課程設(shè)計(jì)--汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)說明書

1、<p><b>　　機(jī)械原理設(shè)計(jì)說明書</b></p><p>　　題 目: 汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) </p><p>　　學(xué) 院: 機(jī)電工程學(xué)院 </p><p>　　專 業(yè): 汽車服務(wù)工程 </p><

2、;p>　　班 級(jí): </p><p>　　姓 名: </p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　一.設(shè)計(jì)題目1</b></p><p>　

3、　1.1 課程設(shè)計(jì)目的和任務(wù)1</p><p>　　1.2 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容與基本要求2</p><p>　　1.3 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介4</p><p>　　1.4 參考數(shù)據(jù)5</p><p><b>　　1.5設(shè)計(jì)要求5</b></p><p>　　二. 設(shè)計(jì)方案比較6</p>&

4、lt;p>　　2.1 設(shè)計(jì)方案一6</p><p>　　2.2 設(shè)計(jì)方案二7</p><p>　　2.3 設(shè)計(jì)方案三8</p><p>　　2.4 最終設(shè)計(jì)方案8</p><p>　　三.虛擬樣機(jī)實(shí)體建模與仿真………………………………………………………9</p><p>　　四.虛擬樣機(jī)仿真結(jié)果分析10

5、</p><p>　　4.1運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真…………………………………………………………………11</p><p>　　4.1.1運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真--轉(zhuǎn)向盤位移仿真曲線11</p><p>　　4.1.2運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真--輪胎位移仿真曲線11</p><p>　　4.1.3運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真--轉(zhuǎn)向盤速度仿真曲線12</p><p>　

6、　4.1.4運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真--輪胎速度仿真曲線12</p><p>　　4.1.5運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真--轉(zhuǎn)向盤加速度仿真曲線13</p><p>　　4.1.6運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真--輪胎加速度仿真曲線…….................................................13</p><p>　　4.2動(dòng)力學(xué)分析……………………………………………………

7、…………………………………………….14</p><p>　　4.2.1轉(zhuǎn)向盤受力仿真曲線……..............................................................................14</p><p>　　4.2.2輪胎受力仿真曲線.............................................

8、...................................……..14</p><p>　　五. 課程設(shè)計(jì)總結(jié)15</p><p>　　5.1 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)總結(jié)15</p><p>　　5.2 設(shè)計(jì)過程15</p><p>　　5.3 設(shè)計(jì)展望16</p><p>　　5.4 設(shè)計(jì)工作分工表1

9、6</p><p>　　5.5 參考文獻(xiàn)16</p><p>　　一．題目：汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)</p><p>　　1.1課程設(shè)計(jì)目的和任務(wù)</p><p>　　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)能夠培養(yǎng)機(jī)械類專業(yè)學(xué)生創(chuàng)新能力，是學(xué)生綜合運(yùn)用機(jī)械原理課程所學(xué)理論知識(shí)和技能解決實(shí)際問題，獲得工程技術(shù)訓(xùn)練的必不可少的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。</p><p&

10、gt;　　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)教學(xué)所要達(dá)到的目的是：</p><p>　　1、培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想，訓(xùn)練學(xué)生綜合運(yùn)用機(jī)械原理課程的理論知識(shí)，并結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際來分析和解決工程問題的能力。</p><p>　　2、通過制定設(shè)計(jì)方案、合理選擇機(jī)構(gòu)的類型、正確地對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和受力進(jìn)行分析和計(jì)算，讓學(xué)生對(duì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)有一個(gè)較完整的概念。</p><p>　　3、訓(xùn)練學(xué)生收集和

11、運(yùn)用設(shè)計(jì)資料以及計(jì)算、制圖和數(shù)據(jù)處理及誤差分析的能力，并在此基礎(chǔ)上利用計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)理論知識(shí)，初步掌握編制計(jì)算機(jī)程序并在計(jì)算機(jī)上計(jì)算來解決機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)問題的基本技能。</p><p>　　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)教學(xué)的任務(wù)是：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)通常選擇一般用途的機(jī)構(gòu)為題目，根據(jù)已知機(jī)械的工作要求，對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行選型與組合，設(shè)計(jì)出幾種機(jī)構(gòu)方案，并對(duì)其加以比較和確定，然后對(duì)所選定方案中的機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析，確定出最優(yōu)的機(jī)構(gòu)參數(shù)，繪制機(jī)

12、構(gòu)運(yùn)動(dòng)性能曲線。</p><p>　　1.2課程設(shè)計(jì)內(nèi)容和基本要求</p><p>　　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是在機(jī)械原理課程完成后集中進(jìn)行的教學(xué)環(huán)節(jié)，它是在教師指導(dǎo)下由學(xué)生獨(dú)立完成的。每個(gè)學(xué)生都應(yīng)明確課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求，擬定設(shè)計(jì)計(jì)劃，保證設(shè)計(jì)進(jìn)度、設(shè)計(jì)質(zhì)量，按時(shí)完成課程。在設(shè)計(jì)過程中，提倡獨(dú)立思考、深入鉆研，主動(dòng)地、創(chuàng)造性地進(jìn)行設(shè)計(jì)工作。要求設(shè)計(jì)態(tài)度嚴(yán)肅認(rèn)真、一絲不茍，反對(duì)不求甚解，這樣才能

13、確保課程設(shè)計(jì)達(dá)到教學(xué)基本要求，并在設(shè)計(jì)思想、方法和技能等方面得到良好的訓(xùn)練和提高。</p><p>　　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)步驟</p><p>　　（1）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)。即根據(jù)給定的原始數(shù)據(jù)和工藝要求，構(gòu)思并選定機(jī)構(gòu)方案；</p><p>　?。?）設(shè)計(jì)上述各機(jī)構(gòu)。根據(jù)選定的方案采用各機(jī)構(gòu)，如凸輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其組合機(jī)構(gòu)等，即具體機(jī)構(gòu)的尺度

14、綜合，求出機(jī)構(gòu)的主要尺寸；</p><p>　?。?）根據(jù)上面求得的尺寸，按比例畫出全部機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；</p><p>　?。?）據(jù)此對(duì)上述機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，并進(jìn)行基于ADAMS軟件的機(jī)構(gòu)建模與運(yùn)動(dòng)仿真。即繪制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)線圖，或進(jìn)一步進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析；</p><p>　?。?）編寫設(shè)計(jì)說明書。</p><p><b&g

15、t;　　設(shè)計(jì)說明書編寫要求</b></p><p>　　課程設(shè)計(jì)說明書是學(xué)生證明自己設(shè)計(jì)正確合理并供有關(guān)人員參考的文件，它是課程設(shè)計(jì)的重要組成部分。收集整理課程設(shè)計(jì)報(bào)告工作關(guān)系到課程設(shè)計(jì)的成敗，通過這項(xiàng)工作，能提高學(xué)生的技術(shù)概括能力和表達(dá)能力。編寫說明書也是科技工作者必須掌握的基本技能之一。因此，學(xué)生在校期間就應(yīng)加強(qiáng)這方面的訓(xùn)練。課程設(shè)計(jì)說明書應(yīng)在課程設(shè)計(jì)過程中逐步形成，課程設(shè)計(jì)結(jié)束時(shí)，再作必要的補(bǔ)充

16、和整理。而設(shè)計(jì)說明書的內(nèi)容視設(shè)計(jì)任務(wù)而定，大致包括：</p><p>　　（1）設(shè)計(jì)題目（包括設(shè)計(jì)條件和要求）。</p><p>　?。?）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖或設(shè)計(jì)方案的確定。</p><p>　?。?）全部原始數(shù)據(jù)。</p><p>　?。?）完成設(shè)計(jì)所用方法及其原理的簡(jiǎn)要說明。</p><p>　?。?）建立設(shè)計(jì)所需的數(shù)

17、學(xué)模型并列出必要的計(jì)算公式、計(jì)算過程及說明，寫出設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果。</p><p>　　（6）繪出計(jì)算機(jī)程序框圖，寫出自編的程序?；?qū)⒒贏DAMS軟件的機(jī)構(gòu)建模與仿真方法過程描述出來。</p><p>　?。?）用表格列出計(jì)算結(jié)果并畫出主要曲線圖。</p><p>　?。?）對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行分析討論，寫出課程設(shè)計(jì)的收獲和體會(huì)。</p><p>　

18、?。?）列出主要參考文獻(xiàn)資料。</p><p>　　設(shè)計(jì)說明書的格式要求：</p><p>　?。?）說明書一般用A4紙打印，要求步驟清楚、敘述簡(jiǎn)明、文句通順、書寫端正。</p><p>　?。?）對(duì)每一自成單元的內(nèi)容，都應(yīng)有大小標(biāo)題，使其醒目突出，建議加上目錄。</p><p>　?。?）通過課程設(shè)計(jì)說明書的編寫，學(xué)生應(yīng)該學(xué)會(huì)整理設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)、

19、繪制圖表和簡(jiǎn)圖，用工程術(shù)語(yǔ)表達(dá)設(shè)計(jì)成果的方法。</p><p>　?。?）對(duì)所用公式和數(shù)據(jù)，應(yīng)標(biāo)明來源——參考資料的編號(hào)和頁(yè)次。</p><p>　?。?）說明書應(yīng)加上封面，并與圖紙一起裝訂成冊(cè)。</p><p><b>　　1.3機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介</b></p><p>　　用來改變或保持汽車行駛或倒退方向的一系列裝置稱為汽車

20、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Steering System)。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能就是按照駕駛員的意愿控制汽車的行駛方向。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)汽車的行駛安全至關(guān)重要，因此汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的零件都稱為保安件。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按照轉(zhuǎn)向能源的不同費(fèi)為機(jī)械轉(zhuǎn)向系和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系。不同的轉(zhuǎn)向器有著不同的特點(diǎn)應(yīng)用于不同的汽車上，其中小轎車上常用的是齒輪齒條式的轉(zhuǎn)向器。在本課程設(shè)計(jì)中，我們?cè)O(shè)計(jì)了一種機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。</p><p>　　一般的機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向操縱

21、機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向器組成。從控制系統(tǒng)上看，機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是開環(huán)控制，需要駕駛員的反饋來完成轉(zhuǎn)向過程的閉環(huán)控制。</p><p><b>　　轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　汽車的轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)特別是機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)一般是由方向盤和其附屬的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸實(shí)現(xiàn)的，轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)能將轉(zhuǎn)向需求轉(zhuǎn)化為機(jī)械扭矩輸出到轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。</p><p&g

22、t;<b>　　轉(zhuǎn)向器</b></p><p>　　轉(zhuǎn)向器是完成由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)(或近似直線運(yùn)動(dòng))的一組齒輪機(jī)構(gòu)，同時(shí)也是轉(zhuǎn)向系中的減速傳動(dòng)裝置。目前較常用的有齒輪齒條式、循環(huán)球曲柄指銷式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球-齒條齒扇式、蝸桿滾輪式等。我們本次設(shè)計(jì)采用了齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。</p><p><b>　　轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)</b></p>

23、;<p>　　轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功用是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，且使二轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化，以保證汽車轉(zhuǎn)向時(shí)車輪與地面的相對(duì)滑動(dòng)盡可能小。</p><p><b>　　1.4參考數(shù)據(jù)</b></p><p>　　汽車在轉(zhuǎn)向的過程中，如果方向盤保持在一個(gè)位置，那么汽車應(yīng)當(dāng)圍繞同一個(gè)圓心做一個(gè)圓周運(yùn)動(dòng)，車上點(diǎn)（包含出輪

24、軸但不包含車輪上運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)）的運(yùn)動(dòng)軌跡應(yīng)該是一組同心圓。而當(dāng)汽車的四個(gè)車輪分別與其所在的軌跡圓相切時(shí)汽車所受的阻力最小。</p><p>　　如圖所示，在兩輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，兩個(gè)后輪是共法線的，如果能調(diào)整兩個(gè)前輪使其法線的交點(diǎn)正好在后輪的法線上，則汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的阻力最小。為了研究方便我們假定：</p><p>　　前輪旋轉(zhuǎn)中心距：1400mm</p><p>　　前后輪軸

25、距：2500mm</p><p><b>　　1.5設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　通過轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)的機(jī)械原理把扭矩放大并改變方向,把轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)閿[動(dòng)。</p><p>　　轉(zhuǎn)向時(shí),內(nèi)轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角β一定大于外轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角α,車輪為剛體假設(shè)條件下,內(nèi)外兩轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角滿足cotα＝cotβ+B/L.</p><p>

26、　　B----兩側(cè)主銷軸線與地面交點(diǎn)之間的距離</p><p><b>　　L----汽車軸距</b></p><p><b>　　汽車轉(zhuǎn)向示意圖</b></p><p><b>　　二、設(shè)計(jì)方案比較</b></p><p><b>　　2．1方案設(shè)計(jì)一</b&

27、gt;</p><p><b>　　圖1</b></p><p>　　分析：大錐齒輪4帶動(dòng)不完全錐齒輪與連桿的固定件7中的連桿擺動(dòng)，連桿帶動(dòng)右梯</p><p>　　形臂擺動(dòng)，從而使右車輪發(fā)生轉(zhuǎn)向。右梯形臂帶動(dòng)轉(zhuǎn)向橫拉桿3移動(dòng)，從而帶動(dòng)左梯形臂的擺動(dòng)，進(jìn)而使左車輪發(fā)生轉(zhuǎn)向。</p><p><b>　　該方案優(yōu)

28、點(diǎn)：</b></p><p>　?、賶勖L(zhǎng)，工作平穩(wěn)。</p><p>　　②能保證恒定的傳動(dòng)比。</p><p><b>　　該方案缺點(diǎn)：</b></p><p>　?、傩枰{駛員很大的力才能使車輪發(fā)生轉(zhuǎn)向。</p><p>　?、诮Y(jié)構(gòu)復(fù)雜，不緊湊。</p>&

29、lt;p>　　③逆效率高，容易對(duì)駕駛員造成危險(xiǎn)。</p><p><b>　?、軅鲃?dòng)動(dòng)力小。</b></p><p><b>　　2．2方案設(shè)計(jì)二</b></p><p><b>　　圖2</b></p><p>　　分析：方向盤6轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸5以及齒輪4，經(jīng)過齒輪

30、齒條副4轉(zhuǎn)變?yōu)闄M向運(yùn)動(dòng)；</p><p>　　通過轉(zhuǎn)向橫拉桿3帶動(dòng)搖桿2，致使車輪1產(chǎn)生傾角，使車輛形式方向轉(zhuǎn)變。</p><p>　　優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊；</p><p>　　2.體積小，質(zhì)量輕；</p><p><b>　　3.制造成本低。</b></p><p>　　缺點(diǎn)：1.

31、會(huì)產(chǎn)生反沖，嚴(yán)重時(shí)會(huì)打手，對(duì)駕駛員造成傷害；</p><p>　　2.沒有輔助加力機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)需要很大的驅(qū)動(dòng)力，對(duì)駕駛員要求較高</p><p>　　3.設(shè)計(jì)過于簡(jiǎn)單，不具有實(shí)際利用價(jià)值</p><p><b>　　2．3 方案設(shè)計(jì)三</b></p><p><b>　　圖3</b></p&g

32、t;<p>　　分析：首先方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)，通過齒輪齒條轉(zhuǎn)向器把轉(zhuǎn)矩放大并帶動(dòng)轉(zhuǎn)向直拉桿移動(dòng)，轉(zhuǎn)向直拉桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)臂。然后轉(zhuǎn)向節(jié)臂帶動(dòng)左梯形臂，左梯形臂帶動(dòng)左輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)向節(jié)臂又帶動(dòng)轉(zhuǎn)向橫拉桿，通過右梯形臂實(shí)現(xiàn)右輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p>　　該方案的優(yōu)點(diǎn)：本方案采用齒輪齒條轉(zhuǎn)向器，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、質(zhì)量輕、效率高、轉(zhuǎn)向輕便，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)可以使汽車在轉(zhuǎn)向過程中所有的車輪

33、都是純滾動(dòng)或有極小的滑移，提高輪胎使用壽命，保證汽車操縱的輕便性和穩(wěn)定性。</p><p>　　2.4 最終設(shè)計(jì)方案：方案三</p><p>　　三. 虛擬樣機(jī)實(shí)體建模與仿真</p><p><b>　　UG的機(jī)樣建模</b></p><p>　　四.虛擬樣機(jī)仿真結(jié)果分析</p><p>　　我們

34、對(duì)方向盤（j009），通過4個(gè)STEP函數(shù){STEP(TIME,0,0,2,O)+STEP(TIME,2,0,4,-2.09)+STEP(TIME,6,0,8,4.19)+STEP(TIME,10,0,12,-2.09) }相加，使方向盤實(shí)現(xiàn)以下運(yùn)動(dòng)：</p><p><b>　　0-2s：靜止；</b></p><p>　　2-4s：逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)120度；</p

35、><p><b>　　4-6s：靜止；</b></p><p>　　6-8s：順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)240度；</p><p><b>　　8-10s：靜止；</b></p><p>　　10-12s：逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)120度；</p><p>　　12-15s：靜止；</p>&l

36、t;p>　　另外為方便研究，我們規(guī)定j009為方向盤，j004和j005分別為左右輪。</p><p><b>　　4.1運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真</b></p><p>　　4.1.1運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真-轉(zhuǎn)向盤位移仿真曲線</p><p>　　4.1.2運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真-輪胎位移仿真曲線</p><p>　　j009為方向盤，j004和j0

37、05分別為左輪和右輪，從圖中曲線對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)可見，在車輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，左輪在0-8.3999度之間轉(zhuǎn)動(dòng)，右輪在0-7.938度之間轉(zhuǎn)動(dòng)，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)過程中兩車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍也不相同，滿足cotα＝cotβ+B/L，這與理論分析結(jié)果相同。</p><p>　　4.1.3運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真-轉(zhuǎn)向盤速度仿真曲線</p><p>　　4.1.4運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真-輪胎速度仿真曲線</p><p&

38、gt;　　j009為方向盤，j004和j005分別為左輪和右輪，左右輪胎的速度曲線在所加動(dòng)力的情況下平滑，并無突變。</p><p>　　4.1.5運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真-轉(zhuǎn)向盤加速度仿真曲線</p><p>　　4.1.6運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真-輪胎加速度仿真曲線</p><p>　　j009為方向盤，j004和j005分別為左輪和右輪，左右輪胎的加速度曲線在轉(zhuǎn)向盤所加動(dòng)力的情況下平滑，

39、并無突變。</p><p>　　運(yùn)動(dòng)學(xué)分析：綜上所述，經(jīng)過運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，仿真分析的結(jié)果和理論分析的結(jié)果相同。</p><p><b>　　4.2動(dòng)力學(xué)仿真</b></p><p>　　4.2.1動(dòng)力學(xué)仿真-轉(zhuǎn)向盤力的仿真曲線</p><p>　　4.2.2動(dòng)力學(xué)仿真-輪胎力的仿真曲線</p><p>

40、;　　j009為方向盤，j004和j005分別為左輪和右輪，左右輪胎的受力曲線在轉(zhuǎn)向盤所加動(dòng)力的情況下平滑，并無突變。</p><p>　　動(dòng)力學(xué)分析：綜上所述，根據(jù)對(duì)方向盤所是施加的位移，速度，加速度及力，并對(duì)左右方向盤進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)分析以及動(dòng)力學(xué)分析，都與理論分析結(jié)果是一致的。</p><p><b>　　五、課程設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p&g

41、t;　　5.1機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)總結(jié)</p><p>　　這次課程設(shè)計(jì)，由于理論知識(shí)的不足，再加上平時(shí)沒有什么設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，一開始的時(shí)候有些手忙腳亂，不知從何入手。在老師的諄諄教導(dǎo)和同組成員的仔細(xì)討論下，使我們找到了目標(biāo)和方向。</p><p>　　首先我們確定了三個(gè)方案，并逐一討論，確定下三個(gè)方案后，我們馬上用CAXA畫出了它的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，然后我們?cè)陉?duì)長(zhǎng)葉凌峰的帶領(lǐng)下我們隊(duì)第三個(gè)方案進(jìn)行了細(xì)致的

42、分析，并確定一下參數(shù)以及一些零件的參數(shù)范圍，通過查閱大量資料以及同組成員的細(xì)心分析后，我們用pro/E畫出了所有11個(gè)零件，并裝配好，之后我們用UG進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。通過這次課程設(shè)計(jì)我學(xué)會(huì)了pro/E和UG軟件的基本操作掌握了更多的使用工具。并且在此設(shè)計(jì)過程中也培養(yǎng)了團(tuán)隊(duì)之間的協(xié)作精神。</p><p>　　現(xiàn)在想想其實(shí)課程設(shè)計(jì)當(dāng)中的每一天都是很累的，其實(shí)就像老師說得一樣，機(jī)械設(shè)計(jì)的課程設(shè)計(jì)沒有那么簡(jiǎn)單，你想copy

43、或者你想自己胡亂蒙兩個(gè)數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因?yàn)槟愕拿恳粋€(gè)數(shù)據(jù)都要仔細(xì)推敲、仔細(xì)琢磨，需要通過不斷的繪圖和求證，來驗(yàn)證某些零件的參數(shù)的正確性。雖然種種困難我們都已經(jīng)克服，但是還是難免我有些疏忽和遺漏的地方。完美總是可望而不可求的，不在同一個(gè)地方跌倒兩次才是最重要的。抱著這個(gè)心理我一步步走了過來，最終完成了我的任務(wù)。</p><p>　　兩周的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這次實(shí)踐的過程中學(xué)到了一些除技能以外的其他

44、東西，領(lǐng)略到了別人在處理專業(yè)技能問題時(shí)顯示出的優(yōu)秀品質(zhì)，更深切的體會(huì)到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制，最重要的還是自己對(duì)一些問題的看法產(chǎn)生了良性的變化。</p><p>　　在沒有做課程設(shè)計(jì)以前覺得課程設(shè)計(jì)只是對(duì)之前所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過這次做課程設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。課程設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過這次課程設(shè)計(jì)使我們明白了自己原來知識(shí)還比較欠缺。自己要

45、學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過這次課程設(shè)計(jì)，我們才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。在這次課程設(shè)計(jì)中也使我們同學(xué)之間的關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以非常感謝幫助我的同學(xué)和老師。 </p><p>　　此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須

46、通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。</p><p><b>　　5.2設(shè)計(jì)過程</b></p><p>　　通過本次課程設(shè)計(jì)，我們不僅溫習(xí)鞏固了以前所學(xué)的知識(shí)，還基本掌握了caxa、proE、UG等繪圖軟件的用法，更讓我們深刻的認(rèn)識(shí)到，要順利地完成本次課程設(shè)計(jì)，團(tuán)隊(duì)協(xié)作是不可或缺的

47、。設(shè)計(jì)流程：由于我們提前對(duì)課題進(jìn)行探討，選題就用了半天的時(shí)間，接下來組員便開始討論設(shè)計(jì)方案，并從三個(gè)方案中選取最可行的方案，確定最終尺寸。然后開始分工合作，用caxa繪制零件圖的三視圖，用proE繪制零件圖、裝配，并導(dǎo)入U(xiǎn)G進(jìn)行模擬仿真，得到各種運(yùn)動(dòng)參數(shù)，整理書明書并制作PPT。本次課程設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我們的團(tuán)隊(duì)精神，也提高了我們的自學(xué)能力。在設(shè)計(jì)過程中，我們遇到了很多問題，比如機(jī)構(gòu)的原理不理解，就要自己查《機(jī)械原理》或《汽車構(gòu)造》，從而鞏固

48、了所學(xué)的知識(shí)，并且學(xué)會(huì)把理論應(yīng)用到實(shí)踐中。在繪圖然間的使用過程中，我們也遇到了很多問題，就自己上網(wǎng)收索解決方法或去圖書館借閱相關(guān)書籍，從中激發(fā)了我們的探索精神。</p><p><b>　　5.3設(shè)計(jì)展望</b></p><p>　　隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)也有很大變化。汽車轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)很多，從目前使用的普遍程度來看，主要的轉(zhuǎn)向器類型有4種：有蝸桿銷式(

49、WP型)、蝸桿滾輪式(WR型)、循環(huán)球式(BS型)、齒條齒輪式(BP型)。這四種轉(zhuǎn)向器型式，已經(jīng)被廣泛使用在汽車上。</p><p>　　據(jù)了解，在世界范圍內(nèi)，汽車齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器占40%左右。在西歐小客車中，齒條齒輪式轉(zhuǎn)向器有很大的發(fā)展。日本汽車中，大、小型貨車大都采用循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，但齒條齒輪式轉(zhuǎn)向器也有所發(fā)展。微型貨車用循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器占65%，齒條齒輪式占35%。西歐重點(diǎn)發(fā)展齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，比率超過50%

50、，法國(guó)已高達(dá)95%。</p><p>　　由于齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的種種優(yōu)點(diǎn)，在小型車上的應(yīng)用(包括小客車、小型貨車或客貨兩用車)將得到突飛猛進(jìn)的發(fā)展。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　機(jī)械原理教程（第2版）/申永勝主編.—北京：清華大學(xué)出版社，2005</p><p>　　汽車構(gòu)造（第三版