畢業(yè)論文--液壓傳動系統(tǒng)在機(jī)械制造中的運用

1、<p>　　畢 業(yè) 論 文</p><p>　　題 目 液壓傳動系統(tǒng)在機(jī)械制造中的運用 </p><p>　　學(xué)生姓名 xxx</p><p>　　指導(dǎo)教師 </p><p>　　專 業(yè) 機(jī)電一體化</p><p>　　班 級 機(jī)電09x&

2、lt;/p><p>　　學(xué) 號 xxxx </p><p>　　液壓傳動系統(tǒng)在機(jī)械制造中的運用</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　液壓傳動控制是工業(yè)中經(jīng)常用到的一種控制方式，它采用液壓完成傳遞能量的過程。因為液壓傳動控制方式的靈活性和便捷性，液壓控制在工業(yè)上受到廣泛的重視。液壓

3、傳動是研究以有壓流體為能源介質(zhì)，來實現(xiàn)各種機(jī)械和自動控制的學(xué)科。液壓傳動利用這種元件來組成所需要的各種控制回路，再由若干回路有機(jī)組合成為完成一定控制功能的傳動系統(tǒng)來完成能量的傳遞、轉(zhuǎn)換和控制。</p><p>　　從原理上來說，液壓傳動所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是說，液體各處的壓強是一致的，這樣，在平衡的系統(tǒng)中，比較小的活塞上面施加的壓力比較小，而大的活塞上施加的壓力也比較大，這樣能夠保持液體的靜止。

4、所以通過液體的傳遞，可以得到不同端上的不同的壓力，這樣就可以達(dá)到一個變換的目的。我們所常見到的液壓千斤頂就是利用了這個原理來達(dá)到力的傳遞。 </p><p>　　關(guān)鍵字：液壓，傳動系統(tǒng)，萬能外園磨床</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　第1章 前言1</b></p>

5、<p>　　1.1液壓傳動的基本原理2</p><p>　　1.2基于單一技術(shù)的傳動方式3</p><p>　　1.2.1機(jī)械傳動3</p><p>　　1.2.2液力傳動3</p><p>　　1.2.3液壓傳動4</p><p>　　1.2.4電力傳動5</p><p&

6、gt;　　1.3發(fā)展中的復(fù)合傳動技術(shù)5</p><p>　　1.3.1液壓與機(jī)械和液力的傳動的復(fù)合5</p><p>　　1.3.2液壓與電力的傳動復(fù)合6</p><p>　　1.3.4二次調(diào)節(jié)靜液傳動系統(tǒng)7</p><p>　　第二章 液壓傳動系統(tǒng)在萬能外圓磨床中的運用7</p><p>　　2.2 萬能外

7、圓磨床的設(shè)計滿足要求8</p><p>　　2.3 外能外圓磨床的設(shè)計9</p><p>　　2.3．1 磨料10</p><p>　　2.3. 2 粒度10</p><p>　　2.3. 3結(jié)合劑11</p><p>　　2.3. 4硬度12</p><p>　　2.3. 5 組織

8、13</p><p>　　2.3. 6 砂輪狀態(tài)13</p><p>　　第3章 液壓系統(tǒng)的工作原理13</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)22</b></p><p><b>　　致謝23</b></p><p><b>　　第一章 前言</b&

9、gt;</p><p>　　1.1液壓傳動基本原理</p><p>　　液壓傳動中所需要的元件主要有動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件等。其中液壓動力元件是為液壓系統(tǒng)產(chǎn)生動力的部件，主要包括各種液壓泵。液壓泵依靠容積變化原理來工作，所以一般也稱為容積液壓泵。齒輪泵是最常見的一種液壓泵，它通過兩個嚙合的齒輪的轉(zhuǎn)動使得液體進(jìn)行運動。其他的液壓泵還有葉片泵、柱塞泵，在選擇液壓泵的時候主要需要

10、注意的問題包括消耗的能量、效率、降低噪音。 </p><p>　　液壓執(zhí)行元件是用來執(zhí)行將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能的裝置，主要包括液壓缸和液壓馬達(dá)。液壓馬達(dá)是與液壓泵做相反的工作的裝置，也就是把液壓的能量轉(zhuǎn)換稱為機(jī)械能，從而對外做功。 </p><p>　　液壓控制元件用來控制液體流動的方向、壓力的高低以及對流量的大小進(jìn)行預(yù)期的控制，以滿足特定的工作要求。正是因為液壓控制元器件的靈活

11、性，使得液壓控制系統(tǒng)能夠完成不同的活動。液壓控制元件按照用途可以分成壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥。按照操作方式可以分成人力操縱閥、機(jī)械操縱法、電動操縱閥等。 </p><p>　　除了上述的元件以外，液壓控制系統(tǒng)還需要液壓輔助元件。這些元件包括管路和管接頭、油箱、過濾器、蓄能器和密封裝置。通過以上的各個器件，我們就能夠建設(shè)出一個液壓回路。所謂液壓回路就是通過各種液壓器件構(gòu)成的相應(yīng)的控制回路。根據(jù)不同的控制目

12、標(biāo)，我們能夠設(shè)計不同的回路，比如壓力控制回路、速度控制回路、多缸工作控制回路等。 </p><p>　　根據(jù)液壓傳動的結(jié)構(gòu)及其特點，在液壓系統(tǒng)的設(shè)計中，首先要進(jìn)行系統(tǒng)分析，然后擬定系統(tǒng)的原理圖，其中這個原理圖是用液壓機(jī)械符號來表示的。之后通過計算選擇液壓器件，進(jìn)而再完成系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試。這個過程中，原理圖的繪制是最關(guān)鍵的。它決定了一個設(shè)計系統(tǒng)的優(yōu)劣。 </p><p>　　液壓傳動的應(yīng)用性

13、是很強的，比如裝卸堆碼機(jī)液壓系統(tǒng)，它作為一種倉儲機(jī)械，在現(xiàn)代化的倉庫里利用它實現(xiàn)紡織品包、油桶、木桶等貨物的裝卸機(jī)械化工作。也可以應(yīng)用在萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)等生產(chǎn)實踐中。這些系統(tǒng)的特點是功率比較大，生產(chǎn)的效率比較高，平穩(wěn)性比較好。 </p><p>　　液壓作為一個廣泛應(yīng)用的技術(shù)，在未來更是有廣闊的前景。隨著計算機(jī)的深入發(fā)展，液壓控制系統(tǒng)可以和智能控制的技術(shù)、計算機(jī)控制的技術(shù)等技術(shù)結(jié)合起來，這樣就能夠在更多的場合

14、中發(fā)揮作用，也可以更加精巧的、更加靈活地完成預(yù)期的控制任務(wù)。 </p><p>　　行走驅(qū)動系統(tǒng)是工程機(jī)械的重要組成部分。與工作系統(tǒng)相比，行走驅(qū)動系統(tǒng)不僅需要傳輸更大的功率，要求器件具有更高的效率和更長的壽命，還希望在變速調(diào)速、差速、改變輸出軸旋轉(zhuǎn)方向及反向傳輸動力等方面具有良好的能力。于是，采用何種傳動方式，如何更好地滿足各種工程機(jī)械行走驅(qū)動的需要，一直是工程機(jī)械行業(yè)所要面對的課題。尤其是近年來，隨著我國交通、

15、能源等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)程的快速發(fā)展，建筑施工和資源開發(fā)規(guī)模不斷擴(kuò)大，工程機(jī)械在市場需求大大增強的同時，更面臨著作業(yè)環(huán)境更為苛刻、工況條件更為復(fù)雜等所帶來的挑戰(zhàn)，也進(jìn)一步推動著對其行走驅(qū)動系統(tǒng)的深入研究。</p><p>　　這里試圖從技術(shù)構(gòu)成及性能特征等角度對液壓傳動技術(shù)在工程機(jī)械行走驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展及其規(guī)律進(jìn)行探討。</p><p>　　1.2 基于單一技術(shù)的傳動方式</p>

16、<p>　　工程機(jī)械行走系統(tǒng)最初主要采用機(jī)械傳動和液力機(jī)械傳動(全液壓挖掘機(jī)除外)方式。現(xiàn)在，液壓和電力傳動的傳動方式也出現(xiàn)在工程機(jī)械行走驅(qū)動裝置中，充分表明了科學(xué)技術(shù)發(fā)展對這一領(lǐng)域的巨大推動作用。</p><p><b>　　1.2.1機(jī)械傳動</b></p><p>　　純機(jī)械傳動的發(fā)動機(jī)平均負(fù)荷系數(shù)低，因此一般只能進(jìn)行有級變速，并且布局方式受到限制。但

17、由于其具有在穩(wěn)態(tài)傳動效率高和制造成本低方面的優(yōu)勢，在調(diào)速范圍比較小的通用客貨汽車和對經(jīng)濟(jì)性要求苛刻、作業(yè)速度恒定的農(nóng)用拖拉機(jī)領(lǐng)域迄今仍然占據(jù)著霸主地位。</p><p>　　1.2.2 液力傳動</p><p>　　液力傳動用變矩器取代了機(jī)械傳動中的離合器，具有分段無級調(diào)速能力。它的突出優(yōu)點是具有接近于雙曲線的輸出扭矩-轉(zhuǎn)速特性，配合后置的動力換擋式機(jī)械變速器能夠自動匹配負(fù)荷并防止動力傳動

18、裝置過載。變矩器的功率密度很大而負(fù)荷應(yīng)力卻較低，大批生產(chǎn)成本也不高等特點使它得以廣泛應(yīng)用于大中型鏟土運土機(jī)械、起重運輸機(jī)械領(lǐng)域和汽車、坦克等高速車輛中。但其特性匹配及布局方式受限制，變矩范圍較小，動力制動能力差，不適合用于要求速度穩(wěn)定的場合。</p><p>　　1.2.3 液壓傳動</p><p>　　與機(jī)械傳動相比。液壓傳動更容易實現(xiàn)其運動參數(shù)(流量)和動力參數(shù)(壓力)的控制，而液壓傳

19、動較之液力傳動具有良好的低速負(fù)荷特性。由于具有傳遞效率高，可進(jìn)行恒功率輸出控制，功率利用充分，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，輸出轉(zhuǎn)速無級調(diào)速，可正、反向運轉(zhuǎn)，速度剛性大，動作實現(xiàn)容易等突出優(yōu)點，液壓傳動在工程機(jī)械中得到了廣泛的應(yīng)用。幾乎所有工程機(jī)械裝備都能見到液壓技術(shù)的蹤跡，其中不少已成為主要的傳動和控制方式。極限負(fù)荷調(diào)節(jié)閉式回路，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制的恒壓，恒功率組合調(diào)節(jié)的變量系統(tǒng)開發(fā)，給液壓傳動應(yīng)用于工程機(jī)械行走系提供了廣闊的發(fā)展前景。</p>

20、;<p>　　與純機(jī)械和液力傳動相比，液壓傳動的主要優(yōu)點是其調(diào)節(jié)的便捷性和布局的靈活性，可根據(jù)工程機(jī)械的形態(tài)和工況的需要，把發(fā)動機(jī)、驅(qū)動輪、工作機(jī)構(gòu)等各部件分別布置在合理的部位，發(fā)動機(jī)在任一調(diào)度轉(zhuǎn)速下工作，傳動系統(tǒng)都能發(fā)揮出較大的牽引力，而且傳動系統(tǒng)在很寬的輸出轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)仍能保持較高的效率，并能方便地獲得各種優(yōu)化的動力傳動特性，以適應(yīng)各種作業(yè)的負(fù)荷狀態(tài)。在車速較高的行走機(jī)械中所采用的帶閉式油路的行走液壓驅(qū)動裝置能無級調(diào)速，

21、使車輛柔和起步、迅速變速和無沖擊地變換行駛方向。對在作業(yè)中需要頻繁起動和變速、經(jīng)常穿梭行駛的車輛來說這一性能十分寶貴。但與開式回路相比，閉式回路的設(shè)計、安裝調(diào)試以及維護(hù)都有較高的難度和技術(shù)要求。</p><p>　　借助電子技術(shù)與液壓技術(shù)的結(jié)合，可以很方便地實現(xiàn)對液壓系統(tǒng)的各種調(diào)節(jié)和控制。而計算機(jī)控制的引入和各類傳感元件的應(yīng)用，更極大地擴(kuò)展了液壓元件的工作范圍。通過傳感器監(jiān)測工程車輛各種狀態(tài)參數(shù)，經(jīng)過計算機(jī)運算輸

22、出控制目標(biāo)指令，使車輛在整個工作范圍內(nèi)實現(xiàn)自動化控制，機(jī)器的燃料經(jīng)濟(jì)性、動力性、作業(yè)生產(chǎn)率均達(dá)到最佳值。因此，采用液壓傳動可使工程機(jī)械易于實現(xiàn)智能化、節(jié)能化和環(huán)?；@已成為當(dāng)前和未來工程機(jī)械的發(fā)展趨勢。</p><p>　　1.2.4 電力傳動</p><p>　　電力傳動是由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動發(fā)電機(jī)，產(chǎn)生電能使電動機(jī)驅(qū)動車輛行走部分運動，通過電子調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)電動機(jī)軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，具有凋速范圍

23、廣，輸人元件(發(fā)電機(jī))、輸出元件(電動機(jī))、及控制裝置可分置安裝等優(yōu)點。電力傳動最早用于柴油機(jī)電動船舶和內(nèi)燃機(jī)車領(lǐng)域，后又推廣到大噸位礦用載重汽車和某些大型工程機(jī)械上，近年來又出現(xiàn)了柴油機(jī)電力傳動的叉車和牽引車等中小型起重運輸車輛。但基于技術(shù)和經(jīng)濟(jì)性等方面的一些原因，適用于行走機(jī)械的功率電元件還遠(yuǎn)沒有像固定設(shè)備用的那樣普及，電力傳動對于大多數(shù)行走機(jī)械還僅是“未來的技術(shù)”。</p><p>　　1.3發(fā)展中的復(fù)合傳

24、動技術(shù)</p><p>　　從前面的分析可以看出，應(yīng)用于工程機(jī)械行走驅(qū)動系統(tǒng)中的基于單一技術(shù)的傳動方式構(gòu)成簡單、傳動可靠，適用于某些特定的場合和領(lǐng)域。而在大多數(shù)的實際應(yīng)用中，這些傳動技術(shù)往往不是孤立存在的，彼此之間都存在著相互的滲透和結(jié)合，如液力、液壓和電力的傳動裝置中都或多或少的包含有機(jī)械傳動環(huán)節(jié)，而新型的機(jī)械和液力傳動裝置中也設(shè)置了電氣和液壓控制系統(tǒng)。換句話說，采用有針對性的復(fù)合集成的方式，可以充分發(fā)揮各種傳

25、動方式各自的優(yōu)勢，揚長避短，從而獲得最佳的綜合效益。值得注意的是，兼有調(diào)節(jié)與布局靈活性及高功率密度的液壓傳動裝置在其中充當(dāng)著重要角色。</p><p>　　1.3.1 液壓與機(jī)械和液力傳動的復(fù)合</p><p><b>　　(1) 串聯(lián)方式</b></p><p>　　串聯(lián)方式是最為簡單和常見的復(fù)合方式，是在液壓馬達(dá)或液壓變速器的輸出端和驅(qū)動橋

26、之間設(shè)置機(jī)械式變速器以擴(kuò)大調(diào)速的高效區(qū)，實現(xiàn)分段的無級變速。目前已廣泛用于裝載機(jī)、聯(lián)合收獲機(jī)和某些特種車輛上。對其的發(fā)展是將可在行進(jìn)間變換傳動比的動力換擋行星變速器直接安裝在驅(qū)動輪內(nèi)，實現(xiàn)了大變速比的輪邊液壓驅(qū)動，因而取消了驅(qū)動橋，更便于布局。</p><p><b>　　(2) 并聯(lián)方式</b></p><p>　　即為通常所稱的“液壓機(jī)械功率分流傳動”，可理解為一

27、種將液壓與機(jī)械裝置“并聯(lián)”分別傳輸功率流的傳動系統(tǒng)，也就是是利用多自由度的行星差速器把發(fā)動機(jī)輸出的功率分成液壓的和機(jī)械的兩股“功率流”，借助液壓功率流的可控性，使這兩股功率流在重新匯合時可無級調(diào)節(jié)總的輸出轉(zhuǎn)速。這種方式將液壓傳動的無級調(diào)速性能好和機(jī)械傳動的穩(wěn)態(tài)效率高這兩方面的優(yōu)點結(jié)合起來，得到一個既有無級變速性能，又有較高效率和較寬高效區(qū)的變速裝置。</p><p>　　按其結(jié)構(gòu)，這種復(fù)合式傳動裝置可分為兩類：第

28、一類為利用行星齒輪差速器分流的外分流式，其中常見的分流傳動機(jī)構(gòu)又可分為輸入分流式和輸出分流式兩種基本形式；第二類為利用液壓泵或馬達(dá)轉(zhuǎn)子與外殼間的差速運動分流的內(nèi)分流式。</p><p>　　日本小松公司開發(fā)的這種復(fù)合方式的液壓傳動變速器，已經(jīng)應(yīng)用在裝載機(jī)、推土機(jī)等工程機(jī)械上。德國Fendt拖拉機(jī)生產(chǎn)的采用Vario型無級變速器裝備的農(nóng)用拖拉機(jī)，到2003年總銷量超過了30000臺。</p><

29、p>　　由此可以看出，這種新型的傳動裝置已日益成為大中功率液力傳動和動力換檔變速器的有力競爭者。</p><p><b>　　(3) 分時方式</b></p><p>　　對于作業(yè)速度和非作業(yè)狀態(tài)下轉(zhuǎn)移空駛速度相差懸殊的專用車輛，采用傳統(tǒng)機(jī)械變速器用于高速行駛、附加液壓傳動裝置用于低速作業(yè)的方式能很好地滿足這兩種工況的矛盾要求。機(jī)械——液壓分時驅(qū)動的方式在此類車

30、輛上的應(yīng)用已很普遍，這一技術(shù)也已被應(yīng)用于飛機(jī)除冰車和田間移栽機(jī)等需要“爬行速度”的車輛和機(jī)具上。</p><p>　　(4) 分位方式 </p><p>　　把液壓馬達(dá)直接安裝在車輪內(nèi)的“輪邊液壓驅(qū)動裝置”是一種輔助液壓驅(qū)動裝置，可以解決工程機(jī)械需要提高牽引性能，但又無法采用全輪驅(qū)動方式，難以布置傳統(tǒng)的機(jī)械傳動裝置的問題。液壓傳動的無級調(diào)速性能使以不同方式傳動的驅(qū)動輪之間能協(xié)調(diào)同步，

31、這在某種意義上也可視為一種功率分流傳動：動力機(jī)的功率被分配到幾組驅(qū)動輪上，經(jīng)地面耦合后產(chǎn)生推動車輛運動的牽引力。目前，許多工程機(jī)械制造廠商將這一技術(shù)用于具有部分自走驅(qū)動能力的，諸如自走式平地機(jī)和鏟運機(jī)這樣的工程機(jī)械上。</p><p>　　1.3.2 液壓與電力傳動的復(fù)合</p><p>　　由于現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，電子技術(shù)在信號處理的能力和速度方面占有很大的優(yōu)勢，而液壓與電力傳動在各自功率元

32、件的特性方面各有所長。因此，除了現(xiàn)在已普遍存在的“電子神經(jīng)+液壓肌肉”這種模式外，兩者在功率流的復(fù)合傳輸方面也有許多成功的實例，如：由變頻或直流調(diào)速電機(jī)和高效、低脈動的定量液壓泵構(gòu)成的可變流量液壓油源，用集成安裝的電動泵－液壓缸或低速大扭矩液壓馬達(dá)構(gòu)成的電動液壓執(zhí)行單元，以及混合動力工業(yè)車輛的驅(qū)動系統(tǒng)等。</p><p>　　1.3.3 二次調(diào)節(jié)靜液傳動系統(tǒng)</p><p>　　二次調(diào)節(jié)靜

33、液傳動技術(shù)是通過對液壓元件所進(jìn)行的調(diào)節(jié)來實現(xiàn)液壓能與機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換。一般來說，它的實現(xiàn)是以壓力耦聯(lián)系統(tǒng)為基礎(chǔ)的，在一次元件(泵)及二次元件(馬達(dá))間采用定壓力偶合方式，依靠實時調(diào)節(jié)馬達(dá)排量來平衡負(fù)荷扭矩。目前，對二次調(diào)節(jié)靜液傳動技術(shù)進(jìn)行研究的出發(fā)點是對傳動過程進(jìn)行能量的回收和能量的重新利用，從宏觀的角度對靜液傳動總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理的配置以及改善其靜液傳動系統(tǒng)的控制特性。</p><p>　　為了使不具備雙向無級變量

34、能力的液壓馬達(dá)和往復(fù)運動的液壓缸也能在二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)的恒壓網(wǎng)絡(luò)中運行，出現(xiàn)了利用二次調(diào)節(jié)技術(shù)的“液壓變壓器”，它類似于電力變壓器用來匹配用戶對系統(tǒng)壓力和流量的不同需求，從而實現(xiàn)液壓系統(tǒng)的功率匹配。</p><p>　　二次調(diào)節(jié)靜液傳動系統(tǒng)與傳統(tǒng)靜液傳動系統(tǒng)相比，其優(yōu)點是更便于控制，能在四個象限中工作，可在不轉(zhuǎn)變能量形式情況下回收能量，進(jìn)行能量的存儲，利用液壓蓄能器加速可大大提高加速功率，且系統(tǒng)中無壓力峰值，由于一次

35、元件和二次元件分開安裝，可通過一個泵站給多個液壓動力元件提供油源，減少了冷卻費用，設(shè)備的制造成本降低，系統(tǒng)效率高。</p><p>　　二次調(diào)節(jié)靜液傳動與電力傳動相比，具有閉環(huán)控制動態(tài)響應(yīng)快、功率密度高、重量輕、安裝空間小等優(yōu)點。</p><p>　　由于二次調(diào)節(jié)靜液傳動系統(tǒng)具有許多優(yōu)點，使它在很多領(lǐng)域得到廣泛地應(yīng)用。國外已將其成功應(yīng)用于造船工業(yè)、鋼鐵工業(yè)、大型試驗臺、車輛傳動等領(lǐng)域。奔馳

36、汽車公司已將二次調(diào)節(jié)技術(shù)應(yīng)用于無人駕駛運輸系統(tǒng)中的行駛驅(qū)動。</p><p>　　第二章 液壓傳動系統(tǒng)在萬能外圓磨床中的運用</p><p>　　2.2萬能外圓磨床的設(shè)計滿足要求</p><p>　　萬能外圓磨床是一種可以磨削外圓，加上附件又可以磨削內(nèi)圓的機(jī)床。這種磨床具有砂輪旋轉(zhuǎn)，工件旋轉(zhuǎn)，工作臺帶動工件的往返遠(yuǎn)動和砂輪架的周期切入遠(yuǎn)動，此外砂輪架還可以快速進(jìn)退，

37、尾架頂尖可以伸縮。在這些運動中，除了砂輪與工件的旋轉(zhuǎn)有電機(jī)驅(qū)動外，其余的運動均由液壓傳動來實現(xiàn)。在所有的運動中，以工作臺往復(fù)運動要求最高，它不僅要保證機(jī)床有盡可能高的生產(chǎn)效率還應(yīng)保證換向過程平穩(wěn)，換向精度高。一般工作臺的往復(fù)運動應(yīng)滿足以下要求：</p><p>　　較寬的調(diào)速范圍 能在0.05~4m/min范圍內(nèi)無級調(diào)速高精度的外圓磨床在修整砂輪時要達(dá)到10~30mm/min的最低穩(wěn)定速度;</p>

38、<p>　　自動換向 在以上速度范圍內(nèi)應(yīng)能進(jìn)行頻繁換向，并且過程平穩(wěn)；</p><p>　　換向精度高 同一速度下，換向點變動量應(yīng)小于0.02mm；不同速度下，換向點的變動量應(yīng)小于0.2mm;</p><p>　　端點停留 外圓磨削時砂輪一般不超越工件，為避免工件兩端由于磨削時間短而出現(xiàn)尺寸偏大的情況，要求工作臺在換向點能作短暫停留，停留時間應(yīng)在0~5s范圍內(nèi)可調(diào)；

39、</p><p>　　隨著科技步伐的加快，液壓技術(shù)在各個領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用，液壓系統(tǒng)已成為主機(jī)設(shè)備中最關(guān)鍵的部分之一。本文主要研究的是液壓傳動系統(tǒng)，液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計需要與主機(jī)的總體設(shè)計同時進(jìn)行。設(shè)計時，必須從實際情況出發(fā)，有機(jī)地結(jié)合各種傳動形式，合理選擇換向回路的形式，充分發(fā)揮液壓傳動的優(yōu)點，設(shè)計出結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、成本低、效率高、操作簡單、維修方便的液壓傳動系統(tǒng)。</p><p>

40、　　M1432B型系綜合M131W和M1432A的優(yōu)點進(jìn)行改進(jìn)的，是一種手動操縱、電氣、液壓控制的萬能外圓磨床。 該機(jī)床床身剛性及熱變形都優(yōu)于M1432A，工作臺的潤滑為小孔節(jié)流卸荷形式。砂輪架主軸加粗，電機(jī)功率加大。砂輪架油池溫升小，磨削率高。 機(jī)床工作臺的縱向移動、砂輪架的快速進(jìn)退、砂輪自動周期進(jìn)給等均由操作按鈕、電氣、液壓控制。機(jī)床具有工作臺手動機(jī)構(gòu)，砂輪架手動橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)和液壓腳踏尾架頂尖后退裝置。 頭架在逆時針方向90度

41、范圍內(nèi)可作任意角度調(diào)整。擺動頭架或工作臺或砂輪架的角度即可磨削不同錐度的內(nèi)外圓錐形工件。將砂輪架體殼上的內(nèi)圓磨具支架翻下即可磨削內(nèi)圓零件。具有6套內(nèi)圓磨桿供選擇使用。" p* p: c" C& w* L, O, O- k 工件、外圓砂輪、內(nèi)圓砂輪、油泵和冷卻泵分別由獨立電機(jī)驅(qū)動。 機(jī)床采用具有各運動部件的電氣、液壓連鎖機(jī)構(gòu)，操作安全可靠。外圓砂輪、內(nèi)圓砂輪裝有可靠的安全保護(hù)罩。0 ?5 N' x5

42、l6 H 可磨直徑（外圓/內(nèi)圓）: 8～320/30～100 mm 可磨長度（外圓/內(nèi)圓）: 750, 1000, 1500, 2000, 3000/125 </p><p>　　M1432B型機(jī)床是普通精度級萬能外圓磨床。它主要用于磨削內(nèi)外圓柱面、內(nèi)外圓錐面、階梯軸及端面等。這種機(jī)床通用性好，自動化程度較低，磨削效率不好，適用于單件小批量生產(chǎn)。</p><p>　　磨削加工是一種多刀多

43、刃刀的高速切削方法，主要用于零件精加工，尤其是淬硬鋼和高硬度特殊材料零件刀精加工。目前，也用于粗加工的高效磨床?，F(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品對機(jī)械零件的精度和表面質(zhì)量刀要求越來越高，各種高硬度材料刀應(yīng)用日益增多以及精度毛坯制造工藝的發(fā)展，使得很多零件有可能由毛坯直接磨成成品。因此，磨床刀應(yīng)用日益擴(kuò)大，在金屬切削機(jī)床總量中所占刀比例也不斷上升。</p><p>　　磨床的種類很多，主要類型有內(nèi)、外圓磨床，平面磨床，工具磨床，刀具刃

44、具磨床以及各種專門化磨床。</p><p>　　M1432B型萬能外圓磨床主要由床身、頭架、工作臺、內(nèi)磨裝置、砂輪架及尾座六部分組成。床身：是磨床的基礎(chǔ)支承件，用于支承機(jī)床的各個部件。頭架：用于安裝及夾持工件，并帶動工件旋會轉(zhuǎn)。在水平面內(nèi)它可以繞垂直軸線轉(zhuǎn)動一定角度，以便磨削錐度較大刀圓錐面。工作臺：由上下兩層組成。上工作臺可相對于下工作臺在水平面內(nèi)偏轉(zhuǎn)一定角度，以便磨削錐度不大的外圓錐面。上工作臺面上裝有頭架和

45、尾架，它們隨工作臺一起沿床身導(dǎo)軌作縱向往復(fù)運動。內(nèi)磨裝置：用于支承磨削內(nèi)孔用的砂輪主軸，該主軸由單獨的電動機(jī)驅(qū)動。砂輪架：用于支承并傳動高速旋轉(zhuǎn)的砂輪主軸。砂輪架裝在滑鞍上，利用橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)橫向進(jìn)給運動。當(dāng)磨削短圓錐面時，砂輪架可在水平面內(nèi)繞垂直軸軸線轉(zhuǎn)動一定角度。尾座：和頭架的前頂尖一起支承工件。</p><p>　　砂輪的種類及選擇： 砂輪是由磨料加結(jié)合劑用制造陶瓷的工藝方法制成的。制造砂輪時，用不同

46、的配方和不同的投料密度來控制砂輪的硬度和組織。 </p><p>　　砂輪的特性由下列五個因素來決定：磨料、粒度、結(jié)合劑、硬度和組織。</p><p>　　2.3萬能外圓磨床的設(shè)計</p><p>　　2.3．1磨料 </p><p>　　常用的磨料有氧化物系、碳化物系、高硬磨科系三類。 </p><p>　　氧化

47、物系磨料的主要成分是A1203，由于它的純度不同和加入金屬元素不同，而分為不同的品種。碳化物系磨料主要以碳化硅、碳化硼等為基體，也是因材料的純度不同而分為不同品種。高硬磨料系中主要有人造金剛石和立方氮化硼。 </p><p>　　各種磨料的特性及適用范圍見附錄表14—1。其中立方氮化硼是我國近年發(fā)展起來的新型磨科，雖然它的硬度比金剛石略低，但其耐熱性(1400℃)比金剛石(800℃)高出許多，而且對鐵元素的化學(xué)惰

48、性高，所以特別適合于磨削既硬又韌的鋼材。在加工高速鋼、模具鋼、耐熱鋼時，立方氮化硼的工作能力超過金剛石5—10倍。同時，立方氮化硼的磨粒切削刃鋒利，在磨削時可減小加工表面材料的塑性變形，因此，磨出的表面粗糙度比用一般砂輪小。 </p><p>　　在相同切削條件下，立方氮化硼砂輪加工所得的表面層為殘余壓應(yīng)力，而氧化鋁砂輪加工的表面層為殘余張應(yīng)力(參看圖14—1)。所以用立方氮化硼砂輪所加工出的零件，其使用壽命要高

49、些。由此可見，立方氮化硼是一種很有前途的磨料。</p><p><b>　　2.3.2 粒度</b></p><p>　　粒度表示磨粒的大小程度。以磨粒剛能通過的一號篩網(wǎng)的網(wǎng)號來表示磨粒的粒度。例如60粒度是指磨粒剛可通過每英寸長度上有60個孔眼的篩網(wǎng)。 </p><p>　　當(dāng)磨粒的直徑小于40μm時，這些磨粒稱為微粉。它的粒度以微粉的尺寸大

50、小來表示。如尺寸為28μm的微粉，其粒度號標(biāo)為W28。 </p><p>　　磨粒粒度及其尺寸范圍見表14—2。 </p><p>　　磨粒粒度對磨削生產(chǎn)率和加工表面粗糙度有很大的影響。一般來說，粗磨用顆粒較粗的磨粒，精磨用顆粒較細(xì)的磨粒。當(dāng)工件材料軟、塑性大和磨削面積大時，為避免堵塞砂輪，也可采用較粗的磨粒。常用的砂輪粒度及其應(yīng)用范圍見表14—3。</p><p>

51、;　　2.3.3 結(jié)合劑 </p><p>　　結(jié)合劑的作用是將磨粒粘合在一起，使砂輪具有必要的形狀和強度。常用的砂輪結(jié)合劑</p><p>　　1.陶瓷結(jié)合劑(Vitrified，代號V) </p><p>　　它是由粘土、長石、滑石、硼玻璃和硅石等陶瓷材料配制而成。特點是化學(xué)性質(zhì)穩(wěn)定，耐水、耐酸、耐熱和成本低，但較脆。所以除切斷砂輪外，大多數(shù)砂輪都是采用陶瓷結(jié)

52、合劑。它所制成的砂輪線速度一般為35m／s。 </p><p>　　2.樹脂結(jié)合劑(Bakelite，代號B) </p><p>　　其成分主要為酚醛樹脂，但也有采用環(huán)氧樹脂的。 </p><p>　　樹脂結(jié)合劑的強度高，彈性好，故多用于高速磨削、切斷和開槽等工序，也用于制作荒磨砂輪、砂瓦等。但是，樹脂結(jié)合劑的耐熱性差，當(dāng)磨削溫度達(dá)200—300℃時，它的結(jié)合能力便

53、大大降低。利用它強度降低時磨粒易于脫落而露出鋒利的新磨粒(自礪)的特點，在一些對磨削燒傷和磨削裂紋特別敏感的工序(如磨薄壁件、超精磨或刃磨硬質(zhì)合金等)都可采用 樹脂結(jié)合劑。 </p><p>　　人造樹脂與堿性物質(zhì)會起化學(xué)作用。在采用樹脂砂輪時，切削液的含堿量不宜超過1.5％。另外，樹脂結(jié)合制砂輪也不宜長期存放，存放太久可能會變質(zhì)而使結(jié)合強度降低。 </p><p>　　3.橡膠結(jié)合劑(

54、Rubber，代號R) </p><p>　　多數(shù)采用人造橡膠。橡膠結(jié)合劑比樹脂結(jié)合劑更富有彈性，可使砂輪具有良好的拋光作用。多用于制作無心磨床的導(dǎo)輪和切斷、開槽及拋光砂輪。但不宜于用作粗加工砂輪。 </p><p>　　4.金屬結(jié)合劑(Metal，代號M) </p><p>　　常見的是青銅結(jié)合劑，主要用于制作金剛石砂輪。青銅結(jié)合劑金剛石砂輪的特點是型 面的

55、成型性好，強度高，有—定韌性，但自礪性較差。主要用于粗磨、半精磨硬質(zhì)合金以及切斷光學(xué)玻璃、陶瓷、半導(dǎo)體等。</p><p>　　2.3.4 硬度 </p><p>　　砂輪的硬度是反映磨粒在磨削力作用下，從砂輪表面上脫落的難易程度。砂輪硬，即表示磨粒難以脫落；砂輪軟，表示磨粒容易脫落。 </p><p>　　砂輪的軟硬和磨粒的軟硬是兩個不同的概念，必須區(qū)分清楚。

56、砂輪硬度等級見表14—4。 </p><p>　　選用砂輪時，應(yīng)注意硬度選得適當(dāng)。若砂輪選得太硬，會使磨鈍了的磨粒不能及時脫落，因而產(chǎn)生大量磨削熱，造成工件燒傷；若選得太軟，會使磨粒脫落得太快而不能充分發(fā)揮其切削作用。 </p><p>　　選擇砂輪硬度時，可參照以下幾條原則： </p><p><b>　　1.工件硬度 </b></p&

57、gt;<p>　　工件材料越硬，砂輪硬度應(yīng)選得軟些，使磨鈍了的磨粒快點脫落，以便砂輪經(jīng)常保持有銳利的磨粒在工作，避免工件因磨削溫度過高而燒傷。工件材料越軟，砂輪的硬度應(yīng)選得硬些，使磨粒脫落得慢些，以便充分發(fā)揮磨粒的切削作用。 </p><p><b>　　2.加工接觸面 </b></p><p>　　砂輪與工件的接觸面大時，應(yīng)選用軟砂輪，使磨粒脫落快

58、些，以免工件因磨屑堵塞砂輪表面而引起表面燒傷。內(nèi)圓磨削和端面平磨時，砂輪硬度應(yīng)比外圓磨削的砂輪硬度低。磨削薄壁零件及導(dǎo)熱性差的工件時，砂輪硬度也應(yīng)選得低些。 </p><p>　　3.精磨和成形磨削 </p><p>　　精磨和成形磨削時，應(yīng)選用硬一些的砂輪，以保持砂輪必要的形狀精度。 </p><p>　　4.砂輪粒度大小 </p><p&

59、gt;　　砂輪的粒度號越大，其硬度應(yīng)選低一些的，以免砂輪表面組織被磨屑堵塞。 </p><p>　　5.工件材科 </p><p>　　磨削有色金屬、橡膠、樹脂等軟材料，應(yīng)選用較軟的砂輪，以免砂輪表面被磨屑堵塞。 </p><p>　　在機(jī)械加工中，常用的砂輪硬度是軟2(H)至中2(N)?；哪ヤ撳V及鑄件時可用中硬2(Q)的砂輪。 </p><

60、;p><b>　　2.3.5 組織</b></p><p>　　砂輪的組織反映了磨粒、結(jié)合劑、氣孔三者之間的比例關(guān)系。磨粒在砂輪總體積中所占的比例越大，則砂輪的組織越緊密，氣孔越??；反之，磨粒的比例越小，則組織越疏松，氣孔越大。 </p><p>　　砂輪組織的級別可分為緊密、中等、疏松三大類別(圖14—2)，細(xì)分可分為13級，見表14—5。 </p>

61、;<p>　　緊密組織的砂輪適用于重壓力下的磨削。在成形磨削和精密磨削時，緊密組織的砂輪能保持砂輪的成形性，并可獲得較小的粗糙度。 </p><p>　　中等組織的砂輪適用于一般的磨削工作，如淬火鋼的磨削及刀具刃磨等。 </p><p>　　疏松組織的砂輪不易堵塞，適用于平面磨、內(nèi)圓磨等磨削接觸面積較大的工序，以及磨 削熱敏性強的材料或薄工件。磨削軟質(zhì)材料最好采用組織

62、號為10號以上的疏松組織，以免磨屑堵塞砂輪。大氣孔砂輪的組織大約相當(dāng)于10—14號的組織。這種砂輪的氣孔尺寸可能要比磨粒尺寸大好幾倍。適用于磨削熱敏性材料(如磁鋼、鎢銀合金等)、薄壁零件、軟金屬(如鋁)等。也可用于磨削非金屬軟質(zhì)材料。</p><p>　　一般砂輪未標(biāo)明組織號，即為中等組織。 2.3.6砂輪狀態(tài)</p><p>　　在砂輪的端面上一般都印有標(biāo)志，例如A60SV6P30

63、0×30×75，即代表該砂輪的磨料是棕剛玉，60號粒度，硬度為硬1，陶瓷結(jié)合劑，6號組織，平型砂輪，外徑為300mm，厚度為30mm，內(nèi)徑為75mm。</p><p>　　三.液壓系統(tǒng)的工作原理圖1－1示M1432B型萬能外圓磨床的液壓系統(tǒng)原理圖，其作用情況如下：1.工作臺的往復(fù)運動 在圖示位置上，開停閥E打開，節(jié)流閥F處在開口最大的位置（見a2－a2截面上節(jié)流口的開口），先導(dǎo)閥C

64、和換向閥D都處于右端位置，這時工作臺向右運動，因為主油路中的油流為：進(jìn)油路：泵B→油路1→換向閥D→油路2工作臺液壓缸Z1右腔?；赜吐罚汗ぷ髋_液壓缸Z1左腔→油路3→換向閥D→油路5→先導(dǎo)閥C→油路6→開停閥E的a1-a1截面→開停閥E的軸向槽（圖中虛線）→開停閥E的b1-b1截面→油路14→節(jié)流閥F的b2-b2截面及其軸向槽→節(jié)流閥F的a2-a2截面上的節(jié)流口→油箱當(dāng)工作臺向右運動到預(yù)先調(diào)整好的位置時，。固定在工作臺上的左擋塊通

65、過撥桿，推動先導(dǎo)閥C向左移動，先導(dǎo)閥中段的右制動錐逐漸將油路5和6之間的通道關(guān)小，時工作臺逐漸減速，實現(xiàn)預(yù)制動。當(dāng)工作臺繼續(xù)推先導(dǎo)閥向左移動到先導(dǎo)閥閥芯上右面的環(huán)槽使油路7和9接通，左面的環(huán)槽使油路8和油箱接通時，控制油路被切換。從泵B經(jīng)精濾油器A2來的油一支進(jìn)入抖動缸H1，推動先導(dǎo)閥快速移向左位；另一支經(jīng)單向閥I2進(jìn)入換向閥右端，推</p><p>　　控制油路中的油流為：進(jìn)油路：泵B→A2→油路7→先導(dǎo)閥C

66、→油路9－｛→H1｛→I2油路13換向閥D右端回油路：抖動缸H2→油路8→先導(dǎo)閥C→油箱另一方面，換向閥左端的油經(jīng)過三種不同的通道返回油箱，使換向閥D的閥芯產(chǎn)生第一次快跳、慢移和第二次快跳，其過程如下：開始時，由于換向閥左端→油路8→先導(dǎo)閥C→油箱回油暢通無阻，閥芯移動速度很大，出現(xiàn)第一次快跳。閥芯快速移動一小段距離后，當(dāng)它中間一階臺肩移到閥體的中間沉割槽處時，液壓缸兩腔油路連通，工作臺迅速停止運動，完成終制動。此后換向閥在壓力油

67、作用下繼續(xù)移動，當(dāng)閥芯蓋住左端油路8時，回流只能通過節(jié)流閥（也叫停留閥）J1返回油箱，即換向閥左端→油路12→節(jié)流閥J1→油路8→先導(dǎo)閥C→油箱這時閥芯以節(jié)流閥J1調(diào)定的速度慢速移動。在慢移階段中，由于閥體上那個中間沉割槽比閥芯上的中間臺肩寬，液壓缸兩腔油路繼續(xù)連通，工作臺在換向點繼續(xù)停留，這就是反向前的端點停留（停留時間由節(jié)流閥J1控制，可在0～5S內(nèi)調(diào)整）。最后，當(dāng)閥芯慢移到其左端環(huán)槽使油路10和8接通時，換向閥左端→油路12→油

68、路10→換向閥D左端環(huán)槽→先導(dǎo)閥C→油箱?；赜陀謺惩o阻閥芯</p><p>　　這是主油路中的 油流情況為：進(jìn)油路：泵B→油路1→換向閥D→油路3→液壓缸左腔；回油路：液壓缸右腔→油路2→換向閥D→油路4→先導(dǎo)閥C→油路6→開停閥E的a1-a1截面→開停閥E的b1-b1截面→油路14→節(jié)流閥F的b2-b2截面→節(jié)流閥F的a2-a2截面上的節(jié)流口→油箱于是工作臺向左運動，并在其右擋塊碰上撥桿后，控制油路

69、按上述相同的過程進(jìn)行反方向的切換，主油路也隨之作反方向的切換，工作臺又向右運動。如此不斷反復(fù)，使工作臺實現(xiàn)往復(fù)運動。調(diào)節(jié)節(jié)流閥F開口的大小，可使工作臺在0.05～4m/min之間無級變速。當(dāng)開停閥E處在“開”位時， 從油路1來的壓力油經(jīng)開停閥的d1-d1截面和油路15，進(jìn)入手搖機(jī)構(gòu)液壓缸K，推動活塞，使一對嚙合齒輪脫開，因此，工作臺往復(fù)運動時，手輪不會轉(zhuǎn)動。當(dāng)把開停閥轉(zhuǎn)到“開”位時，開停閥的b1-b1截面關(guān)閉了通往節(jié)流閥F的回油路，而

70、其c1-c1截面使液流回油箱，活塞在彈簧作用下使齒輪嚙合，工作臺就可以通過搖動手輪來操作了。</p><p>　　2上的阻尼孔J7、J8或J9分別通至手搖機(jī)構(gòu)、絲杠螺母副、平導(dǎo)軌及V形軌等處供潤滑之用。潤滑油在通過阻尼孔是減輕了壓力，其值由溢流閥G2進(jìn)行調(diào)節(jié)；各潤滑點上所需的流量分別由各節(jié)流閥調(diào)節(jié)。除此之外，液壓系統(tǒng)已開始工作，柱塞缸N內(nèi)就通入壓力油，柱塞就頂住在砂輪架上，將進(jìn)給絲杠螺母副的間隙消除掉，保證橫向

71、進(jìn)給的準(zhǔn)確。</p><p>　　三、液壓系統(tǒng)中的換向機(jī)構(gòu)及其性能萬能外圓磨床為了適應(yīng)加工階梯軸或階梯孔的需要，對工作臺換向性能有很高的要求。良好的換向性能包括換向沖擊小，換向精度高，沖出量小，換向停留時間可調(diào)以及換向時間短等五項。這幾個指標(biāo)實際上是相互矛盾的，很難全部達(dá)到要求。一般來說，換.砂輪架的快速進(jìn)退砂輪架的快速進(jìn)退回路比較簡單，是通過一個手動二位四通閥M來操縱的。為了保證快進(jìn)的重復(fù)位置精度，防止進(jìn)退

72、到終點時出現(xiàn)沖擊起見，在快速進(jìn)退液壓缸Z2中設(shè)有緩沖裝置，快進(jìn)終點位置是靠活塞與缸蓋的接觸來保證的，其重復(fù)位置誤差不大于0.005mm。在手動換向閥M的下面，有一個行程開關(guān)和一個內(nèi)外圓磨削連鎖電磁鐵。當(dāng)扳動閥M的手柄使砂輪架快進(jìn)時，手柄同時壓下該行程開關(guān)，使頭架和冷卻泵啟動。當(dāng)翻下內(nèi)圓磨具進(jìn)行內(nèi)圓磨削時，磨具壓下另一個行程開關(guān)，使內(nèi)外圓磨削連鎖電磁鐵吸合，將閥M鎖住在快進(jìn)位置上，將閥M鎖住在快進(jìn)位置上，這樣手柄就不可能被扳動，保證了安

73、全操作。</p><p>　　3.尾架頂尖的液動夾緊液壓尾架的頂尖只有在砂輪快退時才能松開，因為尾架液壓缸L的壓力油來自Z2的前腔，并有一個腳踏式的二位三通閥P來操縱。向時間短、換向精度高、沖出量小時，換向沖擊就大；換向時間長、換向沖擊小時，換向精度就會低，換向沖出量就會大。為了獲得較好的換向性能，除了合理的選擇換向閥，在外圓磨床上常采用下列幾種措施： 1.采用先導(dǎo)閥 工作臺自動換向最簡單的機(jī)構(gòu)是采用機(jī)

74、動的二位四動換向閥，如第一章圖1－3所示。這種機(jī)構(gòu)的缺點在于工作臺低速運動下?lián)Q向時，擋塊推動撥桿帶著換向閥閥芯移至中間位置時會出現(xiàn)“換向死點”（工作臺因失去動力而停止），實現(xiàn)不了自動換向；而工作臺高速運動下?lián)Q向時又會因擋塊推動撥桿使換向閥快速移動，換向時間過短，液壓缸一腔壓力突然降低，一腔壓力突然升高而引起換向沖擊。所以，這種機(jī)構(gòu)現(xiàn)在磨床上很少采用。當(dāng)采用電磁閥換向時，上述機(jī)動操作的第一個缺陷（出現(xiàn)換向“死點”）可以避免，但第二個缺陷

75、（出現(xiàn)換向沖擊）依然存在，同時，電磁閥還存在著換向頻率不夠高，壽命低，易產(chǎn)生故障等缺點。但采用一個二位四通的機(jī)動滑閥作為先導(dǎo)閥，有它來控制一個可調(diào)的液動換向閥以實現(xiàn)工作臺的</p><p>　　2.選用行程控制式制動 磨床工作臺換向過程中的制動方式由時間控制式和行程控制式兩種。圖9－8示時間控制式換向回路，其工作情況如下：當(dāng)換向閥D在壓力油作用下向左移動時，液壓缸右腔的回油通道逐漸關(guān)小，工作臺移動速度逐漸減慢，

76、并在閥芯移過一段距離L后回油通道全部封閉，工作臺停止運動。在這里，當(dāng)調(diào)節(jié)好節(jié)流閥J1的開口量、規(guī)定下?lián)Q向閥D的移動速度之後換向閥移過L這段距離所需的時間（即使工作臺制動的時間）就被確定了。在油液粘度基本上無變化的情況下,無論工作臺移動速度快慢如何這個時間基本上是不變的,所以這種方式叫做時間控制式制動.時間控制式制動的異速換向精度較差(因為工作臺速度愈大,沖出量也就愈大),同速換向精度亦不高(因為制動時間實際上還受其他一些因素的影響,并不

77、是一成不變的);但這種方式允許按具體情況去調(diào)整制動時間:當(dāng)工作臺速度高、重量大，也就是慣性大時，可以把制動時間調(diào)得長一些以利于消除換向沖擊；在相反的情況下則可以把它調(diào)得短一些以利于提高效率。由此可見，時間控式制動最宜用在換向頻率高，要求換向平穩(wěn)、無沖擊，但不要求換向精度很高的場合（例如，平面磨床上），把它用在外圓磨床上顯然是不合適的。圖9</p><p>　　3.使換向閥分段變速移動 為了提高換向精度、減小沖出量

78、，萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)中換向閥閥芯的移動最好還要象圖9－7那樣分第一次快跳，慢速移動和第二次快跳三個階段進(jìn)行。這是因為先導(dǎo)閥對工作臺的制動只能將其速度減得很慢，不能使其運動停止，工作臺的終制動還是要還是要靠換向閥到達(dá)中間位置使液壓缸兩腔都接通壓力油時才能完成的。圖9－9那樣的回路中換向閥閥芯只有一種移動速度，當(dāng)根據(jù)停留要求將節(jié)流閥開口調(diào)得很小時，閥芯就會移動得很慢、工作臺制動時間就會很長，不利于減少沖出量和提高換向精度。如果換向閥有一個

79、第一次快跳的階段，其閥心就能很快到達(dá)中間位置，制動精度就可以大大提高。實踐證明，采取這一措施后磨床工作臺的異速換向精度可以從原來的0.7mm提高到0.2mm,同速換向精度提高到0.03mm。第一次快跳結(jié)束后工作臺停止運動，換向閥閥芯則在慢速移動中，它所經(jīng)歷的時間就是工作臺換向過程中的停留時間，其長短可按實際需要由停留閥J1或J2調(diào)節(jié)。停留階段結(jié)束后換向閥閥芯第二次進(jìn)行快跳，使工作臺迅速反向啟動，這樣做有利于提高生產(chǎn)率和保證磨削質(zhì)量。

80、4.使先導(dǎo)閥快跳 為了進(jìn)一步提高換向精度，磨床工作臺液壓換向回路中</p><p>　　砂輪架的快進(jìn)快退運動</p><p>　　砂輪架的快進(jìn)快退運動由快動閥操縱，由快動缸來實現(xiàn)。在系統(tǒng)圖的狀態(tài)下，快動閥右位接入系統(tǒng)，砂輪架快速前進(jìn)到其最前端位置，快進(jìn)的終點位置是靠活塞與缸蓋的接觸來保證的，為了防止砂輪架在快速運動終點處引起沖擊和提高快進(jìn)運動的重復(fù)位置精度，快動缸的兩端設(shè)有緩沖裝置，并設(shè)有

81、抵住砂輪架的閘缸，用以消除絲杠和螺母間的間隙。快動閥左位接入系統(tǒng)時，砂輪架快速后退帶其最后端位置。</p><p>　　砂輪架的周期進(jìn)給運動</p><p>　　砂輪架的周期進(jìn)給運動由進(jìn)給閥操縱，由砂輪架進(jìn)給缸通過其活塞上的撥爪棘輪、齒輪、絲杠螺母等傳動副來實現(xiàn)。砂輪架的周期進(jìn)給運動可以在工件左端停留時進(jìn)行，可以在工件右端停留時進(jìn)行，也可以在工件兩端停留時進(jìn)行，，也可以不進(jìn)行進(jìn)給。這些均由

82、選擇閥的位置決定。在圖示狀態(tài)下，選擇閥選定的是“雙向進(jìn)給”，進(jìn)給閥在操縱油路的a1和a2點每次相互變換壓力時，向左或向右移動一次，于是砂輪架便做一次間歇進(jìn)給。進(jìn)給量的大小由撥爪棘輪機(jī)構(gòu)調(diào)整，進(jìn)給快慢及平穩(wěn)性則通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥J3、J4來保證。</p><p>　　工作臺液動手動的互鎖</p><p>　　工作臺液動和手動的互鎖由互鎖缸來實現(xiàn)。當(dāng)開停閥處于圖示位置時，互鎖缸內(nèi)通入壓力油，推動活

83、塞使齒輪z1、z2脫開，工作臺運動時就不會帶動手輪轉(zhuǎn)動。當(dāng)開停閥左位接入系統(tǒng)時，互鎖缸接通油箱，活塞在彈簧作用下移動，使z1、z2嚙合，工作臺就可以通過搖動手輪來移動，以調(diào)整工件。</p><p><b>　　尾架頂尖的退出</b></p><p>　　尾架頂尖的退出是由一個腳踏式的尾架閥操縱，由尾架缸來實現(xiàn)。尾架頂尖只在砂輪架快速退出時才能后退以確保安全，因為這時系

84、統(tǒng)中的壓力油必須在快動閥左位接入時才能通入尾架閥處。</p><p><b>　　機(jī)床的潤滑</b></p><p>　　液壓泵輸出的油液有一部分經(jīng)精濾油器到達(dá)潤滑穩(wěn)定器，經(jīng)穩(wěn)定器進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)及分流后，送至導(dǎo)軌、絲杠螺母、軸承等處進(jìn)行潤滑。</p><p><b>　　壓力的測量</b></p><p&

85、gt;　　系統(tǒng)中的壓力可通過壓力表開關(guān)由壓力表測定，如：在壓力表開關(guān)處與左位時測出的是系統(tǒng)的工作壓力，而在右位時則可測出潤滑系統(tǒng)的壓力。</p><p>　　7．外圓磨床的故障分析</p><p>　　1．磨削時，工件表面產(chǎn)生螺旋線 砂輪主軸中心線對工作臺移動的平行度超差。 </p><p>　　工作臺導(dǎo)軌潤滑油浮力過大，使工作臺在運動中擺動。 </p>

86、<p>　　修整砂輪時冷卻不夠，金剛鉆發(fā)熱膨脹，使砂輪工作面修不平。 </p><p>　　工作臺低速時有爬行現(xiàn)定要保證，特別是上母線精度。 </p><p>　　當(dāng)磨削時出現(xiàn)單邊火花，要進(jìn)行排隊也可將砂輪工作面修理工正成微量鼓形，修去砂輪的兩角。 </p><p>　　將百分表測量架吸在機(jī)床上，表頭觸及工作臺面，啟動液壓系統(tǒng)。 </p>

87、<p>　　要保持砂輪工作面的平整。修整砂輪時要有充分的冷卻液。 </p><p>　　檢查砂輪法蘭內(nèi)錐面是否有毛刺，半用涂色法檢查錐孔與錐面的接觸是否良好。</p><p>　　2．磨削時，工件表面產(chǎn)生多角形波 砂輪主軸與軸瓦間隙過大。 </p><p>　　尾架套筒與尾架孔的間隙過大，底面接觸不良。 </p><p>　　頭架

88、主軸裝配不良，軸承間隙不合理。 </p><p>　　工作中心孔與頭、尾架二項尖接觸不良。 </p><p>　　砂輪靜平衡不好，或砂輪切削刃變鈍。 </p><p>　　檢查主軸與軸瓦的接觸面積，并重新高速主軸與軸瓦的間隙。 </p><p>　　修復(fù)尾架套筒與尾架休的間隙，底面接觸不好應(yīng)修。 </p><p>　　

89、檢查頭架主軸精度，若超差應(yīng)重新裝配，并檢查其他部件是否擦邊。 </p><p>　　檢查工件的中心孔與頂尖接觸面。 </p><p>　　新裝的砂輪必須進(jìn)行二次靜平衡以消除由于砂輪不平衡廁引起的振動。 </p><p>　　3． 磨削時，工件內(nèi)錐孔的母線不直 內(nèi)圓磨具與頭架中心線的等高超差。 </p><p>　　磨削內(nèi)錐孔的外錐面時，裝上卡

90、盤和工件后，由于卡盤和工件的重量，導(dǎo)致頭架部工件的中心線與內(nèi)圓磨具主軸中磨桿360度，并高速主軸軸承的間隙，使之達(dá)到要求。 </p><p>　　4．磨削時，工件精度達(dá)不到精度 頭架主軸錐孔中心線對工作臺移動方向的平行度，對工件</p><p>　　精度有一定的影響此誤差大，使工件在水平面內(nèi)彎曲，經(jīng)磨削受力后，對工件精度影響大。 </p><p>　　砂輪主軸中心線

91、對工作臺移動方向的平行度誤差大，上母線超差。 </p><p>　　頭架和尾架的中心連線對工作臺移動方向的平行度超差。 </p><p>　　工作的中心孔與頭尾架二頂尖的接觸不良，影響工件圓度。 </p><p>　　按要求保證頭架主軸中心線對工作臺移動方向的平行度。 </p><p>　　按要求保證吵輪主軸中心線對工作臺移動方向的平行度。

92、</p><p>　　做這項精度時，頭尾架靠得越近越好。 </p><p>　　任何磨加工工件都應(yīng)研磨中心孔，使工件與頭尾架中心保持同一直線。 </p><p>　　5．工件表面粗糙度大，有拉毛，劃傷痕跡 砂輪主軸與軸瓦因磨損間隙增大，使砂輪主軸剛性減弱。 </p><p>　　砂輪因磨削時間較長而變鈍及砂孔被堵塞。 </p>

93、<p><b>　　振源的影響 </b></p><p>　　修正砂輪時工作臺爬行，使砂輪工作面不平整。 </p><p>　　砂輪材質(zhì)的選擇不當(dāng)。 </p><p>　　按機(jī)床精度標(biāo)準(zhǔn)測量并調(diào)查砂輪主軸與軸瓦間的間隙。 </p><p>　　經(jīng)常修整砂輪表面，對冷卻液定期更換，并清除冷卻管雜物。 </p

94、><p>　　對新裝的砂輪及電動機(jī)必須進(jìn)行靜平衡和動平衡。 </p><p>　　要削除工作臺在行程中的不穩(wěn)定現(xiàn)象。 </p><p>　　根據(jù)工件的材料性質(zhì)來選擇砂輪。 </p><p>　　6．砂輪架主軸“抱軸” 主軸與軸瓦的間隙太小。 </p><p>　　主軸的前、后軸承不同心。 </p><p

95、>　　主軸潤滑油中的雜物嵌入主軸與軸瓦之間。 </p><p><b>　　軸瓦的方向裝反。 </b></p><p>　　主軸與軸承的間隙一定要好。 </p><p>　　在檢查和裝配砂輪時，應(yīng)用定心工藝套來保證主軸中心與體殼二孔中心的同心度。 </p><p>　　潤滑油必須保持清潔。 </p>

96、<p>　　軸瓦上的箭頭方向必須與主軸的旋轉(zhuǎn)方向一致。 </p><p>　　7．砂輪架快速行程重復(fù)定位有誤差 橫進(jìn)給機(jī)構(gòu)絲杠前端的機(jī)械定位螺釘未調(diào)整好。 </p><p>　　橫進(jìn)給絲杠前端與定位螺釘接觸處有毛刺或臟物。 </p><p>　　將砂輪架底座前端的定位螺伢旋出，以最大的行程快速行進(jìn)砂輪架，午分表座固定在工作臺上，表觸及砂輪架，得出某一讀數(shù)。

97、 </p><p>　　旋出定位螺釘，對之進(jìn)行調(diào)整。旋入時一定要做好清潔工作。 </p><p>　　8．進(jìn)刀刻度不準(zhǔn) 輔助壓力油油壓低，使閘缸作用降低。 </p><p>　　前罩上定位爪孔與銷軸間隙大，造成定位時位置變化。 </p><p>　　前罩殼與床身無定位銷釘。 </p><p>　　底座上齒輪套與絲杠接觸

98、之導(dǎo)向孔的間隙大，轉(zhuǎn)動手輪時，絲杠有擺動。 </p><p>　　適當(dāng)提高輔助壓力油的油壓。 </p><p><b>　　重配爪銷。 </b></p><p><b>　　固緊罩殼的螺釘。 </b></p><p>　　若齒輪套與絲杠的導(dǎo)向部分間隙過大，則應(yīng)更換。 </p><

99、p>　　9．內(nèi)圓磨具軸承燒環(huán)及加工精度差 軸承預(yù)加負(fù)荷不對，或內(nèi)外隔圈尺寸不對。 </p><p>　　潤滑不良，使軸承溫升增高。 </p><p>　　軸承的精度較低，影響工作的精度。 </p><p><b>　　皮帶拉得過緊。 </b></p><p><b>　　裝配不當(dāng)。 </b>&

100、lt;/p><p>　　在軸承預(yù)加負(fù)荷5KG的前提下，測量軸承內(nèi)外圈厚度差，內(nèi)隔圈厚度等于一對軸承預(yù)加負(fù)荷的計算厚度。 </p><p>　　裝配磨具時，每只滑脂1.5KG即可。 </p><p>　　應(yīng)按機(jī)床說明書中的規(guī)定，選用軸承的等級，即不低于D級。 </p><p><b>　　應(yīng)適當(dāng)調(diào)節(jié)皮帶。 </b></p

101、><p>　　裝配時應(yīng)嚴(yán)格清先軸承，切勿用壓縮空氣吹轉(zhuǎn)軸承。</p><p>　　10 外圓磨床的維修</p><p>　　機(jī)床液壓系統(tǒng)在運行中常有故障發(fā)生，如：噪聲、爬行、泄漏、油溫過高、換向沖擊大、壓力提不高、運動速度低于規(guī)定值等現(xiàn)象，從故障原因現(xiàn)場分析看，一般是某些液壓元件失靈和液壓系統(tǒng)中各液壓元件綜合因素造成，另外機(jī)械、電器、以及外界因素也會引起液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故

102、障。由于液壓機(jī)床種類繁多，故障現(xiàn)象千變?nèi)f化，只有掌握切合實際的檢修方法，積累檢修經(jīng)驗和教訓(xùn)，才能不斷地提高檢修技能，在具體的現(xiàn)場修理過程中，筆者根據(jù)多年的教學(xué)和實踐總結(jié)出對機(jī)床液壓系統(tǒng)故障采用看、聽、測、查的四字修理方法，可達(dá)到迅速準(zhǔn)確的檢出故障和排除故障的目的。　　看。即通過視覺察看故障，察看故障現(xiàn)象正確與否直接影響修理工藝的制定，如M1432A萬能外圓磨床出現(xiàn)工作臺爬行故障，在察看這種不正常狀態(tài)時，一看該機(jī)床的技術(shù)檔案所記錄的修理

103、資料和操作者、修理工對故障現(xiàn)象的反映，為分析故障作資料準(zhǔn)備，這是故障檢修的第一步；二看爬行故障出現(xiàn)是否在低速運行時較多，因低速運行時導(dǎo)軌潤滑油膜變薄(甚至形不成油膜)，油楔作用降低，部分油膜被破壞，使工作臺與床身導(dǎo)軌摩擦面的摩擦阻力發(fā)生變化，其現(xiàn)象在輕微時，用眼看不到，用手摸工作臺則有感覺，嚴(yán)重爬行則可見到工作臺</p><p>　　聽。監(jiān)聽是機(jī)床修理的一項重力脈動較大，易產(chǎn)生噪聲，特別是油泵吸入空氣后或溢流閥、

104、單向閥、電磁閥出現(xiàn)的彈簧鋼球與閥座不密封、滑閥與閥體間隙磨損過大、閥內(nèi)有污物、滑閥拉毛等嚴(yán)重現(xiàn)象，油泵則會發(fā)生“吱嗡”、“吱嗡”十分刺耳的噪聲，因此液壓機(jī)床故障在運行中可以通過監(jiān)聽手段查出。</p><p>　　測，即測量。在檢查液壓系統(tǒng)運行技術(shù)狀況時，需要測量系統(tǒng)的主壓力和輔助油壓力是否達(dá)到設(shè)計規(guī)定值，如M7130臥軸矩臺平面磨床調(diào)節(jié)溢流閥主系統(tǒng)壓力應(yīng)達(dá)到1～2MPa，潤滑油壓力達(dá)到0.2～0.3MPa，以保證

105、油路系統(tǒng)在運行中負(fù)荷穩(wěn)定。液壓系統(tǒng)的測量工作，包括工作臺最高移動速度的測量，各電動機(jī)額定速度的測量，液壓元件閥體孔、閥芯磨損后間隙的測量，磨頭主軸旋轉(zhuǎn)精度的測量，床身導(dǎo)軌幾何精度的測量及液壓油缸對工作臺導(dǎo)軌的垂直平面、水平平面的定位精度測量，根據(jù)測量所得的數(shù)據(jù)為依據(jù)對液壓系統(tǒng)故障進(jìn)行分析研究而定出修理工藝和方法。</p><p>　　查，即檢查。液壓系統(tǒng)故障的檢查可依照液壓機(jī)床工作原理圖分主壓力油系統(tǒng)和輔助壓力系

106、統(tǒng)劃出故障樹分析圖，逐段分區(qū)域進(jìn)行細(xì)心、準(zhǔn)確、全面的檢查，如果機(jī)修人員經(jīng)驗豐富，也可根據(jù)故障現(xiàn)象在系統(tǒng)中分幾個檢查點，查找故障，如M1432A型萬能外圓磨床，運行時出現(xiàn)工作臺左行終了不能換向的故障，則可在該系統(tǒng)工作臺換向過程的制動階段、停留階段和啟動階段的三個階段，分為三個檢查點進(jìn)行檢查。</p><p>　　(1)制動階段工作狀況故障檢查：工作臺換向時制動分兩步，即先導(dǎo)閥的預(yù)制動和換向閥的終制動是否有故障，從液

107、壓系統(tǒng)運行圖來看，當(dāng)工作臺左行至接近終點位置時，其撞塊碰上換向桿，撥動先導(dǎo)閥開始向右移動，在移動過程中，先導(dǎo)閥上的制動錐將液壓回油通路逐漸關(guān)小(是否能關(guān)小)，使主回油路受到節(jié)流，工作臺速度減慢，實現(xiàn)預(yù)制動。由于先導(dǎo)閥的移動，控制換向閥的油路被切換，使控制油路來的壓力油進(jìn)入換向閥左端油腔，推動換向閥向右移動(閥芯是否能向右移動)，由于此時回油路直通油池，所以換向閥閥芯迅速地從左端原位快跳到中間位置(換向閥的第一次快跳)，壓力油同時進(jìn)入工作