基于單片機(jī)的草坪花卉噴灌測控系統(tǒng)課程設(shè)計

1、<p>　　基于單片機(jī)的草坪花卉噴灌測控系統(tǒng)課程設(shè)計</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　摘要...........................................................2 </p><p>　　一 總體設(shè)計方案............................

2、...................2</p><p>　　1 設(shè)計任務(wù)....................................................2</p><p>　　2 任務(wù)分析....................................................2</p><p>　　3 方案確定.......

3、.............................................2</p><p>　　4 整體設(shè)計....................................................2</p><p>　　二 硬件部分設(shè)計................................................3</p>

4、<p>　　1 單片機(jī)的選擇.................................................3</p><p>　　2溫濕度傳感器SHT11..........................................5</p><p>　　3開關(guān)三極管............................................

5、......8</p><p>　　三 模塊功能簡介...............................................8</p><p>　　1.復(fù)位電路..................................................8</p><p>　　2.傳感器電路........................

6、.......................9</p><p>　　3.時鐘電路..................................................9</p><p>　　4.顯示電路..................................................9</p><p>　　5. 系統(tǒng)整體硬件圖...

7、.........................................10</p><p>　　四 軟件設(shè)計….................................................10</p><p>　　1 主程序及說明...........................................10</p><p>

8、;　　2 主程序框圖.............................................12</p><p>　　五 心得體會...................................................14</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　本課程設(shè)計設(shè)計實現(xiàn)的是單片機(jī)

9、溫濕度測量與控制系統(tǒng)，通過LCD顯示所測量的溫濕度，然后通過電磁閥對溫濕度進(jìn)行控制，達(dá)到要求的范圍。系統(tǒng)采用集溫濕度傳感器與A/D轉(zhuǎn)換器為一體的SHT11芯片，通過單片機(jī)處理進(jìn)行顯示，其它模塊包括了實時時鐘/日期產(chǎn)生電路和超限報警處理電路，對所測量的值進(jìn)行實時顯示和報警處理。并且溫濕度傳感器的內(nèi)部比較器的設(shè)定值與當(dāng)前外界溫度和適度進(jìn)行比較，如低于設(shè)定值將會打開電磁閥，對花卉進(jìn)行噴灌，以保證足夠的溫度和濕度，當(dāng)高于設(shè)定值將關(guān)閉電磁閥。&l

10、t;/p><p><b>　　一 總體設(shè)計方案</b></p><p>　　1、設(shè)計任務(wù)：設(shè)計一個基于AT89C51單片機(jī)的草坪花卉噴灌測控電路。</p><p>　　2、任務(wù)分析：通過控制電動（電磁）閥門的開關(guān)使自來水經(jīng)過噴頭實現(xiàn)。電動（電磁）閥門有單相交流（~220V）供電和直流（12V—36V不等）供電兩大系列，利用微機(jī)控制閥門供電實現(xiàn)閥門的

11、開關(guān)，經(jīng)自來水噴頭實現(xiàn)草坪花卉噴灌 直流電動閥門 用三極管開關(guān)控制供電；微機(jī)智能控制方式為土壤溫濕度自動測控方式。</p><p>　　3、方案確定：采用集溫濕度傳感器于一體的SHT11芯片為主要芯片如圖2所示</p><p>　　圖1 總體設(shè)計方框圖一</p><p><b>　　4.整體設(shè)計 </b></p><p>

12、;　　本設(shè)計核心部件為AT89C51，信號采集及處理部分由SHT11構(gòu)成，進(jìn)入單片機(jī)后經(jīng)處理后通過LCD1604顯示溫濕度，信號顯示采用的液晶屏為5X7點(diǎn)陣，一行可顯示16字，四行。其他組成部分為實時時鐘發(fā)生電路，產(chǎn)生同現(xiàn)在相同的時間和具體日期，通過LCD1604液晶模塊顯示。 </p><p>　　在軟件設(shè)計部分有對測量的溫濕度進(jìn)行上下值的設(shè)定，當(dāng)測量超過限定值，通過電磁閥處理電路對其進(jìn)行處理，起動裝置控制溫濕

13、度，以達(dá)到目的。 </p><p>　　硬件中包括一個開關(guān)，為復(fù)位開關(guān)。開機(jī)后，所有器件初始化，DS1302產(chǎn)生實時時間和日期，溫濕度傳感器SHT11開始進(jìn)行溫濕度測量和計算，最后通過兩個LCD液晶顯示器顯示結(jié)果。在測量結(jié)果中有超過設(shè)定的溫濕度上下限的，通過超限模塊作出反應(yīng)。 </p><p><b>　　整體電路框圖如下：</b></p><p&

14、gt;<b>　　圖2</b></p><p><b>　　二 硬件部分設(shè)計</b></p><p>　　1、單片機(jī)的選擇——AT89C51</p><p>　　控制器采用AT89C51具有低電壓供電和體積小等特點(diǎn)，四個端口能滿足電路系統(tǒng)的設(shè)計需要，可用二節(jié)電池供電。其外部引腳圖如圖4所示

15、 </p><p>　　圖3 AT89C51單片機(jī)的外部引腳圖</p><p><b>　　A．主要特性： </b></p><p>　　·與MCS-51 兼容 </p><p>　　·4K字節(jié)可編程閃爍存儲器 </p><p>　　·壽命

16、：1000寫/擦循環(huán) </p><p>　　·數(shù)據(jù)保留時間：10年 </p><p>　　·全靜態(tài)工作：0Hz-24Hz </p><p>　　·三級程序存儲器鎖定 </p><p>　　·128*8位內(nèi)部RAM </p><p>　　·32可編程I/O線 </p

17、><p>　　·兩個16位定時器/計數(shù)器 </p><p><b>　　·5個中斷源 </b></p><p><b>　　·可編程串行通道 </b></p><p>　　·低功耗的閑置和掉電模式 </p><p>　　·片內(nèi)振蕩

18、器和時鐘電路 </p><p><b>　　B．管腳說明： </b></p><p>　　VCC：供電電壓。 </p><p><b>　　GND：接地。 </b></p><p><b>　　P0口：</b></p><p>　　P0口為一個8位漏級開

19、路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。當(dāng)P1口的管腳第一次寫1時，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時，P0 口作為原碼輸入口，當(dāng)FIASH進(jìn)行校驗時，P0輸出原碼，此時P0外部必須被拉高。</p><p><b>　　P1口：</b></p><p>　　P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/

20、O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗時，P1口作為第八位地址接收。</p><p><b>　　P2口：</b></p><p>　　P2口為一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個TTL門電流，當(dāng)P2口

21、被寫“1”時，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當(dāng)用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行存取時，P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，當(dāng)對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行讀寫時，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P2口在FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號 。

22、 P3口：</p><p>　　P3口管腳是8個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個TTL門電流。當(dāng)P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。 P3口也可作為AT89C51的一些特殊功能口，如下表所示：</p><p>　　

23、表1 P3口管腳備選功能</p><p>　　2、溫濕度傳感器SHT11 </p><p>　　2.1.SHT11 簡介 </p><p>　　SHT11 是瑞士Scnsirion 公司推出的一款數(shù)字溫濕度傳感器芯片。溫濕度傳感器SHT11集溫度傳感器和濕度傳感器于一體，因此采用SHT11 進(jìn)行溫濕度實時監(jiān)測的系統(tǒng)具有精度高、成本低、體積小、接口簡單等優(yōu)點(diǎn)；另外S

24、HT11 芯片內(nèi)部集成了14位A/D 轉(zhuǎn)換器，且采用數(shù)字信號輸出，因此抗干擾能力也比同類芯片高。該芯片在溫濕度監(jiān)測、自動控制等領(lǐng)域均已得到廣泛應(yīng)用。</p><p><b>　　其主要特點(diǎn)： </b></p><p>　　◆高度集成，將溫度感測、濕度感測、信號變換、A/D 轉(zhuǎn)換和加熱器等功能集成到一個芯片上； </p><p>　　◆提供二線數(shù)

25、字串行接口SCK和DATA，接口簡單，支持CRC 傳輸校驗，傳輸可靠性高； </p><p>　　◆測量精度可編程調(diào)節(jié)，內(nèi)置A/D 轉(zhuǎn)換器(分辨率為8～12位，可以通過對芯片內(nèi)部寄存器編程選擇)； </p><p>　　◆測量精確度高，由于同時集成溫濕度傳感器，可以提供溫度補(bǔ)償?shù)臐穸葴y量值和高質(zhì)量的露點(diǎn)計算功能； </p><p>　　◆封裝尺寸超小(7.62 mm

26、×5.08mm×2.5 mm)，測量和通信結(jié)束后，自動轉(zhuǎn)入低功耗模式； </p><p>　　◆高可靠性，采用cmosens工藝，測量時可將感測頭完全浸于水中。 </p><p>　　2.2.SHT11 的引腳功能 </p><p>　　SHT11溫濕度傳感器采用SMD(LCC)表面貼片封裝形式，接口非常簡單，引腳名稱及排列順序如圖5 所示。 &

27、lt;/p><p><b>　　圖4</b></p><p>　　各引腳的功能如下： </p><p>　　◇腳1和4--信號地和電源，其工作電壓范圍是2.4～5.5 V； </p><p>　　◇腳2和腳3--二線串行數(shù)字接口，其中DA-TA為數(shù)據(jù)線，SCK為時鐘線； </p><p>　　◇腳5～

28、8--未連接。 </p><p>　　2.3.SHT11的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理 </p><p>　　溫濕度傳感器SHT11將溫度感測、濕度感測、信號變換、A/D轉(zhuǎn)換和加熱器等功能集成到一個芯片上，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖3.5所示。該芯片包括一個電容性聚合體濕度敏感元件和一個用能隙材料制成的溫度敏感元件。這兩個敏感元件分別將濕度和溫度轉(zhuǎn)換成電信號，該電信號首先進(jìn)入微弱信號放大器進(jìn)行放大；然后進(jìn)入一個

29、14位的A/D 轉(zhuǎn)換器；最后經(jīng)過二線串行數(shù)字接口輸出數(shù)字信號。SHT11在出廠前，都會在恒濕或恒溫環(huán)境巾進(jìn)行校準(zhǔn)，校準(zhǔn)系數(shù)存儲在校準(zhǔn)寄存器中；在測量過程中，校準(zhǔn)系數(shù)會自動校準(zhǔn)來自傳感器的信號。此外，SHT11內(nèi)部還集成了一個加熱元件，加熱元件接通后可以將SHT11 的溫度升高5℃左右，同時功耗也會有所增加。此功能主要為了比較加熱前后的溫度和濕度值，可以綜合驗證兩個傳感器元件的性能。在高濕(>95％RH)環(huán)境中，加熱傳感器可預(yù)防傳感

30、器結(jié)露，同時縮短響應(yīng)時間，提高精度。加熱后SHT11溫度升高、相對濕度降低，較加熱前，測量值會略有差異。</p><p>　　圖5 SHT11內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　微處理器是通過二線串行數(shù)字接口與SHT11進(jìn)行通信的。通信協(xié)議與通用的I2C總線協(xié)議是不兼容的，因此需要用通用微處理器I/O口模擬該通信時序。微處理器對SHT11的控制是通過5個5位命令代碼來實現(xiàn)的，命令代碼的含義如

31、表2所列。</p><p>　　2.4.SHT11 應(yīng)用設(shè)計 </p><p>　　微處理器采用二線串行數(shù)字接口和溫濕度傳感器芯片SHT11進(jìn)行通信，所以硬件接門設(shè)計非常簡單；然而，通信協(xié)議是芯片廠家自己定義的，所以在軟件設(shè)計中，需要用微處理器通用I/O口模擬通信協(xié)議。 </p><p><b>　　硬件設(shè)計 </b></p>&

32、lt;p>　　SHT11通過二線數(shù)字串行接口來訪問，所以硬件接口電路非常簡單。需要注意的地方是：DATA數(shù)據(jù)線需要外接上拉電阻，時鐘線SCK用于微處理器和SHT11之間通信同步，由于接口包含了完全靜態(tài)邏輯，所以對SCK最低頻率沒有要求；當(dāng)工作電壓高于4.5V時，SCK頻率最高為10MHz，而當(dāng)工作電壓低于4.5V 時，SCK最高頻率則為1MHz。硬件連接如圖7 所示。</p><p>　　圖6 微處理器和S

33、HT11之間的硬件連接圖</p><p>　　由于微處理器通過二線串行數(shù)字接口訪問濕度傳感器SHT11，而訪問協(xié)議是芯片生產(chǎn)商定義的，所以需要用通用I/O口模擬該通信協(xié)議。通過對I/O口寄存器的編程，該處理器的I/O口可以根據(jù)需要設(shè)置成輸入、輸出、高阻等狀態(tài)。這為模擬該通信協(xié)議提供了條件。在軟件實現(xiàn)過程中，通過宏定義來實現(xiàn)I/O口狀態(tài)的改變。</p><p>　　#define set_d

34、ata_0() DDRB|=(1<<PB5);PORTB&=~(1<<PB5) //DATA輸出0 </p><p>　　#define set_data_1() DDRB|=(1<<PB5);PORTB|=(1<<PB5) //DATA輸出1 </p><p>　　#define release_data_1() DDRB&

35、=~(1<<PB5) </p><p>　　//釋放總線，總DATA設(shè)為輸入狀態(tài)，因為外接上拉電阻，DATA總線被上拉為高電平 </p><p>　　#define set_sck_output() DDRB|=(1<<PB4) //設(shè)置SCK為輸出 </p><p>　　#define set_sck_1() PORTB|=(1<&l

36、t;PB4) //SCK輸出高電平 </p><p>　　#define set_sck_0() PORTB&=~(1<<PB4) //SCK輸出為低電平</p><p>　　2.5 傳感器技術(shù)參數(shù) </p><p><b>　　測量精度：±5% </b></p><p>　　測量范圍：溫

37、度：-50℃∽+70℃濕度：20%∽90%</p><p>　　分 辨 率：溫度：0.1℃濕度：1% </p><p>　　工作電壓：5～12V</p><p>　　工作電流：21～26mA，典型值21mA </p><p>　　測量主頻：100Mhz </p><p>　　輸出信號：0～1.875V DC <

38、;/p><p>　　測量穩(wěn)定時間：2秒 </p><p><b>　　響應(yīng)時間：＜1秒 </b></p><p>　　測量區(qū)域：以中央探針為中心，圍繞中央探針的直徑為7cm、高為7cm的圓柱體 </p><p>　　電纜長度：1.5米 (標(biāo)配)</p><p><b>　　3.開關(guān)三極管：&

39、lt;/b></p><p>　　圖8中三極管為NPN型硅管。電阻Rb為基極電阻，電阻Rc為集電極電阻，晶體三極管T的基極b起控制的作用，通過它來控制開關(guān)開閉動作，集電極c及發(fā)射極e形成開關(guān)兩個端點(diǎn)，由b極來控制其開閉，c.e兩端的電壓即為開關(guān)電路的輸出電壓vO。</p><p>　　1)當(dāng)輸入電壓vI為高電平時，晶體管導(dǎo)通，相當(dāng)于開關(guān)閉合，所以集電極電壓vc≈0，即輸出低電平，而集

40、電極電流iC≈VCC/RC。</p><p>　　2)當(dāng)輸入電壓vI為低電平時，由圖可見，晶體管截止，相當(dāng)于開關(guān)斷開，所以得集電極電流iC≈0，而集電極電壓vc≈VCC，即輸出為高電平。</p><p><b>　　圖7</b></p><p><b>　　三 模塊功能簡介</b></p><p>

41、<b>　　1 復(fù)位電路</b></p><p>　　這種復(fù)位電路的工作原理是：單片機(jī)的復(fù)位電路在剛接通電時，剛開始電容是沒有電的，電容內(nèi)的電阻很低，通電后，5V 的電通過電阻給電容進(jìn)行充電， 電容兩端的電會由0V 慢慢的升到4V 左右（此時間很短一般小于0.3 秒），RC 構(gòu)成的微分電路在上電瞬間產(chǎn)生一個微分脈沖，其寬度大于兩個機(jī)器周期，89C51 將復(fù)位。</p><

42、p><b>　　2 傳感器電路部分</b></p><p>　　此模塊是整個電路設(shè)計的信號采集及初步處理的模塊，由溫濕度傳感器芯片SHT11構(gòu)成，主要的功能結(jié)構(gòu)在前面的芯片介紹中已有，這里不重新介紹。</p><p><b>　　3 時鐘電路部分</b></p><p>　　此模塊是系統(tǒng)時間的實時顯示而設(shè)計的，主要由

43、芯片DS1302構(gòu)成，其中引腳RST、CLK、I/O分別接單片機(jī)P3.0、P3.1、P3.2口，屬于控制引腳。此模塊是產(chǎn)生實時的系統(tǒng)時間和日歷，能對某個確定環(huán)境的實時溫濕度控制起到一定的作用。芯片連接電路簡單，時間日期準(zhǔn)確。</p><p><b>　　4 顯示電路部分</b></p><p>　　此模塊分為兩個顯示部分，一個部分是由LCD1604芯片組成的日期時間和

44、實時溫濕度顯示的電路部分，另一部分是由LCD128×64液晶顯示模塊組成的電路部分。LCD1604是一個四行每行16字的液晶顯示屏，D0-D7接P0口，RS、RW、E接P3.5、P3.6、P3.7 起控制作用。LCD128×64 組成部分是用來顯示“溫度和濕度的控制與測量”的。</p><p><b>　　5、系統(tǒng)整體硬件圖</b></p><p>

45、;<b>　　四 軟件設(shè)計</b></p><p><b>　　主程序及說明：</b></p><p><b>　　中斷服務(wù)程序</b></p><p>　　org 0000h</p><p>　　ljmp main</p><p>　　

46、org 0003h ;int0中斷處理程序入口處</p><p><b>　　int0p: </b></p><p>　　movx a,@dptr ;讀A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)</p><p>　　mov @r0,a ;A/D數(shù)據(jù)送存RAM</p><p

47、>　　inc r0 ;地址加“1”</p><p>　　djnz r7,intr1 ;是否完成10次轉(zhuǎn)換 </p><p>　　clr ex0 ;關(guān)中斷</p><p>　　clr ea </p><p>

48、;　　lcall here1</p><p><b>　　reti</b></p><p><b>　　intr1: </b></p><p>　　mov @dptr,a ;10次未到，重新啟動A/D轉(zhuǎn)換</p><p><b>　　reti</b&g

49、t;</p><p><b>　　主程序:</b></p><p><b>　　main: </b></p><p>　　mov r0,#40h ;數(shù)據(jù)存放區(qū)RAM首地址</p><p>　　mov r7,#10 ;A/D轉(zhuǎn)換次數(shù)初始值</

50、p><p>　　setb it0 ;設(shè)int0為邊沿觸發(fā)</p><p>　　setb ex0 ; int0開中斷</p><p>　　setb ea ;CPU開中斷</p><p>　　mov dptr,#7ff8h ;

51、A/D通道in0首址</p><p>　　mov @dptr,a ;并啟動A/D </p><p>　　nop </p><p><b>　　here: </b></p><p>　　sjmp here </p><p>

52、<b>　　here1:</b></p><p>　　mov r2,0</p><p>　　mov r3,10</p><p>　　mov r4,40h</p><p><b>　　clr c</b></p><p><b>　　sum:

53、</b></p><p>　　add r2,r4 ;求和</p><p>　　jnc sum1</p><p>　　mov 51h,c</p><p><b>　　sum1:</b></p><p>　　mov 50h,r2</

54、p><p>　　inc r4</p><p>　　djnz r3,sum</p><p>　　mov al,50h</p><p>　　mov ah,51h</p><p>　　mov b,10</p><p>　　ave: div ab

55、 ;求均值</p><p>　　mov r2,a</p><p><b>　　main1:</b></p><p>　　mov a,#1fh ;設(shè)定值</p><p>　　subb a,r2</p><p>　　jnc motor1<

56、;/p><p><b>　　ret</b></p><p><b>　　開閥門：</b></p><p>　　motor: ;啟電機(jī)</p><p>　　mov r3,#20 ;設(shè)定20轉(zhuǎn)步</p><p

57、><b>　　start:</b></p><p>　　mov r4,#00h ;正轉(zhuǎn)取碼指針初值</p><p><b>　　start1:</b></p><p>　　mov a,r4 ;取碼指針載入a</p><p>　　m

58、ov dptr,#table ;數(shù)據(jù)指針指到table</p><p>　　movc a,@a+dptr ;至table取碼</p><p>　　jz start ;是否取到結(jié)束碼00？是則轉(zhuǎn)</p><p>　　cpl a ;取反</

59、p><p>　　mov p2,a ;將取到的碼輸出至p2</p><p>　　call delay ;10ms</p><p>　　inc r4 ;取碼指針加1</p><p>　　djnz r3,start

60、 ;是否走了20步？不是則轉(zhuǎn)</p><p>　　ljmp main ;重復(fù)循環(huán),直到澆灌完畢</p><p><b>　　關(guān)閥門：</b></p><p><b>　　motor1:</b></p><p>　　mov r3,#20

61、 ;重新設(shè)定r3為20步</p><p><b>　　start2:</b></p><p>　　mov r4,#05h ;逆轉(zhuǎn)取碼指針初值</p><p><b>　　start3:</b></p><p>　　mov a,r4 ;取碼

62、指針載入a</p><p>　　mov dptr,#table ;數(shù)據(jù)指針指到table</p><p>　　movc a，@a+dptr ;至table取碼</p><p>　　jz start2 ;是否取到結(jié)束碼00？是則轉(zhuǎn)</p><p>　　cpl a

63、 ;取反a</p><p>　　mov p2,a ;將取到的碼輸出至p2</p><p>　　call delay ;10ms</p><p>　　inc r4 ;取碼指針加1</p><p>　　dj

64、nz r3,start3 ;是否走了20步？不是則轉(zhuǎn)</p><p>　　delay: ;</p><p>　　mov r5,#20</p><p><b>　　d1:</b></p><p>　　mov r6,#248<

65、;/p><p>　　djnz r6,$</p><p>　　djnz r5,d1</p><p><b>　　ret</b></p><p><b>　　table:</b></p><p>　　db 03h,09h,0ch,06h ;正轉(zhuǎn)</

66、p><p>　　db 00 ;正轉(zhuǎn)結(jié)束</p><p>　　db 03h,06h,0ch,09h ;反轉(zhuǎn)</p><p>　　db 00 ;反轉(zhuǎn)結(jié)束</p><p><b>　　end</b></p><

67、p><b>　　2、程序框圖</b></p><p>　　系統(tǒng)程序主要包括主程序，外部0中斷子程序，電機(jī)正反轉(zhuǎn)子程序和延時子程序。</p><p><b>　　否</b></p><p><b>　　是</b></p><p><b>　　五 心得體會<

68、/b></p><p>　　為期兩周的課程設(shè)計已經(jīng)快要結(jié)束了，我在和同組同學(xué)的共同討論奮斗中，得到了很多充實的經(jīng)驗。由最初的五個人意見各異到最后的意見統(tǒng)一，經(jīng)過了兩周的漫長配合。最初的對應(yīng)發(fā)光二極管都無法相應(yīng)的亮起，到最后的實訓(xùn)的完成，內(nèi)心感覺挺驕傲的。我感覺：在實習(xí)過程中，一定要細(xì)心，尤其是這種單片機(jī)的各種管腳情況，稍有差錯就會導(dǎo)致無法輸出正確結(jié)果。接下來就是單片機(jī)的各種編程問題了，由于對于編程不是很熟練