，由門(mén)扇，門(mén)導(dǎo)軌架等組成，層門(mén)設(shè)在層站入口處。開(kāi)門(mén)機(jī)設(shè)在轎廂上，是轎廂和層門(mén)的動(dòng)力源。</p><p><b>　　四 轎廂<

24、/b></p><p>　　轎廂是運(yùn)送乘客或者貨物的電梯組件。它是有轎廂架和轎廂體組成的。轎廂架是轎廂體的承重機(jī)構(gòu)，由橫梁，立柱，底梁，和斜拉桿等組成。轎廂體由廂底，轎廂壁，轎廂頂以及照明通風(fēng)裝置，轎廂裝飾件和轎廂內(nèi)操縱按鈕板等組成。轎廂體空間的大小由額定載重量和額定客人數(shù)決定</p><p><b>　　五 重量平衡系統(tǒng)</b></p><

25、p>　　重量平衡系統(tǒng)由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。對(duì)重由對(duì)重架和對(duì)重塊組成。對(duì)重將平衡轎廂自重和部分額定載重。重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對(duì)重側(cè)拽引鋼絲繩長(zhǎng)度變化對(duì)電梯的平衡設(shè)計(jì)影響的裝置。</p><p><b>　　六 電力拖動(dòng)系統(tǒng)</b></p><p>　　電力拖動(dòng)系統(tǒng)由拽引電機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，調(diào)速裝置等組成，它的作用是對(duì)電梯進(jìn)行速度控制。拽

26、引電機(jī)是電梯的動(dòng)力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機(jī)或者直流電機(jī)。供電系統(tǒng)是為電機(jī)提供電源的裝置。速度反饋系統(tǒng)是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號(hào)。一般采用測(cè)速發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器與電機(jī)相連。調(diào)速裝置對(duì)拽引電機(jī)進(jìn)行速度控制。</p><p><b>　　七 電氣控制系統(tǒng)</b></p><p>　　電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置，操縱裝置，平層裝置，和位置顯示裝置等部分組成。

27、其中控制裝置根據(jù)電梯的運(yùn)行邏輯功能要求，控制電梯的運(yùn)行，設(shè)置在機(jī)房中的控制柜上。操縱裝置是由轎廂內(nèi)的按鈕箱和廳門(mén)的召喚箱按鈕來(lái)操縱電梯的運(yùn)行的。平層裝置是發(fā)出平層控制信號(hào)，使電梯轎廂準(zhǔn)確平層的控制裝置。所謂平層，是指轎廂在接近某一樓層的?？空緯r(shí)，欲使轎廂地坎與廳門(mén)地坎達(dá)到用——平面的操作。位置顯示裝置。是用來(lái)顯示電梯所在樓層位置的轎內(nèi)和廳門(mén)的指示燈，廳門(mén)指示燈還用尖頭指示電梯的運(yùn)行方向。</p><p><

28、b>　　八 安全保護(hù)系統(tǒng)</b></p><p>　　安全保護(hù)系統(tǒng)包括機(jī)械的和電氣的各種保護(hù)系統(tǒng)，可保護(hù)電梯安全的使用。機(jī)械方面的有：限速器和安全鉗起超速保護(hù)作用，緩沖器起沖頂和撞底保護(hù)作用，還有切斷總電源的極限保護(hù)裝置。電氣方面的安全保護(hù)在電梯的各個(gè)運(yùn)行環(huán)節(jié)中都有體現(xiàn)。</p><p>　?。?）研究?jī)?nèi)容及目標(biāo)</p><p>　　綜上所述，由于

29、電梯作為新一代運(yùn)輸工具，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)就以六層電梯作為控制對(duì)象，以PLC作為工具對(duì)電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，首先對(duì)PLC進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，然后針對(duì)六層電梯的設(shè)計(jì)進(jìn)行PLC類(lèi)型的選型，再次就是對(duì)六層電梯硬件分析，根據(jù)輸入輸出點(diǎn)數(shù)，確定PLC機(jī)型，畫(huà)出硬件連線(xiàn)圖，然后進(jìn)行軟件分析編程，寫(xiě)出梯形圖和語(yǔ)句，進(jìn)行程序的下載、調(diào)試，最后進(jìn)行軟件的仿真、調(diào)試等。</p><p>　　第一章 電梯控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)&l

30、t;/p><p>　　1.1 電梯的工作原理</p><p>　　曳引繩兩端分別連著轎廂與對(duì)重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器變速后帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實(shí)現(xiàn)轎廂和對(duì)重的升降運(yùn)動(dòng)，達(dá)到運(yùn)輸目的。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)，防止轎廂在運(yùn)行中產(chǎn)生偏斜或擺動(dòng)。常閉式制動(dòng)器在電動(dòng)機(jī)工作時(shí)間松閘，使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)，在失電情況

31、下制動(dòng)，使轎廂停止升降補(bǔ)償裝置用來(lái)補(bǔ)償曳引繩運(yùn)動(dòng)中的張力和重量變化，并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。轎廂是運(yùn)載乘客或其他載荷的箱體部件，對(duì)重用來(lái)平衡轎廂載荷、減少發(fā)動(dòng)機(jī)功率。，使曳引電動(dòng)機(jī)負(fù)載穩(wěn)定，轎廂得以準(zhǔn)確?？?。電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)動(dòng)的控制，同時(shí)完成選層、平層工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時(shí)顯示轎廂的于東方向和所在樓層位置。</p><p>　　1.2電梯的功能要求</p><p&g

32、t;　　（1）電梯運(yùn)行指定位置后具有手動(dòng)或自動(dòng)開(kāi)/關(guān)門(mén)的功能。</p><p>　　（2）利用指示燈顯示電梯轎廂外的呼喚信號(hào)、電梯轎廂內(nèi)的指令信號(hào)和電梯的到達(dá)信號(hào)。</p><p>　?。?）能自動(dòng)判斷電梯的運(yùn)行方向，并發(fā)出響應(yīng)的指示信號(hào)。</p><p>　　（4）電梯的上行下行有一臺(tái)交流雙速電機(jī)牽引。電機(jī)正傳，電梯上升；電梯反轉(zhuǎn)，電梯下降。</p>

33、<p>　　（5）電梯轎廂門(mén)由另一臺(tái)小功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)正傳，轎廂門(mén)打開(kāi)；電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂門(mén)關(guān)閉。</p><p>　?。?）每一層樓設(shè)有呼叫按鈕；轎廂內(nèi)設(shè)有開(kāi)關(guān)轎廂門(mén)按鈕。</p><p>　?。?）電梯啟動(dòng)、運(yùn)行、到站實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。</p><p>　?。?）行車(chē)時(shí)，廳門(mén)和轎廂都不能開(kāi)門(mén)。開(kāi)門(mén)之后不能行車(chē)，有門(mén)連鎖保護(hù)平層時(shí)可自動(dòng)開(kāi)門(mén)、手動(dòng)開(kāi)門(mén)，夾人

34、時(shí)自動(dòng)開(kāi)門(mén)。</p><p>　　第二章 電梯的硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1 PLC的簡(jiǎn)介</p><p>　　2.1.1 PLC的特點(diǎn)</p><p>　　PLC實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式，與普通微機(jī)一樣。以通用或?qū)Ｓ?CPU 作為字處理器，實(shí)現(xiàn)字運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，另外還有位處理器（布爾處理器），進(jìn)行點(diǎn)（位）運(yùn)算與控制。</p&g

35、t;<p>　　PLC控制一般具有可靠性高、易操作、維修。編程簡(jiǎn)單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。</p><p>　　1、可靠性：對(duì)可維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。</p><p>　?。?）PLC無(wú)需大量的活動(dòng)元件和接線(xiàn)電子元件</p><p>　?。?）PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)</p><p>　?。?

36、）PLC有較高的易操作性，編程簡(jiǎn)單，操作方便，維修容易</p><p>　　（4）PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的控制裝置，具有比通用計(jì)算機(jī)更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件，采用精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言</p><p>　?。?）在PLC的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。</p><p>　?。?）在PLC的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。<

37、/p><p>　　2、易操作性:PLC 的易操作性表現(xiàn)在下列幾個(gè)方面：</p><p><b>　?。?）操作方便</b></p><p><b>　　（2）編程方便</b></p><p><b>　?。?）維修方便</b></p><p>　　3、靈活性

38、:PLC的靈活性表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：</p><p>　?。?）編程的靈活性。</p><p>　　（2）擴(kuò)展的靈活性。</p><p>　?。?）操作的靈活性。</p><p>　　2.1.2 PLC在電梯控制中的特點(diǎn)</p><p>　?。?）采用PLC控制電梯，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。&l

39、t;/p><p>　　（2）去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線(xiàn)路簡(jiǎn)化。</p><p>　　（3）PLC可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。</p><p>　?。?）PLC可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。</p><p>　?。?）用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。</p&g

40、t;<p>　　（6）更改控制方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線(xiàn)。</p><p>　　此外，PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng)，設(shè)計(jì)和調(diào)試周期短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。</p><p>　　2.1.3 S7-200系列PLC的簡(jiǎn)介</p><p>　　西門(mén)子的SIMATIC S7系列是市場(chǎng)上流行的

41、具有代表性的可編程序控制器，它包括S7-200、S7-300、S7-400三類(lèi)，其中S7-200是小型可編程序控制器，適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。具有緊湊的設(shè)計(jì)、良好的擴(kuò)展性、安全可靠的通訊、界面友好的編程軟件，高速的處理能力，強(qiáng)大的指令集。</p><p>　　S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：極高的可靠性、極豐富的指令集、易于掌握、便捷的操作、豐富的內(nèi)置集成功能、實(shí)時(shí)特性、強(qiáng)勁

42、的通訊能力、豐富的擴(kuò)展模塊，S7-200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等。</p><p>　　2.1.4 PLC的結(jié)構(gòu)及組成 </p><p>　　S7-200的CPU將一個(gè)微處理器、一個(gè)集成電源

43、和數(shù)字量I/O點(diǎn)集成在一個(gè)緊湊的封裝中，從而形成了一個(gè)功能強(qiáng)大的微型PLC，外部結(jié)構(gòu)圖如圖2-1所示：</p><p><b>　　圖2-1</b></p><p>　　PLC通常由主機(jī)、輸入/輸出接口、電源、編程器擴(kuò)展器接口和外部設(shè)備接口等幾個(gè)主要部分組成，如圖2-2所示：</p><p><b>　　圖2-2</b>&

44、lt;/p><p>　　（1）主機(jī) 主機(jī)部分包括中央處理器（CPU）、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶(hù)程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。CPU是PLC的核心，它用以運(yùn)行用戶(hù)程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)、做出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，即讀取輸入變量、完成用戶(hù)指令規(guī)定的各種操作，將結(jié)果送到輸出端，并響應(yīng)外部設(shè)備（如編程器、電腦、打印機(jī)等）的請(qǐng)求以及進(jìn)行各種內(nèi)部判斷等。</p><p>　?。?）輸入/輸出（I/O）接口

45、I/O接口是PLC與輸入/輸出設(shè)備連接的部件。輸入接口接受輸入設(shè)備（如按鈕、傳感器、觸點(diǎn)、行程開(kāi)關(guān)等）的控制信號(hào)。輸出接口是將主機(jī)經(jīng)處理后的結(jié)果通過(guò)功放電路去驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備（如接觸器、電磁閥、指示燈等）。I/O接口一般采用光電耦合電路，以減少電磁干擾，從而提高了可靠性。I/O點(diǎn)數(shù)即輸入/輸出端子數(shù)是PLC的一項(xiàng)主要技術(shù)指標(biāo)，通常小型機(jī)有幾十個(gè)點(diǎn)，中型機(jī)有幾百個(gè)點(diǎn)，大型機(jī)將超過(guò)千點(diǎn)。</p><p>　?。?）電源

46、 電源是指為CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口等內(nèi)部電子電路工作所配置的直流開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源，通常也為輸入設(shè)備提供直流電源。</p><p>　?。?）編程器 編程器是PLC的一種主要的外部設(shè)備，用于手持編程，用戶(hù)可用以輸入、檢查、修改、調(diào)試程序或監(jiān)控PLC的工作情況。除手持編程器外，還可通過(guò)適配器和專(zhuān)用電纜線(xiàn)將PLC與電腦連接，并利用專(zhuān)用的工具軟件進(jìn)行電腦編程和監(jiān)控。PLC在正式運(yùn)行時(shí)，不需要編程器。編程器主要用來(lái)進(jìn)行用

47、戶(hù)程序的編制、存儲(chǔ)和管理等，并將用戶(hù)程序送入PLC中，在調(diào)試過(guò)程中，進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測(cè)。</p><p>　　2.1.5 PLC的工作原理</p><p>　　PLC的工作過(guò)程分為以下幾個(gè)階段：輸入處理階段、執(zhí)行程序、處理通訊請(qǐng)求、執(zhí)行CPU自診斷測(cè)試、輸出處理階段。</p><p>　?。?）輸入處理階段 每次掃描周期開(kāi)始時(shí)，先讀數(shù)字輸入點(diǎn)的當(dāng)前值，然后把這些值

48、寫(xiě)到輸入映像寄存器中。CPU以8位（1個(gè)字節(jié)）為增量的方法來(lái)保留輸入映像寄存器。如果模擬量輸入選擇輸入模擬器，CPU在每個(gè)掃描周期刷新模擬輸入、執(zhí)行濾波功能并存儲(chǔ)濾波值。當(dāng)訪(fǎng)問(wèn)模擬輸入時(shí)，使用濾波值。如果模擬輸入不選擇輸入濾波器，當(dāng)訪(fǎng)問(wèn)模擬輸入時(shí)，CPU每次從物理模塊讀取模擬值。 </p><p>　?。?）執(zhí)行程序 在掃描周期的執(zhí)行程序階段里，CPU執(zhí)行程序是從第一條指令開(kāi)始，直到最后一條指令結(jié)束。不論在主程

49、序或中斷程序執(zhí)行過(guò)程中，直接I/O指令允許對(duì)輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)直接存取。如果在程序中使用了中斷，與中斷事件相關(guān)的中斷程序就作為程序的一部分存儲(chǔ)下來(lái)。中斷程序并不作為正常掃描周期的一部分來(lái)執(zhí)行，而是當(dāng)中斷事件發(fā)生時(shí)才執(zhí)行（中斷事件可能會(huì)發(fā)生在掃描周期的任意點(diǎn)上）。</p><p>　?。?）處理通訊請(qǐng)求 在掃描周期的信息處理階段，CPU處理從通訊端口接收到的任何信息。</p><p>　?。?

50、）執(zhí)行CPU的自診斷測(cè)試 在掃描周期中，CPU檢查其硬件，以及用戶(hù)存儲(chǔ)器（僅在RUN模式下），它也檢查所有的I/O 模塊的狀態(tài)。</p><p>　?。?）輸出處理階段 每個(gè)掃描周期的結(jié)尾，CPU把存在輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)輸送給數(shù)字輸出點(diǎn)。當(dāng)CPU操作模式從RUN切換到STOP，數(shù)字輸出設(shè)置為輸出表中定義的值，或保持當(dāng)前狀態(tài)，模擬輸出保持最后寫(xiě)入的值。</p><p>　　2.2電梯

51、系統(tǒng)硬件的選擇及電路圖</p><p>　　電動(dòng)機(jī)：電梯的種類(lèi)多種多樣，按拖動(dòng)系統(tǒng)來(lái)分有交流單速/交流雙速拖動(dòng)電梯、交流調(diào)壓調(diào)速曳引電梯等等。在此次設(shè)計(jì)中，將采用交流雙速電機(jī)作為曳引電機(jī)，它的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)，更重要的是舒適感好。</p><p>　　備用電機(jī)的選擇：備用電機(jī)只要選擇和曳引電機(jī)一樣的型號(hào)即可。</p><p>　　門(mén)電機(jī)：只要滿(mǎn)足功率要求，門(mén)電機(jī)選用

52、一般三相異步電動(dòng)機(jī)即可。如圖中所示電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)門(mén)的開(kāi)關(guān)，采用星角降壓?jiǎn)?dòng)，KS為速度繼電器，用來(lái)對(duì)開(kāi)關(guān)門(mén)到頭時(shí)制動(dòng)，防止轎，廳門(mén)的損壞。</p><p>　　基于以上考慮，部分硬件的選擇結(jié)果如下：曳引電機(jī)型號(hào)：YDDL160L-6/8、額定功率：11KW、額定電壓：380V、額定電流：23A、功率因數(shù)：0.83、備用曳引電機(jī)選型通上、門(mén)電動(dòng)機(jī)型號(hào)：Y100L-2、額定功率：3KW、額定電壓：380V、額定

53、電流：7A、功率因數(shù)：0.87；</p><p>　　主電路部分電器型號(hào)的選擇結(jié)果如下：交流接觸器：CJ20-25、熔斷器：BLR1-63/3P分?jǐn)嗄芰Γ?0000A、熱繼電器：JR16-20/3D、熔斷式刀開(kāi)關(guān)：HH4-30/3-25；</p><p>　　門(mén)電路部分電器型號(hào)的選擇如下：交流接觸器：TYC2-12-9、熔斷器：BLR1-63/3P-14、</p><p

54、>　　熱繼電器：JR16-20/3、熔斷式刀開(kāi)關(guān)：HH3-15/2-10。</p><p>　　2.2.1曳引電動(dòng)機(jī)主電路電路圖設(shè)計(jì)</p><p>　　設(shè)計(jì)思路：曳引電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，KM3閉合，當(dāng)KM7，KM5觸點(diǎn)閉合，電機(jī)加速運(yùn)行，此時(shí)串聯(lián)電阻和電抗的支路電流逐漸增大，當(dāng)速度達(dá)到要求后，KM7觸點(diǎn)斷開(kāi)，電梯快速運(yùn)行；當(dāng)電梯壓下層接近開(kāi)關(guān)時(shí)KM6觸點(diǎn)閉合，電路電流突然增大，根據(jù)電抗的反

55、抗特性，電路電流反相流通，電機(jī)反制，速度降低，降到一定時(shí)由速度繼電器起作用，電機(jī)停轉(zhuǎn)，達(dá)到電梯停車(chē)的要求。</p><p>　　圖2.2.1曳引電機(jī)主電路電路圖</p><p>　　2.2.2電器柜布線(xiàn)圖如下</p><p>　　圖2.2.2電器柜布線(xiàn)圖</p><p>　　2.2.3控制門(mén)電路電路圖如下</p><p&g

56、t;　　圖2.2.3 門(mén)電路電路圖</p><p>　　2.3 I/O的分配及PLC的選擇</p><p>　　2.3.1 PLC控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)計(jì)算與分配</p><p>　　根據(jù)電梯控制的特點(diǎn)，輸入信號(hào)應(yīng)該包括以下幾個(gè)部分：</p><p>　　輸入點(diǎn)有:門(mén)廳按鈕10個(gè),轎廂內(nèi)按鈕9個(gè),樓層感應(yīng)傳感器6個(gè),轎廂門(mén)限開(kāi)關(guān)2個(gè),檢修開(kāi)關(guān)

57、1個(gè),平層傳感器2個(gè)，減速傳感器2個(gè)，過(guò)載測(cè)量傳感器1個(gè)，障礙檢測(cè)光電傳感器1個(gè)。</p><p>　　綜上所述，共需要輸入點(diǎn)34個(gè)。</p><p><b>　　輸出信號(hào)應(yīng)該包括：</b></p><p>　　轎廂內(nèi)指示燈9個(gè)，門(mén)廳召喚按鈕指示等10個(gè)，樓層顯示用七段碼顯示器引腳7個(gè)，開(kāi)關(guān)門(mén)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈2個(gè)，變頻器控制引腳3，電梯上下行指示

58、燈2個(gè)</p><p>　　綜上所述，共需輸出點(diǎn)33個(gè)。</p><p>　　2.3.2 PLC的型號(hào)選擇</p><p>　　綜合輸入輸出點(diǎn)的計(jì)算以及要實(shí)現(xiàn)的電梯控制功能，使用西門(mén)子S7-200PLC（CPU226）加一個(gè)擴(kuò)展模塊，這樣就能完全能夠滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。S7-200PLC是一種小型可編程邏輯控制器（MicroPLC），可應(yīng)用于各種小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)。高集成

59、度的設(shè)計(jì)、低廉的成本使得S7-200成為各種小型控制任務(wù)理想的解決方案，適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。并且，西門(mén)子S7-200PLC具有：極高的可靠性、豐富的指令集、極快的浮點(diǎn)運(yùn)算速度、豐富的擴(kuò)展模塊、強(qiáng)大的內(nèi)部集成功能等幾個(gè)方面的出色表現(xiàn)。</p><p>　　第三章 電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)</p><p><b>　　3.1設(shè)計(jì)梯形圖</b>

60、;</p><p>　　設(shè)計(jì)梯形圖一般要遵循以下規(guī)則：</p><p>　?。?）I/O點(diǎn)和內(nèi)部各軟繼電器等的常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)可多次重復(fù)使用。</p><p>　?。?）軟繼電器的線(xiàn)圈不能直接與左母線(xiàn)相連，應(yīng)有過(guò)渡點(diǎn)。</p><p>　　（3）軟繼電器的右端不能再有接點(diǎn)。</p><p>　?。?）在同一套梯形圖中，相

61、同代號(hào)的線(xiàn)圈不能重復(fù)出現(xiàn)（SET、RST除外）。</p><p>　?。?）PLC的輸入輸出點(diǎn)可當(dāng)軟繼電器來(lái)用。</p><p>　　梯控制程序的設(shè)計(jì)需按照3-1所示的程序流程圖來(lái)編輯。</p><p><b>　　圖3-1</b></p><p><b>　　3.2程序說(shuō)明</b></p&g

62、t;<p>　　3.2.1 電梯參數(shù)初始化程序段</p><p>　　初始化程序段定義了電梯運(yùn)行所需要的部分邏輯線(xiàn)，數(shù)據(jù)寄存器的處始值．初始值定義如下表：</p><p>　　表3-2 參數(shù)初始值</p><p>　　這段程序只有在M0的值為邏輯0的時(shí)候才能運(yùn)行，M0是系統(tǒng)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器。當(dāng)系統(tǒng)初始化完成后把M0置位，以后在正常運(yùn)行情況下將不再執(zhí)行這

63、段程序．如果電梯運(yùn)行，按下X37，就可以把M0復(fù)位，而M0是整個(gè)主程序的主控指令，一點(diǎn)M0為邏輯0，N0主控就失效了，整個(gè)程序?qū)?huì)停止。</p><p>　　3.2.2 用戶(hù)輸入登記程序段</p><p>　　用戶(hù)輸入程序段是用來(lái)接收用戶(hù)對(duì)門(mén)廳按鈕或者轎廂內(nèi)按鈕的操作，并將其保存到一定的邏輯線(xiàn)圈中或者執(zhí)行一定的指令加以處理，每個(gè)觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的邏輯線(xiàn)圈以及說(shuō)明如下表：</p>&l

64、t;p>　　表3-3 觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)邏輯線(xiàn)圈及其說(shuō)明</p><p>　　該段程序都是用的SET指令，把按下的觸電對(duì)應(yīng)的邏輯線(xiàn)圈置位，用以保持該狀態(tài)，比如當(dāng)X0接通就把M10置位。一部分程序如下圖：</p><p>　　3.2.3 系統(tǒng)狀態(tài)確定程序段</p><p>　　這段程序的大部分都像前邊的三句，當(dāng)M10置位是就接通轎廂內(nèi)一樓按鈕對(duì)應(yīng)的指示燈，表示該按鈕被按

65、下</p><p>　　對(duì)開(kāi)門(mén)狀態(tài)和關(guān)門(mén)轉(zhuǎn)臺(tái)有特殊的處理，其梯形圖如下</p><p>　　M16和M17分別是開(kāi)門(mén)按鈕和關(guān)門(mén)按鈕對(duì)應(yīng)的狀態(tài)，只有當(dāng)電梯不移動(dòng)的時(shí)候才能執(zhí)行開(kāi)關(guān)門(mén)的指令，所以要對(duì)Y025和Y026的狀態(tài)進(jìn)行判斷，Y025和Y026分別是拽引電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的狀態(tài)，也就是判斷電梯有無(wú)上下行。如果是開(kāi)門(mén)狀態(tài)，為了避免沖突，先要復(fù)位關(guān)門(mén)繼電器M17，在復(fù)位關(guān)門(mén)狀態(tài)繼電器M105,復(fù)

66、位開(kāi)門(mén)到位繼電器M106，這樣就可以置位開(kāi)門(mén)狀態(tài)繼電器M104,這樣就已經(jīng)處于開(kāi)門(mén)的狀態(tài)了，響應(yīng)了開(kāi)門(mén)按鈕的要求了，就可以復(fù)位開(kāi)門(mén)按鈕對(duì)應(yīng)的繼電器M16．關(guān)門(mén)的過(guò)程與此正好相反，這里就不再做說(shuō)明了。</p><p>　　在系統(tǒng)狀態(tài)確定的時(shí)候還要顯示當(dāng)前的樓層以及當(dāng)前是處于上行還是下行狀態(tài)，這些要求都是通過(guò)下邊的程序段來(lái)實(shí)現(xiàn)的：</p><p>　　D100寄存器是存的是當(dāng)前的樓層數(shù)，SEG

67、D(seven-segmentdecoder)是顯示十六進(jìn)制指令，當(dāng)系統(tǒng)一上電，它就把D100寄存器譯碼成驅(qū)動(dòng)與輸出端Y011-Y017相連的七段數(shù)碼管的控制信號(hào)。當(dāng)M101置位，說(shuō)明電梯處于上行狀態(tài)，所以電梯的上行指示燈Y041亮。當(dāng)M102置位，說(shuō)明電梯處于下行狀態(tài)，所以就使得電梯的下行指示等Y042亮。</p><p>　　3.2.4 判斷電梯是否在開(kāi)關(guān)門(mén)程序段</p><p>　　

68、當(dāng)M104置位且M105復(fù)位就是說(shuō)明電梯處于開(kāi)門(mén)狀態(tài)，就調(diào)用電梯開(kāi)門(mén)子程序段P30。當(dāng)M104復(fù)位且M105置位就說(shuō)明電梯正處于關(guān)門(mén)狀態(tài)，就調(diào)用電梯關(guān)門(mén)子程序段P40。當(dāng)M104和M105都復(fù)位時(shí)，說(shuō)明電梯既沒(méi)有開(kāi)門(mén)又沒(méi)有下行。這樣N1層主控指令有效，去處理電梯的移動(dòng)，如果電梯處于開(kāi)門(mén)或者關(guān)門(mén)狀態(tài)就會(huì)切段移動(dòng)指令的執(zhí)行，保證電梯不會(huì)移動(dòng)。M105復(fù)位</p><p>　　3.2.5 電梯開(kāi)門(mén)子程序段</p&

69、gt;<p>　　當(dāng)M104置位時(shí)電梯處于開(kāi)門(mén)狀態(tài)，如果開(kāi)門(mén)到位開(kāi)關(guān)X032沒(méi)有接通，置位Y020繼續(xù)開(kāi)門(mén)，如果開(kāi)門(mén)到位，X032接通說(shuō)明門(mén)已經(jīng)開(kāi)到位了，這是置位開(kāi)門(mén)到位繼電器，并開(kāi)始定時(shí)，讓人安全進(jìn)入，定時(shí)時(shí)間到復(fù)位開(kāi)門(mén)狀態(tài)繼電器并置位關(guān)門(mén)狀態(tài)繼電器，開(kāi)始關(guān)門(mén)。</p><p>　　3.2.6 電梯關(guān)門(mén)子程序段</p><p>　　這段程序和電梯開(kāi)門(mén)子程序段很相近，M105

70、置位標(biāo)志著電梯處于關(guān)門(mén)狀態(tài)，根絕關(guān)門(mén)是否到位繼電器的狀態(tài)來(lái)判斷應(yīng)該執(zhí)行那些操作．如果關(guān)門(mén)沒(méi)到位，驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)們電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)繼續(xù)關(guān)門(mén)，如果在關(guān)門(mén)的過(guò)程中光電傳感器X035接通表示有人進(jìn)出或者有東西擋在門(mén)口，為了安全其間，就為跳轉(zhuǎn)到開(kāi)門(mén)子程序段P30，重新開(kāi)門(mén)，只有障礙排除了才能繼續(xù)關(guān)門(mén)。</p><p>　　3.2.7 判斷電梯是否空閑程序段</p><p>　　X000-X005是電梯轎廂內(nèi)的選

71、層按鈕，X017-X030電梯門(mén)廳的召喚按鈕，上邊這段程序是為了檢測(cè)這些按鈕中有沒(méi)有一個(gè)或者幾個(gè)被按下，用這個(gè)來(lái)確定電梯的運(yùn)行狀態(tài)，判斷電梯是否處于空閑，用SUM指令計(jì)算X001-X004，X017-X026，X017-X026的邏輯1的位數(shù)，保存到D111和D112中．如果X004 ,X005,X027,X030中有一位或者幾位被置邏輯“1”或者 M8020還是邏輯0，那就證明有按鈕被按下，那么M100就被接通否則復(fù)位M100。<

72、;/p><p>　　3.2.8 電梯空閑狀態(tài)處理程序段</p><p>　　當(dāng)M101和M102都復(fù)位的時(shí)候電梯既不是上行也不下行有可能處于空閑狀態(tài)，這時(shí)候就去調(diào)用P50，確定電梯下一個(gè)目標(biāo)樓層的子程序段，這這段程序中會(huì)確定M103（電梯空閑標(biāo)志）的值，如果這段程序執(zhí)行的結(jié)果是還沒(méi)有任何其他樓層（不包括電梯當(dāng)前?？康臉菍樱┬枰憫?yīng)，那么M103就為邏輯1,電梯繼續(xù)處于空閑狀態(tài)，如果M103和

73、M100（有按鈕按下標(biāo)志）都置位，就說(shuō)明按下的</p><p>　　是電梯挺靠的樓曾，便設(shè)置電梯開(kāi)門(mén)標(biāo)志M104。</p><p>　　3.2.9 確定電梯下一個(gè)目標(biāo)樓層的子程序段</p><p>　　P40這段程序是確定電梯的下一個(gè)目標(biāo)樓層的子程序，在電梯處于空閑狀態(tài)會(huì)執(zhí)行這一段程序，在這段程序中，會(huì)確定M103（電梯空閑狀態(tài)標(biāo)志）的邏輯值。如果這段程序執(zhí)行的結(jié)果

74、還是沒(méi)有任何其他樓層（不包括電梯的當(dāng)前層）需要響應(yīng)，那么M103的值就為邏輯“1”，電梯仍然處于空閑狀態(tài)。</p><p>　　這段程序的第一部分是設(shè)了一個(gè)臨時(shí)變量D110,然后把電梯的當(dāng)前的層保存在D110當(dāng)中，然后使用一系列指令修改D110的值，比如門(mén)廳一樓上行按鈕或者轎廂內(nèi)一樓按鈕被按下，那么就把數(shù)字一傳給D110。門(mén)廳二樓上行按鈕或者下行按鈕或者轎廂內(nèi)二樓按鈕被按下的時(shí)候就把數(shù)字2傳給D110，以此類(lèi)推。

75、</p><p>　　3.2.10 清除標(biāo)記子程序段</p><p>　　表3—3清除標(biāo)記對(duì)應(yīng)表</p><p>　　此段程序的任務(wù)是電梯在某個(gè)樓層的時(shí)候，清除已經(jīng)完成任務(wù)的按鈕狀態(tài)。程序的梯形土圖如下圖所示。</p><p>　　在子程序的開(kāi)頭，把電梯的當(dāng)前所在的樓層數(shù)保存到便址寄存器V中，并用跳轉(zhuǎn)指令CJ跳轉(zhuǎn)到P60V當(dāng)中去，在P0V的最

76、后總有一句跳轉(zhuǎn)到P69（清除標(biāo)記子程序的結(jié)尾，SRET指令），這樣就保證只有當(dāng)前樓層的標(biāo)記被清除。對(duì)應(yīng)沒(méi)一層應(yīng)清除的標(biāo)記如上表所示。</p><p>　　3.2.11 電梯上行主程序</p><p>　　當(dāng)電梯上行標(biāo)志M101置位且電梯下行標(biāo)志M102復(fù)位的時(shí)候，說(shuō)明電梯處于上行狀態(tài)。電梯在上行的過(guò)程中只要還沒(méi)有減速，（即Y024沒(méi)有被置為邏輯1），每一個(gè)掃描周期都要調(diào)用電梯上行最近目標(biāo)子

77、程序段P70，看有沒(méi)有用戶(hù)新的召喚指令，以更改上行目標(biāo)樓層。并不斷的把電梯的當(dāng)前層數(shù)值D100和上行最近目標(biāo)D101進(jìn)行比較，如果比較的結(jié)果是電梯的當(dāng)前小于電梯的上行最近目標(biāo)，則電梯要繼續(xù)上行，M202置位，并且使的電動(dòng)機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)，Y025置位。如果比較的結(jié)果是上行最近目標(biāo)D101等于電梯的當(dāng)前層，意味著電梯快要到達(dá)，要準(zhǔn)備平層，馬上設(shè)置電梯為減速上行置位Y024。當(dāng)電梯在減速上行過(guò)程中遇到上行平層傳感器X036的隔磁板，發(fā)出的平層信號(hào)

78、就復(fù)位拽引電機(jī)的正傳Y025線(xiàn)圈和減速線(xiàn)圈Y024，設(shè)置電梯的開(kāi)門(mén)標(biāo)志M104為1，以便下一個(gè)掃描周期進(jìn)入開(kāi)門(mén)子程序，并調(diào)用P60清除本層的相應(yīng)按鈕狀態(tài)。</p><p>　　3.2.12 確定上行最近目標(biāo)子程序段</p><p>　　確定上行最近目標(biāo)子程序段，是為了監(jiān)控用戶(hù)新的輸入，確定是否需要更改電梯運(yùn)行的目標(biāo)，如當(dāng)電梯已經(jīng)有了目標(biāo)層，并開(kāi)始移動(dòng)的時(shí)候，比如從一樓到六樓，當(dāng)電梯經(jīng)過(guò)二樓

79、時(shí)，四樓門(mén)廳有人按下門(mén)廳的上行按鈕，那么電梯的上行最近目標(biāo)層就應(yīng)當(dāng)改為4，而不是6。</p><p>　　在這段子程序中用到了用了一個(gè)類(lèi)似C語(yǔ)言中的switch…case語(yǔ)句的梯形圖結(jié)構(gòu)，根據(jù)一個(gè)變量的不同數(shù)值去執(zhí)行相的指令。因?yàn)樵诿總€(gè)掃描周期電梯的當(dāng)前位置都在發(fā)生改變，而檢測(cè)上行最近目標(biāo)只能檢測(cè)上行最近目標(biāo)層只能檢測(cè)當(dāng)前層一上的層的門(mén)廳上行召喚指令，或者廂內(nèi)按鈕的指令。比如當(dāng)前層是當(dāng)前層是四層，上行最近目標(biāo)是6

80、，那么只有按下5樓的門(mén)庭上行召喚指令或者廂內(nèi)5樓按鈕才能改變電梯的上行最近目標(biāo)層。而按一樓，二樓和三樓的按鈕的不能響應(yīng)。</p><p>　　P0就是確定上行最近目標(biāo)曾子程序的開(kāi)始，首先要得到當(dāng)前所在的樓層數(shù)，保存到變址寄存器V中，然后根據(jù)V，是用跳轉(zhuǎn)指令CJ跳轉(zhuǎn)的相應(yīng)的程序段。如果當(dāng)前的樓層樹(shù)是二，那么就直接會(huì)跳到P2，這樣就會(huì)跳過(guò)P1（檢測(cè)二樓的按鈕狀態(tài)），如果檢測(cè)到P2中的M12（轎廂3樓按鈕）或者M(jìn)34（

81、三樓門(mén)廳上行按鈕）被按下，那么就用3來(lái)取代原來(lái)的電梯上行最近目標(biāo)層，并跳轉(zhuǎn)的P19，（確定電梯上行最近目標(biāo)子程序的結(jié)束，SRET指令），然后繼續(xù)檢測(cè)P3中的M13（轎廂三樓按鈕狀態(tài)）和M32（三樓門(mén)廳上行召喚按鈕狀態(tài)），如有被按下就用四來(lái)取代電梯的上行最近目標(biāo)層，以此類(lèi)推，繼續(xù)向下檢測(cè)，一直到P4，P5，P6。如果到P5都沒(méi)有按鈕被按下，那么就進(jìn)入P6，證明電梯已經(jīng)不在上行狀態(tài)了，那么就撫慰M101（電梯上行標(biāo)志），并設(shè)置電梯的空閑標(biāo)志

82、M103為邏輯一，在下一個(gè)掃描周期就進(jìn)入電梯的空閑狀態(tài)處理程序。</p><p>　　3.2.13 電梯下行主程序段</p><p>　　當(dāng)電梯上行標(biāo)志M101復(fù)位并且電梯下行標(biāo)志M102置位的時(shí)候說(shuō)明電梯正處于下行狀態(tài)。當(dāng)電梯在下行的過(guò)程中還沒(méi)有減速（也就是Y024還沒(méi)有被置位）在程序掃描的每一個(gè)周期都要調(diào)用電梯下行子程序段P20，檢測(cè)有沒(méi)有新的下行召喚。如有可應(yīng)答的召喚就要修改電梯的下

83、行最近目標(biāo)。在下行的過(guò)程中不斷的比較電梯的當(dāng)前層D100和下行最近目標(biāo)D102，如果比較的結(jié)果是電梯的當(dāng)前層高于電梯的下行最近目標(biāo)，置位M200，說(shuō)明電梯還沒(méi)有到達(dá)?？空?，需要繼續(xù)下行，使得電梯拽引電梯繼續(xù)逆轉(zhuǎn)，也就是是置位Y026。下行一直到電梯的行最近目標(biāo)和電梯的當(dāng)前層相等的時(shí)候，并且下行減速傳感器接通，說(shuō)明電梯已經(jīng)到達(dá)需要?？康臉菍?，需要為平層準(zhǔn)備，置位Y024，使得電梯減速上行。減速上行一直到電梯下行平層傳感器X037接通的時(shí)候

84、，說(shuō)明轎廂已經(jīng)到了平層的準(zhǔn)確位置，復(fù)位拽引電機(jī)反轉(zhuǎn)線(xiàn)圈Y026，復(fù)位拽引電機(jī)減速線(xiàn)圈Y024。置位開(kāi)門(mén)標(biāo)志M104。以便程序下一個(gè)掃描周期進(jìn)入開(kāi)門(mén)子程序段。這是還要調(diào)用清除標(biāo)記子程序，清除本曾的按鈕狀態(tài)。</p><p>　　3.2.14 確定電梯下行最近目標(biāo)子程序段</p><p>　　確定電梯下行最近目標(biāo)層子程序段的作用是在電梯處于下行的過(guò)程中的每一個(gè)掃描在周期都檢測(cè)是否需要更新電梯

85、下行最近目標(biāo)層，如果需要就進(jìn)行修改，結(jié)構(gòu)和指令和確定電梯上行最近目標(biāo)層子程序段相似，但有點(diǎn)不同。從上邊的梯形圖可以看到在P20的下邊是P26而不是P21，那是因?yàn)殡娞菹滦械墓こ讨谐绦蛑荒軖呙璁?dāng)前層以下的樓層數(shù)，并且從高層往低層掃描。掃描的過(guò)程和確定電梯上行最近目標(biāo)子程序段相似，這里不再說(shuō)明。知道代碼結(jié)尾處的P21，在所有的按鈕沒(méi)有被按下的情況下，取消電梯的下行運(yùn)作狀態(tài)，設(shè)置電梯的空閑等待狀態(tài)。</p><p>&

86、lt;b>　　第四章 總 結(jié)</b></p><p>　　經(jīng)過(guò)三個(gè)多月的不斷的努力，我終于完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。在開(kāi)始接到這個(gè)課題時(shí)我相當(dāng)茫然，但是我不斷通過(guò)書(shū)店、圖書(shū)館和互聯(lián)網(wǎng)等尋找有關(guān)“基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)”的資料，清楚地了解到了電梯的工作原理，以及經(jīng)典的用PLC工業(yè)控制的設(shè)計(jì)實(shí)例，再結(jié)合自己所學(xué)過(guò)的PLC可編程器的有關(guān)知識(shí)，我開(kāi)始對(duì)六層電梯PLC控制有了自己的思路。為了更好地理清自己的

87、思路和完成我的設(shè)計(jì)任務(wù)，我把設(shè)計(jì)思路分成了幾個(gè)模塊，再根據(jù)自己的模塊，按照時(shí)間分配好自己的任務(wù)。我就有針對(duì)性的逐個(gè)完成給自己設(shè)定好的階段性目標(biāo)。</p><p>　　在前期，我發(fā)現(xiàn)查閱資料也是一個(gè)不容缺少的能力。有關(guān)這方面的資料有太多，你得分清哪些對(duì)你有用處，哪些沒(méi)用，等查閱完后需做好記錄、歸納與總結(jié)，找到問(wèn)題的本質(zhì)。對(duì)于電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，你必須對(duì)電梯的工作原理和功能要求了解得很透徹，因?yàn)檫@是你后面設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。

88、在了解完這些之后，再去多看些有關(guān)PLC控制的實(shí)例。雖然學(xué)過(guò)PLC這門(mén)課程，但是那大部分是理論的，看完這些實(shí)例后，才發(fā)現(xiàn)有了自己的初步思路。在后面，我就正式開(kāi)始了我的設(shè)計(jì)。對(duì)于PLC程序的設(shè)計(jì)，其I/O端口的分配尤為重要，這是做后面程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。在I./O端口分配好后，就選擇合適的PLC。一般程序的設(shè)計(jì)不是一蹴而就的，得通過(guò)不斷的調(diào)試才能完成。</p><p>　　通過(guò)這些天的努力，讓我理會(huì)到了理論與實(shí)踐的巨大差

89、距。只有不斷通過(guò)實(shí)踐，才能把所學(xué)知識(shí)學(xué)好，才能發(fā)現(xiàn)問(wèn)題所在，才能有更大的進(jìn)步。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　王庭有編著，《可編程控制器原理及應(yīng)用》.第二版. 國(guó)防工業(yè)出版社.2008:18-22</p><p>　　許曉峰主編，《電機(jī)及拖動(dòng)》.第三版.高等教育出版社.2007:17-25</p>

90、<p>　　肖軍 孟令軍編著，《可編程控制器原理及應(yīng)用》 清華大學(xué)出版社.2008:74-85</p><p>　　高欽和編著，《PLC應(yīng)用開(kāi)發(fā)案例精選》.第二版. 人民郵電出版社.2008:56-61</p><p>　　李惠昇主編，《電梯控制技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社，2003:65-72</p><p>　　宋伯生主編，《PLC編程實(shí)用指南》 機(jī)械工

91、業(yè)出版社， 2007:90-112</p><p>　　廖常初主編，《FX系列PLC編程及應(yīng)用》 機(jī)械工業(yè)出版社，2006:56-58</p><p>　　張培志主編，《電氣控制與可編程序控制器》 化學(xué)工業(yè)出版社，2007:71-73</p><p>　　謝劍 賈青著，《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》第3版. 國(guó)防工業(yè)出版社,2001:54-62</p><

92、;p>　　范永生 王岷編《電氣控制與PLC應(yīng)用》.第二版. 中國(guó)電力出版社2007:43-48</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　電梯控制技術(shù)是一項(xiàng)專(zhuān)業(yè)技術(shù)，它涉及到機(jī)電專(zhuān)業(yè)的諸多課程。通過(guò)此次設(shè)計(jì)我對(duì)自己所學(xué)基礎(chǔ)理論、專(zhuān)業(yè)知識(shí)和基本技能進(jìn)行了綜合的檢驗(yàn)。培養(yǎng)了分析與解決實(shí)際問(wèn)題的能力，同時(shí)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅使我了解了很多新的知識(shí)，

93、更重要的是我檢索和獲取知識(shí)的能力的到了很大的提高，這跟老師們給我的指導(dǎo)也是分不開(kāi)的。本文是在導(dǎo)師王秀老師的悉心指導(dǎo)下完成的，蔣一峰老師嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、和藹可親的為人風(fēng)范是我受益匪淺。謹(jǐn)此向蔣一峰老師致以崇高的敬意和衷心的感謝！</p><p>　　在課題選題和研究過(guò)程中，還得到了其他老師和同學(xué)的幫助。在此，對(duì)其他給予幫助的老師們表示我誠(chéng)摯的謝意，對(duì)給予幫助的同學(xué)們表示衷心的感激和謝意。</p>

94、<p>　　鑒于本人所學(xué)知識(shí)有限，經(jīng)驗(yàn)不足，又是初次研究這種復(fù)雜的設(shè)計(jì)。在此過(guò)程中難免存在一些錯(cuò)誤和不足之處，懇請(qǐng)各位老師給予批評(píng)和指正。</p><p>　　最后，還要感謝西安電子科大學(xué)的所有老師在這兩年半中給我的培養(yǎng)。兩年半的培育，不僅使我學(xué)到了很多新知識(shí)，更重要的是，使我建立起了一套完整的科學(xué)思考觀，正是有了這樣科學(xué)的分析和思考問(wèn)題的方式，才能使我解決畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到的一系列問(wèn)題，同時(shí)這在我以后的生