基于單片機(jī)的紅外防盜系統(tǒng)畢業(yè)論文

1、<p>　　畢 業(yè) 設(shè) 計</p><p>　　基于單片機(jī)的紅外無線防盜系統(tǒng)</p><p><b>　　學(xué)生承諾書</b></p><p>　　本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計是本人在導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所得的成果。除了文中已用特別標(biāo)志加以標(biāo)記的引述內(nèi)容之外，本論文不含任何其它個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的研究成果。對本文研

2、究做出過重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均以在文中的致謝部分以明確的方式表明。本人完全可以對本設(shè)計的真實(shí)性負(fù)責(zé)。</p><p><b>　　簽名：</b></p><p><b>　　日期：</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)

3、展,社會安全保障的需要,電子報警這門綜合技術(shù)正在不斷地發(fā)展。與此同時，紅外技術(shù)已經(jīng)成為先進(jìn)科學(xué)技術(shù)的重要組成部分。由于紅外線是不可見光，因此用它進(jìn)行紅外探測監(jiān)控，具有良好的隱蔽性，白天和黑夜均能使用，而且其抗干擾能力強(qiáng)。</p><p>　　本文基于AT89C52單片機(jī)設(shè)計了紅外無線防盜報警系統(tǒng)，介紹了紅外線防盜系統(tǒng)的基本原理、組成框圖，簡單地敘述了紅外技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用，描述了各項(xiàng)元器件的原理及構(gòu)造，并繪制了電路

4、原理圖。本文還細(xì)致地描述了利用單片機(jī)控制的軟件流程、程序設(shè)計及調(diào)試，并做出實(shí)物驗(yàn)證系統(tǒng)的準(zhǔn)確性及故障原因分析。本防盜報警系統(tǒng)利用單片機(jī)控制技術(shù)，自動探測發(fā)生在布防監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的侵入行為，產(chǎn)生報警信號。一旦發(fā)生突發(fā)事件，就能通過聲光報警信號在安保控制中心發(fā)出報警信號，使于迅速采取應(yīng)急措施。</p><p>　　關(guān)鍵詞：紅外探測 單片機(jī) 聲光報警</p><p><b>　　目

5、錄</b></p><p><b>　　學(xué)生承諾書I</b></p><p>　　目 錄III</p><p><b>　　前 言V</b></p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p>　　1.1 課題背景

6、1</p><p>　　1.2 目的和意義2</p><p>　　1.3 發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢2</p><p>　　2 紅外探測技術(shù)4</p><p>　　2.1 紅外線輻射原理4</p><p>　　2.2 紅外探測器的選擇4</p><p>　　3 紅外無線防盜系統(tǒng)主要元器件介紹6

7、</p><p>　　3.1 單片機(jī)AT89C526</p><p>　　3.2 LCD1602液晶7</p><p>　　3.2.1 LCD1602簡介7</p><p>　　3.2.2 LCD1602液晶管腳功能8</p><p>　　3.2.3 LCD1602的操作控制8</p><

8、p>　　3.3 HC-SR501紅外熱釋電傳感器9</p><p>　　3.3.1 HC-SR501傳感器模塊9</p><p>　　3.3.2 HC-SR501傳感器功能特點(diǎn)10</p><p>　　3.3.3 HC-SR501傳感器的應(yīng)用特點(diǎn)11</p><p>　　3.4 NRF24L01+無線數(shù)傳模塊12</p&

9、gt;<p>　　3.4.1 NRF24L01+模塊12</p><p>　　3.4.2 NRF24L01+模塊原理12</p><p>　　3.4.3 NRF24L01+模塊引腳功能介紹14</p><p>　　3.4.4 NRF24L01+模塊工作模式15</p><p>　　4 紅外無線防盜系統(tǒng)硬件電路設(shè)計17&

10、lt;/p><p>　　4.1 現(xiàn)場紅外檢測發(fā)送端設(shè)計17</p><p>　　4.1.1 系統(tǒng)時鐘17</p><p>　　4.1.2 復(fù)位電路設(shè)計18</p><p>　　4.1.3 紅外熱釋電傳感器接口電路設(shè)計19</p><p>　　4.1.4 無線數(shù)傳模塊NRF24L01+模塊電路設(shè)計20</p&

11、gt;<p>　　4.2 控制室無線接收端設(shè)計20</p><p>　　4.2.1 LCD1602液晶顯示電路設(shè)計21</p><p>　　4.2.2 蜂鳴器報警電路設(shè)計22</p><p>　　4.2.3 報警狀態(tài)解除電路設(shè)計23</p><p>　　5 紅外無線防盜系統(tǒng)軟件設(shè)計23</p><p

12、>　　5.1 紅外檢測發(fā)送端軟件設(shè)計23</p><p>　　5.2 無線接收端軟件設(shè)計24</p><p>　　6 實(shí)驗(yàn)結(jié)論與故障分析26</p><p>　　6.1 實(shí)驗(yàn)結(jié)論26</p><p>　　6.2 故障分析27</p><p>　　參 考 文 獻(xiàn)28</p><p&g

13、t;　　Abstract29</p><p><b>　　附錄30</b></p><p>　　附錄一 程序清單30</p><p>　　附錄二 電路原理圖53</p><p><b>　　致 謝55</b></p><p><b>　　前 言

14、</b></p><p>　　科技發(fā)展到今天，人們的生活中涌現(xiàn)出各種各樣的科技產(chǎn)品，各種各樣的電子產(chǎn)品更是花樣百出、遍及人們生活中的每一部分?，F(xiàn)在人們更是感覺到了科技給人們帶來的巨大發(fā)展，科學(xué)技術(shù)作為第一生產(chǎn)力，在人類社會的發(fā)展中起了很大的推動作用。人類從原始向先進(jìn)的發(fā)展都伴隨著科學(xué)的發(fā)展，從原始的手工到現(xiàn)在的智能控制都是科技發(fā)展的結(jié)果。先進(jìn)的科技能減輕人體勞動量、能更合理地利用時間完成任務(wù)，可以說科

15、技的微小發(fā)展都會給人類帶來很大的好處。當(dāng)代生活中的人們越來越感覺到了社會的飛躍發(fā)展，科技的飛速發(fā)展給人們很多實(shí)惠、生活、學(xué)習(xí)、工作中都滲透著科技，都能明顯地感受到它發(fā)展地威力。安全防范技術(shù)是以電子技術(shù)為主體的一門綜合性技術(shù)。它的特點(diǎn)是靈敏度高、反映迅速、具有極高的準(zhǔn)確性、可靠性、客觀性及時間上的連續(xù)性。隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,社會安全保障的需要,電子報警這門綜合技術(shù)也在不斷地發(fā)展。</p><p>　　有一個安定、和

16、諧的家庭氛圍和社會氣息是人們的基本要求，在無人看守的家庭、銀行、倉庫、商店、重要財經(jīng)部門等一些重要的部門實(shí)施自動監(jiān)測報警的要求就變得更必要、更重要了，它會使家庭、銀行等重要部門的財產(chǎn)免受損失。針對這一要求人們研制了一系列自動報警系統(tǒng)。如有門磁式、觸摸式、紅外線監(jiān)測等自動報警系統(tǒng),報警器為人們解決了不少問題.但是市場上的報警器大部分都是用于一些大公司財政機(jī)構(gòu)。由于紅外線是不見光，有很強(qiáng)的隱蔽性和保密性，因此用它作防盜監(jiān)控報警器，具有良好的

17、隱蔽性，白天和黑夜均能使用，而且抗干擾能力強(qiáng)。防盜報警系統(tǒng)是用物理方法或電子技術(shù)，自動探測發(fā)生在布防監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的侵入行為，產(chǎn)生報警信號，并提示值班人員發(fā)生報警的區(qū)域部位，顯示可能采取對策的系統(tǒng)。防盜報警系統(tǒng)是預(yù)防搶劫、盜竊等意外事件的重要設(shè)施。一旦發(fā)生突發(fā)事件，就能通過聲光報警信號在安?？刂浦行臏?zhǔn)確顯示出事地點(diǎn)，使于迅速采取應(yīng)急措施。本文基于AT89C52單片機(jī)設(shè)計了無線紅外防盜報警系統(tǒng)。</p><p><

18、;b>　　緒論</b></p><p>　　隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們對防盜、防劫、防火保安設(shè)備的需求量大大增加。針對偷盜、搶劫、火災(zāi)、煤氣泄漏等事故進(jìn)行檢測和報警的系統(tǒng)，其需求也越來越高。本設(shè)計運(yùn)用單片機(jī)技術(shù)設(shè)計了一款新穎紅外線防盜報警器。而本設(shè)計中的輸入部分主要是紅外線傳感器。不同類型的探測器用不同的手段探測各種入侵行為，不同作用的傳感器，也可檢測出不同類型的情況。</p><

19、p>　　本章節(jié)主要介紹了本設(shè)計的選題背景、目的意義、解決方法。</p><p><b>　　課題背景</b></p><p>　　單片機(jī)現(xiàn)在已越來越廣泛地應(yīng)用于智能儀表、工業(yè)控制、日常生活等很多領(lǐng)域，可以說單片機(jī)的應(yīng)用已滲透到人類的生活、工作的每一個角落，這說明它和我們每個人的工作、生活密切相關(guān)，也說明我們每個人都有可能和有機(jī)會利用單片機(jī)去改造你身邊的儀器、產(chǎn)品

20、、工作與生活環(huán)境[1]。</p><p>　　紅外技術(shù)已經(jīng)成為先進(jìn)科學(xué)技術(shù)的重要組成部分，它在各領(lǐng)域都得到廣泛的應(yīng)用。由于它是不可見光，因此用它做防盜報警監(jiān)控器，具有良好的隱蔽性，白天黑夜均可使用，而且抗干擾能力強(qiáng)。這種監(jiān)控報警裝置廣泛應(yīng)用于博物館、單位要害部門和家庭的防護(hù)。</p><p>　　通常紅外線發(fā)射電路都是采用脈沖調(diào)制式。紅外接收電路首先將接收到的紅外光轉(zhuǎn)換為電信號，并進(jìn)行放大

21、和解調(diào)出用于無線發(fā)射電路的調(diào)制信號。當(dāng)無人遮擋紅外光時，鎖相環(huán)輸出低電平，報警處于監(jiān)控狀態(tài)；一旦有人闖入便遮擋了紅外光，則鎖相環(huán)失鎖，輸出高電平，驅(qū)動繼電器接通無線發(fā)射電路，監(jiān)控室便可接收到無線報警信號，并可區(qū)分報警地點(diǎn)。</p><p>　　當(dāng)我們考慮的范圍廣一點(diǎn)：若是在小區(qū)每一住戶內(nèi)安裝防盜報警裝置。當(dāng)住戶家中無人時，可把家庭內(nèi)的防盜報警系統(tǒng)設(shè)置為布防狀態(tài)，當(dāng)竊賊闖入時，報警系統(tǒng)自動發(fā)出警報并向小區(qū)安保中心報

22、警。周界報警系統(tǒng)：在小區(qū)的圍墻上設(shè)置主動紅外對射式探測器，防止罪犯由圍墻翻入小區(qū)作案，保證小區(qū)內(nèi)居民的生活安全。</p><p>　　有的防盜報警系統(tǒng)還連有上位機(jī)。將探測器發(fā)回的現(xiàn)場信號按防區(qū)的類型與主機(jī)的工作狀態(tài)(布防、撤防)作出邏輯判斷，進(jìn)而發(fā)出報警。一個防盜系統(tǒng)的功能主要體現(xiàn)在報警主機(jī)的功能上[2]。</p><p><b>　　目的和意義</b></p&

23、gt;<p>　　隨著社會的不斷進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，人們生活水平得到很大的提高，對私有財產(chǎn)的保護(hù)手段在不斷的增強(qiáng)，對防盜設(shè)施的智能化提出了新的要求。本設(shè)計就是為了滿足現(xiàn)代住宅防盜的需要而設(shè)計的家庭式電子防盜系統(tǒng)。它在以前的防盜器基礎(chǔ)上進(jìn)行了很大的改進(jìn)，由于使用了單片機(jī)做信號處理器，不但可以用于單一的住宅區(qū)，也可以用于較大規(guī)模住宅區(qū)的防盜系統(tǒng)。它的工作性能好，不易出現(xiàn)不報和誤報現(xiàn)象，安全可靠。</p>&l

24、t;p>　　在我國，目前市面上報警器主要有壓力觸發(fā)式防盜報警器開關(guān)電子防盜報警器和壓力遮光觸發(fā)式防盜報警器等各種報警器，但這幾種比較常見的報警器都存在一些缺點(diǎn)。本系統(tǒng)采用了人體熱釋電紅外傳感器，在人體探測器領(lǐng)域中，被動式熱釋電紅外探測器因其價格低廉、制作簡單、成本低，安裝比較方便，防盜性能比較穩(wěn)定，靈敏度高、安全可靠等特點(diǎn)，備受廣大家庭用戶的歡迎。而且防盜器安裝隱蔽，不易被盜賊發(fā)現(xiàn)。</p><p><

25、;b>　　發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢</b></p><p>　　目前，國內(nèi)市場上的防盜報警系統(tǒng)大部分是國外品牌，如：早期的美國安定保、C&K、日本艾禮富、以色列EL等，近幾年進(jìn)入中國市場的加拿大楓葉、德國博世、美國GE等，這些廠商無論是在資金和技術(shù)上，都具備很強(qiáng)的優(yōu)勢，對國內(nèi)廠商的發(fā)展形成巨大的競爭壓力；國內(nèi)防盜報警產(chǎn)品廠商發(fā)展時間比較短，真正取得長足發(fā)展也是在2000年以后，特別是在2004年國

26、內(nèi)有些廠商迅速成長，投資規(guī)模和企業(yè)規(guī)模都在迅速發(fā)展和擴(kuò)大。但是與國外廠商相比還有很大差距。</p><p>　　現(xiàn)階段，大部分工程商安裝防盜報警產(chǎn)品時傾向于國外品牌，其中，安裝的國外產(chǎn)品主要來自美國、日本和韓國，這三個國家的產(chǎn)品占據(jù)我國報警市場的近80%的市場份額。這主要是因?yàn)椋诋a(chǎn)品供給市場上，絕大部分國外品牌來自美國和日韓，防盜報警產(chǎn)品在這些國家的發(fā)展已經(jīng)非常成熟，產(chǎn)品功能穩(wěn)定、性能完善，再加上進(jìn)入我國是時間

27、較早，所以在我國市場上占有相當(dāng)大的份額。</p><p>　　現(xiàn)階段國內(nèi)使用的各類防盜、保安報警器基本都是以超聲波、主動式紅外發(fā)射和接收以及微波等技術(shù)為基礎(chǔ)。而這里所涉及的被動式報警器則采用了美國的傳感元件——熱釋電傳感器。這種熱釋電紅外傳感器能以非接觸形式檢測出人體輻射的紅外線，并將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘枺瑫r它還能鑒別出運(yùn)動的生物與其它非生物。隨著國家智能化小區(qū)建設(shè)的推廣，防盜系統(tǒng)已成為智能小區(qū)的必需設(shè)備。利用單片

28、機(jī)控制技術(shù)和無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，開發(fā)一種具有聯(lián)網(wǎng)功能的智能無線防盜系統(tǒng)，并開發(fā)相關(guān)的傳感器。采用無線數(shù)據(jù)傳輸方式，不需重新布線，特別適用于已裝修用戶及布線不方便的場合。</p><p>　　現(xiàn)在的產(chǎn)品普遍要求體積小、重量輕，這就要求單片機(jī)除了功能強(qiáng)和功耗低外，還要求其體積要小?，F(xiàn)在的許多單片機(jī)都具有多種封裝形式，其中SMD(表面封裝)越來越受歡迎，使得由單片機(jī)構(gòu)成的系統(tǒng)正朝微型化方向發(fā)展[3]。</p>

29、<p><b>　　紅外探測技術(shù)</b></p><p><b>　　紅外線輻射原理</b></p><p>　　紅外線是太陽光線中眾多不可見光線中的一種，由德國科學(xué)家霍胥爾于1800年發(fā)現(xiàn)，又稱為紅外熱輻射,他將太陽光用三棱鏡分解開，在各種不同顏色的色帶位置上放置了溫度計，試圖測量各種顏色的光的加熱效應(yīng)。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，位于紅光外側(cè)的那支溫

30、度計升溫最快。紅外線具有：1.有熱效應(yīng)；2.穿透云霧的能力強(qiáng)。因此得到結(jié)論：太陽光譜中，紅光的外側(cè)必定存在看不見的光線，這就是紅外線。也可以當(dāng)作傳輸之媒界。太陽光譜上紅外線的波長大于可見光線，波長為0.75～1000μm。</p><p>　　在某些應(yīng)用現(xiàn)場，檢測器要接觸被測物是不實(shí)際或者是不可能的。而紅外檢測器可以在短時間內(nèi)遠(yuǎn)距離測量溫度，因此在某些情況下它是非常實(shí)用的。輻射原理：所有的物體都是由不斷震動的原子

31、構(gòu)成的，高能量的原子震動頻率越高。所有微粒的震動，包括這些原子，生成電磁波譜。物體的溫度越高，它的震動就越快，因此光譜的輻射能量就越高。結(jié)果，所有物體都不停的以自身的波長頻率向外輻射，而其波長和頻率又取決于物體自身的溫度和它的光譜比輻射率。目標(biāo)物越小，你就應(yīng)該靠它更近一些。當(dāng)目標(biāo)物的直徑很小時，那么將溫度計靠目標(biāo)物近一些就顯得很重要，這樣可以確保只是在測量該目標(biāo)物，而不包括周圍環(huán)境[4]。</p><p><

32、;b>　　紅外探測器的選擇</b></p><p>　　紅外探測器是一種輻射能轉(zhuǎn)換器，主要用于將接收到的紅外輻射能轉(zhuǎn)換為便于測量或觀察的電能，熱能等其它形式的能量。在室溫條件下，任何物品均有輻射。溫度越高的物體，紅外輻射越強(qiáng)。人是恒溫動物，紅外輻射也最為穩(wěn)定。我們之所以稱為被動紅外，即探測器本身不發(fā)射任何能量而只被動接收、探測來自環(huán)境的紅外輻射。探測器安裝后數(shù)秒鐘已適應(yīng)環(huán)境，在無人或動物進(jìn)入探測

33、區(qū)域時，現(xiàn)場的紅外輻射穩(wěn)定不變，一旦有人體紅外線輻射進(jìn)來，經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)聚焦就使熱釋電器件產(chǎn)生突變電信號，而發(fā)出警報。被動紅外入侵探測器形成的警戒線一般可以達(dá)到數(shù)十米。被動式紅外探測器主要由光學(xué)系統(tǒng)、熱傳感器(或稱為紅外傳感器)及報警控制器等部分組成。其核心是紅外探測器件通過關(guān)學(xué)系統(tǒng)的配合作用可以探測到某個立體防范空間內(nèi)的熱輻射的變化。紅外傳感器的探測波長范圍是8～14μm，人體輻射的紅外峰值波長約為10μm，正好在范圍以內(nèi)。紅外光穿透力差

34、，在防范區(qū)內(nèi)不應(yīng)有高大物體，否則陰影部分有人走動將不能報警，不要正對熱源和強(qiáng)光源，特別是空調(diào)和暖氣。否則不斷變化的熱氣流將引起誤報警。</p><p>　　主動紅外探測器由紅外發(fā)射機(jī)、紅外接收機(jī)和報警控制器組成。分別置于收、發(fā)端的光學(xué)系統(tǒng)一般采用的是光學(xué)透鏡，起到將紅外光束聚焦成較細(xì)的平行光束的作用，以使紅外光的能量能夠集中傳送。紅外光在人眼看不見的光譜范圍，有人經(jīng)過這條無形的封鎖線，必然全部或部分遮擋紅外光束。

35、接收端輸出的電信號的強(qiáng)度會因此產(chǎn)生變化，從而啟動報警控制器發(fā)出報警信號。主動式紅外探測器遇到小動物、樹葉、沙塵、雨、雪、霧遮擋則不應(yīng)報警，人或相當(dāng)體積的物品遮擋將發(fā)生報警。由于光束較窄，收發(fā)端安裝要牢固可靠，不應(yīng)受地面震動影響，而發(fā)生位移引起誤報，光學(xué)系統(tǒng)要保持清潔，注意維護(hù)保養(yǎng)。因此主動式探測器所探測的是點(diǎn)到點(diǎn)，而不是一個面的范圍。其特點(diǎn)是探測可靠性非常高。但若對一個空間進(jìn)行布防，則需有多個主動式探測器，價格昂貴。主動式探測器常用于博

36、物館中單體貴重文物展品的布防以及工廠倉庫的門窗封鎖、購物中心的通道封鎖、停車場的出口封鎖、家居的陽臺封鎖等等。</p><p>　　綜上所述，結(jié)合本系統(tǒng)的設(shè)計目的和各種紅外探測器的特點(diǎn)，本系統(tǒng)選用的是被動式紅外探測器。具體的選用哪種紅外傳感器將在下文介紹。</p><p>　　紅外無線防盜系統(tǒng)主要元器件介紹</p><p>　　單片機(jī)AT89C52</p>

37、;<p>　　AT89C52是美國ATMEL公司生產(chǎn)的低電壓，高性能CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含8k bytes的可反復(fù)擦寫的只讀程序存儲器（PEROM）和256 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，與標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)及8052產(chǎn)品引腳兼容，片內(nèi)置通用8位中央處理器（CPU）和Flash存儲單元，功能強(qiáng)大AT89C52單片機(jī)適合于許多較為復(fù)雜控制應(yīng)用場合[

38、5][6][7]。 </p><p>　　AT89C52提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能：8K字節(jié)Flash內(nèi)存，256字節(jié)內(nèi)部RAM，32個I/O口，3個16位定時計數(shù)器一個6向量2級中斷結(jié)構(gòu)，一個全雙工串口，片內(nèi)振蕩器及時鐘電路。同時，AT89C52可降至0HZ的靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式?？臻e方式停止CPU的工作，但允許RAM，定時/計數(shù)器，串行口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。掉電方式保存RAM中的內(nèi)容，但振蕩器

39、停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一個硬件復(fù)位。</p><p><b>　　主要性能：</b></p><p>　　(1) 與MCS-51產(chǎn)品指令和引腳完全兼容；</p><p>　　(2) 8k字節(jié)可重擦寫Flash閃速存儲器；</p><p>　　(3) 1000次擦寫周期 ；</p><p&

40、gt;　　(4) 全靜態(tài)操作：0Hz－24MHz ；</p><p>　　(5) 三級加密程序存儲器；</p><p>　　(6) 256×8字節(jié)內(nèi)部RAM；</p><p>　　(7) 32個可編程I／O口線；</p><p>　　(8) 3個16位定時／計數(shù)器；</p><p>　　(9) 8個中斷源；&

41、lt;/p><p>　　(10) 可編程串行UART通道；</p><p>　　(11) 低功耗空閑和掉電模式；</p><p>　　本系統(tǒng)選用AT89C52單片機(jī)主要是因?yàn)锳T89C52單片機(jī)的內(nèi)存是最為適合的，8K的內(nèi)存可以滿足系統(tǒng)程序的存儲，又不至于過大而造成浪費(fèi)。</p><p><b>　　LCD1602液晶</b>

42、;</p><p><b>　　LCD1602簡介</b></p><p>　　如圖3-1所示，1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一種專門用來顯示字母、數(shù)字、符號等的點(diǎn)陣型液晶模塊。它由若干個5×7或者5×11等點(diǎn)陣字符位組成，每個點(diǎn)陣字符位都可以顯示一個字符，每位之間有一個點(diǎn)距的間隔，每行之間也有間隔，起到了字符間距和行間距的作用，市面上字

43、符液晶大多數(shù)是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780寫的控制程序可以很方便地應(yīng)用于市面上大部分的字符型液晶[8]。</p><p>　　圖3-1 LCD1602液晶</p><p>　　LCD1602液晶管腳功能</p><p>　　圖3-2 555時基電路的電路結(jié)構(gòu)和引腳圖</p><p>　　如圖3-2

44、所示，1602采用標(biāo)準(zhǔn)的16腳接口，其中：</p><p>　　第1腳：VSS為電源地</p><p>　　第2腳：VCC接5V電源正極</p><p>　　第3腳：V0為液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時對比度最弱，接地電源時對比度最高（對比度過高時會 產(chǎn)生“鬼影”，使用時可以通過一個10K的電位器調(diào)整對比度）。</p><p>　　第4腳

45、：RS為寄存器選擇，高電平1時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平0時選擇指令寄存器。</p><p>　　第5腳：RW為讀寫信號線，高電平(1)時進(jìn)行讀操作，低電平(0)時進(jìn)行寫操作。</p><p>　　第6腳：E(或EN)端為使能(enable)端,高電平（1）時讀取信息，低電平時執(zhí)行指令。</p><p>　　第7～14腳：D0～D7為8位雙向數(shù)據(jù)端。</p>

46、<p>　　第15～16腳：空腳或背燈電源。15腳背光正極，16腳背光負(fù)極。</p><p>　　LCD1602的操作控制</p><p>　　1602液晶模塊內(nèi)部的字符發(fā)生存儲器（CGROM)已經(jīng)存儲了160個不同的點(diǎn)陣字符圖形，這些字符有：阿拉伯?dāng)?shù)字、英文字母的大小寫、常用的符號、和日文假名等，每一個字符都有一個固定的代碼，比如大寫的英文字母“A”的代碼是01000001

47、B（41H），顯示時模塊把地址41H中的點(diǎn)陣字符圖形顯示出來，我們就能看到字母“A”。</p><p>　　因?yàn)?602識別的是ASCII碼，試驗(yàn)可以用ASCII碼直接賦值，在單片機(jī)編程中還可以用字符型常量或變量賦值，如'A’。</p><p>　　以下是1602的16進(jìn)制ASCII碼表地址： </p><p>　　圖3-3 1602 ASCII碼表地址&l

48、t;/p><p>　　讀的時候，先讀左邊那列，再讀上面那行，如：#號的ASCII為0x23，字母Q的ASCII為0x51（前面加0x表示十六進(jìn)制）。</p><p>　　HC-SR501紅外熱釋電傳感器</p><p>　　HC-SR501傳感器模塊</p><p>　　HC-SR501是基于紅外線技術(shù)的自動控制模塊，采用德國原裝進(jìn)口LHI778

49、 探頭設(shè)計，靈敏度高，可靠性強(qiáng)，超低電壓工作模式，廣泛應(yīng)用于各類自動感應(yīng)電器設(shè)備，尤其是干電池供電的自動控制產(chǎn)品[9]。 </p><p>　　電氣參數(shù)如表3-1所示：</p><p>　　表3-1 HC-SR501電氣參數(shù)</p><p>　　HC-SR501傳感器功能特點(diǎn)</p><p>　　1、全自動感應(yīng):人進(jìn)入其感應(yīng)范圍則輸出高電平，

50、人離開感應(yīng)范圍則自動延時關(guān)閉高電平，輸出低電平。</p><p>　　2、光敏控制（可選擇，出廠時未設(shè)）可設(shè)置光敏控制，白天或光線強(qiáng)時不感應(yīng)。</p><p>　　3、溫度補(bǔ)償(可選擇，出廠時未設(shè))：在夏天當(dāng)環(huán)境溫度升高至30～32℃，探測距離稍變短，溫度補(bǔ)償可作一定的性能補(bǔ)償。</p><p>　　4、兩種觸發(fā)方式：（可跳線選擇）</p><

51、p>　　a、不可重復(fù)觸發(fā)方式:即感應(yīng)輸出高電平后，延時時間段一結(jié)束，輸出將自動從高電平變成低電平；</p><p>　　b、可重復(fù)觸發(fā)方式：即感應(yīng)輸出高電平后，在延時時間段內(nèi)，如果有人體在其感應(yīng)范圍活動，其輸出將一直保持高電平，直到人離開后才延時將高電平變?yōu)榈碗娖剑ǜ袘?yīng)模塊檢測到人體的每一次活動后會自動順延一個延時時間段，并且以最后一次活動的時間為延時時間的起始點(diǎn))。</p><p&g

52、t;　　5、具有感應(yīng)封鎖時間(默認(rèn)設(shè)置:2.5S 封鎖時間)：感應(yīng)模塊在每一次感應(yīng)輸出后（高電平變成低電平），可以緊跟著設(shè)置一個封鎖時間段，在此時間段內(nèi)感應(yīng)器不接受任何感應(yīng)信號。此功能可以實(shí)現(xiàn)“感應(yīng)輸出時間”和“封鎖時間”兩者的間隔工作，可應(yīng)用于間隔探測產(chǎn)品；同時此功能可有效抑制負(fù)載切換過程中產(chǎn)生的各種干擾。(此時間可設(shè)置在零點(diǎn)幾秒—幾十秒鐘)。</p><p>　　6、工作電壓范圍寬：默認(rèn)工作電壓DC4.5V~

53、20V。</p><p>　　7、微功耗:靜態(tài)電流<50 微安，特別適合干電池供電的自動控制產(chǎn)品。</p><p>　　8、輸出高電平信號：可方便與各類電路實(shí)現(xiàn)對接。</p><p>　　其感應(yīng)范圍如圖3-4所示。</p><p>　　圖3-4 HC-SR501模塊感應(yīng)范圍</p><p>　　HC-SR501傳

54、感器的應(yīng)用特點(diǎn)</p><p>　　1. 感應(yīng)模塊通電后有一分鐘左右的初始化時間，在此期間模塊會間隔地輸出0-3 次，一分鐘后進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。</p><p>　　2. 應(yīng)盡量避免燈光等干擾源近距離直射模塊表面的透鏡，以免引進(jìn)干擾信號產(chǎn)生誤動作；使用環(huán)境盡量避免流動的風(fēng)，風(fēng)也會對感應(yīng)器造成干擾。</p><p>　　3. 感應(yīng)模塊采用雙元探頭，探頭的窗口為長方形，雙

55、元（A 元B 元）位于較長方向的兩端，當(dāng)人體從左到右或從右到左走過時,紅外光譜到達(dá)雙元的時間、距離有差值，差值越大，感應(yīng)越靈敏，當(dāng)人體從正面走向探頭或從上到下或從下到上方向走過時，雙元檢測不到紅外光譜距離的變化，無差值，因此感應(yīng)不靈敏或不工作；所以安裝感應(yīng)器時應(yīng)使探頭雙元的方向與人體活動最多的方向盡量相平行，保證人體經(jīng)過時先后被探頭雙元所感應(yīng)。為了增加感應(yīng)角度范圍，本模塊采用圓形透鏡，也使得探頭四面都感應(yīng)，但左右兩側(cè)仍然比上下兩個

56、方向感應(yīng)范圍大、靈敏度強(qiáng)，安裝時仍須盡量按以上要求。</p><p>　　NRF24L01+無線數(shù)傳模塊</p><p>　　NRF24L01+模塊</p><p>　　NRF24L01+是挪威NordicVLSI公司出品的一款新興射頻收發(fā)器件，采用4mmX4mmQFN20封裝。NRF24L01+工作在ISM頻段：2.4~2.524GHz。且內(nèi)置頻率合成器、功率放大

57、器調(diào)制器等。并融合增強(qiáng)行shockbrust技術(shù)，其中地址、輸出功率、通信頻道可通過程序進(jìn)行配置，適用于多機(jī)通訊。NRF24L01+功耗很低在以-6DB功率發(fā)射時，工作電流只有9mA；而對應(yīng)接收機(jī)的工作電流只有12.3mA，多種低功率模式是節(jié)能設(shè)計更加方便。NRF24L01+在業(yè)界領(lǐng)先的低功耗特點(diǎn)是其特別適合于紐扣電池的2.4G低功耗應(yīng)用，整個解決方案包括鏈路層和MultiCeiver功能，提供了比現(xiàn)有NRF24XX更多的功能和更低的消

58、耗，與目前的藍(lán)牙技術(shù)相比在提供更高的速率的同時，只需消耗更小的功耗。NRF24L01+與NRF24L01兼容，同時增加250Kbps低速功能[10]。</p><p>　　NRF24L10+模塊特性如表3-2所示：</p><p>　　表3-2 NRF24L10+模塊特性</p><p>　　NRF24L01+模塊原理</p><p>　　發(fā)

59、射數(shù)據(jù)時，首先將NRF24L01+配置為發(fā)射模式：接著把接收節(jié)點(diǎn)地址TX_ADDR和有效數(shù)據(jù)TX_PLD按照時序由SPI口寫入NRF24L01+緩存區(qū)，TX_PLD必須在CSN為低時連續(xù)寫入，而TX_ADDR在發(fā)射時寫入一次即可，然后CE置為高電平并保持至少10μs，延遲130μs后發(fā)射數(shù)據(jù);若自動應(yīng)答開啟，那么NRF24L01+在發(fā)射數(shù)據(jù)后立即進(jìn)入接收模式，接收應(yīng)答信號（自動應(yīng)答接收地址應(yīng)該與接收節(jié)點(diǎn)地址TX_ADDR一致）。如果收到

60、應(yīng)答，則認(rèn)為此次通信成功，TX_DS置高，同時TX_PLD從TX FIFO中清除；若未收到應(yīng)答，則自動重新發(fā)射該數(shù)據(jù)(自動重發(fā)已開啟)，若重發(fā)次數(shù)(ARC)達(dá)到上限，MAX_RT置高，TX FIFO中數(shù)據(jù)保留以便在次重發(fā)；MAX_RT或TX_DS置高時，使IRQ變低，產(chǎn)生中斷，通知MCU。最后發(fā)射成功時,若CE為低則NRF24L01+進(jìn)入空閑模式1；若發(fā)送堆棧中有數(shù)據(jù)且CE為高，則進(jìn)入下一次發(fā)射;若發(fā)送堆棧中無數(shù)據(jù)且CE為高，則進(jìn)入空閑

61、模式2。 </p><p>　　接收數(shù)據(jù)時,首先將NRF24L01+配置為接收模式，接著延遲130μs進(jìn)入接收狀態(tài)等待數(shù)據(jù)的到來。當(dāng)接收方檢測到有效的地址和CRC時，就將數(shù)據(jù)包存儲在RX FIFO中，同時中斷標(biāo)志位RX_DR置高，IRQ變低，產(chǎn)生中斷，通知MCU去取數(shù)據(jù)。若此時自動應(yīng)答開啟，接收方則同時進(jìn)入發(fā)射狀態(tài)回傳應(yīng)答信號。最后接收成功時，若CE變低，則NRF24L01+進(jìn)入空閑模式1。 </p>

62、<p>　　在寫寄存器之前一定要進(jìn)入待機(jī)模式或掉電模式。SPI口為同步串行通信接口，最大傳輸速率為10 Mb/s，傳輸時先傳送低位字節(jié)，再傳送高位字節(jié)。但針對單個字節(jié)而言，要先送高位再送低位。與SPI相關(guān)的指令共有8個，使用時這些控制指令由NRF24L01+的MOSI輸入。相應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)信息是從MISO輸出給MCU。 </p><p>　　NRF24L0l+所有的配置字都由配置寄存器定義，這些配置

63、寄存器可通過SPI口訪問。NRF24L01+ 的配置寄存器共有25個，常用的配置寄存器如表3-3所示。</p><p>　　表3-3常用配置寄存器</p><p>　　NRF24L01+模塊引腳功能介紹</p><p>　　NRF24L01的封裝及引腳排列如圖3-5所示：</p><p>　　圖3-5 NRF24L01+模塊引腳分布</

64、p><p>　　CE：使能發(fā)射或接收; </p><p>　　CSN，SCK，MOSI，MISO：SPI引腳端，微處理器可通過此引腳配置NRF24L01： </p><p>　　IRQ：中斷標(biāo)志位；</p><p>　　VDD：電源輸入端； </p><p><b>　　VSS：電源地；</b><

65、;/p><p>　　XC2，XC1：晶體振蕩器引腳; </p><p>　　VDD_PA：為功率放大器供電，輸出為1.8 V； </p><p>　　ANT1,ANT2：天線接口；</p><p>　　IREF：參考電流輸入。 </p><p>　　NRF24L01+模塊工作模式</p><p>　

66、　通過配置寄存器可將NRF241L01+配置為發(fā)射、接收、空閑及掉電四種工作模式，如表3-4所示。</p><p>　　表3-4 NRF24L01+ 模塊工作模式</p><p>　　紅外無線防盜系統(tǒng)硬件電路設(shè)計</p><p>　　現(xiàn)場紅外檢測發(fā)送端設(shè)計</p><p>　　圖4-1　現(xiàn)場紅外檢測端硬件原理圖</p><

67、p><b>　　系統(tǒng)時鐘</b></p><p>　　時鐘電路是用來產(chǎn)生AT89C52單片機(jī)工作時所必須的時鐘信號，AT89C52本身就是一個復(fù)雜的同步時序電路，為保證工作方式的實(shí)現(xiàn)，AT89C52在唯一的時鐘信號的控制下嚴(yán)格的按時序執(zhí)行指令進(jìn)行工作 ，時鐘的頻率影響單片機(jī)的速度和穩(wěn)定性。通常時鐘由于兩種形式：內(nèi)部時鐘和外部時鐘。</p><p><b&g

68、t;　　圖4-2系統(tǒng)時鐘</b></p><p><b>　　復(fù)位電路設(shè)計</b></p><p>　　單片機(jī)復(fù)位是使CPU和系統(tǒng)中的其它功能部件都處在一個確定的初始狀態(tài), 并從這個狀態(tài)開始工作。其主要功能是：</p><p>　　把程序計數(shù)器PC值初始化，使單片機(jī)從0000H單元開始執(zhí)行程序。</p><p&g

69、t;　　當(dāng)程序運(yùn)行出錯或操作錯誤使系統(tǒng)處于死鎖狀態(tài)時，也需要復(fù)位來重新啟動單片機(jī)。</p><p>　　復(fù)位電路作用非常重要。一個單片機(jī)系統(tǒng)能否復(fù)正常運(yùn)行，首先要確保是否能成功復(fù)位。復(fù)位分為上電復(fù)位和手動復(fù)位。</p><p>　　a)上電自動復(fù)位是通過外部復(fù)位電路電容充電實(shí)現(xiàn)的。只要電源的上電時間不超過1ms，即可實(shí)現(xiàn)自動上電復(fù)位，所以接通電源就完成了系統(tǒng)的復(fù)位初始化。</p>

70、;<p>　　b)按鍵手動復(fù)位分為電平方式和脈沖方式。</p><p>　　本次設(shè)計中，我采用了按鍵電平復(fù)位方式的復(fù)位電路，同時選用晶振值為：8M Hz，將電阻值分別定為10KΩ，電容值為100μF，這樣，這樣復(fù)位信號高電電平持續(xù)時間大于2個機(jī)器周期，保證使系統(tǒng)正常運(yùn)行。系統(tǒng)復(fù)位電路如圖4-3示：</p><p>　　圖4-3系統(tǒng)復(fù)位電路</p><p&g

71、t;　　紅外熱釋電傳感器接口電路設(shè)計</p><p>　　傳感器模塊采用HC-SR501，共三個引腳，分別為電源VCC，信號輸出端OUT，地GND。信號輸出端與單片機(jī)P3.4口直接相連，單片機(jī)通過檢測P3.4口的電平高低判斷傳感器是否檢測到闖入行為，傳感器與系統(tǒng)連接如圖4-4所示。</p><p>　　圖4-4 紅外熱釋電傳感器連接圖</p><p>　　無線數(shù)傳模

72、塊NRF24L01+模塊電路設(shè)計</p><p>　　系統(tǒng)數(shù)傳模塊采用挪威NordicVLSI公司出品的新興射頻收發(fā)器件NRF24L01+，傳模塊具有收發(fā)功耗低，數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)。模塊共有8個引腳：MISO,MOSI,SCK,CE,CSN,IRQ,VCC,GND；其中前六個數(shù)據(jù)信號引腳分別連接但片機(jī)的P1.5，P1.1，P1.6，P1.7，P1.2，P1.0。單片機(jī)通過操控這六個引腳的電平時序，驅(qū)動此無線數(shù)

73、傳模塊報警數(shù)據(jù)的發(fā)送，具硬件體連接如下圖4-5所示。</p><p>　　圖4-5　NRF24L01+無線數(shù)傳模塊連接圖</p><p>　　控制室無線接收端設(shè)計</p><p>　　無線防盜系統(tǒng)控制室接收端硬件原理圖如下圖4-6所示。</p><p>　　圖4-6無線防盜系統(tǒng)控制室接收端硬件原理圖</p><p>　

74、　系統(tǒng)接收到現(xiàn)場紅外檢測端發(fā)送的無線報警信號后，便會在LCD1602液晶上顯示相應(yīng)報警信息，同時驅(qū)動蜂鳴器報警。</p><p>　　LCD1602液晶顯示電路設(shè)計</p><p>　　圖4-7 LCD1602液晶顯示電路設(shè)計</p><p><b>　　蜂鳴器報警電路設(shè)計</b></p><p>　　系統(tǒng)控制室監(jiān)控端設(shè)

75、計有蜂鳴器組成的聲音報警裝置，采用PNP三極管8550驅(qū)動。在接收到單片機(jī)發(fā)來的報警信息后隨即驅(qū)動蜂鳴器報警，提醒監(jiān)控人員。蜂鳴器報警電路如圖4-8所示。</p><p>　　圖4-8 蜂鳴器報警電路</p><p>　　報警狀態(tài)解除電路設(shè)計</p><p>　　在收到無線報警信號并作出相應(yīng)報警動作，監(jiān)控人員前往排查并消除安全隱患后，通過此報警解除按鍵便可解除報警狀

76、態(tài)，控制室監(jiān)控系統(tǒng)接收端重新回到初始正常狀態(tài)。相關(guān)電路如圖4-9所示。</p><p>　　圖4-9 報警狀態(tài)解除按鍵電路設(shè)計</p><p>　　紅外無線防盜系統(tǒng)軟件設(shè)計</p><p>　　紅外檢測發(fā)送端軟件設(shè)計</p><p>　　本設(shè)計在完善的硬件電路設(shè)計基礎(chǔ)上有針對性的編寫了相應(yīng)的代碼程序，軟硬件配合很好的實(shí)現(xiàn)了基于單片機(jī)的無線防盜

77、系統(tǒng)設(shè)計[12][13]。</p><p>　　程序主要流程圖如圖5-1所示。</p><p>　　圖5-1 現(xiàn)場紅外檢測發(fā)送端軟件流程圖</p><p><b>　　無線接收端軟件設(shè)計</b></p><p>　　監(jiān)控室無線接收端程序開始先初始化NRF24L01+無線數(shù)傳模塊，完成其寄存器，數(shù)。程序主要流程圖如圖5-2

78、所示。</p><p>　　圖6-2 控制室接收端軟件設(shè)計流程圖</p><p><b>　　實(shí)驗(yàn)結(jié)論與故障分析</b></p><p><b>　　實(shí)驗(yàn)結(jié)論</b></p><p>　　本文結(jié)合多種電子元件與技術(shù)，設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了一套實(shí)時、全面、科學(xué)的基于X5045的51單片機(jī)保護(hù)系統(tǒng)。</p&

79、gt;<p>　　系統(tǒng)的硬件部分包括電源電路、單片機(jī)系統(tǒng)和聲光報警電路，該系統(tǒng)用紅外熱釋電傳感器進(jìn)行檢測，探測信號采用脈沖信號，節(jié)能且抗干擾；當(dāng)檢測到有人闖入時就由P3.4口輸出高電平間信號，單片機(jī)通過采集此端口信號經(jīng)行報警甄別，從而驅(qū)動無線數(shù)傳模塊發(fā)送報警信號。接收端通過NRF24L01+無線模塊接收報警信號，并對報警信息通過LCD1602液晶予以顯示，同時伴以蜂鳴器報警，很好的完成了現(xiàn)場紅外防盜檢測與監(jiān)控室監(jiān)控端報警功

80、能，達(dá)到設(shè)計要求。實(shí)物如圖6-1，圖6-2所示。</p><p>　　圖6-1 紅外檢測發(fā)送端實(shí)物</p><p>　　圖6-2 無線接收端實(shí)物</p><p><b>　　故障分析</b></p><p>　　本設(shè)計達(dá)到基本防盜報警功能，但由于本身開發(fā)設(shè)計的經(jīng)驗(yàn)不足，沒有全面考慮問題，致使系統(tǒng)還存在一些缺陷。這部分問題

81、主要表現(xiàn)在焊點(diǎn)有虛焊、毛刺現(xiàn)象和引腳接觸不良而引起斷電現(xiàn)象。還有未能考慮到由于環(huán)境噪擾引起的誤報警，程序沒有做到最優(yōu)，所以還存在一些故障。</p><p><b>　　參 考 文 獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]張鑫等，單片機(jī)原理及應(yīng)用[M].電子工業(yè)出版社，2006.</p><p>　　[2]張齊等.單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)，電子工業(yè)出

82、版社，2004.</p><p>　　[3]陳育彬，防盜系統(tǒng)發(fā)展概述.電子工業(yè)出版社，2010</p><p>　　[4]王汝琳，王詠濤．紅外檢測技術(shù)[M].化學(xué)工業(yè)出版社，2006.</p><p>　　[5]伊念東．單片機(jī)基礎(chǔ)實(shí)用教程[M]．中國地質(zhì)大學(xué)出版社，2005．</p><p>　　[6]張鑫.單片機(jī)原理及應(yīng)用(M).北京：電子

83、工業(yè)出版社,2008.</p><p>　　[7]樓然苗，李光飛.單片機(jī)課程設(shè)計指導(dǎo)[M]. 北京：航空航天大學(xué)出版社，2007.</p><p>　　[8]馬群剛.TFT-LCD原理與設(shè)計. 電子工業(yè)出版社,2011.</p><p>　　[9]唐文彥．傳感器[M]．哈爾濱工業(yè)大學(xué)，2007．</p><p>　　[10]魏群．怎樣選用無線

84、電電子元器件[M]．人民郵電出版社，2002．</p><p>　　[11]趙志剛,吳海彬.Protel DXP實(shí)用教程[M].北京：北京交通大學(xué)出版社,2007.</p><p>　　[12]胡偉，季曉衡.單片機(jī)C程序設(shè)計及應(yīng)用實(shí)例[M].北京：人民郵電出版社，2003.</p><p>　　[13]馬忠梅，籍順心，張凱等.單片機(jī)的C語言應(yīng)用程序設(shè)計[M].北京：

85、北京航空航天大學(xué)出版社，2001 </p><p>　　The Infrared Anti-theft Security System Base on Microcomputer</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Along with the development of national economy

86、, social security needs, electronic alarm this comprehensive technology is developing. And at the same time, infrared technology has become the important part of advanced science and technology. Due to the infrared is no

87、t visible light, and use it for infrared detection monitoring, has the good concealment, day and night, and all can use its anti-interference ability.</p><p>　　This design was based on this, design the activ

88、e and passive infrared anti-theft alarm system. This paper introduces the basic principle of infrared alarm systems composed diagram, detailed, account of the infrared technology development and application of the variou

89、s components, describes the principle and structure, and gives some basic circuit. This paper also careful to describe the microcontroller control software process, program design and commissioning, listing the alarm sys

90、tem misstatem</p><p>　　Keywords : Infrared detection;microcontroller;sound-light alarm</p><p>　　附錄二 電路原理圖</p><p>　　系統(tǒng)發(fā)送端電路原理圖：</p><p>　　系統(tǒng)接收端電路原理圖：</p><p>

91、;<b>　　致 謝</b></p><p>　　美好的大學(xué)生活及緊張而又充實(shí)的畢業(yè)設(shè)計就要結(jié)束了，對于即將正式步入工作崗位的我來說，在這次畢業(yè)設(shè)計中學(xué)到了很多書本上沒有的寶貴經(jīng)驗(yàn)，也感受到了來自老師和同學(xué)對我的支持與幫助。</p><p>　　首先，要感謝xx老師。在論文的寫作過程中，老師不斷地給予指導(dǎo)與啟迪，給與了全方位的幫助，在諸多技術(shù)細(xì)節(jié)上也給我很多頗有

92、價值的建議。xx老師在工作中的敬業(yè)精神，孜孜以求、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，和一絲不茍的工作作風(fēng)給我留下了極其深刻的印象，也是我今后從事計算機(jī)學(xué)習(xí)和工作的典范，使我終生受益。從畢業(yè)設(shè)計開始選題到最終完成論文，以及以后的答辯細(xì)節(jié)，李老師對我各階段的工作過程和工作成果進(jìn)行認(rèn)真的指導(dǎo)和檢查，指出我畢設(shè)中出現(xiàn)的問題并給以耐心的指導(dǎo)，在此表示由衷的感謝。</p><p>　　同時，感謝培養(yǎng)我四年的機(jī)電學(xué)院的各位領(lǐng)導(dǎo)及教師，在這畢業(yè)論