磨床畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

1、<p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　1.1 磨床的類型與用途</p><p>　　1.1.1 磨床的類型及其特點(diǎn)</p><p>　　用磨料磨具（砂輪、砂帶、油石和研磨料等）為工具進(jìn)行切削加工的機(jī)床，統(tǒng)稱為磨床（英文為Grinding machine），它們是因精加工和硬表面的需要而發(fā)展起來(lái)的[1]。<

2、/p><p>　　磨床種類很多，主要有：外圓磨床、內(nèi)圓磨床、平面磨床、工具磨床和用來(lái)磨削特定表面和工件的專門化磨床，如花鍵軸磨床、凸輪軸磨床、曲軸磨床等[2]。</p><p>　　對(duì)外圓磨床來(lái)說(shuō)，又可分為普通外圓磨床、萬(wàn)能外圓磨床、無(wú)心外圓磨床、 寬砂輪外圓磨床、端面外圓磨床等</p><p>　　以上均為使用砂輪作切削工具的磨床。此外，還有以柔性砂帶為切削工具的砂帶

3、磨床，以油石和研磨劑為切削工具的精磨磨床等。</p><p>　　磨床與其他機(jī)床相比，具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：</p><p>　　1、磨床的磨具（砂輪）相對(duì)于工件做高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（一般砂輪圓周線速度在35米/秒左右，目前已向200米/秒以上發(fā)展）；</p><p>　　2、它能加工表面硬度很高的金屬和非金屬材料的工件；</p><p>　　3、它能

4、使工件表面獲得很高的精度和光潔度；</p><p>　　4、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和自動(dòng)線，進(jìn)行高效率生產(chǎn)；</p><p>　　5、磨床通常是電動(dòng)機(jī)---油泵---發(fā)動(dòng)部件，通過(guò)機(jī)械，電氣，液壓傳動(dòng)---傳動(dòng)部件帶動(dòng)工件和砂輪相對(duì)運(yùn)動(dòng)---工件部分組成[1]。</p><p>　　1.1.2 磨床的用途</p><p>　　磨床可以加工各種表面，

5、如內(nèi)、外圓柱面和圓錐面、平面、漸開線齒廓面、螺旋面以及各種成形表面。磨床可進(jìn)行荒加工、粗加工、精加工和超精加工，可以進(jìn)行各種高硬、超硬材料的加工，還可以刃磨刀具和進(jìn)行切斷等，工藝范圍十分廣泛。</p><p>　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)機(jī)械零件的精度和表面質(zhì)量要求越來(lái)越高，各種高硬度材料的應(yīng)用日益增多。精密鑄造和精密鍛造工藝的發(fā)展，使得有可能將毛坯直接磨成成品。高速磨削和強(qiáng)力磨削，進(jìn)一步提高了磨削效率。因此，磨床

6、的使用范圍日益擴(kuò)大。它在金屬切削機(jī)床所占的比重不斷上升。目前在工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家中，磨床在機(jī)床總數(shù)中的比例已達(dá)30%----40%。</p><p>　　據(jù)1997年歐洲機(jī)床展覽會(huì)(EMO)的調(diào)查數(shù)據(jù)表明，25%的企業(yè)認(rèn)為磨削是他們應(yīng)用的最主要的加工技術(shù)，車削只占23%， 鉆削占22%，其它占8%；而磨床在企業(yè)中占機(jī)床的比例高達(dá)42%，車床占23%，銑床占22%，鉆床占14%[3]。由此可見，在精密加工當(dāng)中，有許多零

7、部件是通過(guò)精密磨削來(lái)達(dá)到其要求的，而精密磨削加工會(huì)要在相應(yīng)的精密磨床上進(jìn)行，因此精密磨床在精密加工中占有舉足輕重的作用。但是要實(shí)現(xiàn)精密磨削加工，則所用的磨床就應(yīng)該滿足以下幾個(gè)基本要求： </p><p>　　1 .高幾何精度。 精密磨床應(yīng)有高的幾何精度，主要有砂輪主軸的回轉(zhuǎn)精度和導(dǎo)軌的直線度以保證工件的幾何形狀精度。主軸軸承可采用液體靜壓軸承、短三塊瓦或長(zhǎng)三塊瓦油膜軸承，整體度油楔式動(dòng)壓軸承及動(dòng)靜壓組合軸承等。當(dāng)

8、前采用動(dòng)壓軸承和動(dòng)靜壓軸承較多。主軸的徑向圓跳動(dòng)一般應(yīng)小于1um，軸向圓跳動(dòng)應(yīng)限制在2—3um以內(nèi)。</p><p>　　2. 低速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。 由于砂輪的修整導(dǎo)程要求10—15mm/min，因此工作臺(tái)必須低速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，要求無(wú)爬行和無(wú)沖擊現(xiàn)象并能平穩(wěn)工作。</p><p>　　3. 減少振動(dòng)。 精密磨削時(shí)如果產(chǎn)生振動(dòng)，會(huì)對(duì)加工質(zhì)量產(chǎn)生嚴(yán)重不良影響。故對(duì)于精密磨床，在結(jié)構(gòu)上應(yīng)考慮減少振

9、動(dòng)。</p><p>　　4.減少熱變形。 精密磨削中熱變形引起的加工誤差會(huì)達(dá)到總誤差的50％，故機(jī)床和工藝系統(tǒng)的熱變形已經(jīng)成為實(shí)現(xiàn)精密磨削的主要障礙。</p><p>　　1.1.3 外圓磨削和端面外圓磨床</p><p><b>　　1.外圓磨削</b></p><p>　　在外圓磨削過(guò)程中，工件是安裝在兩頂尖的中

10、心之間，砂輪旋轉(zhuǎn)是引起切削旋轉(zhuǎn)的主要來(lái)源和原因?；镜猛鈭A磨削方法有兩種，即橫磨法磨外圓和縱磨法磨外圓，如圖1.1和圖1.2所示。</p><p>　　事實(shí)上，外圓磨削可以通過(guò)其他以下幾種方法來(lái)實(shí)施：</p><p>　?。?）傳遞方法：在這種方法中，磨削砂輪和工件旋轉(zhuǎn)以及徑向進(jìn)給都應(yīng)滿足所有的整個(gè)長(zhǎng)度，切削的深度是由磨削砂輪到工件的縱向進(jìn)給來(lái)調(diào)整的。</p><p&g

11、t;　?。?）沖壓切削方法：在這種方法中，磨削是通過(guò)砂輪的縱向進(jìn)給和無(wú)軸向進(jìn)給來(lái)完成的，正如我們所看到的，只有在表面成為圓柱的寬度比磨削輪磨損寬度短時(shí)，這種方法才能完成。</p><p>　　圖1.1 橫磨法磨外圓</p><p>　　圖1.2 縱磨法磨外圓</p><p>　?。?）整塊深度切削方法：除了在磨削過(guò)程中，要進(jìn)行間隙調(diào)整外，這種方法與傳遞方法很相似，同

12、時(shí)這種方法具有代表性，除了磨削短而粗的軸。</p><p>　　2.端面外圓磨床及其特點(diǎn)</p><p>　　端面外圓磨床是外圓磨床的一種變形機(jī)床，它宜于大批量磨削帶肩的軸類工件，有較高的生產(chǎn)率。它的特點(diǎn)如下</p><p>　　（1）這種磨床的布局形成和運(yùn)動(dòng)聯(lián)系與外圓磨床相似，只是砂輪架與頭架，尾架中心連線傾斜一角度（通常10°，15°，26.

13、23°，30°，45°），如圖1－3所示，數(shù)控端面外圓磨床MKS1632A的砂輪架與頭架，尾架中心連線傾斜30°。為避免砂輪架與工件或尾架相碰，砂輪安裝在砂輪架的右邊，從斜向切入，一次磨削工件外圓和端面。</p><p>　　（2）由于它適用于大批量生產(chǎn)，所以具有自動(dòng)磨削循環(huán)，完成快速進(jìn)給（長(zhǎng)切入）---粗磨---精磨—無(wú)花磨削。由定程裝置或自動(dòng)測(cè)量控制工件尺寸。</

14、p><p>　?。?）裝有砂輪成型修整器，按樣板修整出磨削工件外圓和端面的成型砂輪，為保證端面尺寸穩(wěn)定及操作安全，一般具有軸向?qū)Φ堆b置。</p><p>　　圖1.3 砂輪架與頭架，尾架中心連線傾斜一角度</p><p>　　1.2 磨床的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　隨著機(jī)械產(chǎn)品精度、可靠性和壽命的要求不斷提高以及新型材料的應(yīng)用增多，磨

15、削加工技術(shù)正朝著超硬度磨料磨具、開發(fā)精密及超精密磨削（從微米、亞微米磨削向納米磨削發(fā)展）和研制高精度、高剛度、多軸的自動(dòng)化磨床等方向發(fā)展[4]，如用于超精密磨削的樹脂結(jié)合劑砂輪的金剛石磨粒平均半徑可小至4μm、磨削精度高達(dá)0.025μm；使用電主軸單元可使砂輪線速度高達(dá)400m/s，但這樣的線速度一般僅用于實(shí)驗(yàn)室，實(shí)際生產(chǎn)中常用的砂輪線速度為40－60m/s；從精度上看，定位精度＜2μm，重復(fù)定位精度≤±1μm的機(jī)床已越來(lái)越多

16、；從主軸轉(zhuǎn)速來(lái)看，8.2kw主軸達(dá)60000r/min，13kw達(dá)42000r/min，高速已不是小功率主軸的專有特征；從剛性上看，已出現(xiàn)可加工60HRC硬度材料的加工中心。</p><p>　　北京第二機(jī)床廠引進(jìn)日本豐田工機(jī)公司先進(jìn)技術(shù)并與之合作生產(chǎn)的GA（P）62－63數(shù)控外圓/數(shù)控端面外圓磨床，砂輪架采用原裝進(jìn)口，砂輪線速度可達(dá)60m/s，砂輪架主軸采用高剛性動(dòng)靜壓軸承提高旋轉(zhuǎn)精度，采用日本豐田工機(jī)公司GC

17、32－ECNC磨床專用數(shù)控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)二軸（X和Z）到四軸（X、Z、U和W）控制。</p><p>　　此外，對(duì)磨床的環(huán)保要求越來(lái)越高，絕大部分的機(jī)床產(chǎn)品都采用全封閉的罩殼，絕對(duì)沒(méi)有切屑或切削液外濺的現(xiàn)象。大量的工業(yè)清洗機(jī)和切削液處理機(jī)系統(tǒng)反映現(xiàn)代制造業(yè)對(duì)環(huán)保越來(lái)越高的要求。</p><p>　　2 機(jī)床的總體描述</p><p><b>　　2.1機(jī)床的

18、結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　M1432A型萬(wàn)能外圓磨床是普通精度等級(jí)萬(wàn)能外圓磨床，主要用于磨削圓柱形和圓錐形的外圓和內(nèi)孔，還可以磨削階梯軸的軸肩和端平面。機(jī)床應(yīng)達(dá)到的加工精度和表面粗糙度如表2.1所示。</p><p>　　表2.1 M1432A型萬(wàn)能外圓磨床（最大磨削長(zhǎng)度1000mm）的加工質(zhì)量</p><p>　　這種機(jī)床適用于工具車間、機(jī)修

19、車間和單件、小批生產(chǎn)車間。由于機(jī)床自動(dòng)化程度較低，磨削效率不夠高，所以，它不宜用于大批量生產(chǎn)車間。</p><p>　　2.2機(jī)床的總體布局</p><p>　　M1432A型萬(wàn)能外圓磨床由下列各主要部分組成，見圖2.2。</p><p>　　1、床身1：是磨床的基礎(chǔ)支承件，它支承著工作臺(tái)、頭架、尾架、墊板及橫向滑鞍、砂輪架等部件，使它們?cè)诠ぷ鲿r(shí)保持準(zhǔn)確的相對(duì)位置。

20、床身內(nèi)腔用作液壓油的油池。</p><p>　　2、頭架2：用以裝夾工件，并帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)。</p><p>　　3、尾架5：尾架頂尖和頭架頂尖一起，用以支承工件。</p><p>　　4、工作臺(tái)8：它由上工作臺(tái)和下工作臺(tái)兩部分組成。上工作臺(tái)可繞下工作臺(tái)的心軸在水平面內(nèi)調(diào)整至某一角度位置，用以磨削錐度較小的長(zhǎng)圓錐面。工作臺(tái)面上裝有頭架和尾架，它們同工作臺(tái)一起沿床身導(dǎo)軌

21、作縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　5、砂輪架4：用以支承并傳動(dòng)高速旋轉(zhuǎn)的砂輪主軸。砂輪架裝在滑鞍6上，當(dāng)需要磨削短圓錐面時(shí)，砂輪架可以調(diào)整至一定的角度位置。</p><p>　　6、內(nèi)圓磨具3：用以支承磨內(nèi)孔的砂輪主軸。內(nèi)圓磨具主軸由專門的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。</p><p>　　7、滑鞍6及橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)動(dòng)橫進(jìn)給手輪7，可以使橫進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑鞍6及砂輪架沿床身墊板的

22、導(dǎo)軌作橫向移動(dòng)。也可以利用液壓裝置，使滑鞍6作周期的自動(dòng)切入進(jìn)給。</p><p>　　此外，在床身內(nèi)還有液壓傳動(dòng)裝置。</p><p>　　圖2.2 M1432A 型萬(wàn)能外圓磨床外形圖</p><p>　　2.3機(jī)床的主要技術(shù)性能</p><p>　　外圓磨床的主要參數(shù)為磨削工件的最大直徑，本機(jī)床的主參數(shù)為320 mm。</p>

23、;<p>　　外圓磨削直徑 8～320 mm</p><p>　　外圓最大磨削長(zhǎng)度 1000 mm；1500 mm ；2000 mm</p><p>　　內(nèi)孔磨削直徑 30～100 mm</p><p>　　內(nèi)孔最大磨削長(zhǎng)度

24、125 mm</p><p>　　磨削工件最大重量 150kg</p><p>　　砂輪尺寸 </p><p>　　砂輪轉(zhuǎn)速 1670r/min</p><p>　　頭架主軸轉(zhuǎn)速6級(jí)： 25，50，80，

25、112，160，224 r/min</p><p>　　內(nèi)圓砂輪轉(zhuǎn)速 10000 r/min；15000 r/min</p><p>　　工作臺(tái)縱向移動(dòng)速度（液壓無(wú)級(jí)調(diào)速）0.05～4m/min</p><p>　　機(jī)床外形尺寸（三種規(guī)格） 3200，4500，5800 kg</p><

26、;p>　　3 機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)</p><p>　　M1432A型機(jī)床，除工作臺(tái)的縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)、砂輪架的快速進(jìn)退及尾架頂尖套筒的縮回為液壓傳動(dòng)外，其于運(yùn)動(dòng)都是機(jī)械傳動(dòng)的。機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)如（圖3.3）</p><p>　　圖3.3 M1432A型萬(wàn)能外圓磨床傳動(dòng)系統(tǒng)圖</p><p>　　3.1頭架（帶動(dòng)工件）的傳動(dòng)</p><p>

27、　　此傳動(dòng)鏈用于實(shí)現(xiàn)工件的圓周進(jìn)給。運(yùn)動(dòng)由雙速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)三級(jí)皮帶傳動(dòng)，使頭架的撥盤撥動(dòng)工件，實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給。這時(shí)，主軸本身是不旋轉(zhuǎn)的。</p><p>　　3.2外圓砂輪的傳動(dòng)</p><p>　　砂輪主軸的運(yùn)動(dòng)是砂輪架電動(dòng)機(jī)（1440 r/min，4kw）經(jīng)4根三角帶直接傳動(dòng)的。</p><p>　　3.3內(nèi)圓磨具的傳動(dòng)</p><p>

28、　　內(nèi)圓磨具主軸由電動(dòng)機(jī)（2840 r/min，1.1kw）經(jīng)平皮帶直接傳動(dòng)。更換平皮帶輪，主軸可獲得2種轉(zhuǎn)速。</p><p>　　內(nèi)圓磨具裝在內(nèi)圓磨具支架上。為了保證工作安全，內(nèi)圓磨具電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與內(nèi)圓磨具支架的位置有聯(lián)鎖的作用，只有當(dāng)支架翻到磨削內(nèi)圓的工作位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)才能啟動(dòng)。此外，當(dāng)支架翻到磨內(nèi)圓位置時(shí)，砂輪架快速進(jìn)退手柄就在原位置上自動(dòng)聯(lián)鎖住，這時(shí)，砂輪架不能快速移動(dòng)。</p><

29、p>　　3.4工作臺(tái)的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)</p><p>　　調(diào)整機(jī)床及磨削階梯軸的臺(tái)階時(shí)，工作臺(tái)還用手輪A驅(qū)動(dòng)。當(dāng)液壓傳動(dòng)工作臺(tái)縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，為了避免工作臺(tái)帶動(dòng)手輪A快速轉(zhuǎn)動(dòng)以致碰傷工人，液壓傳動(dòng)和手輪A的傳動(dòng)有聯(lián)所作用（原理在液壓傳動(dòng)中論述）。</p><p>　　3.5滑鞍及砂輪架的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)</p><p>　　橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，可用手轉(zhuǎn)動(dòng)手輪B來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可由進(jìn)

30、給柱塞油缸驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)周期的自動(dòng)進(jìn)給。橫向進(jìn)給的傳動(dòng)路線表達(dá)式為；</p><p>　　當(dāng)手輪B轉(zhuǎn)l圈時(shí)，若經(jīng)齒輪副50/50傳動(dòng)，砂輪架橫向移動(dòng)量為2 mm。手輪B的刻度盤D圓周上分為200格，所以，粗進(jìn)給時(shí)刻度盤D每格的進(jìn)給量為0.01mm，同理，細(xì)進(jìn)給每格的進(jìn)給量為0.0025mm。</p><p>　　在磨削一批尺寸相同的工件時(shí)，為了節(jié)省時(shí)間及簡(jiǎn)化操作，通常在試磨第一個(gè)工件達(dá)到要求的

31、直徑后，調(diào)整刻度盤上擋塊F的位置，使它在橫向進(jìn)給磨削至所需直徑時(shí)，正好與固定在床身前罩上的定位爪相碰。因此，磨削后繼的工件時(shí)，只須轉(zhuǎn)動(dòng)橫進(jìn)給手輪B，直到擋塊F與定位爪相碰時(shí)，就達(dá)到所需的磨削直徑。應(yīng)用這種方法，磨削過(guò)程中測(cè)量工件直徑尺寸的次數(shù)可顯著地減少。</p><p>　　但是，當(dāng)砂輪磨損或修正后，工件尺寸就要變大，此時(shí)，必須重新調(diào)整刻度盤D上擋塊 F的位置，以補(bǔ)償由于砂輪直徑減少帶來(lái)的影響。</p&g

32、t;<p>　　4 機(jī)床的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)</p><p>　　液壓傳動(dòng)具有傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)級(jí)調(diào)速方便、換向頻率較高等優(yōu)點(diǎn)，所以在磨床上得到了廣泛的應(yīng)用。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)如（圖4.1）</p><p>　　圖4.1 M1432A型萬(wàn)能外圓磨床的液壓系統(tǒng)圖</p><p>　　4.1 本機(jī)床液壓系統(tǒng)的功用</p><p>　　1、工作臺(tái)縱

33、向往復(fù)運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)能在0.05～4m／min之間進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速，并能作低速無(wú)爬行運(yùn)動(dòng)以精修砂輪。工作臺(tái)換向過(guò)程平穩(wěn)，起動(dòng)、停止迅速。為磨削階梯軸和階梯孔，工作臺(tái)具有較高的換向精度，以防止砂輪碰撞工件臺(tái)階，造成事故。</p><p>　　為了避免工件兩端因磨削時(shí)間較短而引起外圓尺寸偏大(或內(nèi)孔尺寸偏小)，工作臺(tái)換向時(shí)能作短時(shí)間停留，其停留時(shí)間可在l～0.5s范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)。</p><p>　

34、　為了減小橫向切入磨削時(shí)的表面粗糙度及提高磨削較短工件的磨削效率，工作臺(tái)能實(shí)現(xiàn)高頻率、短行程的換向(通常稱抖動(dòng))。為保證安全操作，機(jī)床工作臺(tái)的液壓驅(qū)動(dòng)和手動(dòng)操作能互鎖。</p><p>　　2、 砂輪架快速進(jìn)退：為提高生產(chǎn)率、縮短輔助時(shí)間，保證操作安全，砂輪架能快速進(jìn)退。</p><p>　　3、 尾架套筒的液壓驅(qū)動(dòng)退回。</p><p>　　4、 液壓消除砂輪架絲

35、杠一螺母副間隙。</p><p>　　5、導(dǎo)軌及絲杠一螺母副的潤(rùn)滑。</p><p>　　6、 液壓周期自動(dòng)進(jìn)給。</p><p>　　4.2液壓系統(tǒng)的工作原理 </p><p>　　M1432A型萬(wàn)能外圓磨床液壓系統(tǒng)的主要元件有：</p><p>　　定量液壓泵 其功用是供給系統(tǒng)壓力油。它由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，油液通過(guò)

36、濾油器被吸入液壓泵，使機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能。自液壓泵輸出的壓力油，一路至換向閥，一路至砂輪架快速進(jìn)退閥，一路至精濾油器,多余的油液經(jīng)溢流閥流回油池；</p><p>　　工作臺(tái)液壓缸 其功用是在壓力油作用下，帶動(dòng)工作臺(tái)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能；</p><p>　　溢流閥 其功用是使液壓系統(tǒng)油液保持一定壓力，并溢出液壓系統(tǒng)中多余油液回油池；</p><p&g

37、t;　　先導(dǎo)閥及換向閥 其功用是改變油液的方向，以控制工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向；</p><p>　　開停閥 它是一個(gè)轉(zhuǎn)閥，A、B、C、D,為其四個(gè)剖面，A,B二剖面連接在工作臺(tái)液壓缸的回油路上，它能接通或斷開主油路，起著開停作用，故稱開停閥；</p><p>　　節(jié)流閥 其功用是通過(guò)改變其開口的大小來(lái)控制流過(guò)油液的流量。它連結(jié)在主油路的回油路上（E、F是其二個(gè)剖面)，所以，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開

38、口的大小，可以改變回油路的流量，從而改變工作臺(tái)的移動(dòng)速度實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速；</p><p>　　液壓缸是砂輪架快速進(jìn)退用的液壓缸。</p><p>　　液壓系統(tǒng)的具體工作情況如下:</p><p>　?。?） 工作臺(tái)的縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng):如圖4.1所示位置。開停閥打開，節(jié)流閥處于開口最大的位置，這時(shí)工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)。主油路中的油流為：</p><p>　

39、　進(jìn)油路 泵—油路1—換向閥—油路3—工作臺(tái)液壓缸的左腔，則液壓缸推動(dòng)工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　回油路 工作臺(tái)液壓缸的右腔—油路2—換向閥—油路4—先導(dǎo)閥—油路22—開停閥的A剖面—軸向槽—B斷面—油路23—節(jié)流閥F斷面—軸向槽—E斷面—油箱。</p><p>　　當(dāng)工作臺(tái)左移至行程終點(diǎn)時(shí)，工作臺(tái)上右邊的行程擋塊碰換向撥桿，使先導(dǎo)閥移至右端。換向閥在壓力油的作用下也被推向右

40、端位置，因而改變了主油路中油流的方向，使工作臺(tái)反向運(yùn)動(dòng)。這時(shí)主油路油流為</p><p>　　進(jìn)油路 泵—油路l—換向閥—油路2—工作臺(tái)液壓缸右腔：則液壓缸帶動(dòng)工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　回油路 工作臺(tái)液壓缸左腔—油路3—換向閥—油路5—先導(dǎo)閥—油路22—開停閥A斷面—軸向槽—B斷面—油路23—節(jié)流閥F斷面—軸向槽—E斷面—油箱。</p><p>

41、　　當(dāng)工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)到行程終點(diǎn)時(shí)，工作臺(tái)右邊的擋塊碰到換向撥桿，使先導(dǎo)閥移至左端。換向閥在壓力油的作用下也被推向左端。又改變了主油路中油流的方向，工作臺(tái)又向左運(yùn)動(dòng)。如此反復(fù)，工作臺(tái)就不停地作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。無(wú)論工作臺(tái)向左或向右運(yùn)動(dòng)，其主油路的回油都經(jīng)過(guò)節(jié)流閥，所以改變節(jié)流閥開口的大小就可以使工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速。</p><p>　?。?）工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的速度調(diào)節(jié)</p><p>　　由上述可知，

42、工作臺(tái)液壓缸的回油，都是經(jīng)節(jié)流閥流回郵箱的。所以旋轉(zhuǎn)節(jié)流閥，改變節(jié)流口（E斷面上周圍方向的三角槽）開口大小，便可使工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度在0.05～4mm范圍內(nèi)做無(wú)級(jí)調(diào)整。由于節(jié)流閥裝在回油路上，液壓缸的回油腔有一定背壓，造成阻尼，因而防止震動(dòng)，可是工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，而且比較易實(shí)現(xiàn)低速運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　（3）工作臺(tái)的換向過(guò)程</p><p>　　工作臺(tái)的換向是由工作臺(tái)行程擋塊碰換向撥桿操

43、縱的，它首先推動(dòng)先導(dǎo)閥移動(dòng)，從而改變控制油路的油流方向，并使換向閥移動(dòng)；然后再由換向閥改變主油路的油流方向，從而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的反向運(yùn)動(dòng)。圖4.1中，控制工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的主油路用實(shí)線表示，而控制換向閥運(yùn)動(dòng)的控制(輔助)油路用虛線表示。</p><p>　　工作臺(tái)的換向包括工作臺(tái)的減速制動(dòng)、瞬時(shí)停留及反向起動(dòng)三個(gè)過(guò)程?，F(xiàn)以工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)至行程終點(diǎn)時(shí)的換向?yàn)槔齺?lái)說(shuō)明上述過(guò)程。</p><p>　　當(dāng)工

44、作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)至行程終點(diǎn)時(shí)（圖4.1），工作臺(tái)左邊的行程擋塊碰換向撥桿，使先導(dǎo)閥右移，閥桿的制動(dòng)錐將主油路口逐步減小，對(duì)工作臺(tái)起緩沖、減速與制動(dòng)作用。當(dāng)回油口5關(guān)閉時(shí)，控制油路7與9接通，而8與油池相通，因而由精濾油器來(lái)的壓力油經(jīng)7—9—頂開單向閥12—油路13—換向閥右端，推動(dòng)換向閥移動(dòng)。換向閥的移動(dòng)隨著其左端控制油路回油路線的不同而依次分三步進(jìn)行：</p><p>　　換向閥第一次快跳 當(dāng)輔助油路8直通油池時(shí)

45、，換向閥左湍的回油經(jīng)油路8直接流回油池，毫無(wú)阻力，故閥桿移動(dòng)速度很快，出現(xiàn)換向閥的第一次快跳，從而加快工作臺(tái)的減速與制動(dòng)。</p><p>　　換向停留 當(dāng)換向閥向左移動(dòng)蓋住左端油路8時(shí)，換向閥左端的回油只能經(jīng)節(jié)流閥流回油池，換向閥移動(dòng)很慢。在這一過(guò)程中，換向閥閥桿中間的軸肩正好移到閥體中間沉割槽處，由于中間沉割槽比閥桿中間軸肩寬，故液壓缸兩腔油路連通，工作臺(tái)迅速停止運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)瞬時(shí)停留。改變節(jié)流閥 (右端

46、)及(左端)的開口大小，就可控制換向閥閥桿移動(dòng)的速度，從而控制工作臺(tái)行程終點(diǎn)的停留時(shí)間。</p><p>　　換向閥第二次快跳 當(dāng)換向閥閥桿移到它的左端環(huán)槽使油路l0和8接通時(shí)，其回油路線為：換向閥左端—油路12—油路10—換向閥左端環(huán)槽—油路8—先導(dǎo)閥—油池。回油又暢通，換向閥實(shí)現(xiàn)第二次快跳。這時(shí)主油路被迅速換向，工作臺(tái)反向啟動(dòng)。 </p><p>　　換向閥的移動(dòng)，控制了工作臺(tái)反向

47、的三個(gè)過(guò)程。第一次快跳的目的是為了縮短減速制動(dòng)過(guò)程，第二次快跳的目的是為了縮短啟動(dòng)時(shí)間、迅速起步，而換向停留則是磨削加工的需要，也是為了減少?zèng)_擊、保證換向平穩(wěn)。</p><p>　　當(dāng)開停閥居處于“開”的位置時(shí)，從主油路l來(lái)的壓力油經(jīng)開停閥剖面和油路15，進(jìn)入手搖機(jī)構(gòu)液壓缸K，推動(dòng)活塞移動(dòng)，使一對(duì)嚙合齒輪脫開，因此，工作臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)時(shí)，手輪A不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)把開停閥轉(zhuǎn)過(guò)90°至“?！蔽恢脮r(shí)，開停閥剖面關(guān)閉通往

48、節(jié)流閥F的回油路，而開停閥剖面此時(shí)將液壓缸。兩腔連通，工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。手搖機(jī)構(gòu)液壓缸K中的油經(jīng)油路15開停閥剖面的徑向孔流回油池。活塞在彈簧作用下退回，使齒輪重新嚙合，此時(shí)就可通過(guò)搖動(dòng)手輪來(lái)移動(dòng)工作臺(tái)。</p><p>　　2、砂輪架的快速進(jìn)退：砂輪架的快速進(jìn)退運(yùn)動(dòng)由手動(dòng)二位四通換向閥（砂輪架快速進(jìn)退閥）控制。當(dāng)它的右位接入系統(tǒng)時(shí)，砂輪架快速前進(jìn)，其液壓回路為：</p><p>　　進(jìn)油路

49、：油路1—進(jìn)退閥—油路26—單向閥I4—砂輪架快速進(jìn)退液壓缸右側(cè)，然后由活塞經(jīng)絲杠、螺母帶動(dòng)砂輪架快速前進(jìn)。</p><p>　　回油路：砂輪架進(jìn)退缸左腔—油路25—進(jìn)退閥—油箱。</p><p>　　扳動(dòng)快進(jìn)閥手柄，使閥的左位接入系統(tǒng)時(shí)，通道1—25接通、25—油箱接通，于是砂輪架快速后退。</p><p>　　砂輪架在快進(jìn)位置時(shí)，進(jìn)退閥手柄使行程開關(guān)1XK接通，

50、使頭架電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，冷卻泵啟動(dòng)，于是即可進(jìn)行磨削。砂輪架后退時(shí)，行程開關(guān)斷開，頭架電動(dòng)機(jī)和冷卻泵自動(dòng)停止。</p><p>　　當(dāng)內(nèi)圓模具支架翻下到磨削工作位置時(shí)，使一微動(dòng)開關(guān)閉合，電磁鐵1DT通電，將快速進(jìn)退閥的手柄鎖住在快進(jìn)位置上，這樣就可避免因誤動(dòng)作而引起砂輪架后退，發(fā)生砂輪和工件相撞的事故。</p><p>　　3、尾架套筒的退回： 為了便于裝卸工件，尾架套筒退回運(yùn)動(dòng)由腳踩式換向閥來(lái)

51、控制。腳踩換向閥，壓力油進(jìn)入尾架缸，使尾架套筒退回；松開換向閥(如圖示位置)，閥P在左端彈簧的作用下切換至左邊通路，尾架缸的油液與油池相通。尾架套筒在右端彈簧力作用下向外伸出。</p><p>　　為保證操作安全，將操縱尾架套筒退回的壓力油與砂輪架快速進(jìn)退液壓缸左腔相通，即當(dāng)砂輪架處于快退位置時(shí)，腳踏投向閥，壓力油才進(jìn)入尾架缸；而當(dāng)砂輪架處于快進(jìn)時(shí)，尾架缸所接的左腔與油池相通，腳踏尾架閥也不能使尾架套筒退回。所以

52、，在液壓系統(tǒng)中使砂輪架的快進(jìn)運(yùn)動(dòng)與尾架套筒的退回產(chǎn)生了互鎖，從而保證了操作安全。</p><p>　　4、消除砂輪絲杠一螺母的間隙：圖4.1上柱塞缸N(閘缸)，固定在墊板上，壓力油進(jìn)入柱塞缸N中，推動(dòng)柱塞頂緊砂輪架，從而消除砂輪架絲杠一螺母的間隙。</p><p>　　5、導(dǎo)軌及砂輪架絲杠一螺母副的潤(rùn)滑：壓力油經(jīng)精濾油器到潤(rùn)滑油穩(wěn)定器，分別潤(rùn)滑平導(dǎo)軌、V形導(dǎo)軌及砂輪架絲杠一螺母副。<

53、/p><p>　　4.3 運(yùn)動(dòng)、負(fù)載分析</p><p>　　運(yùn)動(dòng)、負(fù)載分析就是分析液壓系統(tǒng)各執(zhí)行元件在工作過(guò)程中速度和負(fù)載的變化規(guī)律，也稱作工況分析。通過(guò)運(yùn)動(dòng)、負(fù)載分析可以進(jìn)一步明確主機(jī)在性能方面對(duì)液壓系統(tǒng)的要求，為確定系統(tǒng)及各執(zhí)行元件的參數(shù)提供依據(jù)。</p><p>　　4.3.1 運(yùn)動(dòng)分析</p><p>　　運(yùn)動(dòng)分析是研究各執(zhí)行元件按工藝

54、要求，以怎樣的運(yùn)動(dòng)規(guī)律完成一個(gè)工作循環(huán)。對(duì)于自動(dòng)化程度不高的機(jī)器，根據(jù)液壓驅(qū)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方式（移動(dòng)、擺動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)）及運(yùn)動(dòng)間的關(guān)系，確定各運(yùn)動(dòng)同時(shí)動(dòng)作或依次動(dòng)作的順序，以表示出各運(yùn)動(dòng)部件間的動(dòng)作順序、轉(zhuǎn)換方式和互相連鎖作用；然后根據(jù)工作循環(huán)階段中的行程S與時(shí)間T，算出各階段的速度，并繪出速度循環(huán)圖，如下圖所示，為選定系統(tǒng)方案，選擇液壓元件提供依據(jù)。</p><p>　　圖4.2 組合機(jī)床動(dòng)作循環(huán)圖 圖

55、4.3 組合機(jī)床速度循環(huán)圖</p><p>　　4.3.2 負(fù)載分析</p><p>　　根據(jù)上述運(yùn)動(dòng)分析所繪制的速度循環(huán)圖，確定液壓執(zhí)行部件的空行程速度、工作行程速度及調(diào)速范圍，通過(guò)計(jì)算或?qū)嶒?yàn)，對(duì)工作部件進(jìn)行動(dòng)力分析，確定液壓執(zhí)行元件所要求的最大進(jìn)給力。對(duì)于某些設(shè)備，若負(fù)載變化較復(fù)雜，在條件許可時(shí)，應(yīng)繪出負(fù)載循環(huán)圖，為確定液壓執(zhí)行元件的工作壓力、擬定液壓系統(tǒng)提供依據(jù)。液壓系統(tǒng)的工作性能還

56、包括工作的平穩(wěn)性、可靠性、轉(zhuǎn)換精度、停留時(shí)間、沖擊力等方面的要求。一般情況下，液壓執(zhí)行元件帶動(dòng)工作部件作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所需克服的外負(fù)載包括工作負(fù)載、摩擦負(fù)載和慣性負(fù)載。</p><p>　　a.工作負(fù)載Fg 不同液壓設(shè)備工作負(fù)載的形式各不相同。對(duì)于金屬切削機(jī)床，工作負(fù)載是作用在工作部件運(yùn)動(dòng)方向上的切削力；對(duì)于提升機(jī)械，其重物的重量就是工作負(fù)載。工作負(fù)載的方向與活塞的運(yùn)動(dòng)方向相同的為負(fù)，相反的為正。</p

57、><p>　　b.摩擦負(fù)載Ff 液壓缸驅(qū)動(dòng)工作部件移動(dòng)時(shí)，需要克服導(dǎo)軌或支承面上的摩擦力，這個(gè)摩擦力稱為摩擦負(fù)載。</p><p><b>　　對(duì)于平導(dǎo)軌</b></p><p>　　……………………………………3.1</p><p><b>　　對(duì)于V型導(dǎo)軌</b></p>&

58、lt;p>　　……………………………………3.2</p><p>　　式中，G—運(yùn)動(dòng)部件所受的重力（N）；</p><p>　　—外負(fù)載作用于導(dǎo)軌上的正壓力（N）；</p><p>　　f—摩擦系數(shù)，一般，靜摩擦系數(shù)fs= 0.2～0.3，動(dòng)摩擦系數(shù)fd = 0.06～0.1；</p><p>　　α—V

59、型導(dǎo)軌的夾角，一般α = 90°。</p><p>　　c.慣性負(fù)載Fa 慣性負(fù)載是工作部件在啟動(dòng)加速和制動(dòng)減速時(shí)的慣性力。啟動(dòng)時(shí)為正值，制動(dòng)時(shí)為負(fù)值。其大小可根據(jù)牛頓第二定律計(jì)算：</p><p>　　……………………………………………3.3</p><p>　　式中，G—工作部件的重量；</p><p>

60、;<b>　　g—重力加速度；</b></p><p>　　Δv—Δt時(shí)間內(nèi)速度的變化量；</p><p>　　Δt—啟動(dòng)加速或減速的時(shí)間，一般機(jī)床Δt = 0.1s～0.5s，對(duì)輕載低速運(yùn)動(dòng)部件取小值，對(duì)重載高速運(yùn)動(dòng)部件取大值。</p><p>　　以上三種負(fù)載之和稱為液壓缸的外負(fù)載</p><p>

61、;　　啟動(dòng)加速時(shí)：FW = Fg + Ff + Fa</p><p>　　穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)時(shí)：FW = Fg + Ff</p><p>　　減速制動(dòng)時(shí)：FW = Fg + Ff ? Fa</p><p>　　根據(jù)上述

62、各運(yùn)動(dòng)階段內(nèi)的負(fù)載與相應(yīng)的時(shí)間，可繪出液壓缸的負(fù)載循環(huán)圖，如圖3.2所示。它清楚地表明了液壓缸在工作循環(huán)中負(fù)載的變化規(guī)律。</p><p>　　實(shí)際上液壓缸工作時(shí)，還需克服內(nèi)部密封裝置產(chǎn)生的摩擦阻力和液壓缸回油腔的背壓阻力。由于各種缸的密封材質(zhì)和密封形式不同，所以密封裝置的摩擦阻力難以精確計(jì)算，一般用液壓缸的機(jī)械效率加以考慮，常取ηm = 0.9～0.95；而背壓阻力在系統(tǒng)方案和結(jié)構(gòu)未確定以前

63、是無(wú)法計(jì)算的，通常在確定系統(tǒng)工作壓力時(shí)再考慮。</p><p>　　4.4液壓缸主要尺寸的確定</p><p>　　由《機(jī)床設(shè)計(jì)說(shuō)明手冊(cè)》可知，該機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件重量是20000N，最大切削力是3000N；按上述已知條件該液壓缸尺寸的設(shè)計(jì)步驟計(jì)算如下：</p><p><b>　　1、工況分析</b></p><p>　　

64、液壓缸所受外負(fù)載F包括三種類型，即</p><p>　　Fw為工作負(fù)載，對(duì)于金屬切削機(jī)床來(lái)說(shuō)，即為沿活塞運(yùn)動(dòng)方向的切削力，在本例中為10000N；</p><p>　　Fa—運(yùn)動(dòng)部件速度變化時(shí)的慣性負(fù)載；</p><p>　　—導(dǎo)軌摩擦阻力負(fù)載，啟動(dòng)時(shí)為靜摩擦阻力，啟動(dòng)后為動(dòng)摩擦阻力，對(duì)于平導(dǎo)軌可由下式求得</p><p>　　…………………

65、……………………3.4</p><p><b>　　G—運(yùn)動(dòng)部件重力；</b></p><p>　　FRn—垂直于導(dǎo)軌的工作負(fù)載，事例中為零；</p><p>　　f—導(dǎo)軌摩擦系數(shù)，本例中取靜摩擦系數(shù)0.2，動(dòng)摩擦系數(shù)為0.1。求得：</p><p>　　Ffs=0.220000N=4000N</p>&l

66、t;p>　　Ffa=0.120000n=2000N</p><p>　　上式中Ffs為靜摩擦阻力，F(xiàn)fa為動(dòng)摩擦阻力。</p><p>　　………………………………………3.5</p><p><b>　　g—重力加速度；</b></p><p>　　△t—加速度或減速度，一般△t=0.01～0.5s</p&

67、gt;<p>　　△v—△t時(shí)間內(nèi)的速度變化量。在本例中</p><p>　　2、液壓缸直徑的計(jì)算</p><p>　　計(jì)算液壓缸內(nèi)徑D和活塞桿直徑d。由負(fù)載圖知最大負(fù)載F為12000N，查《液壓與氣動(dòng)技術(shù)手冊(cè)》可取P2為1Mpa，ηcm為0.95，考慮到快進(jìn)、快退速度相等，取d／D為0.7。將上述數(shù)據(jù)代入式3.3可得</p><p>　　根據(jù)《液壓與

68、氣動(dòng)技術(shù)》可將液壓缸內(nèi)徑圓整為標(biāo)準(zhǔn)系列直徑D=70mm；活塞桿直徑d，按d／D= 0.7活塞桿直徑系列取d=49mm。 </p><p>　　4.5 M1432A型萬(wàn)能外圓磨床液壓系統(tǒng)特點(diǎn)</p><p>　　該磨床工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)采用HYY21/3P-25T型快跳式液壓操縱箱，結(jié)構(gòu)緊湊，操縱方便，換向精度高，換向平穩(wěn)性好。其主要原因是：</p><p>　　

69、1、該操縱箱將換向過(guò)程分為預(yù)制動(dòng)、終制動(dòng)、反向迅速啟動(dòng)三個(gè)階段進(jìn)行。預(yù)制動(dòng)的主要作用是將工作臺(tái)的速度降低。為工作臺(tái)停步準(zhǔn)確創(chuàng)造條件。由于預(yù)制動(dòng)是行程控制方式，每次預(yù)制動(dòng)結(jié)束時(shí)，工作臺(tái)的位置和速度基本相同，因而提高了終制動(dòng)在同速和異速時(shí)的位置精度。</p><p>　　2、當(dāng)預(yù)制動(dòng)結(jié)束時(shí)，抖動(dòng)缸使先導(dǎo)閥閥芯快跳，這樣不僅使切換后的控制油路暢通無(wú)阻，為換向閥閥芯的快跳與提供了條件，而且快跳后的先導(dǎo)閥閥芯將主油路的回油

70、通道關(guān)閉，有強(qiáng)制工作臺(tái)停止的作用。先導(dǎo)閥閥芯的快跳與換向閥閥芯的快跳幾乎同時(shí)完成，這樣不僅提高了工作臺(tái)終制動(dòng)的位置精度，還能保證制動(dòng)平穩(wěn)無(wú)沖擊。</p><p>　　3、由于液壓操縱箱內(nèi)增加了一對(duì)抖動(dòng)缸，可實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)抖動(dòng)，并保證了低速換向的可靠性。</p><p>　　工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的節(jié)流閥調(diào)速，功率損失小。這對(duì)于負(fù)載力不大且基本恒定的磨床說(shuō)是適宜的。此外，節(jié)流閥位于液壓缸出口

71、油路中，不僅為液壓缸建立了背壓，有助于運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，而且經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱的液壓油直接流回油箱冷卻減少了熱量對(duì)機(jī)床變形的影響。</p><p>　　5 機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)</p><p>　　萬(wàn)能外圓磨床屬于精加工機(jī)床。它的加工精度比同尺寸規(guī)格的普通車床要高，加工表面也較光潔，其原因除了磨削機(jī)理和車削機(jī)理不同外，在機(jī)床結(jié)構(gòu)方面，也采取了適當(dāng)?shù)拇胧?。下面把M1432A型萬(wàn)能外圓磨床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，簡(jiǎn)要地作些

72、介紹.</p><p><b>　　5.1 砂輪架</b></p><p>　　圖5.1 M1432A型萬(wàn)能外圓磨床砂輪架</p><p>　　圖5.1是M1432A型萬(wàn)能外圓磨床砂輪架的結(jié)構(gòu)圖。砂輪主軸及其支承部分，直接影響加工精度和表面粗糙度，是砂輪架部件的關(guān)鍵部分。它應(yīng)具有較高的回轉(zhuǎn)精度、剛度、抗振性及耐磨性。M1432A型萬(wàn)能外圓磨床

73、主軸前、后支承均采用“短三瓦”式的動(dòng)壓型滑動(dòng)軸承。當(dāng)砂輪主軸旋轉(zhuǎn)后，三塊瓦各自在球面螺釘?shù)那蝾^上擺動(dòng)到平衡位置，形成三個(gè)楔形縫隙，于是在三塊軸瓦處形成三個(gè)壓力油楔。由于砂輪主軸的轉(zhuǎn)速較高，所以油楔壓力及油膜的作用力很大，砂輪主軸在三個(gè)油楔壓力的作用下，浮起在三塊軸瓦中間，因此回轉(zhuǎn)精度較高。另外，當(dāng)砂輪主軸受外載荷作用而產(chǎn)生徑向偏移時(shí)，在偏移方向處楔形縫隙變小，油膜壓力升高，而在反方向處楔形縫隙增大，油膜壓力減小，于是，產(chǎn)生使砂輪主軸恢復(fù)

74、到原中心位置的趨勢(shì)，故剛度較高。為提高主軸部件的抗振性，砂輪主軸直徑也較大。</p><p>　　為了保證砂輪主軸運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，采用皮帶直接傳動(dòng)砂輪主軸。裝在主軸上的零件都經(jīng)過(guò)仔細(xì)平衡；電動(dòng)機(jī)也經(jīng)過(guò)動(dòng)平衡，并安裝在隔振墊上。</p><p>　　面內(nèi)自由擺動(dòng)，上面兩塊軸瓦不能調(diào)整，在徑向方向各用一塞頭和銷加以固定，防止其軸向移動(dòng)，第三塊軸瓦用球頭支緊螺釘壓緊，軸承與主軸的間隙用此螺釘調(diào)整。&l

75、t;/p><p>　　軸承在制造廠內(nèi)經(jīng)過(guò)精確調(diào)整，一般可以長(zhǎng)期工作，切勿隨意松動(dòng)。如在工作過(guò)程中發(fā)現(xiàn)確系軸承調(diào)整失靈導(dǎo)致磨削質(zhì)量降低時(shí)，可將其從新調(diào)整，調(diào)整前必須：</p><p>　　1、法蘭盤連同砂輪一起取下；</p><p><b>　　2、取下皮帶輪罩；</b></p><p>　　3、卸去皮帶輪上的三根皮帶，留下一

76、根。</p><p><b>　　5.2頭架</b></p><p>　　圖5.2是M1432A型萬(wàn)能外圓磨床頭架的裝配圖。頭架主軸和頂尖根據(jù)不同的工作需要，可以轉(zhuǎn)動(dòng)或固定不動(dòng)。</p><p>　　一種情況是：工件支承在前后頂尖上，撥盤8的撥桿撥動(dòng)工件夾頭，使工件旋轉(zhuǎn)。這時(shí)，頭架主軸和頂尖是固定不轉(zhuǎn)動(dòng)的(常稱死頂尖)。固定主軸的方法是；擰動(dòng)螺

77、桿1，將摩擦圈2頂緊頭架主軸后端，使頭架主軸及頂尖固定不轉(zhuǎn)。</p><p>　　另一種情況是：用卡盤夾持工件。這時(shí)，在頭架主軸前端需要安裝卡盤，卡盤固定在法蘭盤上，法蘭盤裝在主軸的錐孔中，并用拉桿拉緊。法蘭盤由撥盤帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，頭架主軸也隨著一起旋轉(zhuǎn)。</p><p>　　由于頭架主軸需要直接支承工件并旋轉(zhuǎn)，因此，頭架主軸及其軸承部份應(yīng)具有較高的回轉(zhuǎn)精度、剛度及抗振性。本機(jī)床的頭架主軸軸承采

78、用D級(jí)精度軸承，并通過(guò)仔細(xì)修磨各墊片的厚度，對(duì)主軸軸承進(jìn)行預(yù)緊，以提高主軸部件的剛度和回轉(zhuǎn)精度。主軸運(yùn)動(dòng)由皮帶傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)。主軸上的皮帶輪采用卸荷皮帶輪結(jié)構(gòu)，以減少主軸的彎曲變形。</p><p>　　圖5.2 M1432A型萬(wàn)能外圓磨床的頭架裝配圖</p><p><b>　　5.3尾架</b></p><p>　　尾架頂尖通過(guò)尾架套筒右

79、面的彈簧力頂緊工件。磨削中，工件因溫度升高而膨脹時(shí)，頂尖可自由伸縮，以免工件被頂彎，也可減少中心孔的磨損，這都有利于提高加工精度。頂尖對(duì)工件的頂緊力可根據(jù)工件的直徑、重量及磨削用量來(lái)調(diào)整。 </p><p>　　尾架套筒可以用手動(dòng)或液動(dòng)退回。順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)手柄，就可以使尾架套筒后退。</p><p><b>　　5.4橫進(jìn)給機(jī)構(gòu)</b></p><

80、p>　　圖5.3 萬(wàn)能外圓磨床的橫進(jìn)給機(jī)構(gòu)</p><p>　　圖5.3是M1432A型萬(wàn)能外圓磨床的橫進(jìn)給機(jī)構(gòu)，用以完成砂輪架快速進(jìn)給、退及橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。為保證磨削精度，對(duì)橫進(jìn)給機(jī)構(gòu)提出如下主要要求：</p><p>　　1、快進(jìn)運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)位置時(shí)，砂輪架應(yīng)能準(zhǔn)確定位，這是保證進(jìn)行準(zhǔn)確橫向進(jìn)給的基準(zhǔn)。</p><p>　　2、進(jìn)給量要準(zhǔn)確，尤其是微量進(jìn)給時(shí)，要

81、保證進(jìn)給精度，避免產(chǎn)生“爬行”現(xiàn)象。</p><p>　　圖5.3a中，1為砂輪架快速進(jìn)退液壓缸，由壓力油作用實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)退?；钊囊苿?dòng)可帶動(dòng)絲杠7、半螺母6及砂輪架移動(dòng)。當(dāng)砂輪架快進(jìn)到終點(diǎn)位置時(shí)，絲杠7的前端碰到剛性定位螺釘10，使絲杠及砂輪架準(zhǔn)確定位。剛性定位螺釘10的位置可以調(diào)整，調(diào)整后用螺母9鎖緊。</p><p>　　為減少動(dòng)、靜摩擦系數(shù)差，提高進(jìn)給精度，墊板導(dǎo)軌采用V形和平面組合

82、的滾動(dòng)導(dǎo)軌；同時(shí)采用高剛度的進(jìn)給機(jī)構(gòu)（如絲杠很粗），并設(shè)有絲杠-螺母副間隙消除機(jī)構(gòu)。</p><p>　　M1432A萬(wàn)能磨床與普通外圓磨床相比結(jié)構(gòu)上基本相同，所不同的是：</p><p>　　1、普通外圓磨床頭架和砂輪架不能繞軸心在水平面內(nèi)調(diào)整角度位置；</p><p>　　2、普通外圓磨床頭架主軸直接固定在箱體上不能動(dòng)，工件只能用頂尖支承進(jìn)行磨削；</p&

83、gt;<p>　　3、不配置內(nèi)圓磨頭裝置。</p><p>　　因此，普通外圓磨床的工藝范圍較窄，但由于減少了主要部件的結(jié)構(gòu)層次，頭架主軸又固定不轉(zhuǎn)，故機(jī)床及頭架主軸部件的剛度高，工件的旋轉(zhuǎn)精度好這種磨床適用于中批及大批量磨削外圓柱面、錐度不大的外圓面及階梯軸軸肩等</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　

84、?。?］鈕平章《液壓傳動(dòng)與氣動(dòng)技術(shù)》，冶金工業(yè)出版社 2009.</p><p>　?。?］張利平.《液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及設(shè)計(jì)》.化學(xué)工業(yè)出版社，2005年8月</p><p>　?。?］沈康.《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》.第二版.機(jī)械工業(yè)出版社,1989年6月</p><p>　?。?］董無(wú)岸.《磨床常見故障診斷與檢修》.機(jī)械工業(yè)出版社,2001年7月</p><

85、;p>　?。?］吳宗澤.《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》.機(jī)械工業(yè)出版社,2003年6月</p><p>　?。?］《ME1432B型萬(wàn)能外圓磨床使用說(shuō)明書》.ME1432B－SM.出廠編號(hào):200654中華人民共和國(guó)陜西秦川格蘭德機(jī)床有限公司(陜西機(jī)床廠)</p><p>　?。?］《機(jī)床零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》.第三版.冶金工業(yè)出版社,1995年4月</p><p>　　［9

86、］徐福玲.《液壓與氣壓傳動(dòng)》機(jī)械工業(yè)出版社 2003.7</p><p>　?。?0］成大先.《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》單行本，化學(xué)工業(yè)出版社 2004。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　寶劍鋒從磨礪出，梅花香自苦寒來(lái)。轉(zhuǎn)眼間，我在學(xué)現(xiàn)已度過(guò)三個(gè)年頭三年的光陰讓我成長(zhǎng)，讓我從青澀走向成熟。自從上了大學(xué)讓我的人生有了不同的

87、軌跡。</p><p>　　三年的讀書生活在這個(gè)季節(jié)即將劃上一個(gè)句號(hào)，而于我的人生卻只是一個(gè)逗號(hào)，我將面對(duì)又一次征程的開始。三年的求學(xué)生涯在師長(zhǎng)、親友的大力支持下，走得辛苦卻也收獲滿囊，在論文即將付梓之際，思緒萬(wàn)千，心情久久不能平靜。 偉人、名人為我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和贊美獻(xiàn)給一位平凡的人，我的導(dǎo)師。我不是您最出色的學(xué)生，而您卻是我最尊敬的老師。您治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，思想深邃，視野雄闊，為我營(yíng)造了

88、一種良好的精神氛圍。授人以魚不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了宏偉的學(xué)術(shù)目標(biāo)，領(lǐng)會(huì)了基本的思考方式，從論文題目的選定到論文寫作的指導(dǎo),經(jīng)由您悉心的點(diǎn)撥,再經(jīng)思考后的領(lǐng)悟,常常讓我有“山重水復(fù)疑無(wú)路,柳暗花明又一村”。 感謝老師在畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)候?qū)ξ业木闹笇?dǎo)。老師，您辛苦了；感謝xx給一次可以在知識(shí)的世界里翱翔的機(jī)會(huì)，在這里我結(jié)交了朋友，更學(xué)會(huì)了做人，做事，感謝我的母校。xx學(xué)院！</p