CB1002履帶式拖拉機(jī)行走系的研究與設(shè)計.pdf

1、近年來,在工業(yè)化、城鎮(zhèn)化步伐加快的背景下,現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)型升級已成為農(nóng)機(jī)發(fā)展的重要機(jī)遇。國家實施“多予少取”的惠農(nóng)政策,激發(fā)了農(nóng)民購買農(nóng)業(yè)機(jī)械的積極性?！秶抑虚L期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006～2020年)》明確把“多功能農(nóng)業(yè)裝備與設(shè)施”列為農(nóng)業(yè)重點領(lǐng)域優(yōu)先主題,并且在其他領(lǐng)域中也明確提出相應(yīng)的涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械的重點內(nèi)容。其中農(nóng)業(yè)履帶拖拉機(jī)仍是農(nóng)田作業(yè)不可缺少的重要農(nóng)業(yè)機(jī)械,根據(jù)國內(nèi)外履帶拖拉機(jī)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,一機(jī)多用的發(fā)展是方向

2、。除田間作業(yè)外,還在農(nóng)田基本建設(shè)和小型水利工程中用作推土機(jī),綜合利用程度較高。今后的技術(shù)開發(fā)將向功率大型化、用途工程化的趨勢發(fā)展。半剛性履帶行走裝置的工業(yè)拖拉機(jī)變型及前推后挖等工程用變型產(chǎn)品,以及95.6-121.3kW(130-165hp)履帶拖拉機(jī)將成為產(chǎn)品的開發(fā)方向。
　　 當(dāng)前以C1002拖拉機(jī)為代表的農(nóng)業(yè)通用型履帶拖拉機(jī)因其彈性底盤的結(jié)構(gòu)限制,存在功能單一,牽引力小,工程用功能(推土等)能力不足等諸多缺點。研究工業(yè)拖拉

3、機(jī)技術(shù)在農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)上的應(yīng)用迫在眉睫。采用整體半剛性懸架行走系是國內(nèi)外工業(yè)拖拉機(jī)的一大特點。其優(yōu)點是動力經(jīng)濟(jì)性好、作業(yè)效率高。通過選裝各種工作裝置,可進(jìn)行推土、松土以及牽引鏟運等作業(yè)。通過選裝寬履帶,還可用于農(nóng)田改造、河灘和池塘等土地泥濘和松軟工況下的作業(yè)。
　　 本文結(jié)合工農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)各類型行走系的特點、適用范圍及國內(nèi)外技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀,提出了拖拉機(jī)行走系的研究方向及內(nèi)容。通過對履帶車輛的行駛原理,到其運動學(xué)、動力學(xué),以及車輛的行駛阻

4、力、附著性能等問題的相關(guān)理論進(jìn)行討論,為履帶拖拉機(jī)行走系研究與分析做好基礎(chǔ)。通過對行走系懸架及其彈性元件的特性及其對履帶車輛的影響進(jìn)行研究,得出了拖拉機(jī)行走系懸架選型及參數(shù)設(shè)計時要考慮其使用工況和作業(yè)特點,以適應(yīng)行走平穩(wěn)性能要求。最終為CB1002采用半剛性懸架機(jī)構(gòu)提供了理論依據(jù),闡明了CB1002設(shè)計選用半剛性懸架機(jī)構(gòu)的結(jié)論。同時又對CB1002行走裝置主要部件進(jìn)行了設(shè)計及ansys有限元分析。并開展了與CB1002行走系有關(guān)的主機(jī)性