基于plc的四層電梯畢業(yè)論文

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展、近年來，我國的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展．一些電梯廠也在不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主要分為機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)兩大部份，隨著自動(dòng)控制理論與微電子技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交流調(diào)速是當(dāng)前電梯拖動(dòng)的主要發(fā)展方向。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控

2、制系統(tǒng)(“早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng))、PLC控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點(diǎn)，目前已逐漸被淘汰。微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗干擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。而PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng),設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也

3、廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。</p><p>　　本系統(tǒng)軟件的編制主要是根據(jù)其實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行了梯形圖的設(shè)計(jì)，包括開關(guān)門、內(nèi)外指令的處理、選層定向、順向截梯等。</p><p>　　該系統(tǒng)具有先進(jìn)、可靠、經(jīng)濟(jì)的特色。該電梯控制系統(tǒng)具有自動(dòng)運(yùn)行、指層、廳召喚、選層、選向等功能，具有集選控制的特點(diǎn)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：電梯 PLC 可編程控制器 &

4、lt;/p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　With the development of science and technology, in recent years, China's elevator production technology have developed rapidly. Some elevator de

5、sign successfully also has a great improvement in design and process changes. Update production more new elevators, elevator mainly divides into mechanical system and control system with two most, automatic control theor

6、y and microelectronics technology development, the elevator drag with control method all way has changed very greatly, ac adjustable spe</p><p>　　This system software programming is mainly based on the funct

7、ion of the realization of the design of the ladder diagram closes, including opening, and the processing, choose layer instructions directional, applied cut ladder, etc.</p><p>　　The system has advanced, rel

8、iable, economic characteristics. This elevator control system has the automatic operation, refers to the layer, hall calls, choose layer, choose to, and other functions, has the characteristics of integrating selected co

9、ntrol.</p><p>　　Keywords: elevator PLC programmable controller</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p>　　1.1課題的研究背景及意義1</p>

10、<p>　　1.2 電梯的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r2</p><p>　　1.3 PLC在電梯控制中的應(yīng)用以及發(fā)展前景2</p><p>　　1.4課題研究的內(nèi)容4</p><p><b>　　2 電梯的綜述5</b></p><p>　　2.1電梯的定義與簡介5</p><p>　

11、　2.2電梯的歷史發(fā)展5</p><p>　　2.3電梯的結(jié)構(gòu)及組成部件6</p><p>　　2.4電梯的主要參數(shù)及性能指標(biāo)8</p><p>　　2.4.1性能指標(biāo)8</p><p>　　2.4.2主要參數(shù)9</p><p>　　3 硬件的選型10</p><p>　　3.1 P

12、LC及變頻器的選型10</p><p>　　3.2變頻器的選型10</p><p><b>　　4 硬件設(shè)計(jì)12</b></p><p>　　4.1電梯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)12</p><p>　　4.2電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)14</p><p>　　4.3信號控制系統(tǒng)14</p>

13、;<p>　　4.4 PLC的系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)15</p><p>　　4.5變頻器參數(shù)設(shè)置16</p><p><b>　　5 軟件設(shè)計(jì)18</b></p><p>　　5.1 I/O(輸入/輸出)端口分配18</p><p>　　5.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖19</p><p>　　

14、5.2.1 電梯開關(guān)門流程圖19</p><p>　　5.2.2 電梯上升下降流程圖20</p><p>　　5.3 梯形圖21</p><p>　　5.3.1外召喚信號登記及消除21</p><p>　　5.3.2內(nèi)指令信號登記及消除21</p><p>　　5.3.3電梯的平層信號處理23</

15、p><p>　　5.3.4選層定向及反向截梯23</p><p>　　5.3.5內(nèi)指令外召喚信號的保持26</p><p>　　5.3.6各樓層停車信號28</p><p>　　5.3.7自動(dòng)開關(guān)門28</p><p>　　5.4 語句表30</p><p>　　5.5 程序仿真42&

16、lt;/p><p><b>　　總 結(jié)44</b></p><p><b>　　致 謝45</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)46</b></p><p><b>　　附 錄47</b></p><p><b&g

17、t;　　1 緒論</b></p><p>　　1.1課題的研究背景及意義</p><p>　　電梯是高層賓館、商店、住宅、多層廠房和倉庫等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。隨著社會(huì)的發(fā)展，建筑物規(guī)模越來越大，樓層越來越多，對電梯的調(diào)速精度、調(diào)速范圍等靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性提出了更高的要求。</p><p>　　電梯是集機(jī)電一體的復(fù)雜系統(tǒng)，不僅涉及機(jī)械傳動(dòng)、電

18、氣控制和土建等工程領(lǐng)域，還要考慮可靠性、舒適感和美學(xué)等問題。而對現(xiàn)代電梯而言，應(yīng)具有高度的安全性。事實(shí)上，在電梯上已經(jīng)采用了多項(xiàng)安全保護(hù)措施。在設(shè)計(jì)電梯的時(shí)候，對機(jī)械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險(xiǎn)系數(shù)。然而，只有電梯的制造，安裝調(diào)試、售后服務(wù)和維修保養(yǎng)都達(dá)到高質(zhì)量，才能全面保證電梯的最終高質(zhì)量。目前，由可編程序控制器(PLC)和微機(jī)組成的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。采用PLC控制的電梯可靠性高、維護(hù)方便、開

19、發(fā)周期短，這種電梯運(yùn)行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展方向。</p><p>　　可編程序控制器，是微機(jī)技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機(jī)控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計(jì)算機(jī)。它不僅充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn)來滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時(shí)控制要求，同時(shí)也照顧到現(xiàn)場電氣操作維護(hù)人員的技能和習(xí)慣，摒棄了微機(jī)常用的

20、計(jì)算機(jī)編程語言的表達(dá)方式，獨(dú)具風(fēng)格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學(xué)，調(diào)試和查錯(cuò)都很容易。用戶買到所需PLC后，只需按說明書或提示，做少量的安裝接線和用戶程序的編制工作，就可靈活而方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。而且用戶程序的編制、修改和調(diào)試不需要具有專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識。這樣就破除了“電腦”的神秘感，推動(dòng)了計(jì)算機(jī)技術(shù)的普遍應(yīng)用?？删幊绦蚩刂破鱌LC在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制中

21、是最值得重視的先進(jìn)控制技術(shù)。PLC現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱(PLC、CAD／CAM、ROBOT)之一，以其可靠性、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程序、具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能，易與計(jì)算機(jī)接口、能對模擬量進(jìn)行控制、具備高速記數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，同益取代由大量</p><p>　　總之，電梯的控制是比較復(fù)雜的，可編程控制器的使用為電梯的控制提供了廣闊的空間。PLC是專門為工業(yè)過程控制而設(shè)計(jì)的控制設(shè)備，

22、隨著PLC應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展，將使得它的體積大大減小，功能不斷完善，過程的控制更平穩(wěn)、可靠，抗干擾性能增強(qiáng)、機(jī)械與電氣部件有機(jī)地結(jié)合在一個(gè)設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和計(jì)算機(jī)的功能綜合在一起。因此，它已經(jīng)成為電梯運(yùn)行中的關(guān)鍵技術(shù)。</p><p>　　1.2 電梯的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r</p><p>　　在經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)日新月異的今天，樓的高度已和經(jīng)濟(jì)發(fā)展同樣的速度成長起來。作為建筑的中樞神經(jīng)

23、，電梯起著不可或缺的作用，電梯作為建筑物內(nèi)的主要運(yùn)輸工具，像其他的交通工具一樣，已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ畹囊粋€(gè)不可缺少的組成部分。一個(gè)國家的電梯需求總量，主要受其經(jīng)濟(jì)增長速度、城市化水平、人口密度及數(shù)量、國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)等綜合因素的影響。在全球經(jīng)濟(jì)持續(xù)低迷的情況下，我國國民經(jīng)濟(jì)仍然以較高的速度持續(xù)增長，城市化水平不斷提高。這從客觀上導(dǎo)致了我國電梯行業(yè)的空前繁榮景象，我國已經(jīng)成為全球最大的電梯市場。上世紀(jì)80年代以來，隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的持續(xù)高速發(fā)展，

24、我國電梯需求量越來越大。龐大的市場需求為我國電梯行業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了廣闊的舞臺(tái)!</p><p>　　我國電梯行業(yè)已經(jīng)具備了很強(qiáng)的生產(chǎn)能力。興旺的電梯市場吸引了全世界所有的知名電梯公司，美國奧的斯、瑞士迅達(dá)、芬蘭通力、德國蒂森、同本三菱、日立、東芝、富士達(dá)等13家大型外商投資公司在國內(nèi)的市場份額達(dá)到了74％”。先進(jìn)技術(shù)和先進(jìn)管理的引進(jìn)對國內(nèi)電梯企業(yè)產(chǎn)生了強(qiáng)大的推動(dòng)作用。蘇州江南、山東百斯特、浙江巨人、上海華立、昌華、

25、東莞飛鵬、寧波宏大、蘇州申龍和東南液壓電梯等一批優(yōu)秀的電梯品牌看清了自己的定位與出路。目前國內(nèi)市場需要的電梯產(chǎn)品，我國電梯行業(yè)幾乎全部可以生產(chǎn)，不但大量替代了進(jìn)口，而且有一定的出口。國產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量正在穩(wěn)步提高。自1985年我國參加了國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO／TCl78以來，先后等同或等效采用了一批國際標(biāo)準(zhǔn)和先進(jìn)國家的標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)的高起點(diǎn)使我國電梯行業(yè)在技術(shù)上居于有利地位。許多新技術(shù)和新產(chǎn)品，如無機(jī)房電梯、無齒輪曳引機(jī)、永磁同步拖

26、動(dòng)技術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)等，國際上也是剛剛出現(xiàn)，我國就有許多企業(yè)可以生產(chǎn)了。國產(chǎn)電梯以其高質(zhì)量，低成本的優(yōu)勢贏得了越來越多的國內(nèi)外客戶，為逐步進(jìn)入國際市場創(chuàng)造了有利條件。</p><p>　　中國電梯在亞洲市場占有越來越重要的位置，每年銷售量己達(dá)l萬臺(tái)左右，約占亞洲市場的1/50，一些合資企業(yè)在出口創(chuàng)匯方面也做出了貢獻(xiàn)。當(dāng)今世界，電梯的生產(chǎn)情況與使用數(shù)量已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家工業(yè)現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。在一些發(fā)達(dá)的工業(yè)國

27、家，電梯的使用相當(dāng)普遍。</p><p>　　世界上有名的幾家電梯公司，諸如：美國奧的斯公司、瑞士訊達(dá)公司、日本三菱和日立公司、芬蘭科恩等，其電梯的產(chǎn)量已占世界市場的51％。其中，奧的斯公司和三菱公司是世界上最大的電梯生產(chǎn)企業(yè)。目前，國外除了以交流電梯取代直流電梯以外，在低層樓房越來越多的使用液壓電梯。此外，家用小型電梯將成走電梯家族中新的組成部分。</p><p>　　1.3 PLC在電

28、梯控制中的應(yīng)用以及發(fā)展前景</p><p>　　目前，在電梯的控制方式上，主要有繼電器控制、PLC控制和微型計(jì)算機(jī)控制三種。而PlC實(shí)際上是一種專用計(jì)算機(jī)，它采用巡回掃描的方式分時(shí)處理各項(xiàng)任務(wù)，而且依靠程序運(yùn)行，這就保證只有正確的程序才能運(yùn)行，否則電梯不會(huì)工作；又由于PLC中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等實(shí)際上是PLC系統(tǒng)內(nèi)存工作單元，即無線圈又無觸點(diǎn)，使用次數(shù)不受限制，屬無觸點(diǎn)運(yùn)行，因此，它比繼電器控制有著明顯

29、的優(yōu)越性，運(yùn)行壽命更長，工作更加可靠安全，自動(dòng)化水平更高。PLC控制是三種控制方式中最具有可靠性、實(shí)用性和靈活性的控制方式，它更適合于用在電梯的技術(shù)改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代，是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術(shù)。</p><p>　　隨著科技的進(jìn)步，電梯也更加安全、舒適。然而，人們的追求并沒有就此停止下來，仍在不斷地進(jìn)行研究改進(jìn)。綠色是和平，綠色是天然，綠色是和諧。電梯是載人的機(jī)電設(shè)備，要實(shí)現(xiàn)“綠色”，也就是強(qiáng)調(diào)電梯

30、更舒適、更安全地為人類的生產(chǎn)和生活服務(wù)，強(qiáng)調(diào)電梯與環(huán)境的協(xié)調(diào)與和諧。</p><p>　　目前意義上的“綠色”，一般是強(qiáng)調(diào)“天然”的一面，強(qiáng)調(diào)與環(huán)境的協(xié)調(diào)與和諧。電梯屬于純粹的工業(yè)產(chǎn)品，其天然性應(yīng)表現(xiàn)為對環(huán)境影響的盡可能小，與環(huán)境的協(xié)調(diào)與平衡，以及電梯本身的人性化。這也應(yīng)是綠色電梯的發(fā)展方向。</p><p>　　(1)智能化。智能電梯應(yīng)該具有人性化特點(diǎn)，具有動(dòng)念和隨機(jī)處理各種問題的能力，

31、諸如能根據(jù)轎廂內(nèi)的情況和各層的候梯信息，自動(dòng)地制定每次最優(yōu)的運(yùn)動(dòng)速度和停車政策；自動(dòng)選擇運(yùn)動(dòng)方面；雙向語音交流；到達(dá)目的層的語音提示等，讓乘客有更多的主動(dòng)性，使大樓交通運(yùn)輸實(shí)現(xiàn)真正的人機(jī)對話。智能化要求電梯有自動(dòng)安全檢測功能，讓電梯自己能夠檢測到電梯的故障所在，并及時(shí)報(bào)警予以排除。</p><p>　　(2)安全。運(yùn)行安全是電梯的根本和關(guān)鍵?？梢哉f，電梯的全部其他工作都是以此為中心展開的，使電梯安全運(yùn)行更有保障。

32、運(yùn)行安全不僅要消除電梯啟動(dòng)時(shí)較強(qiáng)的電磁輻射，使用安全材料和運(yùn)行穩(wěn)定，而且要有一種良好的視覺效果，讓每一位乘客在寬敞、明亮轎廂內(nèi)有安全、舒適的好心情。同時(shí)，電梯運(yùn)行安全也要求電梯在運(yùn)行中發(fā)生故障時(shí)，不但要使乘客容易與外界溝通聯(lián)系，而且電梯本身應(yīng)當(dāng)能自動(dòng)播放讓乘客感到放松的音樂，徹底消除產(chǎn)生緊張不安的情緒。電梯運(yùn)行安全還要求電梯有自動(dòng)休眠功能，使電梯在保證運(yùn)行效率最高的同時(shí)，使電梯能最大限度地得到休眠。</p><p&g

33、t;　　(3)與環(huán)境的協(xié)調(diào)和平衡，包括以下幾個(gè)方面：</p><p>　?、僖曈X協(xié)調(diào)。有人曾經(jīng)做過環(huán)境色彩是否對人有影響的研究。該研究發(fā)展：視覺不協(xié)調(diào)的環(huán)境色彩對人的情緒、精神影響非常大。色彩宜人，格調(diào)高雅，制作精良的電梯，乘客自然會(huì)有一種安全的感覺，有一種視覺上的舒適。用料低廉，款式陳舊，色彩沉悶，甚至破破爛爛的電梯，乘客視覺協(xié)調(diào)無從談起，乘坐電梯的第一感覺就是不安全。國內(nèi)的許多電梯公司對此的重視是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，

34、甚至不少通過引進(jìn)國外技術(shù)國產(chǎn)化的電梯也顯露出一副土生土長的容貌。</p><p>　?、谙姶泡椛洹Ｈ缜八?，由于電梯是大樓里頻繁起制動(dòng)的大容量電器是電磁干擾的元兇，所以綠色電梯必須是一個(gè)達(dá)到自身對大樓電磁干擾最小，而又不被其他電磁干擾影響的建筑機(jī)電設(shè)備。這樣不僅可以保證乘客的身心健康，而且也可以保證大樓、大廈中的大樓的辦公自動(dòng)化(0A)、樓宇自動(dòng)化(BA)、通訊自動(dòng)化(CA)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。</p>

35、<p>　?、凼孢m感。通過采用高載頻波矢量靜音變頻器，可降低噪聲變換頻率及電壓。以CPU控制電壓及頻率的連續(xù)變換方式，按人體生理適應(yīng)要求，利用計(jì)算機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)而成的理想運(yùn)行曲線，實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定、更舒適的運(yùn)行。</p><p>　　對現(xiàn)代化電梯性能的衡量，主要著重于可靠性、安全性和乘坐的舒適性。此外，對經(jīng)濟(jì)性、能耗、噪聲等級和電磁干擾程度等方面也有相應(yīng)要求。隨著時(shí)代的發(fā)展，對人在與外界隔離封閉的電梯轎廂內(nèi)，心

36、理上的壓抑感和恐懼感也有所考慮。因此，提倡對電梯進(jìn)行豪華性裝修，比如：轎廂內(nèi)用鏡面不銹鋼裝潢、在觀光電梯井道設(shè)置宇宙空間或深海景象：進(jìn)而主張電梯、扶梯應(yīng)與大自然相協(xié)調(diào)，在扶梯的周圍種植花草；在轎廂壁和頂棚裝飾某些圖案甚至是有變化的圖案，并且在色彩調(diào)配上要令人賞心悅目；在轎廂內(nèi)播放優(yōu)美的音樂，用以減少煩躁；在轎廂內(nèi)播放電視節(jié)目，乘客可收看天氣預(yù)報(bào)、新聞等。</p><p>　　1.4課題研究的內(nèi)容</p>

37、;<p>　　課題所研究的內(nèi)容主要是用可編程控制器（PLC）改造在用電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)。由于大部分老式電梯的電控系統(tǒng)可靠性欠佳，用戶尋求對電梯的電控系統(tǒng)進(jìn)行改造，以節(jié)約資金。因此，對電梯控制技術(shù)進(jìn)行研究，找出一條適合國產(chǎn)老式電梯的改造之路，并進(jìn)而提高國產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和質(zhì)量，具有十分重要的意義。</p><p>　　針對老式電梯采用的繼電器邏輯控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作壽命短等缺陷，提

38、出采用功能強(qiáng)、故障率低、可靠性高的可編程控制器（PLC）來控制電梯。</p><p><b>　　2 電梯的綜述</b></p><p>　　2.1電梯的定義與簡介</p><p>　　一種以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直升降機(jī)，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物。也有臺(tái)階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運(yùn)行，俗稱自動(dòng)電梯。 </p><

39、p>　　服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15°的剛性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。 </p><p>　　習(xí)慣上不論其驅(qū)動(dòng)方式如何，將電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運(yùn)輸工具的總稱。</p><p>　　近幾年來，隨著國際社會(huì)對環(huán)保認(rèn)識的關(guān)注，各大電梯公司現(xiàn)在在其電梯表面基本都采用了粉末涂料噴涂，這是一種新型環(huán)保

40、無溶劑的涂料，并且各種性能皆優(yōu)于油漆。</p><p>　　2.2電梯的歷史發(fā)展</p><p>　　人類利用升降工具運(yùn)輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時(shí)就使用了最原始的升降系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無變化：即一個(gè)平衡物下降的同時(shí)，負(fù)載平臺(tái)上升。早期的升降工具基本以人力為動(dòng)力。1203年，在法國海岸邊的一個(gè)修道院里安裝了一臺(tái)以驢子為動(dòng)力的起重機(jī)，結(jié)束

41、了用人力運(yùn)送重物的歷史。英國科學(xué)家瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)后，起重機(jī)裝置開始采用蒸汽為動(dòng)力。緊隨其后，威廉·湯姆遜研制出用液壓驅(qū)動(dòng)的升降梯，液壓的介質(zhì)是水。在這些升降梯的基礎(chǔ)上，一代又一代富有創(chuàng)新精神的工程師們在不斷改進(jìn)升降梯的技術(shù)。然而，一個(gè)關(guān)鍵的安全問題始終沒有得到解決一旦升降梯拉升纜繩發(fā)生斷裂時(shí)，負(fù)載平臺(tái)就一定會(huì)發(fā)生墜毀事故。1889年12月，美國奧的斯電梯公司制造出了名副其實(shí)的電梯，它采用直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，通過蝸輪減速器帶動(dòng)卷筒

42、上纏繞的繩索，懸掛并升降轎廂。1892年，美國奧的斯公司開始采用按鈕操縱裝置，取代傳統(tǒng)的轎廂內(nèi)拉動(dòng)繩索的操縱方式，為操縱方式現(xiàn)代化開了先河。 </p><p>　　生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，電梯也在進(jìn)步。100多年來，樣式由直式到斜式，在操縱控制方面更是步步出新——手柄開關(guān)操縱、按鈕控制、信號控制、集選控制、人機(jī)對話等等，多臺(tái)電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制，智能群控；雙層轎廂電梯展示出節(jié)省井道空間，提升運(yùn)輸能力的優(yōu)勢；變速式

43、自動(dòng)人行道扶梯的出現(xiàn)大大節(jié)省了行人的時(shí)間。如今調(diào)頻門控、智能遠(yuǎn)程監(jiān)控、主機(jī)節(jié)能、控制柜低噪音耐用、復(fù)合鋼帶環(huán)?！豢羁罴{了人類在機(jī)械、電子、光學(xué)等領(lǐng)域最新科研成果的新型電梯競相問世，冷冰冰的建筑因此散射出人性的光輝，人們的生活因此變得更加美好。</p><p>　　2.3電梯的結(jié)構(gòu)及組成部件</p><p>　　電梯是機(jī)電一體化產(chǎn)品。其機(jī)械部分好比是人的軀體，電氣部分相當(dāng)于人的神經(jīng)，控

44、制部分相當(dāng)于人的大腦。各部分通過控制部分調(diào)度，密切協(xié)同，使電梯可靠運(yùn)行。盡管電梯的品種繁多，但目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動(dòng)、鋼絲繩拽引式結(jié)構(gòu)，其機(jī)械部分由拽引系統(tǒng)，轎廂和門系統(tǒng)，平衡系統(tǒng)，導(dǎo)向系統(tǒng)以及機(jī)械安全保護(hù)裝置組成；而電氣控制部分由電力拖動(dòng)系統(tǒng)，運(yùn)行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護(hù)等系統(tǒng)組成。電梯的基本結(jié)構(gòu)如圖2-5所示。</p><p><b>　　1—控制柜(屏)</b><

45、/p><p><b>　　2一拽引機(jī)</b></p><p><b>　　3—拽引鋼絲繩</b></p><p><b>　　4—限速器</b></p><p><b>　　5—限速器鋼繩</b></p><p><b>　　

46、6—限速器張緊裝置</b></p><p><b>　　7—轎廂</b></p><p><b>　　8—安全鉗</b></p><p><b>　　9—轎廂門安全觸板</b></p><p><b>　　10—導(dǎo)軌</b></p>

47、<p><b>　　11—對重</b></p><p><b>　　12—廳門</b></p><p><b>　　13—緩沖器</b></p><p>　　圖2.1 電梯的基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　Figure 2.5 the basic structure

48、 of the elevator</p><p><b>　　（1）、拽引系統(tǒng)</b></p><p>　　電梯拽系統(tǒng)的功能是輸出動(dòng)力和傳遞動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行。主要由拽引機(jī)，拽引鋼絲繩，導(dǎo)向輪和反繩輪組成。拽引機(jī)為電梯的運(yùn)行提供動(dòng)力，由電動(dòng)機(jī)，拽引輪，連軸器，減速箱，和電磁制動(dòng)器組成。拽引鋼絲的兩端分別連轎廂和對重，依靠鋼絲繩和拽引輪之間的摩擦來驅(qū)動(dòng)轎廂升降。導(dǎo)向輪的

49、作用是分開轎廂和對重的間距，采用復(fù)繞型還可以增加拽引力。</p><p><b>　?。?）、導(dǎo)向系統(tǒng)</b></p><p>　　導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。它的作用是限制轎廂和對重的活動(dòng)自由度，使得轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌做升降運(yùn)動(dòng)。</p><p><b>　?。?）、門系統(tǒng)</b></p><

50、;p>　　門系統(tǒng)有轎廂門，層門，開門，連動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。轎廂門設(shè)在轎廂入口，由門扇，門導(dǎo)軌架，等組成，層門設(shè)在層站入口處。開門機(jī)設(shè)在轎廂上，是轎廂和層門的動(dòng)力源。</p><p><b>　?。?）、轎廂</b></p><p>　　轎廂是運(yùn)送乘客或者貨物的電梯組件。它是有轎廂架和轎廂體組成的。轎廂架是轎廂體的承重機(jī)構(gòu)，由橫梁，立柱，底梁，和斜拉桿等組成。轎廂體由

51、廂底，轎廂壁，轎廂頂以及照明通風(fēng)裝置，轎廂裝飾件和轎廂內(nèi)操縱按鈕板等組成。轎廂體空間的大小由額定載重量和額定客人數(shù)決定</p><p>　?。?）、重量平衡系統(tǒng)</p><p>　　重量平衡系統(tǒng)由對重和重量補(bǔ)償裝置組成。對重由對重架和對重塊組成。對重將平衡轎廂自重和部分額定載重。重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對重側(cè)拽引鋼絲繩長度變化對電梯的平衡設(shè)計(jì)影響的裝置。</p>&

52、lt;p>　　（6）、電力拖動(dòng)系統(tǒng)</p><p>　　電力拖動(dòng)系統(tǒng)由拽引電機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，調(diào)速裝置等組成，它的作用是對電梯進(jìn)行速度控制。拽引電機(jī)是電梯的動(dòng)力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機(jī)或者直流電機(jī)。供電系統(tǒng)是為電機(jī)提供電源的裝置。速度反饋系統(tǒng)是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號。一般采用測速發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器與電機(jī)相連。調(diào)速裝置對拽引電機(jī)進(jìn)行速度控制。</p><p>

53、;　?。?）、電氣控制系統(tǒng)</p><p>　　電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置，操縱裝置，平層裝置，和位置顯示裝置等部分組成。其中控制裝置根據(jù)電梯的運(yùn)行邏輯功能要求，控制電梯的運(yùn)行，設(shè)置在機(jī)房中的控制柜上。操縱裝置是由轎廂內(nèi)的按鈕箱和廳門的召喚箱按鈕來操縱電梯的運(yùn)行的。平層裝置是發(fā)出平層控制信號，使電梯轎廂準(zhǔn)確平層的控制裝置。所謂平層，是指轎廂在接近某一樓層的?？空緯r(shí)，欲使轎廂地坎與廳門地坎達(dá)到同一平面的操作。位置

54、顯示裝置是用來顯示電梯所在樓層位置的轎內(nèi)和廳門的指示燈，廳門指示燈還用尖頭指示電梯的運(yùn)行方向。</p><p>　?。?）、安全保護(hù)系統(tǒng)</p><p>　　安全保護(hù)系統(tǒng)包括機(jī)械的和電氣的各種保護(hù)系統(tǒng)，可保護(hù)電梯安全的使用。機(jī)械方面的有：限速器和安全鉗起超速保護(hù)作用，緩沖器起沖頂和撞底保護(hù)作用，還有切斷總電源的極限保護(hù)裝置。電氣方面的安全保護(hù)在電梯的各個(gè)運(yùn)行環(huán)節(jié)中都有體現(xiàn)。</p&g

55、t;<p>　　2.4電梯的主要參數(shù)及性能指標(biāo)</p><p><b>　　2.4.1性能指標(biāo)</b></p><p><b>　?。?）安全性</b></p><p>　　電梯時(shí)運(yùn)送乘客的，即使載貨電梯通常也有人相伴隨，因此對電梯的第一要求就是安全。電梯的安全與設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試及檢修各環(huán)節(jié)都有密切聯(lián)系，

56、任何一個(gè)環(huán)節(jié)出了問題，都可能造成不安全的隱患，以致造成事故。</p><p><b>　　（2）可靠性</b></p><p>　　電梯的可靠性很重要，如果一部電梯工作起來經(jīng)常出故障，就會(huì)影響人們正常的生產(chǎn)與生活，給人們造成很大的不便，不可靠也是事故的隱患，常常是不安全的起因。要想提高可靠性，首先應(yīng)提高構(gòu)成電梯的各個(gè)零部件的可靠性，只有每個(gè)零部件都是可靠的，整個(gè)電梯才

57、能使可靠的。</p><p><b>　?。?）停站的準(zhǔn)確性</b></p><p>　　停站準(zhǔn)確性又稱平層準(zhǔn)確度，平層精度。GB/T10058-1997《電梯技術(shù)條件》對轎廂的平層準(zhǔn)確度規(guī)定如下：</p><p>　　電梯轎廂的平層準(zhǔn)確度與電梯的額定速度，電梯的負(fù)載情況有密切關(guān)系。負(fù)載重，則慣性大，提速高慣性也大。因此檢查平層準(zhǔn)確度時(shí)，分別以

58、空載，滿載，上下運(yùn)行，到達(dá)同一層站停測量平衡誤差，取其最大值做平層站的平層準(zhǔn)確度。</p><p>　?。?）振動(dòng)、噪聲及電磁干擾</p><p>　　現(xiàn)代電梯是為乘客創(chuàng)造舒適的生活和工作環(huán)境。因側(cè)要求電梯運(yùn)行平穩(wěn)，安靜，無電磁干擾。</p><p>　?。?）舒適感和快速感</p><p>　　電梯作為一種交通工具，對于快速性的要求是必不可

59、少的，快速可以節(jié)省時(shí)間，這對于快節(jié)奏的現(xiàn)代生活中的乘客是很重要的。但是加速度和減速度的過分增大的不合理變化又會(huì)造成乘客的不適感。因此在電梯設(shè)計(jì)時(shí)就要兼顧快速性和舒適感這兩個(gè)互相矛盾的因素。</p><p><b>　?。?）節(jié)能</b></p><p>　　現(xiàn)代電梯應(yīng)該合理的選擇拖動(dòng)方式，以達(dá)到節(jié)能的目的</p><p><b>　　

60、2.4.2主要參數(shù)</b></p><p>　　（1）額定載重量（kg）：制造和設(shè)計(jì)規(guī)定的電梯載重量。</p><p>　?。?）轎廂尺寸（mm）：寬×深×高。</p><p>　?。?）轎廂形式：有單或雙面開門及其它特殊要求等，以及對轎頂、轎底、轎壁的處理，顏色的選擇，對電風(fēng)扇、電話的要求等。</p><p>

61、;　　（4）轎門形式：有柵欄門、封閉式中分門、封閉式雙拆門、封閉式雙拆中分門等。</p><p>　?。?）開門寬度（mm）：轎廂門和廳門完全開啟的凈寬度。</p><p>　?。?）開門方向：人在廳外面對廳門，門向左方向的為左開門，門向右方向開啟的為右開門，兩扇門分別向左右兩邊開啟者為中開門，也稱為中分門。</p><p>　?。?）曳引方式：常用的有半繞1：1吊

62、索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲的運(yùn)行速度。半繞2：1吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲運(yùn)行速度的一半。全繞1：1吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲的運(yùn)行速度。</p><p>　　（8）額定速度（m/s）：制造和設(shè)計(jì)所規(guī)定的電梯運(yùn)行速度。</p><p>　?。?）電氣控制系統(tǒng)：包括控制方式、拖動(dòng)系統(tǒng)的形式等。如交流電機(jī)拖動(dòng)或直流電機(jī)拖動(dòng)，轎內(nèi)按鈕控制或集選控制等。</p><p

63、>　?。?0）停層站數(shù)（站）：凡在建筑物內(nèi)各層樓用于出入轎廂的地點(diǎn)均稱為站。</p><p>　　（11）提升高度（mm）：由底層端站樓面至層頂端站樓面之間的垂直距離。</p><p>　?。?2）頂層高度（mm）:由頂層端站樓面至機(jī)房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之的垂直距離。電梯的運(yùn)行速度越快，頂層高度一般越高。</p><p>　　（13）底坑深度（mm）

64、：由層底端站樓面至井道底面之間的垂直距離。電梯的運(yùn)行速度越快，底坑一般越深。</p><p>　　（14）井道深度（mm）：由井道底面至機(jī)房樓房或隔音層樓房板下最突出構(gòu)件之間的垂直距離。</p><p>　　（15）井道尺寸（mm）：寬×深。</p><p><b>　　3 硬件的選型</b></p><p>

65、　　基于PLC的四層電梯設(shè)計(jì)采用的硬件主要有PLC、變頻器，通過PLC實(shí)現(xiàn)開關(guān)邏輯、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、數(shù)據(jù)處理等功能，通過變頻器實(shí)現(xiàn)電梯上行下行速度控制，保證電梯運(yùn)行安全、可靠以及相應(yīng)的乘坐舒適性。</p><p>　　3.1 PLC及變頻器的選型</p><p>　　為了完成設(shè)定的控制任務(wù),主要根據(jù)電梯控制方式與輸入/輸出點(diǎn)數(shù)和占用內(nèi)存的多少來確定PLC的機(jī)型。本系統(tǒng)為四層樓的電梯,

66、采用集選控制方式。所需輸入/輸出點(diǎn)數(shù)與內(nèi)存容量估算如下:</p><p>　　(1)．輸入/輸出點(diǎn)的估算：</p><p>　　采用PLC構(gòu)成四層簡易電梯電氣控制系統(tǒng)。電梯的上、下行由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)為電梯上升，反轉(zhuǎn)為下降。一層有上升呼叫按鈕K1和指示燈H1，二層有上升呼叫按鈕K2和指示燈H2以及下降呼叫按鈕K4和指示燈H4，三層有上升呼叫按鈕K3和指示燈H3以及下降呼叫按鈕K5

67、和指示燈H5，四層有下降呼叫按鈕K6和指示燈H6。一至四層有到位行程開關(guān)SQ1～SQ4。電梯內(nèi)有一至四層呼叫按鈕K10～K7和指示燈H10～H7；電梯開門和關(guān)門按鈕SB5和SB6，電梯開門和關(guān)門分別通過電磁鐵KM3和KM4控制，關(guān)門到位由行程開關(guān)ST1檢測，開門到位由行程開關(guān)ST2檢測。轎廂上行和下行由接觸器KM1和KM2控制，并有上行記憶和下行記憶兩路指示燈。</p><p>　　輸入點(diǎn)共有14個(gè)，輸出點(diǎn)共有1

68、6個(gè),總共30個(gè)。</p><p>　　(2). 內(nèi)存容量的估算</p><p>　　用戶控制程序所需內(nèi)存容量與內(nèi)存利用率、輸入/輸出點(diǎn)數(shù)、用戶的程序編寫水平等因素有關(guān)。因此,在用戶程序編寫前只能根據(jù)輸入/輸出點(diǎn)數(shù)、控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度進(jìn)行估算。本系統(tǒng)有開關(guān)量I/O總點(diǎn)數(shù)有30個(gè)，模擬量I/O數(shù)為0個(gè)。利用估算PLC內(nèi)存總?cè)萘康挠?jì)算公式:</p><p>　　所需總內(nèi)

69、存字?jǐn)?shù)=開關(guān)量I/O總點(diǎn)數(shù)×(10～15)+模擬量I/O總點(diǎn)數(shù)×(150～250)再按30%左右預(yù)留余量。估算本系統(tǒng)需要約1K字節(jié)的內(nèi)存容量。</p><p>　　綜合I/O點(diǎn)數(shù)以及內(nèi)存容量，S7—200的CPU226輸入，輸出點(diǎn)數(shù)為24／16，足以滿足要求。</p><p><b>　　3.2變頻器的選型</b></p><p

70、>　　電梯的調(diào)速要求除了一般工業(yè)控制的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能外，他的舒適度指標(biāo)往往是選擇的一項(xiàng)重要內(nèi)容。本設(shè)計(jì)中拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運(yùn)行以改善電梯運(yùn)行的舒適度。</p><p>　　由于西門子MM440變頻器具有：(1)調(diào)試簡單；（2）模塊化的結(jié)構(gòu)，配置靈活性最大；（3）6個(gè)可編程，帶隔離的數(shù)字輸入；（4）2個(gè)可表定的模擬輸入（0V至10V，0mA至20mA），它們也可作為第7和第8個(gè)

71、數(shù)字輸入；（5）2個(gè)可編程的模擬輸出（0mA至20mA）；（6）3個(gè)完全可編程的繼電器輸出（30V直流/5A，阻性負(fù)載；250V交流/2A，感性負(fù)載）；（7）當(dāng)使用較高的開關(guān)頻率時(shí)，電機(jī)可以低噪音運(yùn)行（在開關(guān)頻率較高情況下，要降格使用）（8）完善的變頻器和電動(dòng)機(jī)保護(hù)功能。所以本次課題設(shè)計(jì)采用西門子MM440變頻器。</p><p><b>　　4 硬件設(shè)計(jì)</b></p>&l

72、t;p><b>　　4.1電梯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　電梯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖4.1.1所示</p><p>　　圖4.1.1 電梯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 </p><p>　　Figure 4.1 .1 The elevator system structure</p><p>　　（1）. 四層電梯曳引電機(jī)及門電機(jī)電

73、路圖</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本次設(shè)計(jì)的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖5-1所示。圖中M1，M2為曳引電機(jī)和門電機(jī)，交流接觸器KM1~KM4通過控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行來控制轎廂和廳門，從而進(jìn)行對電梯的控制。FR1，F(xiàn)R2為起過載保護(hù)作用的熱繼電器，用于電梯運(yùn)行過載時(shí)斷開主電路。FU1為熔斷器，起過電流保護(hù)作用。</p><p>　　圖4..1.2 電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖</

74、p><p>　　Figure 4. 1 .2main circuit principle of diagram electric control system </p><p><b>　?。?）.顯示電路</b></p><p>　　一個(gè)四層電梯，在電梯井中每一層設(shè)置一個(gè)限位開關(guān)。當(dāng)轎廂到達(dá)某一層時(shí)，碰到該層限位開關(guān)時(shí)，用七段數(shù)碼管顯示該層的樓層

75、號，并要求在轎廂運(yùn)行過程中保持該樓層號的顯示，直到相鄰樓層后才改變樓層號。</p><p><b>　　控制方案設(shè)計(jì)：</b></p><p>　　①輸入輸出元件及控制功能</p><p><b>　?、陔娐吩O(shè)計(jì)</b></p><p>　　四層電梯數(shù)碼顯示PLC接線圖如圖4.1.3所示。</

76、p><p>　　圖4.1.3 數(shù)碼顯示PLC接線圖</p><p>　　Figure4.1.3 digital display PLC wiring diagram</p><p><b>　?、劭刂圃?lt;/b></p><p>　　當(dāng)電梯轎廂行至某層，例如第3層時(shí)，第3層的位置開關(guān)X3動(dòng)作，執(zhí)行MOV指令，將X4、X3、

77、X2、X1的值0100傳送到M4、M3、M2、M1中，即M4、M3、M2、M1均等于0100。用數(shù)碼管顯示樓層比較直觀。每層樓（9層以內(nèi)）只要一個(gè)數(shù)碼管即可，但PLC需要7點(diǎn)輸出繼電器。注意：執(zhí)行SEGD指令7段解碼將占用8個(gè)輸出繼電器。例如上例占用輸出Y0 -Y7，其中Y7=0，如要使用Y7，必須在SEGD指令之后編程。</p><p>　　4.2電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)</p><p&

78、gt;　　電梯PLC的控制系統(tǒng)和其他類型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號控制系統(tǒng)和拖動(dòng)控制系統(tǒng)兩部分組成。圖4.2.1為電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖，主要硬件包括PLC主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機(jī)、調(diào)速裝置與主拖動(dòng)系統(tǒng)等。</p><p>　　系統(tǒng)控制核心為PLC主機(jī)、操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護(hù)信號通過PLC輸入接口送入PLC，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向拖動(dòng)和門機(jī)控

79、制系統(tǒng)發(fā)出控制信號。</p><p>　　圖4.2.1 電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　Figure4.2.1 The basic structure of the elevator PLC control system</p><p><b>　　4.3信號控制系統(tǒng)</b></p><p>　　電梯

80、信號控制基本由PLC軟件實(shí)現(xiàn)。電梯信號控制系統(tǒng)如圖3-2所示，輸入到PLC的控制信號有：運(yùn)行方式選擇（如自動(dòng)、有/無司機(jī)、檢修、消防運(yùn)行方式等）、運(yùn)行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護(hù)信息、旋轉(zhuǎn)編碼器、光電脈沖、開關(guān)門及限位信號、門區(qū)和平層信號等。</p><p>　　圖4.2.2 電梯PLC信號控制系統(tǒng)框圖</p><p>　　Figure 4.2.2 basic structure

81、of elevator PLC control system</p><p>　　4.4 PLC的系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)</p><p>　?。?）、 PLC外部接線圖</p><p>　　本設(shè)計(jì)的PLC外部接線圖如圖5-2所示.CPU226CN的傳感器電源24V(DC)可以輸出600mA電流，通過核算在本設(shè)計(jì)中PLC容量完全滿足要求，CPU226CN的輸出繼電器觸點(diǎn)容量為2

82、A，電壓范圍為5~30V（DC）或5~250V（AC）。</p><p>　　圖4.2.21 PLC外部接線圖</p><p>　　Figure 4.2.21 PLC external wiring diagram</p><p>　　4.5變頻器參數(shù)設(shè)置 </p><p>　　參數(shù)設(shè)置原則(如表4.5.1)：</p>&l

83、t;p>　　為減小啟動(dòng)沖擊及增加調(diào)速的舒適感，其斜坡上升時(shí)間和斜坡下降時(shí)間應(yīng)當(dāng)長一些(如圖4.5.2時(shí)間t（s）/f（Hz）曲線)；</p><p>　　為了提高運(yùn)行效率，快車頻率應(yīng)選為工頻，而爬行頻率要盡可能低些，以減小停車沖擊；</p><p>　　零速一般設(shè)置為Oft，帶速抱閘將影響舒適感；</p><p>　　表4.5.1變頻器參數(shù)設(shè)置</p&g

84、t;<p>　　Tab.Inverter parameter Settings</p><p>　　圖4.5.2 時(shí)間t（s）/f（Hz）曲線</p><p>　　Figure 4.5.2 of time t (s)/f (Hz) curve</p><p><b>　　5 軟件設(shè)計(jì)</b></p><p>

85、;　　5.1 I/O(輸入/輸出)端口分配</p><p>　　根據(jù)控制要求I/O端口分布（如圖4.1）</p><p>　　表4.2.2 I/O分配表</p><p>　　Tab.4.2.2 I/O allocation table</p><p><b>　　5.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖</b></p>&

86、lt;p>　　5.2.1 電梯開關(guān)門流程圖</p><p><b>　　電梯開關(guān)門流程圖</b></p><p>　　Flow chart of the elevator doors</p><p>　　5.2.2 電梯上升下降流程圖</p><p><b>　　電梯上升下降流程圖</b>

87、</p><p>　　The elevator up and down flow chart</p><p><b>　　5.3 梯形圖</b></p><p>　　5.3.1外召喚信號登記及消除</p><p>　　5.3.2內(nèi)指令信號登記及消除</p><p>　　點(diǎn)動(dòng)內(nèi)呼按鈕，信號登記顯示。

88、到層信號取消。</p><p>　　本系統(tǒng)設(shè)一樓為基站，兩分鐘內(nèi)無任何操作，電梯自動(dòng)返回一樓。</p><p>　　5.3.3電梯的平層信號處理</p><p>　　5.3.4選層定向及反向截梯</p><p><b>　　1.轎廂上行</b></p><p><b>　　2.轎廂下行&

89、lt;/b></p><p>　　5.3.5內(nèi)指令外召喚信號的保持</p><p>　　轎廂的內(nèi)呼指令與外召喚指令保持信號，用于在有乘坐需要的樓層停車，并自動(dòng)或手動(dòng)執(zhí)行開關(guān)門操作。開關(guān)門執(zhí)行一次之后，信號取消。使電梯能夠繼續(xù)響應(yīng)其他乘坐信號。</p><p>　　5.3.6各樓層停車信號</p><p>　　5.3.7自動(dòng)開關(guān)門<

90、/p><p>　　如梯形圖所示，電梯到層停車后，延時(shí)2s開門，5s后自動(dòng)關(guān)門。并設(shè)有手動(dòng)開門按扭和關(guān)門按鈕。可實(shí)現(xiàn)即時(shí)開關(guān)門。</p><p><b>　　5.4 語句表</b></p><p>　　Network 1 // 四樓下呼</p><p>　　LD I1.5</p><p>　　

91、O Q1.5</p><p>　　AN M4.3</p><p>　　= Q1.5</p><p>　　Network 2 // 三樓上呼</p><p>　　LD I1.2</p><p>　　O Q1.2</p><p>　　LDN M4.

92、2</p><p>　　O Q0.3</p><p><b>　　ALD</b></p><p>　　= Q1.2</p><p>　　Network 3 // 三樓下呼</p><p>　　LD I1.4</p><p>　　O Q1

93、.4</p><p>　　LDN M4.2</p><p>　　O Q0.2</p><p><b>　　ALD</b></p><p>　　= Q1.4</p><p>　　Network 4 // 二樓上呼</p><p>　　LD I

94、1.1</p><p>　　O Q1.1</p><p>　　LDN M4.1</p><p>　　O Q0.3</p><p><b>　　ALD</b></p><p>　　= Q1.1</p><p>　　Network 5 //

95、二樓下呼</p><p>　　LD I1.3</p><p>　　O Q1.3</p><p>　　LDN M4.1</p><p>　　O Q0.2</p><p><b>　　ALD</b></p><p>　　= Q1.3&

96、lt;/p><p>　　Network 6 // 一樓上呼</p><p>　　LD I1.0</p><p>　　O Q1.0</p><p>　　AN M4.0</p><p>　　= Q1.0</p><p>　　Network 7 // 電梯內(nèi)呼一樓<

97、;/p><p>　　LD I0.4</p><p>　　O Q0.4</p><p>　　O T40</p><p>　　AN M4.0</p><p>　　= Q0.4</p><p>　　Network 8 // 電梯內(nèi)呼二樓</p>

98、<p>　　LD I0.5</p><p>　　O Q0.5</p><p>　　AN M4.1</p><p>　　= Q0.5</p><p>　　Network 9 // 電梯內(nèi)呼三樓</p><p>　　LD I0.6</p><p>

99、;　　O Q0.6</p><p>　　AN M4.2</p><p>　　= Q0.6</p><p>　　Network 10 // 電梯內(nèi)呼四樓</p><p>　　LD I0.7</p><p>　　O Q0.7</p><p>　　AN

100、 M4.3</p><p>　　= Q0.7</p><p>　　Network 11 // 兩份鐘內(nèi)誤操作自動(dòng)返回一樓</p><p>　　LDN Q0.2</p><p>　　AN Q0.3</p><p>　　AN M4.0</p><p>　　TON

101、 T40, 1200</p><p>　　AN I0.1</p><p>　　AN I0.3</p><p>　　= M4.2</p><p>　　Network 12 // 平層信號</p><p>　　LD I0.0</p><p>　　O M

102、4.0</p><p>　　AN I0.1</p><p>　　AN I0.2</p><p>　　AN I0.3</p><p>　　= M4.0</p><p>　　Network 13 </p><p>　　LD I0.1</p>&

103、lt;p>　　O M4.1</p><p>　　AN I0.0</p><p>　　AN I0.2</p><p>　　AN I0.3</p><p>　　= M4.1</p><p>　　Network 14 </p><p>　　LD

104、 I0.2</p><p>　　O M4.2</p><p>　　AN I0.0</p><p>　　AN I0.1</p><p>　　AN I0.3</p><p>　　= Q1.3</p><p>　　Network 15 </p>

105、<p>　　LD I0.3</p><p>　　O M4.3</p><p>　　AN I0.0</p><p>　　AN I0.1</p><p>　　AN I0.2</p><p>　　= M4.3</p><p>　　Netw

106、ork 16 // 轎廂在一樓時(shí)上行信號</p><p>　　LD Q0.5</p><p>　　O Q0.6</p><p>　　O Q0.7</p><p>　　O Q1.1</p><p>　　O Q1.2</p><p>　　O

107、Q1.5</p><p>　　O Q1.4</p><p>　　O Q1.3</p><p>　　A M4.0</p><p>　　= M2.2</p><p>　　Network 17 // 轎廂在二樓時(shí)上行信號</p><p>　　LD Q0.

108、6</p><p>　　O Q0.7</p><p>　　O Q1.5</p><p>　　O Q1.4</p><p>　　O Q1.2</p><p>　　A M4.1</p><p>　　= M2.3</p><

109、;p>　　Network 18 // 轎廂在三樓時(shí)上行信號</p><p>　　LD Q1.5</p><p>　　O Q0.7</p><p>　　A M4.2</p><p>　　= M2.4</p><p>　　Network 19 // 轎廂上行信號</p>

110、;<p>　　LD M2.2</p><p>　　O M2.3</p><p>　　O M2.4</p><p>　　= M2.0</p><p>　　Network 20 // 轎廂上行</p><p>　　LD Q0.0</p><p&

111、gt;　　ON M2.1</p><p>　　A M2.0</p><p>　　AN Q0.3</p><p>　　AN I2.4</p><p>　　AN M0.0</p><p>　　AN Q1.7</p><p>　　= Q0.2

112、</p><p>　　Network 21 // 轎廂上行記憶信號</p><p>　　LD Q0.2</p><p>　　O Q0.0</p><p>　　AN Q0.3</p><p>　　AN I0.3</p><p>　　= Q0.0</

113、p><p>　　Network 22 // 轎廂在四樓時(shí)下行信號</p><p>　　LD Q0.4</p><p>　　O Q0.5</p><p>　　O Q0.6</p><p>　　O Q1.0</p><p>　　O Q1.1</p&g

114、t;<p>　　O Q1.2</p><p>　　AN I2.5</p><p>　　AN M0.0</p><p>　　AN Q1.7</p><p>　　= Q0.3</p><p>　　Network 23 // 轎廂在三樓時(shí)下行信號</p>

115、<p>　　LD Q0.4</p><p>　　O Q0.5</p><p>　　O Q1.0</p><p>　　O Q1.1</p><p>　　O Q1.3</p><p>　　A M4.2</p><p>　　=

116、 M2.6</p><p>　　Network 24 // 轎廂在二樓時(shí)下行信號</p><p>　　LD Q0.4</p><p>　　O Q1.0</p><p>　　A M4.1</p><p>　　= M2.7</p><p>　　Network

117、 25 // 轎廂下行信號</p><p>　　LD M2.5</p><p>　　O M2.6</p><p>　　O M2.7</p><p>　　= M2.1</p><p>　　Network 26 // 轎廂下行</p><p>　　LD

118、Q0.1</p><p>　　ON M2.0</p><p>　　A M2.1</p><p>　　AN Q0.2</p><p>　　AN I2.5</p><p>　　AN M0.0</p><p>　　AN Q1.7</p>