2017畢業(yè)論文-微電腦多路染色機溫度控制器的軟件設計

1、<p><b>　　前言</b></p><p>　　在中國，服裝制造加工業(yè)在工業(yè)結構中占據(jù)重要的比例。而染色機作為一種適應范圍廣泛的成品之理想的漂染設備，廣泛應用于羊毛衫、晴綸和棉毛衫等成衣的染色、漂白、煮煉和水洗等工藝，也可應用于手套、襪子、毛巾等成品的漂染處理。在染色機染色的生產(chǎn)過程中，溫度是一個大的滯后系統(tǒng)，且受多種因素的影響，這些因素的變化范圍雖然不大，但他們是不確定的。

2、染色工藝對于溫度控制要求非常嚴格，染液的升溫、保溫和降溫必須符合工藝要求，否則將會產(chǎn)生色差、缸差、著色不勻等次品。</p><p>　　溫度是工業(yè)生產(chǎn)和科學實驗中的重要參數(shù)之一，具有非線性、強耦合、時變、時滯等特性。在化工、冶金、工業(yè)爐窯等工業(yè)生產(chǎn)中，對溫度的控制直接影響到許多產(chǎn)品的質量及使用壽命。而隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，電子計算機已用于溫室環(huán)境的控制。</p><p>　　自70年代以來，

3、由于工業(yè)過程控制的需要，特別是在微電子技術和計算機技術的迅猛發(fā)展以及自動控制理論和設計方法發(fā)展的推動下，國外溫度控制系統(tǒng)發(fā)展迅速，并在智能化、自適應、參數(shù)自整定等方面取得成果。在這方面，以日本、美國、德國、瑞典等國家技術領先，都生產(chǎn)出了一批商品化的、性能優(yōu)異的溫度控制器以及儀器儀表，并在各行業(yè)廣泛應用。它們主要具有以下特點：</p><p>　　適應大慣性、大滯后等復雜溫度控制系統(tǒng)的控制。</p>

4、<p>　　能夠適應于受控系統(tǒng)數(shù)學模型難以建立的溫度控制系統(tǒng)的控制。</p><p>　　能夠適應于受控系統(tǒng)過程復雜、參數(shù)時變的溫度控制系統(tǒng)的控制。</p><p>　　這些溫度控制系統(tǒng)普遍采用自適應控制、自校正控制、模糊控制、人工智能等理論以及計算機技術，運用先進的算法，適用范圍廣泛。</p><p>　　溫度控制系統(tǒng)具有控制精度高、抗干擾能力強、魯棒性

5、好的特點。</p><p>　　例如LM56是美國國家半導體公司(NSC)推出的低功耗、可編程集成溫度控制器，內(nèi)部含有溫度傳感器和基準電壓源。兩個集電極開路的數(shù)字信號輸出端，用來進行溫度控制，利用外接電阻分壓器可以方便地對上下限溫度進行設定。當溫度超過上限溫度或低于下限溫度時，其數(shù)字信號輸出端輸出相應的邏輯電平，經(jīng)驅動電路實現(xiàn)對溫度的控制，控溫范圍為一40～+125℃，控溫誤差小于士2℃。內(nèi)部含有遲滯電壓比較器，

6、利用遲滯電壓比較器的滯后特性，可有效地避免執(zhí)行機構在控溫點附近頻繁動作，滯后溫度為5℃。另有一個模擬信號輸出端，輸出與攝氏溫度成線性關系的電壓信號。該電壓信號經(jīng)模／數(shù)轉換后，可用來驅動顯示裝置，以實現(xiàn)對自身溫度的精確測量。集成溫度控制器DS56是美國Dallas半導體公司推出的低功耗、可編程集成溫度控制器，內(nèi)部包含有溫度傳感器和高精度基準電壓源。有兩個集電極開路的數(shù)字信號輸出端，專門用來進行溫度控制，利用外接的精密電阻分壓器可以實現(xiàn)對上

7、下限溫度的準確設定，當溫度超過上限溫度或低于下限溫度時，其數(shù)字信號輸出端將輸出相應的邏輯電平，經(jīng)驅動電路以實現(xiàn)對溫度的控制?？販胤秶鸀?0℃～+125℃，在40℃～0℃內(nèi)，精度</p><p>　　相對于國外的發(fā)展水平，國內(nèi)生產(chǎn)的溫度控制器總體水平不高。目前，我國在這方面的總體水平處于20世紀80年代中后期的水平，成熟產(chǎn)品主要以“點位”控制以及常規(guī)的PID控制器為主，它只能適應一般溫度系統(tǒng)控制，難于控制滯后、復雜

8、、時變溫度系統(tǒng)控制。而適應于較高控制場合的智能化、自適應控制器，國內(nèi)技術還十分不成熟。但我國在溫度控制系統(tǒng)上還是取得了一些成果和進步的。例如唐山鋼鐵公司高速線材廠運用模糊控制理論和傳統(tǒng)的PID控制相結合，不僅成功的實現(xiàn)了溫度自動控制，而且還使噸鋼油耗指標大幅度下降，取得了近千萬元的經(jīng)濟效益。</p><p>　　隨著生產(chǎn)力的發(fā)展和對溫度控制精度要求的不斷提高，溫度控制系統(tǒng)的控制技術得到迅猛發(fā)展，當前比較流行的溫度

9、控制系統(tǒng)有基于單片機的溫度控制系統(tǒng)、基于PLC的溫度控制系統(tǒng)、基于工控機（IPC）的溫度控制系統(tǒng)、集散型溫度控制系統(tǒng)（DCS）、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)等。</p><p>　　第二章 系統(tǒng)組成及工作原理</p><p>　　2.1系統(tǒng)設計要求與技術指標</p><p>　　本課題要求采用鉑熱電阻測溫，其控溫范圍為：25℃-135℃；采用數(shù)字PID算法，使控溫精度

10、達到±2℃；能實時輸入控溫工藝，實時顯示染缸實測溫度，超溫時能報警。該控制器能對8臺染色機實現(xiàn)溫度控制。</p><p>　　其具體技術要求如下：</p><p>　　1、實現(xiàn)對多路溫度信號進行采集；</p><p>　　2、采用數(shù)字PID控制算法對系統(tǒng)進行控制；</p><p>　　3、控溫范圍為：25℃-135℃，控溫精度達到&

11、#177;2℃；</p><p>　　2.2 系統(tǒng)功能及工作原理</p><p>　　系統(tǒng)采用STC89C52單片機作為核心控制器，控制系統(tǒng)正常工作。通過由PT-100構成的電橋電路采集溫度信號，由于電橋產(chǎn)生的電壓信號過低，通過TLC084構成的放大電路將輸出電壓控制在0-5V的范圍內(nèi)，并將輸出電壓信號送入ADC0804進行模數(shù)轉換，將轉換數(shù)據(jù)送入單片機進行顯示，并通過PID算法實現(xiàn)對系統(tǒng)

12、的加熱與制冷時間長短進行控制。各模塊具體功能如下所示：</p><p>　　通過CD4051模擬開關采集8路染色機信號，并將模擬信號轉換成數(shù)字信號送入單片機處理；</p><p>　　鍵盤及顯示模塊實現(xiàn)對控制溫度和時間的設定及顯示，以及實現(xiàn)通道的選擇與顯示；</p><p>　　PT-100電橋電路模塊實現(xiàn)對溫度信號的采集，并通過放大電路使輸出電壓范圍控制在-5V；

13、</p><p>　　報警模塊由ISD1420組成，實現(xiàn)超溫時的報警功能；</p><p>　　加熱，降溫模塊由光耦及雙向可控硅構成，通過單片機控制實現(xiàn)對系統(tǒng)的加熱及降溫。</p><p>　　2.3 系統(tǒng)組成及框圖</p><p>　　系統(tǒng)由硬件與軟件兩大部分組成，硬件電路由以下幾個部分組成：溫度采集部分、單片機最小系統(tǒng)控制部分、7279鍵

14、盤部分、時鐘電路部分、加熱控制電路部分、制冷控制部分、語音報警電路部分和液晶顯示部分。其中溫度采集部分由PT-100電橋電路、TL084放大電路、CD4051模擬開關以及ADC0804模數(shù)轉換電路構成；加熱控制電路部分和制冷控制部分電路由光耦和雙向可控硅組成；單片機控制部分由MAX232通信模塊、復位電路和時鐘晶振組成；語音報警電路部分由ISD1420及其外圍電路組成，采用LM386驅動功率為1W的喇叭。系統(tǒng)的硬件電路組成框圖如圖2.1

15、所示：</p><p>　　圖2.1 系統(tǒng)硬件電路組成框圖</p><p>　　系統(tǒng)的軟件部分采用模塊化的設計方法，將軟件分為主程序模塊、中斷服務模塊、溫度采集模塊、7279鍵盤模塊、時鐘模塊、液晶顯示模塊、語音報警模塊、PID算法模塊和PID控制模塊。其中AD數(shù)據(jù)采樣及處理、語音報警、PID控制算法子程序和PID控制值輸出用中斷服務模塊來處理。在中斷程序中，將定時器0定時為1秒，當開定時

16、器0時，每隔一秒進入中斷處理程序進行數(shù)據(jù)的采集和處理。鍵盤顯示模塊通過直接使用7279芯片的讀鍵盤數(shù)據(jù)指令來獲取鍵值進行比較處理后轉入相應的處理程序，能達到更好的人機交互效果。加溫降溫控制通過使用PID算法計算出控制值，然后使用定時器1產(chǎn)生的PWM波控制P2.1口和P2.2口的高低電平轉換來控制雙向可控硅的通斷來實現(xiàn)加熱降溫的控制。</p><p>　　第三章 微電腦多路染色機溫度控制器的硬件設計</p&g

17、t;<p>　　硬件是整個系統(tǒng)正常工作的基礎，硬件電路的優(yōu)劣與合理設計關系到系統(tǒng)能否正常及其穩(wěn)定性。本系統(tǒng)硬件電路主要由溫度采集部分、單片機最小系統(tǒng)控制部分、7279鍵盤部分、時鐘電路部分、加熱控制電路部分、制冷控制部分、語音報警電路部分和液晶顯示部分組成，其各部分設計如下。</p><p>　　3.1 單片機最小系統(tǒng)</p><p>　　單片機最小系統(tǒng)主要由單片機、時鐘電路

18、、復位電路組成。其電路圖如圖3.1所示：</p><p>　　圖3.1 單片機最小系統(tǒng)電路圖</p><p>　　為將程序通過Keil uVision2軟件寫入單片機，通過MAX232串口通信電路實現(xiàn)單片機與計算機之間的通信，其電路如圖3.2所示：</p><p>　　圖3.2 MAX232串口通信電路</p><p>　　圖3.1中，STC

19、89C52的X1、X2端分別是反相放大器輸入和輸出端，外接晶振產(chǎn)生時鐘送至單片機內(nèi)部的各個部件，在本次實驗中使用的是12M頻率的晶振。其中C10、C11是33pF的反饋電容。其作用有兩個：其一是使振蕩器起振，其二是對振蕩器的頻率f起微調作用。同時，由于P0口作為語音芯片ISD1420的地址輸出口，且STC89C52中P1口沒有上拉電阻，故在P1口接阻值為10K的上拉電阻。在本系統(tǒng)中采用的復位方式是手動復位。手動復位是直接通過按鍵S2使R

20、ES信號維持高電平一段時間即可。當單片機復位以后，除SP=07，P0、P1、P2、P3為0FF外，其它寄存器都為0。</p><p>　　3.2 溫度采集部分</p><p>　　3.2.1 溫度轉換電路</p><p>　　溫度轉換電路是由PT-100電橋電路和TL084放大電路組成。PT-100電橋電路采用PT-100型鉑熱電阻作為溫度傳感器，鉑熱電阻是利用阻值

21、隨溫度變化而變化的特性來測量溫度，它有很好的穩(wěn)定性和測量精度，測量范圍寬，被廣泛應用于作溫度的基準，PT-100將溫度的變化轉化為電阻的變化，并通過橋堆將電阻的變化轉化為電壓的變化，因為所得的壓差只有毫伏級，所以要經(jīng)過TL084放大器放大，再通過A/D轉換器，把電壓量轉換成數(shù)字量，然后將轉換的數(shù)值送CPU處理。</p><p>　　溫度轉換電路如圖3.3所示：</p><p>　　圖3.3

22、 溫度轉換電路</p><p>　　TL084是四輸入運算放大放大器，具有高轉換率、低輸入偏置和偏置電流以及低失調電壓溫度系數(shù)的特點。在圖3.3中，運放結構的測量放大器由TLC084兩級組成，兩個對稱的同相放大器構成第一級，第二級為差動放大器—減法器。通過改變電阻R38的大小，可方便地調節(jié)放大器的增益，在集成化的測量放大器中，R38是外接電阻，用戶可根據(jù)整機的增益要求來選擇R38的大小。</p>&

23、lt;p>　　3.2.2 A/D轉換電路</p><p>　　A/D轉換電路由模擬開關CD4051和模數(shù)轉換器ADC0804組成，其作用是將經(jīng)模擬開關選通的模擬信號轉換成對應的數(shù)字信號，從而實現(xiàn)多路溫度采集。ADC0804是8 位COMS 依次逼近型的A/D 轉換器，其轉換時間是100us。轉換結束時，可由CPU打開三態(tài)門，讀出8位的轉換結果。A/D轉換電路如圖3.4所示：</p><p

24、>　　圖3.4 A/D轉換電路圖</p><p>　　3.3 7279鍵盤部分</p><p>　　HD7279是一片具有串行接口的可同時驅動8位共陰式數(shù)碼管(或64只獨立LED)的智能顯示驅動芯片，該芯片同時還可連接多達64鍵的鍵盤矩陣,單片即可完成LED顯示、鍵盤接口的全部功能。HD7279內(nèi)部含有譯碼器，可直接接受BCD碼或16進制碼，而且具有2種譯碼方式。HD7279還具有多

25、種控制指令，如左移(A1H)、右移(A0H)、消隱(98H)、閃爍(88H)、段尋址等。</p><p>　　在本系統(tǒng)中，考慮到單片機的I/O口使用個數(shù)的限制，故舍棄矩陣式鍵盤的按鍵方式，采用7279顯示板上的鍵盤來進行按鍵操作。在操作過程中，只需接4根接口線，分別為：片選線CS、串行時鐘線CLK、串行數(shù)據(jù)線DATA以及鍵盤申請線KEY，其中CS為片選信號（低電平有效）。其原理圖如圖3.5所示。</p>

26、;<p>　　圖3.5 7279顯示板原理圖</p><p>　　3.4 時鐘電路部分</p><p>　　在本系統(tǒng)中，時鐘電路部分采用串行時鐘芯片DS1302，它是一種高性能、低功耗的時鐘芯片，包括實時時鐘/日歷和31個字節(jié)的靜態(tài)RAM?？蓪崟r的對秒、分、時、日、周、月、年進行計數(shù)處理，可通過外部可充電池加電長期保存數(shù)據(jù)，并能為電池慢速充電。它與單片機之間能簡單地采用同步串

27、行的方式進行通信，因此連線簡單，僅需用到 、I/O和SCLK三個口線。其電路圖如圖3.6所示：</p><p><b>　　圖3.6時鐘電路圖</b></p><p>　　3.5 液晶顯示部分</p><p>　　液晶顯示部分采用的是FYD12864漢字圖形點陣液晶顯示模塊，它具有非常完備的字庫，內(nèi)置8192個16x16點漢字，128個1

28、6x8點ASCII字符集，還可以顯示自定義圖形，能夠滿足多種顯示的需要。同時它具有并行和串行兩種工作方式，考慮到單片機I/O使用數(shù)目的限制，故在使用液晶顯示是采用的是串行通信的工作方式。其與單片機的連線圖如圖3.7所示：</p><p>　　圖3.7 液晶模塊連線圖</p><p>　　3.6 語音報警電路部分</p><p>　　語音報警電路部分由ISD1420語

29、音芯片及其外圍電路組成。其中，A0-A7為語音芯片的地址端，每位地址代表125ms的尋址，l60個地址覆蓋20s(160xO．125s=20s)的語音范圍，錄音及放音功能均從設定的起始地址開始。地址端與單片機的P0口相連，通過軟件將ISD1420的地址置為Ox00作為起始地址來進行錄放音。錄音過程中，通過長按S1鍵，此時LED點亮表示錄音正常。17、18管腳為：MIC、MICREF，兩管腳之間接咪</p><p>

30、;　　頭，進行錄音。14、15管腳為SP+、SP-，由于采用的喇叭功率為1W，若接兩管腳間容易失真。故采用單端輸出，SP-接10uf到地以防止燒壞ISD1420芯片，SP+接外部功率放大器LM386。喇叭功放電路如圖3.9所示。圖3.9中R21為電位器，通過調節(jié)電位器阻值的大小可以調節(jié)喇叭聲音的高低。語音報警電路如圖3.8所示。</p><p>　　圖3.8 語音報警電路</p><p>

31、　　圖3.9 喇叭功放電路</p><p>　　3.7加熱控制電路部分</p><p>　　本部分設計主要由驅動器7407、光耦MOC3041和雙向可控硅構成。加熱控制電路主要利用光電耦合器實現(xiàn)強電與弱電的隔離，避免回執(zhí)機構的運行對前端電路的影響，并將光耦輸出的控制信號送至雙向可控硅的控光制端，實現(xiàn)控制其開關狀態(tài)的關斷與閉合，從而控制加熱器件的加熱時間，以實現(xiàn)對系統(tǒng)溫度的控制，并且此電路還

32、有低噪聲、可靠性高、驅動功率小、對電源電壓適應能力強和抗干擾能力強等優(yōu)點。所以在控制電路的設計中，采用了此電路作為加熱控制開關。</p><p>　　在加熱部分中，采用電烙鐵作為加熱器件。當雙向可控硅導通時，電烙鐵加熱。其具體電路如圖3.10所示。</p><p>　　圖3.10 加熱控制電路圖</p><p>　　3.8 降溫控制電路部分</p>&

33、lt;p>　　本部分電路設計原理和加熱控制電路原理相同，由驅動器7407、光耦MOC3041、雙向可控硅組成。降溫器件為直流電機，雙向可控硅導通后，直流電機驅動進行降溫處理。其原理圖如圖3.11所示。</p><p>　　圖3.11 降溫控制電路圖</p><p>　　第四章 微電腦多路染色機溫度控制器的軟件設計</p><p>　　系統(tǒng)軟件設計采用C51語言

34、，在Windows XP環(huán)境下采用Keil uVision2軟件進行編寫，對STC89C52進行編程。</p><p>　　4.1軟件整體設計思路</p><p>　　系統(tǒng)的軟件一般由主程序和若干子程序以及中斷程序組成。在主程序中調用子程序，子程序中對每個模塊進行實際的操作。通過對每個子程序的調試并結合硬件實現(xiàn)每個功能模塊的作用。然后在主程序中，合理的排列子程序的執(zhí)行順序，關鍵是要將整個程

35、序的邏輯順序表示清楚。在系統(tǒng)軟件的設計過程中，采用模塊化的結構設計思想能使每個模塊的設計無須過多地關聯(lián)其它模塊，可以獨立進行修改和調試。為系統(tǒng)的開發(fā)及調試提供了相當大的便利。</p><p>　　系統(tǒng)軟件包括九個模塊：主模塊、中斷服務模塊、溫度采集模塊、7279鍵盤模塊、時鐘模塊、液晶顯示模塊、語音報警模塊、PID算法模塊和PID控制模塊。主程序主要完成液晶顯示及鍵盤處理功能，通過判斷是否有鍵按下，按下的鍵值與功

36、能鍵是否相等來執(zhí)行相應的功能，如對溫度參數(shù)的設定、時間的設定、通道選擇等。中斷程序主要完成對AD數(shù)據(jù)采樣及處理、語音報警、PID控制算法子程序和PID控制值輸出等功能。其余子程序則是對系統(tǒng)功能的豐富及完善，如時鐘模塊。</p><p>　　4.2 系統(tǒng)變量定義及I/O口分配</p><p>　　在編寫軟件程序前，將STC89C52的I/O口進行合理地分配，能使軟件編寫過程方便且資源不產(chǎn)生沖

37、突。單片機的I/O口分配表如表4.1所示。</p><p>　　表4.1 單片機I/O分配表</p><p>　　編寫程序時，由于采用的程序語言為C51，在軟件編寫前應定義全局變量，以供整體程序使用。全局變量定義情況如下所述：</p><p>　　STR[4][16] 存放四行十六列的液晶數(shù)據(jù)變量</p><p>　　STR_Temp[

38、3] 存放三位的溫度數(shù)據(jù)變量</p><p>　　keynum 定義鍵值變量 flag 定義液晶界面切換標志位</p><p>　　flag1 定義溫度設定值個位/十位/百位切換標志位 </p><p>　　flag2 定義通道選擇標志位 chanl 定義所選通道號變量</p&

39、gt;<p>　　Set_flag 定義時間設定值秒/分/時等的切換標志位</p><p>　　cc[3] 存放三次溫度采樣值 bai 定義溫度設定值的百位</p><p>　　shi 定義溫度設定值的十位 ge 定義溫度設定值的個位</p><p>　　同時，在DS1302時鐘模塊變量

40、和PID算法模塊變量的定義中，采用結構體的定義方式將所需的變量定義在一個結構體中，使數(shù)據(jù)處理清晰方便。其定義情況如下所示：</p><p>　　1、DS1302時鐘模塊結構體定義</p><p>　　typedef struct Time_struct</p><p><b>　　{</b></p><p>　　ucha

41、r Second; 定義DS1302時鐘芯片的秒位變量</p><p>　　uchar Minute; 定義DS1302時鐘芯片的分位變量</p><p>　　uchar Hour; 定義DS1302時鐘芯片的時位變量</p><p>　　uchar Week;定義DS1302時鐘芯片的星期變量</p>

42、<p>　　uchar Day;定義DS1302時鐘芯片的日變量</p><p>　　uchar Month;定義DS1302時鐘芯片的月變量</p><p>　　uchar Year;定義DS1302時鐘芯片的年變量</p><p><b>　　};</b></p><p>　　str

43、uct Time_struct time_;</p><p>　　2、PID算法模塊結構體定義</p><p>　　typedef struct PIDValue </p><p><b>　　{ </b></p><p>　　uchar Ek[3]; 存放采樣值與設定值之間的差值 <

44、;/p><p>　　uchar EkFlag[3]; 存放采樣值與設定值之間的差值的符號位 </p><p>　　uchar KP; 定義PID中的P系數(shù)</p><p>　　uchar KI; 定義PID中的I系數(shù)</p><p>　　uchar KD;

45、 定義PID中的D系數(shù)</p><p>　　uchar Uk; 定義PID的輸出值 </p><p>　　uchar RK; 定義PID中的設定值 </p><p>　　uchar CK; 定義PID中的實際值 </p><p><b>

46、;　　};</b></p><p>　　struct PIDValue PID; </p><p>　　4.3 軟件模塊化分析</p><p>　　系統(tǒng)的軟件設計主要包括以下幾個模塊：主模塊、中斷服務模塊、溫度采集模塊、7279鍵盤模塊、時鐘模塊、液晶顯示模塊、語音報警模塊、PID算法模塊和PID控制模塊。下面是關于這幾個模塊的設計過程。</p&

47、gt;<p>　　4.3.1 主程序模塊</p><p>　　在系統(tǒng)上電以后，主程序進行時鐘芯片初始化、液晶初始化、定時器/計數(shù)器初始化、定時器/計數(shù)器啟動、液晶顯示初始界面及鍵盤掃描判斷有鍵按下否。如無鍵按下，則顯示液晶初始化界面；有鍵按下，則分析標志位根據(jù)所得標志位的值執(zhí)行相應的子程序。然后通過相應的鍵值執(zhí)行時間的設定、控制溫度的設定以及通道選擇的子程序。系統(tǒng)主流程圖如圖4.1所示：</p

48、><p>　　0 12</p><p>　　圖4.1 主程序流程</p><p>　　4.3.2 中斷服務模塊</p><p>　　本次軟件設計中，中斷服務模塊的設計是整個軟件設計的重要部分。在中斷服務模塊中，通過開啟定時器T0來定時調用一些子程序進行操作。在中斷服務模塊中執(zhí)行下列操作：調用ADC0804進行溫度數(shù)據(jù)的采集

49、和處理；將采集到的溫度與設定的溫度進行比較，判斷系統(tǒng)是要加熱還是制冷，同時判斷是否進行超溫報警的操作；然后啟動PID算法和PID控制輸出等。</p><p>　　在中斷服務模塊的設計中，通過設置Th0=(65536-50000)/256、Tl0=(65536-50000</p><p>　　）%256。使得定時器T0的時間為50ms。其流程圖如圖4.2所示：</p><

50、p><b>　　N</b></p><p><b>　　Y</b></p><p><b>　　Y</b></p><p><b>　　N</b></p><p><b>　　Y</b></p><p>

51、<b>　　N</b></p><p>　　圖4.2 中斷服務程序流程圖</p><p>　　4.3.3 DS1302時鐘模塊</p><p>　　時鐘芯片DS1302內(nèi)含有一個實時時鐘/日歷和31字節(jié)靜態(tài)RAM，通過簡單的串行接口與單片機進行通信。實時時鐘/日歷電路提供秒、分、時、日、日期、月、年的信息，每月的天數(shù)和閏年的天數(shù)可自動調整。時鐘

52、程序模塊主要完成對DS1302的讀寫以及將讀出值送入顯存單元等功能，并能夠在按鍵按下時進行時鐘調整。</p><p>　　DS1302主要由移位寄存器、控制邏輯、振蕩器、實時時鐘以及RAM組成。在串行傳輸任何數(shù)據(jù)前，必須先把置為高電平“1”，數(shù)據(jù)輸入（寫操作）是在SCLK的上升沿進行，即在上升沿到達前，數(shù)據(jù)必須有效；數(shù)據(jù)的輸出（讀操作）是在SCLK的下降沿進行。如果為低電平，那么所有的數(shù)據(jù)傳輸終止，且I/O引腳變

53、為高阻抗狀態(tài)。</p><p>　　寫入時，最先傳入的一個字節(jié)為命令字，命令字節(jié)中包含讀/寫操作、操作對象和地址信息，隨后的時鐘周期在讀操作時輸出數(shù)據(jù)，在寫操作時輸入數(shù)據(jù)。無論是命令字還是數(shù)據(jù)，它們的傳送都是低位在前，高位在后。 </p><p>　　對時鐘芯片的操作，一般有以下六個步驟：</p><p>　　1.通過對寫保護寄存器的操作，關閉寫保護，使DS130

54、2允許寫入； </p><p>　　2.通過將秒寄存器最高位置1，使時鐘振蕩器停止，以便設定初值；</p><p>　　3.初始化DS1302,將設定值寫入各時鐘寄存器；</p><p><b>　　4.將設定值讀出；</b></p><p>　　5.將秒寄存器的最高位

55、置0，啟動時鐘；</p><p>　　6.打開寫保護，禁止對任何寄存器進行寫操作。</p><p>　　要正確讀寫DS1302,關鍵在于時序。在控制命令字輸入后的下一個SCLK時鐘的上升沿時，數(shù)據(jù)被寫入DS1302，數(shù)據(jù)輸入從低位即位0開始， </p><p>　　同樣，在緊跟8位的控制命令字后的下一個SCLK脈沖的下降沿讀出DS1302

56、的數(shù)據(jù)，讀出數(shù)據(jù)時從低位0位至高位7。單字節(jié)數(shù)據(jù)讀寫時序如圖4.3所示。 </p><p>　　圖4.3 單字節(jié)數(shù)據(jù)讀寫時序圖</p><p>　　在對DS1302操作時，定義一個結構體Time_struct來存儲時鐘的時、分、秒、日期等數(shù)據(jù)。在DS1302時鐘芯片的程序編寫中，關鍵是搞懂DS1302的寫子程序以及讀子程序。寫子程序及讀子程序的流程圖如圖4.4、圖4.5所示。在時鐘模塊中

57、，通過寫子程序將時間初值寫入DS1302芯片寄存器中，然后通過讀子程序將寫入的初值讀出并通過液晶顯示子程序將時間顯示出來。由于在硬件電路中并沒有外接干電池故在程序中寫入“2011年5月25日 Wed 02:30:00”。</p><p>　　圖4.4 寫子程序流程圖圖4.5 讀子程序流程圖</p><p>　　DS1302中共有12個寄存器，其中7個寄存器與日歷、時鐘有關，它們均以

58、BCD碼格式存放，如表4.2所示：</p><p>　　表4.2 DS1302時鐘寄存器地址與格式</p><p>　　4.3.4 溫度采集模塊</p><p>　　在溫度采集模塊中，通過CD4051八路模擬開關與模數(shù)轉換器ADC0804相結合的方法達到多路溫度采集的功能。CD4051是單8通道數(shù)字控制模擬電子開關，有三個二進制控制輸入端A、B、C和INH輸入，具有

59、低導通阻抗和很低的截止漏電流。在操作過程中，只要改變A、B、C的值，就可以選通不同的通道。其中，INH是禁止端，當INH置1時，所有通道截止。CD4051的真值表如表4.3所示。</p><p>　　表4.3 CD4051真值表</p><p>　　ADC0804是8位逐次逼近型A/D轉換器,它的轉換時間是100us，ADC0804進行模擬/數(shù)字的轉換時，控制ADC0804動作的信號只有C

60、S、WR、RD。因此，在進行A/D轉換的軟件編寫中，只需要送出所需的CS、WR、RD的控制信號。其流程圖如圖4.6所示。</p><p>　　圖4.6 A/D轉換流程圖</p><p>　　4.3.5 液晶顯示模塊</p><p>　　在液晶顯示模塊中，采用的是FYD12864液晶顯示模塊。它具有兩種通訊模式：并行通訊模式和串行通訊模式。由于I/O口的限制和考慮到接

61、線數(shù)量的簡單，采用串行通訊模式將PSB直接接地，則液晶顯示模塊為串口通訊模式。</p><p>　　在液晶顯示模塊與單片機STC89C52的連接中，只需連接CS、SID、CLK三根口線，它們分別為：模組片選端、串行數(shù)據(jù)輸入端、串行同步時鐘。該模塊的液晶每行可以顯示8個漢字(雙字節(jié))或16個半角字符(單字節(jié))，共可以顯示四行。在對每行進行送數(shù)時，要先把要顯示的漢字或字符的位置算好，否則很容易顯示亂碼。字符顯示RAM

62、在液晶模塊中的地址為80H～90H，字符顯示RAM的地址與32個字符顯示區(qū)域有著一一對應的關系，其對應關系如表4.4所示：</p><p>　　表4.4 字符顯示RAM地址表</p><p>　　在對液晶顯示程序的編寫過程中，要對液晶的相關時序圖有所了解，這是將液晶顯示子程序寫好的重點和難點。其串行模式數(shù)據(jù)傳輸時序圖如圖4.7所示，串口方式讀寫數(shù)據(jù)時序圖如圖4.8所示。</p>

63、<p>　　圖4.7 串行模式數(shù)據(jù)傳輸時序圖</p><p>　　圖4.8 串口方式讀寫數(shù)據(jù)時序圖</p><p>　　由圖4.7可知，在進行數(shù)據(jù)傳輸時，無論是命令字還是數(shù)據(jù)，都必須是在CS信號為高電平的情況下進行的，一個字節(jié)的數(shù)據(jù)要先傳送高四位，中間間隔四個低電平，再傳送該數(shù)據(jù)的低四位。</p><p>　　在使用液晶顯示模塊時，必須進行液晶的初始化

64、。設定好液晶的工作模式以及顯示狀態(tài)，比如:清除顯示、顯示狀態(tài)開/關、游標或顯示移位控制、反白選擇等。將液晶初始化后進行發(fā)送子程序的編寫，其流程圖如圖4.9所示。在液晶的寫子程序中調用兩次發(fā)送子程序，分別用來發(fā)送指令與數(shù)據(jù)，并且必須先發(fā)送指令再發(fā)送數(shù)據(jù)。</p><p>　　液晶的寫子程序如圖4.10所示。</p><p><b>　　N</b></p>

65、<p><b>　　Y</b></p><p>　　圖4.9 發(fā)送子程序流程圖 圖4.10 寫子程序流程圖</p><p>　　將發(fā)送以及寫子程序編寫好后，通過調用寫子程序將液晶的顯示子程序編寫好，其流程圖如圖4.11所示。</p><p><b>　　N</b></p><p&

66、gt;<b>　　Y</b></p><p>　　圖4.11 液晶顯示子程序流程圖</p><p>　　以下是編程時經(jīng)常用到的控制器接口信號和指令的說明：</p><p>　　RS、R/W的配合選擇決定控制界面的4種模式及E信號：</p><p>　　表4.5 控制界面的4種模式</p><p>

67、<b>　　表4.6 E信號</b></p><p>　　模塊控制芯片提供兩套控制命令，基本指令和擴充指令，一般情況下，只需用到基本指令，基本指令如表4.7所示：</p><p>　　表4.7 基本指令表(RE=0)</p><p>　　4.3.6 語音報警模塊</p><p>　　在語音報警模塊中，使用的是ISD142

68、0語音芯片。其功能主要是在采集溫度大于設定溫度時，將語音芯片的PLAYE端置“0”，此時啟動語音芯片的播放功能，實現(xiàn)報警作用。</p><p>　　在ISD1420語音芯片中，A0-A7地址輸入有雙重功能,根據(jù)地址中的A6,A7的電平狀態(tài)決定功能。如果A6,A7有一個是低電平,A0～A7輸入全解釋為地址位,作為起始地址用。A0-A7 由低位向高位排列，每位地址代表125 毫秒的尋址，160個地址覆蓋20秒（160

69、*0.125s=20s）的語音范圍，錄音及放音功能均從設定的起始地址開始，錄音結束由停止鍵操作決定，芯片內(nèi)部自動在該段的結束位置插入結束標志（EOM）；而放音時芯片遇到EOM標志即自動停止放音。</p><p>　　在ISD語音報警的硬件電路中，人工手動錄取報警音樂。將芯片的25腳（RECLED）端通過按鍵接地，當按鍵接地時，RECLED置“0”,此時ISD1420錄音。在錄音前通過軟件賦予P0口首地址0x00，

70、而語音芯片的地址端與P0口相連，故錄音首地址為0x00。當溫度超過設定溫度時，將ISD操作模式設為軟件置PLAYE為“0”，此時播放錄音。ISD1420語音芯片的地址功能表如表4.8所示。</p><p>　　表4.8 ISD1420地址功能表</p><p>　　ISD1420語音芯片的程序流程圖如圖4.12所示：</p><p>　　圖4.12 語音芯片放音流程

71、圖</p><p>　　4.3.7 7279鍵盤模塊</p><p>　　7279鍵盤模塊在系統(tǒng)中的作用是完成對按鍵按下的識別和對相應按鍵進行處理。它包括溫度設定、時鐘的調整、檢測通道的選擇。在設計系統(tǒng)按鍵控制的過程中，考慮到單片機I/O口使用的方便和合理，采用7272鍵盤。同時，傳統(tǒng)的按鍵在實際應用當中，應該進行消抖處理。常用的方法有：硬件消抖和軟件消抖。而7279鍵盤顯示模塊具有自動去

72、抖動功能。因此，使用7279鍵盤能更加穩(wěn)定和方便。</p><p>　　7279鍵盤顯示板具有許多指令，比如：右移指令（A0H）、循環(huán)左移指令（A3H）、閃爍控制（88H）、消隱控制（98H）、讀鍵盤數(shù)據(jù)指令（15H）等。在系統(tǒng)中，關鍵用到的是7279的讀鍵盤數(shù)據(jù)指令。通過該條指令將7279鍵盤的每個按鍵鍵值讀出并用7279顯示板得數(shù)碼管顯示出來。其鍵值表如表4.9所示。</p><p>

73、　　表 4.9 7279鍵盤鍵值表</p><p>　　在7279鍵盤模塊中，通過讀鍵盤指令將讀出的鍵盤數(shù)據(jù)賦給key_num，通過讀出的key_num值與表4.9中的鍵值相比較，如果相等的話轉入相應的程序中進行處理。</p><p>　　在系統(tǒng)中，使用了8個按鍵分別為9~16，其鍵值如表4.9中所示。</p><p>　　在進入鍵盤模塊時，當讀出的鍵盤值為“1CH

74、”時flag=1，此時系統(tǒng)啟動從開機界面轉入工作界面。第二次讀出鍵值為“1CH”時flag=2，此時系統(tǒng)結束工作進入結束界面。第三次讀出鍵盤值為“1CH”時flag=1，再次進入工作界面。當讀出的鍵值為“1FH”時Set_flag++，Set_flag加到8時，再次置“1”。Set_flag值大小從1~6，其對應的處理方式為秒、分、時、星期、日、月、年的設置。其中，鍵值為“1EH”、“1DH”分別對應時間加、時間減。當讀到的鍵值為“17

75、H”時flag1++，flag1值的大小從1到3，分別對應溫度的個位、十位、百位。而鍵值“16H”、“15H”分別對應溫度加，溫度減。當讀到的鍵值為“14H”時flag2++，其值大小從1到3，分別對應通道0、通道1、通道2。其流程圖如圖4.13所示。</p><p>　　圖4.13 7279鍵盤模塊流程圖</p><p>　　4.3.8 PID算法模塊</p><p

76、>　　在微電腦多路染色機溫度控制器的軟件設計中，PID算法模塊是重中之重，同時也是一個比較大的難點。PID控制是目前工程上應用最廣的一種控制方法，它的優(yōu)點在于結構簡單，且不依賴被控對象模型，控制所需的信息量也很少，因而非常易于工程實現(xiàn)，同時通過參數(shù)的調整也可獲得較好的控制效果。PID控制是將誤差信號的比例（P）、積分（I）和微分通過線性組合構成控制量，故稱之為PID控制。因此，在使用中只需要設定三個參數(shù)即可。</p>

77、<p>　　在軟件編寫中，通過使用結構體將PID算法的變量都定義好。分別有偏差值、偏差值符號、P系數(shù)、I系數(shù)、D系數(shù)、設定值、實際值。在進行PID運算時，通過將設定值與采樣值相減，即=設定值-采樣值。則為本次偏差信號， 為前一次偏差信號，為前兩次的偏差信號，為PID控制算法的比例系數(shù)，為PID控制算法的積分系數(shù)，為PID控制算法的微分系數(shù)。然后將這些數(shù)據(jù)按增量式PID控制算法的計算公式進行計算。</p><

78、;p>　　PID算法是這樣的：控制器的輸出是與控制器的輸入(誤差)成正比，與輸入的積分成正比和輸入的導數(shù)成正比的這三個分量之和。PID控制器的性能就決定于、、這三個系數(shù)。采用增量式PID算法的系統(tǒng)框圖如圖4.14所示。</p><p>　　圖4.14 增量式PID算法系統(tǒng)框圖</p><p>　　當增大比例系數(shù)時，系統(tǒng)的動作變靈敏，速度加快，穩(wěn)態(tài)誤差減小；但振蕩次數(shù)也會加多，調節(jié)時間

79、加長。積分控制使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降，但能消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高系統(tǒng)的控制精度。微分控制可以改善動態(tài)特性，它對偏差的變化趨勢進行超前調整，從而可以有效地提高系統(tǒng)的動態(tài)性能，加大阻尼，減小超調量。PID運算后的最終結果是算出PID控制值。通過定時器1定時50ms，每50msPID控制值自減直到控制值減為“0”。此時，系統(tǒng)進行加熱降溫處理。其流程圖如圖4.15所示。</p><p>　　系統(tǒng)設計的PID參數(shù)的大小是通過軟件不

80、斷的來調整以達到控制溫度的目的的，過程比較繁瑣，需要耐心。經(jīng)過調試，取Kp=90、Ki=31、Kd=43。</p><p>　　圖4.15 PID控制算法流程圖</p><p>　　4.3.9 PID控制模塊</p><p>　　本模塊的作用是通過定時器1將PID算法子程序中計算出的PID值送給PID控制模塊進行相應的處理。其處理方法為：通過定時器1定時50毫秒，當

81、時間到50毫秒時將PID值自減，直到PID值減為0為止，在這段時間內(nèi)進行加熱的處理。主要原理是采用PWM波控制雙向可控硅的通斷時間來進行溫度控制。在PID算法子程序中，PID的滿值為100。則由此可知，PID控制子程序的周期為5秒。如圖4.16所示。</p><p><b>　　PWM</b></p><p><b>　　1</b></p&

82、gt;<p><b>　　……</b></p><p>　　0 1 2 3 100 t/50ms </p><p><b>　　一個控制周期</b></p><p><b>　　控制值輸出 </b></p><p>&l

83、t;b>　　PWM</b></p><p><b>　　1</b></p><p>　　0 5 t/s</p><p>　　圖4.16 PWM控制輸出原理圖</p><p>　　第五章 微電腦多路染色機溫度控制器的系統(tǒng)調試</p>&l

84、t;p>　　微電腦多路染色機溫度控制器的設計過程中涉及硬件和軟件兩大部分。在進行整體設計過程中，采用分模塊設計的方法。先將每個模塊進行調試，調試好后進行系統(tǒng)整合，將各個模塊加入進系統(tǒng)。在確保硬件沒有問題的情況下進行軟件調試，但在軟件調試沒有問題的情況下，進行硬件電路的檢查與調試。通過不斷的檢查與調試，將系統(tǒng)功能逐步實現(xiàn)。以下是微電腦多路染色機溫度控制器的軟件調試。</p><p>　　5.1鍵盤顯示模塊的調

85、試</p><p>　　鍵盤顯示模塊是一個系統(tǒng)能否進行良好人機交互的關鍵所在，在進行7279鍵盤使用之前，進行7279鍵盤顯示板的調試。其調試過程如下所述：</p><p>　　1、在確保硬件電路正確的前提下調試軟件部分。在調試過程中，先給7279顯示板寫入測試指令，即send_byte（0xbf），來判斷7279顯示板硬件與否存在問題。若7279顯示板上數(shù)碼管全部點亮并處于閃爍狀態(tài)，則說

86、明7279顯示板硬件正確。然后給7279芯片寫入顯示子程序，即write7279(0xc8,5)。若7279顯示板第一位數(shù)碼管顯示“5”，則說明7279顯示子程序沒有問題，7279顯示板初步調試成功。</p><p>　　2、7279顯示板主要用到的是鍵盤部分。在7279顯示板初步調試成功后，進行鍵盤鍵值的讀取。當HD7279A檢測到有效的按鍵時，KEY引腳從高電平變?yōu)榈碗娖?，并一直保持到按鍵結束。在此期間，如果

87、HD7279A接收到‘讀鍵盤數(shù)據(jù)指令’，即keynum=read7279(0x15)。則輸出當前按鍵的代碼，通過進行相應的數(shù)據(jù)處理，將鍵盤代碼的高位和低位顯示出來。將相應的鍵盤代碼讀出并記錄好以供后期使用。</p><p>　　5.2 A/D采樣及數(shù)據(jù)處理模塊的調試</p><p>　　該模塊由于采用ADC0804模/數(shù)轉換器，則調試較為簡單，關鍵是數(shù)據(jù)處理。其調試過程如下所述：</

88、p><p>　　1、在A/D采樣的調試過程中，初期調試時并沒有接PT-100鉑熱電阻構成的溫度采集模塊，而是使用電位器進行調試。通過改變電位器阻值的大小來改變ADC0804采集到的數(shù)據(jù)，以此來驗證A/D采集程序的正確性。同時采樣數(shù)據(jù)并不是使用液晶顯示模塊進行顯示，而是通過7279顯示板進行顯示，方便有效。通過調試，7279顯示板所顯示的數(shù)據(jù)能改變，則A/D采樣程序沒有問題，調試結束。</p><p

89、>　　2、在A/D采集程序調試成功的基礎上，對采集數(shù)據(jù)進行處理，使采樣數(shù)據(jù)最終以溫度的形式進行顯示。由于溫度采樣電路將輸出電壓范圍控制在0-5V，則通過數(shù)據(jù)處理，將顯示的溫度控制在25℃-135℃。通過改變PT-100鉑熱電阻的溫度使溫度顯示從室溫開始增加。溫度顯示符合數(shù)據(jù)處理結果。</p><p>　　5.3 液晶顯示模塊的調試</p><p>　　在液晶顯示模塊中，系統(tǒng)上電后，液

90、晶能顯示所設定的文字。當加入按鍵控制切換界面時，有的部分出現(xiàn)亂碼現(xiàn)象。經(jīng)調試后，發(fā)現(xiàn)是界面標志flag在加到三時未清零，與前一幅界面產(chǎn)生沖突，出現(xiàn)亂碼。同時，在界面編寫過程中，有個小細節(jié)需要注意：一個漢字占兩位，一個字符占一位；在編寫漢字時要注意空格的個數(shù)，空格個數(shù)應為偶數(shù)個，否則會出現(xiàn)亂碼。</p><p><b>　　5.4總體調試</b></p><p>　　在

91、硬件各個模塊分別調試好后，最后的總體調試主要是軟件部分。經(jīng)過整體的硬件調試和軟件調試后，本系統(tǒng)基本能實現(xiàn)任務書所要求的基本功能，并有較好的控溫效果，其具體實物圖如圖5.1所示。</p><p>　　圖5.1 產(chǎn)品實物圖</p><p><b>　　第六章 總結</b></p><p><b>　　6.1 完善功能</b>&

92、lt;/p><p>　　本次設計課題是：微電腦多路染色機溫度控制器，從最初資料的查閱到硬件電路原理圖的設計、軟件的編寫和最終的調試，系統(tǒng)功能基本達到了指導老師提出的各項要求，但是整個設計還是不夠完善，存在以下缺陷：</p><p>　　1、在系統(tǒng)的降溫電路模塊中，由于直流電機在最終調試時內(nèi)部線圈可能燒壞，當軟件給降溫信號時，直流電機并沒有轉動，故只是采用點亮LED來模擬降溫功能，并沒有真正實現(xiàn)

93、降溫功能，有待提高。</p><p>　　2、由于受PT-100鉑熱電阻數(shù)量的限制，在實際設計中，只是采集了三路數(shù)據(jù)，并沒有達到設計要求中所需要的八路溫度數(shù)據(jù)采集。同時，控制電路部分只是使用一路進行控制。</p><p><b>　　6.2 心得體會</b></p><p>　　在這兩個月的畢業(yè)設計過程中，作品達到了課題的基本要求。從最初資料的

94、查閱到硬件電路原理圖的設計、軟件的編寫和最終的調試，每一個過程都是對我們所學知識的檢驗和更進一步的要求。在每個過程中，都要求我們有認真負責的態(tài)度，對于細節(jié)問題一定要提高警惕，例如：在程序的編寫中，語句的編寫順序都會對最后的演示結果產(chǎn)生影響。在整個畢業(yè)設計過程中，各方面的能力都得到了很大的提高。</p><p>　　首先，通過參與硬件電路的設計，使自己對一些經(jīng)典電路有所了解。并且通過觀看同組成員的硬件調試，對于硬件

95、電路有了更深一步的了解。在大學四年中，第一次實際接觸了PT-100鉑熱電阻，對于PT-100的調試方法有了進一步的認識。</p><p>　　其次，通過系統(tǒng)化地編寫軟件，將以前所使用的各個模塊程序進行系統(tǒng)的構建，進一步地加強了自己的編程能力。在軟件設計過程中，第一次使用ISD1420語音芯片，通過不斷地查找資料，摸索出了ISD1420語音芯片的使用方法。</p><p>　　最后，通過本次

96、畢業(yè)設計檢驗了自己四年所學的知識，增強了自己的能力。同時，也發(fā)現(xiàn)了自己的不足。制作產(chǎn)品的寶貴將對自己以后的工作和發(fā)展帶來很大的幫助。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1].陶永華，尹怡欣，葛蘆生新型PID控制及其應用[M]．北京：機械工業(yè)出版社，1998．</p><p>　　[2].韓啟綱，吳錫祺，等．計算

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104、t;p>　　[18].韓志軍、沈晉源.單片機應用系統(tǒng)設計[M].機械工業(yè)出版社,2005</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　在本次畢業(yè)設計中，首先要非常感謝課題指導老師萬在紅老師。在本次畢業(yè)設計過程中，萬老師在我們的元器件選擇和方案確定方面，提供了很多寶貴和使用的建議及意見。在軟件總體設計上，萬在紅老師給我提供了不少思路。同時，對庫

105、房管理老師和同學表示感謝，對負責PCB板制作的袁偉勤老師表示感謝。感謝在你們的幫助下，我順利地完成了本次畢業(yè)設計。</p><p>　　此外，還要感謝電子系的其它老師，在我們畢業(yè)設計過程中遇到問題時能提供我們幫助與指導。</p><p>　　最后，再次對于幫助過我的老師和同學表示深深的謝意。此外，我還要感謝我的同組人，無論是在系統(tǒng)的制作和調試，還是在論文的撰寫方面，遇到問題時我們都能共同分

106、析，共同解決。</p><p><b>　　附錄一 程序清單</b></p><p>　　#include<reg52.h></p><p>　　#define uint unsigned int</p><p>　　#define uchar unsigned char</p><p&g

107、t;　　//=================================================</p><p>　　sbit CS_LCD=P1^0; //LCD</p><p>　　sbit SID_LCD=P1^1;</p><p>　　sbit SCLK_LCD=P1^2;</p><p>　　sbit SCLK

108、_DS1302=P1^3; //DS1302</p><p>　　sbit IO_DS1302=P1^4;</p><p>　　sbit RST_DS1302=P1^5;</p><p>　　sbit cs=P1^6; //7279</p><p>　　sbit clk=P1^7;</p><p>　　sbit

109、 dat=P3^4; </p><p>　　sbit key=P3^5; </p><p>　　sbit wr=P3^6; //AD0804</p><p>　　sbit rd=P3^7; </p><p>　　sbit cs_ad=P2^0; </p><p>　　sbit k_jian=P2^1; /

110、/kongzhi</p><p>　　sbit k_jia=P2^2; </p><p>　　sbit cd_a=P2^3; //CD4051</p><p>　　sbit cd_b=P2^4;</p><p>　　sbit cd_c=P2^5; </p><p>　　sbit play_e=P2^6; //