全自動洗衣機(jī)電路設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

1、<p><b>　　畢 業(yè) 論 文</b></p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　全自動洗衣機(jī)現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應(yīng)用在人們的社會生活中，并且隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，它的硬件控制系統(tǒng)及控制程序都在不斷完善，從而使人們的生活更加方便。</p><p>　　根據(jù)洗衣機(jī)的控制要求，從功能要求、硬件設(shè)計(jì)

2、、軟件設(shè)計(jì)三個(gè)方面描述了一個(gè)以51單片機(jī)為核心的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)。硬件線路及控制程序的設(shè)計(jì)是該系統(tǒng)的重要組成部分。本次研究的內(nèi)容就是以單片機(jī)為中心的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),系統(tǒng)采用常見的價(jià)廉物美單片機(jī)AT89C51作為控制核心。本文圍繞洗衣機(jī)系統(tǒng)的硬件和軟件進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)了一個(gè)簡單可行的洗衣機(jī)自動控制控制系統(tǒng)，包括進(jìn)水，洗衣，排水，脫水，報(bào)警，強(qiáng)行停止等功能。硬件線路設(shè)計(jì)主要包括電源、功能及控制系統(tǒng)、洗衣機(jī)狀態(tài)顯示、輸出控制電路的設(shè)計(jì)。控

3、制程序設(shè)計(jì)主要包括主程序、外部中斷服務(wù)程序的設(shè)計(jì)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：洗衣機(jī)，單片機(jī)，自動控制</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘要2</b></p><p><b>　　目 錄3</b></p><p&

4、gt;<b>　　1 緒論5</b></p><p>　　1.1 課題設(shè)計(jì)背景與意義5</p><p>　　1.2 課題主要工作6</p><p>　　2 全自動洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)方案8</p><p>　　2.1洗衣機(jī)的工作原理8</p><p>　　2.2控制功能要求9</p&

5、gt;<p>　　2.3實(shí)現(xiàn)方法10</p><p>　　3硬件電路的設(shè)計(jì)11</p><p>　　3.1 AT89C2051單片機(jī)11</p><p>　　3.1.1主要特性12</p><p>　　3.1.2 管腳說明13</p><p>　　3.2顯示電路13</p>&l

6、t;p>　　3.3電機(jī)控制電路15</p><p>　　3.4排水閥控制電路18</p><p>　　3.5按鍵及報(bào)警電路19</p><p>　　3.6洗衣機(jī)的暫停功能和安全保護(hù)及防振動功能處理方式20</p><p>　　4軟件程序的設(shè)計(jì)21</p><p><b>　　5 結(jié)束語24&

7、lt;/b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)25</b></p><p><b>　　致 謝26</b></p><p>　　附錄一 自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)27</p><p>　　附錄二 自動洗衣機(jī)控制電路總程序28</p><p><b>　

8、　1 緒論</b></p><p>　　這次論文設(shè)計(jì)就是要讓我們熟悉計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，掌握微機(jī)的組成、原理，理解計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成原理、接口電路與應(yīng)用程序，以便在將來實(shí)際工作中更好地應(yīng)用。全自動洗衣機(jī)現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應(yīng)用在人們的社會生活中，并且隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，它的硬件控制系統(tǒng)及控制程序都在不斷完善，從而使人們的生活更加方便。</p><p>　　設(shè)計(jì)的一般步驟，先了解設(shè)計(jì)

9、要求，再分別從硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)兩個(gè)宏觀方面著手。然后大量閱讀相關(guān)資料,硬件方面,熟練微機(jī)的基本工作原理,畫出系統(tǒng)流程圖和電路原理圖。</p><p>　　1.1 課題設(shè)計(jì)背景與意義</p><p>　　隨著數(shù)字科技技術(shù)的快速發(fā)展，數(shù)字科技技術(shù)被廣泛應(yīng)用于智能控制的領(lǐng)域中。單片機(jī)以其集成度高、運(yùn)算速度快、體積小、運(yùn)行可靠、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)，在過程控制、數(shù)據(jù)采集、機(jī)電一體化、智能化儀

10、表、家用電器以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等方面得到了比較廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　洗衣機(jī)是人們現(xiàn)代必備的日常生活家電，它的發(fā)明和應(yīng)用使的洗衣工作變得省時(shí)又省力，比較好地緩解了人們在家務(wù)勞動方面的壓力。然而隨著人對生活質(zhì)不斷追求，普通的洗衣機(jī)現(xiàn)在已經(jīng)不能再滿足部分人的需求，所以研究多功能全自動的洗衣機(jī)具有重大的意義。</p><p>　　現(xiàn)在中國洗衣機(jī)市場正進(jìn)入更新?lián)Q代期，市場潛力非常巨大，人們對于

11、洗衣機(jī)的功能要求也越來越高，目前的洗衣機(jī)主要有強(qiáng)弱洗滌功能、進(jìn)排水系統(tǒng)故障自動診斷功能、暫停等幾大功能，在許多方面還不能達(dá)到人們對于洗衣機(jī)的需求。這就需要設(shè)計(jì)者們有更高的專業(yè)知識和技術(shù)水平，能夠提出更多更好的建議和新的課題，將人們的需求變成現(xiàn)實(shí)，設(shè)計(jì)出更加節(jié)能、功能更加全面、更加人性化的全自動洗衣機(jī)。目前的洗衣機(jī)功能都沒有實(shí)現(xiàn)全方面的兼容，大多數(shù)洗衣機(jī)的生產(chǎn)廠家都只注重各自品牌的特長，突出一兩個(gè)與別的品牌洗衣機(jī)不同的個(gè)性化的功能。因此，

12、我們要設(shè)計(jì)出基于單片機(jī)的全自動洗衣機(jī)控制電路系統(tǒng)具有很強(qiáng)的實(shí)用性。</p><p>　　基于單片機(jī)控制的自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)具有精度高、功能強(qiáng)、經(jīng)濟(jì)性好的特點(diǎn)。無論在提高產(chǎn)品質(zhì)量還是產(chǎn)品數(shù)量，節(jié)約資源還是改善勞動條件等許多方面都顯示出無比的優(yōu)越性。對基于單片機(jī)的全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行深入研究，可使我們掌握全自動洗衣機(jī)這種重要家電的工作原理和控制系統(tǒng)，進(jìn)一步了解單片機(jī)在不同領(lǐng)域的應(yīng)用方法，學(xué)會維修全自動洗衣機(jī)的

13、基本技術(shù)，同時(shí)也為將來從事電子信息行業(yè)打下一定基礎(chǔ)，所以本課題具有重大的意義。</p><p>　　1.2 課題主要工作</p><p>　　用51系列單片機(jī)控制全自動洗衣機(jī)的運(yùn)行，使其能自動地完成進(jìn)水、洗滌、漂洗、脫水等功能。不同的衣物，洗滌、漂洗、脫水和洗衣電機(jī)正反轉(zhuǎn)所用的時(shí)間不同，要求設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)過程選擇，并在LED顯示屏上顯示過程代碼。在運(yùn)行的時(shí)候能顯示完成整個(gè)過程的剩余時(shí)間。為

14、了節(jié)省單片機(jī)的IO端口，以及使硬件連接能盡可能的簡單，在LED顯示過程中我們使用了動態(tài)掃描的方法。軟件編程使用匯編語言，燒錄好單片機(jī)后能實(shí)現(xiàn)上電運(yùn)行。還應(yīng)該具有相當(dāng)?shù)姆€(wěn)定性，以保證全自動洗衣機(jī)的正常工作。以此體會單片機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開發(fā)過程。</p><p>　　本文在設(shè)計(jì)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)時(shí)，洗衣機(jī)通過控制系統(tǒng)設(shè)定洗衣程序，在內(nèi)桶自動完成注水、洗滌、漂洗、排水和脫水全過程。洗衣時(shí)，控制系統(tǒng)將打開進(jìn)水電磁閥，開始注水

15、；當(dāng)洗滌脫水桶內(nèi)的水位達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定值時(shí)，水位檢測器向單片機(jī)發(fā)送一個(gè)信號，通知控制系統(tǒng)關(guān)閉進(jìn)水電磁閥，同時(shí)啟動電機(jī)洗衣。電機(jī)在控制系統(tǒng)下進(jìn)行正轉(zhuǎn)、停、反轉(zhuǎn)，通過傳動機(jī)構(gòu)帶動波輪執(zhí)行洗滌程序；當(dāng)洗滌時(shí)間結(jié)束了，控制系統(tǒng)將切斷電機(jī)電路，打開排水電磁閥，開始排水、脫水；然后再次注水，洗衣進(jìn)入漂洗狀態(tài)，完成漂洗程序(通常為2次漂洗)；洗滌、漂洗排水結(jié)束后，系統(tǒng)控制電機(jī)單方向高速運(yùn)轉(zhuǎn)，完成脫水程序；當(dāng)最后一次脫水程序終了，系統(tǒng)控制排水電磁鐵和電機(jī)斷

16、電，排水閥和減速離合器的制動臂復(fù)位，同時(shí)蜂鳴器報(bào)警，通知用戶整個(gè)洗衣過程結(jié)束。</p><p>　　本設(shè)計(jì)要實(shí)現(xiàn)的功能有：</p><p>　?。?）參數(shù)的輸入：通過衣物的數(shù)量、重量和質(zhì)地確定水位的選擇，然后通過按鍵輸入具體的參數(shù)。</p><p>　?。?）洗衣狀態(tài)顯示：運(yùn)用發(fā)光二極管會帶來許多方便，它可以用來顯示用戶所處的洗衣功能狀態(tài)。</p>&

17、lt;p>　?。?）洗衣過程的實(shí)現(xiàn)：一般的洗衣過程包括注水、洗滌、漂洗、排水和脫水這些步驟。在洗衣過程中，系統(tǒng)主要控制進(jìn)水電磁閥、排水電磁閥的打開和關(guān)閉，電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止。</p><p>　　（4）強(qiáng)制停止?fàn)顟B(tài)：若按下“停止”按扭，洗衣過程停止，即洗滌電機(jī)和脫水桶轉(zhuǎn)、進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥全部閉合；可用手動排水開關(guān)和手動脫水開關(guān)進(jìn)行手動排水和脫水。</p><p>　?。?）

18、洗衣完畢的通知：當(dāng)洗衣過程結(jié)束后，蜂鳴器就會自動報(bào)警通知用戶洗衣完畢。</p><p>　　2 全自動洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)方案</p><p>　　在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)前，我們必須知道所設(shè)計(jì)的項(xiàng)目要完成什么任務(wù)，達(dá)到什么樣的要求，并根據(jù)所完成的任務(wù)和要求來選擇相應(yīng)的硬件設(shè)備和軟件編程方法。在設(shè)計(jì)前我們先了解一下洗衣機(jī)的工作過程和單片機(jī)的工作原理，確立算法模型，再選擇相應(yīng)的軟件編程語言。</p>

19、;<p>　　全自動洗衣機(jī)的工作部件有三個(gè)，這就是電機(jī)、進(jìn)水閥和排水閥。電機(jī)是洗衣機(jī)的動力源，它的轉(zhuǎn)動帶動洗衣桶和渦輪的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)對衣物的洗滌。進(jìn)水閥用于控制洗衣機(jī)的進(jìn)水量，排水閥用于控制排水。電機(jī)在脫水時(shí)還高速旋轉(zhuǎn)帶動衣物脫水。電機(jī)的工作狀態(tài)有三種，即正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止?fàn)顟B(tài)。電機(jī)一般工作在這3種狀態(tài)不斷的轉(zhuǎn)換之中，從而實(shí)現(xiàn)洗滌。但在脫水時(shí)只工作在高速狀態(tài)。進(jìn)水閥和排水閥只有開、關(guān)這兩種狀態(tài)。</p>&l

20、t;p>　　2.1洗衣機(jī)的工作原理</p><p>　　常用的波輪洗衣機(jī)分為全自動和雙缸洗衣機(jī)，它們都是依靠電機(jī)拖動波輪帶動洗衣筒中的水來回旋轉(zhuǎn)，而使衣物洗干凈的。在雙缸洗衣機(jī)中，電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)及洗滌時(shí)間控制是由機(jī)械定時(shí)器開關(guān)來完成的，而全自動洗衣機(jī)是靠電路來完成，對洗滌來說，效果相同；所不同的是雙缸洗衣機(jī)在完成洗滌后，需要打開排水開關(guān)排水，拿出衣物放到脫水桶中脫水，脫水完成后又要將衣物放回洗衣機(jī)桶中洗滌

21、，一次洗衣要進(jìn)行幾次洗滌，就要完成幾次這樣相同的動作，在完成洗衣的全過程中必須要有人工干預(yù)，很不方便，而全自動洗衣機(jī)中，洗衣過程中的進(jìn)水、洗滌、排水、脫水、再進(jìn)水、洗滌是自動進(jìn)行的，只在洗衣前需人工放進(jìn)衣物，洗衣完成后自動報(bào)警，再由人工取出衣物，中間過程不需要人工干預(yù)，使用要比雙缸洗衣機(jī)簡便的多。完成這樣的順序控制功能，也可以由數(shù)字邏輯電路來進(jìn)行，但實(shí)現(xiàn)這樣的控制比較困難，電路結(jié)構(gòu)也很復(fù)雜，成本高，控制系統(tǒng)不能智能化，如不容易實(shí)現(xiàn)單獨(dú)脫

22、水、單獨(dú)洗滌這樣的功能選擇。而使用單片機(jī)，采用軟件編程的方法可以輕易實(shí)現(xiàn)這樣的控制，而且電路簡單，成本低，洗衣機(jī)能夠智能化，容易操作。</p><p><b>　　2.2控制功能要求</b></p><p>　　本系統(tǒng)控制的對象為套桶式單缸低波輪全自動洗衣機(jī)，其功能要求如下：</p><p>　　1.強(qiáng)、弱洗滌功能。要求強(qiáng)洗時(shí)正、反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間各

23、為4秒，間歇時(shí)間為1秒；弱洗時(shí)正、反轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)間各為3 秒，間歇時(shí)間為2秒。</p><p>　　2.四種洗衣工作程序，即標(biāo)準(zhǔn)程序、經(jīng)濟(jì)程序、單獨(dú)程序和排水程序。標(biāo)準(zhǔn)程序是進(jìn)水→洗滌→漂洗→排水→脫水，如此循環(huán)三次，每循環(huán)一次洗滌或漂洗環(huán)節(jié)時(shí)間比上一循環(huán)同一環(huán)節(jié)時(shí)間減少2分鐘，具體是：第一循環(huán)為洗滌，時(shí)間為6分鐘，第二、第三次循環(huán)為漂洗，時(shí)間分別為4分和2分。排水時(shí)間采用動態(tài)時(shí)間法確定，脫水時(shí)間為2分鐘。經(jīng)濟(jì)程序與

24、標(biāo)準(zhǔn)程序一樣，只是循環(huán)次數(shù)為二次。單獨(dú)程序是進(jìn)水→洗滌（6分鐘）→結(jié)束（留水不排不脫）。排水程序是排水→脫水→結(jié)束，時(shí)間確定與上述程序相應(yīng)環(huán)節(jié)相同。</p><p>　　3.進(jìn)、排水系統(tǒng)故障自動診斷功能。洗衣機(jī)在進(jìn)水或排水過程中，若在一定的時(shí)間范圍內(nèi)進(jìn)水或排水未能達(dá)到預(yù)定的水位，就說明進(jìn)、排水系統(tǒng)有故障，此故障由控制系統(tǒng)測知并通過警告程序發(fā)出警告信號，提醒操作者進(jìn)行人工排除。</p><p&g

25、t;　　4.脫水期間安全保護(hù)和防振動功能。洗衣機(jī)脫水期間，若打開機(jī)蓋時(shí)，洗衣機(jī)就會自動停止脫水操作。脫水期間，如果出現(xiàn)衣物纏繞引起脫水桶重心偏移而不平衡，洗衣機(jī)也會自動停止脫水，以免振動過大，待人工處理后恢復(fù)工作。</p><p>　　5.間歇驅(qū)動方式。脫水期間采取間歇驅(qū)動方式，以便節(jié)能。本系統(tǒng)要求驅(qū)動5秒，間歇2秒，間歇期間靠慣性力使脫水桶保持高速旋轉(zhuǎn)。</p><p>　　6.暫停功能

26、。不管洗衣機(jī)工作在什么狀態(tài)，當(dāng)按下暫停鍵時(shí)，洗衣機(jī)須停止工作，待啟動鍵按下后洗衣機(jī)又能按原來所選擇的工作方式繼續(xù)工作。</p><p>　　7.聲光顯示功能。洗衣機(jī)各種工作方式的選擇和各種工作狀態(tài)均有聲、光提示或顯示。</p><p><b>　　2.3實(shí)現(xiàn)方法</b></p><p>　　基于上述要實(shí)現(xiàn)軟硬件結(jié)合，考慮到AT89C2051的特

27、點(diǎn)，我們以AT89C2051作為核心器件，設(shè)計(jì)了全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對洗衣機(jī)整個(gè)洗衣過程的控制。包括進(jìn)水、洗滌、漂洗、排水和脫水五個(gè)階段?？刂葡到y(tǒng)主要由電源電路、數(shù)字控制電路和機(jī)械控制電路三大模塊組成，電源電路為數(shù)字控制電路提供穩(wěn)定的5V直流電壓；數(shù)字控制電路負(fù)責(zé)控制洗衣機(jī)的工作過程，主要由AT89C2051單片機(jī)、按鍵、蜂鳴器、LED指示燈組成；機(jī)械控制電路實(shí)現(xiàn)水位檢測、電機(jī)驅(qū)動、進(jìn)水、排水等功能，主要由水位開關(guān)、電動機(jī)

28、、進(jìn)水排水電磁閥組成。</p><p>　　圖2-1 系統(tǒng)組成框圖</p><p><b>　　3硬件電路的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　本系統(tǒng)控制的硬件電路（如圖3-1）應(yīng)包括七個(gè)部分：微控制器控制電路、顯示電路、電機(jī)控制電路、進(jìn)水閥控制電路、排水閥控制電路、按鍵及報(bào)警電路和洗衣機(jī)的暫停功能和安全保護(hù)及防振動功能。通過這幾個(gè)部分電路的協(xié)

29、調(diào)工作，洗衣機(jī)能自動進(jìn)行操作。電路中R5-R15均為5.6K，其余電阻均為1K。下面分別闡述各電路組成。</p><p>　　圖3-1洗衣機(jī)硬件控制電路</p><p>　　3.1 AT89C2051單片機(jī)</p><p>　　微控制電路我們采用ATMEL公司的單片機(jī)，價(jià)格便宜、功能齊全、可靠性高、使用普遍。AT89C2051單片機(jī)（如圖3-2），是ATMEL公司8

30、位單片機(jī)系列產(chǎn)品之一，AT89C2051單片機(jī)是一種20引腳雙列直插式芯片。它內(nèi)含2KB可反復(fù)燒錄的FLASH存儲器，RAM字節(jié)也有128個(gè)，有15條可編程控制的I/O線，5個(gè)中斷觸發(fā)源，2個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，已經(jīng)可以滿足程序的需要，指令和MCS-51系列完全兼容?；谏鲜鎏攸c(diǎn)，在需要I/O線不多的控制場合，選用它作為核心控制芯片，可使電路極大簡化，而且程序的編寫及固化也相當(dāng)方便、靈活。</p><p>　　AT8

31、9C2051是一種帶2K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器的單片機(jī)。單片機(jī)的可擦除只讀存儲器可以反復(fù)擦除1000次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容，將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個(gè)芯片中。</p><p>　　圖3-2 AT89C2051</p><p><b>　　3.1.1主要特性</b>&

32、lt;/p><p>　　與MCS-51 兼容　 </p><p>　　2K字節(jié)可編程閃爍存儲器</p><p>　　128×8位內(nèi)部RAM</p><p>　　兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器</p><p><b>　　5個(gè)中斷源</b></p><p>　　3.1.2 管

33、腳說明</p><p>　　VCC（20）：供電電壓+5V。</p><p>　　GND（10）：公共接地端。</p><p>　　P1口（12-19）：P1口是一組8位雙向I/O口，P1.2～P1.7提供內(nèi)部上拉電阻，P1.0和P1.1內(nèi)部無上拉電阻，主要是考慮它們分別是內(nèi)部精密比較器的同相輸入端(AINO)和反相輸入端(AIN1)。P1口緩沖器能接收輸出4TTL

34、門電流。P1口引腳寫入"1"后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時(shí)，它們將因內(nèi)部的上拉電阻而作為輸出。P1口還在Flash 閃速編程及程序校驗(yàn)時(shí)接收代碼數(shù)據(jù)。</p><p>　　P3口：P3口的P3.0～P3.5、P3.7是帶有內(nèi)部上拉電阻的7個(gè)雙向I/O口。P3.6沒有引出，它作為一個(gè)通用I/O口雖不可訪問，但可以作為固定輸入片內(nèi)比較器的輸出信號。當(dāng)P3口寫入"

35、;1"時(shí)，它們將被內(nèi)部上拉電阻拉高并可作為輸入端口。當(dāng)作為輸入端時(shí)，被外部拉低的P3口將用上拉電阻輸出電流。P3口也可作為AT89C2051的一些特殊功能口，如下所示：　　口管腳 備選功能</p><p>　　P3.0（2）━RXD（串行輸入口）</p><p>　　P3.1（3）━TXD（串行輸出口）</p><p>　　P3.2（6）━（外部中

36、斷0）</p><p>　　P3.3（7）━（外部中斷1）</p><p>　　P3.4（8）━T0（計(jì)時(shí)器0外部輸入）</p><p>　　P3.5（9）━T1（計(jì)時(shí)器1外部輸入）</p><p>　　P3.6━（外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通）</p><p>　　P3.7（11）━（外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通）</p>

37、;<p>　　RST(1)━復(fù)位輸入,當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持RST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。XTAL1（5）━反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。XTAL2（4）━來自反向振蕩器的輸出。</p><p><b>　　3.2顯示電路</b></p><p>　　本電路包括兩部：一部分為LED顯示，主要顯示：進(jìn)水時(shí)間、排水時(shí)間、洗滌時(shí)間，

38、另一部分為各狀態(tài)顯示：強(qiáng)洗、弱洗等工作狀態(tài)。（如圖3-3）所示：</p><p>　　圖3-3 顯示電路</p><p>　　發(fā)光二極管簡稱為LED。由鎵（Ga）與砷（AS）、磷（P）的化合物制成的二極管，當(dāng)電子與空穴復(fù)合時(shí)能輻射出可見光，因而可以用來制成發(fā)光二極管，在電路及儀器中作為指示燈，或者組成文字或數(shù)字顯示。磷砷化鎵二極管發(fā)紅光，磷化鎵二極管發(fā)綠光，碳化硅二極管發(fā)黃光。</

39、p><p>　　它是半導(dǎo)體二極管的一種，可以把電能轉(zhuǎn)化成光能。發(fā)光二極管與普通二極管一樣是由一個(gè)PN結(jié)組成，也具有單向?qū)щ娦?。?dāng)給發(fā)光二極管加上正向電壓后，從P區(qū)注入到N區(qū)的空穴和由N區(qū)注入到P區(qū)的電子，在PN結(jié)附近數(shù)微米內(nèi)分別與N區(qū)的電子和P區(qū)的空穴復(fù)合，產(chǎn)生自發(fā)輻射的熒光。不同的半導(dǎo)體材料中電子和空穴所處的能量狀態(tài)不同。當(dāng)電子和空穴復(fù)合時(shí)釋放出的能量多少不同，釋放出的能量越多，則發(fā)出的光的波長越短。常用的是發(fā)紅光

40、、綠光或黃光的二極管。</p><p>　　與小白熾燈泡和氖燈相比，發(fā)光二極管的特點(diǎn)是：工作電壓很低（有的僅一點(diǎn)幾伏）；工作電流很?。ㄓ械膬H零點(diǎn)幾毫安即可發(fā)光）；抗沖擊和抗震性能好，可靠性高，壽命長；通過調(diào)制通過的電流強(qiáng)弱可以方便地調(diào)制發(fā)光的強(qiáng)弱。由于有這些特點(diǎn)，發(fā)光二極管在一些光電控制設(shè)備中用作光源，光的強(qiáng)弱。由于有這些特點(diǎn)，發(fā)光二極管在一些光電控制設(shè)備中用作光源，在許多電子設(shè)備中用作信號顯示器。</p&

41、gt;<p>　　74LS139為雙2—4線譯碼器（如圖3-4），選用它可解決AT89C2051單片機(jī) I/O線數(shù)量不足的問題。從控制要求可知，洗衣機(jī)有4種洗衣工作程序，因此須有4種不同的顯示來加以區(qū)別。譯碼器是組合邏輯電路的一個(gè)重要的器件，其可以分為：變量譯碼和顯示譯碼兩類。把二進(jìn)制代碼的各種狀態(tài)，按其原意翻譯成對應(yīng)輸出信號的電路，叫做二進(jìn)制譯碼器，也稱為變量譯碼器，因?yàn)樗演斎胱兞康娜≈等g出來了</p>

42、<p>　　圖3-4 74LS139擴(kuò)口電路</p><p>　　從控制要求可知，洗衣機(jī)有4種洗衣工作程序，因此須有4種不同的顯示來加以區(qū)別。74LS139雙2—4線譯碼器（如圖3-4）占用AT89C2051單片機(jī)的P3.0和P3.1兩口線，可提供4種不同顯示的驅(qū)動，其邏輯關(guān)系是：P3.2，P3.3為“11”時(shí)LED1亮，指示標(biāo)準(zhǔn)程序；為“10”時(shí)LED2亮，指示經(jīng)濟(jì)程序；為“01”時(shí)LED3亮，

43、指示單獨(dú)程序；為“00”時(shí)LED4亮，指示排水程序。</p><p><b>　　3.3電機(jī)控制電路</b></p><p>　　電機(jī)控制電路（如圖3-5），由電路中可以看出：AT89C2051單片機(jī)的P1端口的P1.3、P1.2共2條I/O線通過2塊SP1110新型固態(tài)繼電器分別直接驅(qū)動洗衣機(jī)的電機(jī)工作部件。SP1110是一種交流固態(tài)繼電器，內(nèi)有發(fā)光二極管及光觸發(fā)雙

44、向可控硅</p><p>　　圖3-5 電機(jī)控制電路</p><p>　　10～50mA輸入電流即可使雙向可控硅完全導(dǎo)通，輸出端通態(tài)電流為3A（平均值），浪涌電流15A（不重復(fù)）。之所以選用這個(gè)器件，是因?yàn)樗环矫婵墒闺娐愤M(jìn)一步簡化，另一方面還可使強(qiáng)、弱兩類電完全隔離，保證主板的安全。</p><p>　　洗衣機(jī)電機(jī)要有一定的輸出功率，所以要采用220V 50HZ的

45、交流電。電機(jī)主要由定子鐵芯、定子繞組、轉(zhuǎn)子前后端蓋等組成。定子鐵芯中放置兩相繞組軸線在軸間成90度位置的線圈，其中一相稱為主繞組，另一相為副繞組。轉(zhuǎn)子是鑄鋁制成，成鼠籠條形狀。前、后端蓋軸承室中安放軸承用以支撐轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。</p><p>　　這種電機(jī)稱為單項(xiàng)異步電機(jī)。為了在單一相供電時(shí)電機(jī)能異步啟動，并在運(yùn)行時(shí)能正常旋轉(zhuǎn)，要采取一定的工作方式才能符合要求。根據(jù)不同的工作方式，單相異步電機(jī)可分為內(nèi)電阻異步啟動電機(jī)、

46、電容異步啟動電機(jī)、罩極異步電機(jī)等。而根據(jù)洗衣機(jī)的特點(diǎn)：要求有好的啟動和運(yùn)行性能，好的過載能力，能正反轉(zhuǎn)工作等，因此選用電容運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)比較合適。</p><p>　　電容運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)就是將電容器與副繞組串聯(lián)，由于電容器的作用，使副相繞組中電流的時(shí)間相位超前于主繞組中電流的相位90度（近似）。由電機(jī)學(xué)的基本理論可知，當(dāng)在空間兩繞組軸線位置為90度，而通入兩相繞組的電流時(shí)間相位相差90度時(shí)，其合成磁場為旋轉(zhuǎn)磁場，這樣才能使電

47、機(jī)啟動和運(yùn)轉(zhuǎn)。</p><p>　　為滿足洗衣機(jī)工作要求，電機(jī)應(yīng)能正反相交替運(yùn)轉(zhuǎn)，要使電機(jī)反復(fù)進(jìn)行正反運(yùn)轉(zhuǎn)，可采用兩種方法，一種是將主、副繞組中任意一相繞組的首位兩端換接，為將主繞組首位兩端換接，則在換接前副繞組的磁通在時(shí)間相位上超前主繞組，產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向，而主繞組首位換接后，主繞組產(chǎn)生超前于副繞組的磁通，這樣電機(jī)反相運(yùn)轉(zhuǎn)。另一種方法是將原接入副繞組的電容器，換接到主繞組上，這樣也使電機(jī)反轉(zhuǎn)。在這種情況下，要求

48、電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)的性能完全相同，而要求主副繞組設(shè)計(jì)完全一致，這樣兩繞組輪流使用時(shí)才不影響電機(jī) </p><p>　　74S05為六反相器（如圖3-6所示），用作為中間緩沖器，其中的4個(gè)反相器可分別驅(qū)動4個(gè)SP1110繼電器，剩余兩個(gè)反相器用于驅(qū)動LED5和LED6。</p><p>　　電機(jī)

49、是接在220V交流電壓上的，通過固體繼電器來開通，其內(nèi)的雙向可控硅受發(fā)光二極管控制（如圖3-6）所示，我們只要給發(fā)光二極管加低電平，二極管就會發(fā)光，雙向可控硅過零后，就會導(dǎo)通，電機(jī)一個(gè)繞組就會有電流流過，同時(shí)我們再開通另外一個(gè)繞組，電機(jī)就會轉(zhuǎn)動起來，由單片機(jī)來控制端口脈沖，即可啟動，另外電機(jī)的方向控制，主要是將原接入副繞組的電容器，換接到主繞組上，這樣可使電機(jī)反轉(zhuǎn)。</p><p>　　圖3-6 74S05反相

50、器</p><p>　　進(jìn)水閥控制電路（如圖3-7）所示。 和電機(jī)控制電路一樣，通過固體繼電器來實(shí)現(xiàn)隔離，反相器74S05實(shí)現(xiàn)緩沖，發(fā)光二極管，指示工作狀態(tài)，進(jìn)水閥門的開關(guān)，由繼電器來控制，當(dāng)繼電器線圈中有電流流過時(shí)，繼電開關(guān)吸合，反之，就斷開，利用這一特性，和單片機(jī)P1.0端口相連來控制，給這個(gè)端口加低電平，反相緩沖后變成高電平，雙向可控硅斷開，線圈中沒有電流流過，閥門打開；當(dāng)給端口加高電平時(shí)，給反相器倒相后變

51、成低電平，點(diǎn)亮發(fā)光二極管，雙向可控硅開通，繼電器線圈繞組中有電流流過，產(chǎn)生磁場，吸合開關(guān)，閥門關(guān)閉。</p><p>　　圖3-7 進(jìn)水閥控制電路</p><p>　　3.4排水閥控制電路</p><p>　　排水閥控制電路（如圖3-8）所示。排水閥控制電路和進(jìn)水閥電路一樣，通過固體繼電器來實(shí)現(xiàn)隔離，反相器74S05實(shí)現(xiàn)緩沖，發(fā)光二極管，指示工作狀態(tài)，進(jìn)水閥門的開關(guān)

52、，由繼電器來控制，當(dāng)繼電器線圈中有電流流過時(shí)，繼電開關(guān)吸合，反之，就斷開，利用這一特性，和單片機(jī)P1.1端口相連來控制，給這個(gè)端口加低電平，反相緩沖后變成高電平，雙向可控硅斷開，線圈中沒有電流流過，閥門打開；當(dāng)給端口加高電平時(shí)，給反相器倒相后變成低電平，點(diǎn)亮發(fā)光二極管，雙向可控硅開通，繼電器線圈繞組中有電流流過，產(chǎn)生磁場，吸合開關(guān)，閥門關(guān)閉。</p><p>　　圖3-8排水閥控制電路</p>&l

53、t;p>　　3.5按鍵及報(bào)警電路</p><p>　　CPU的P3.7線用于驅(qū)動蜂鳴器發(fā)出各種報(bào)警信號（如圖3-9所示）。4、5引腳外接6MHZ的晶振。1引腳通過10uF電容接到+5電源，可實(shí)現(xiàn)上電自動復(fù)位。K7為強(qiáng)制復(fù)位鍵。洗衣機(jī)的強(qiáng)、弱洗可通過K1鍵進(jìn)行循環(huán)選擇。K1還具有第二功能，即當(dāng)洗衣機(jī)發(fā)生故障轉(zhuǎn)入報(bào)警程序后，按下K1鍵可使洗衣機(jī)退出報(bào)警狀態(tài)回到初始待命狀態(tài)。洗衣工作程序可通過K2鍵循環(huán)選擇。洗衣

54、機(jī)的工作狀態(tài)可通過LED7～LED9進(jìn)行顯示。脫水期間系統(tǒng)在響應(yīng)開蓋或不平衡中止后，CPU采取軟件查詢的方式通過P1.6線對蓋開關(guān)進(jìn)行監(jiān)測以確定洗衣機(jī)是否繼續(xù)進(jìn)行脫水操作。</p><p>　　圖3-9 按鍵及報(bào)警電路</p><p>　　3.6洗衣機(jī)的暫停功能和安全保護(hù)及防振動功能處理方式</p><p>　　保護(hù)電路（如圖3-10）所示。洗衣機(jī)的暫停功能和安全保

55、護(hù)及防振動功能采用中斷處理方式[6]。這兩個(gè)中斷分別對應(yīng)于單片機(jī)AT89C2051的外部中斷“0”和外部中斷“1”。中斷請求信號通過TC4013BP雙D觸發(fā)器（如圖3-9）的兩個(gè)分別加到單片機(jī)AT89C2051的P3.2和P3.3口線，由觸發(fā)器鎖存直到CPU響應(yīng)中斷為止。開蓋（安全保護(hù)）或不平衡（防振動）中斷信號通過由BG1、BG2組成的反相器送至TC4013BP的第11引腳CP端，經(jīng)觸發(fā)器的第第12引腳（端）加到P3.3。本系統(tǒng)對開蓋

56、和不平衡中斷采取相同的處理方法，因此，共用外部中斷“1”。</p><p><b>　　圖310保護(hù)電路</b></p><p>　　為了充分利用單片機(jī)AT89C2051的I/O口線，P3.4和P3.5采用分時(shí)復(fù)用技術(shù)，每線具有兩個(gè)功能。在洗衣機(jī)未進(jìn)入工作狀態(tài)或洗衣機(jī)處于暫停狀態(tài)期間，P3.4為輸入線，用于監(jiān)測啟動鍵的狀態(tài)，當(dāng)啟動鍵按下時(shí)，洗衣機(jī)即進(jìn)入工作狀態(tài)或從暫

57、停狀態(tài)恢復(fù)到原來的工作狀態(tài)；在洗衣機(jī)暫停中斷響應(yīng)期間，P3.4為輸出線，用于撤銷暫停中斷請求。在洗衣機(jī)進(jìn)水或排水期間，P3.5被用作輸入線，用于監(jiān)測水位開關(guān)狀態(tài)，為單片機(jī)AT89C2051提供洗衣機(jī)的水位信息；在洗衣機(jī)高速脫水期間，當(dāng)發(fā)生開蓋或不平衡中斷時(shí)，P3.5為輸出線，用于撤銷中斷請求信號。</p><p><b>　　4軟件程序的設(shè)計(jì)</b></p><p>

58、　　根據(jù)控制要求和硬件控制電路，設(shè)計(jì)流程圖。程序流程圖如圖4-1所示</p><p>　　圖4-1 程序流程圖</p><p>　　從程序流程中可以看出程序的基本流程，系統(tǒng)上電復(fù)位后，首先進(jìn)行初始化，默認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)洗衣工作程序和強(qiáng)洗方式；然后掃描K1、K2和啟動鍵K4，這時(shí)洗衣機(jī)處于待命狀態(tài)。通過K1、K2可分別修改強(qiáng)/弱洗方式和洗衣工作程序。掃描過程中當(dāng)發(fā)現(xiàn)啟動鍵K4按下時(shí)，洗衣機(jī)即從待命狀態(tài)

59、進(jìn)入工作狀態(tài)。洗衣機(jī)的完整程序見附錄</p><p>　　洗衣機(jī)進(jìn)入工作程序后，系統(tǒng)首先根據(jù)RAM中57H單元的特征字判斷洗衣機(jī)的工作程序[8]，若特征字為00H，則為排水程序（01H為單獨(dú)程序，02H為經(jīng)濟(jì)程序，03H為標(biāo)準(zhǔn)程序），這時(shí)程序直接跳轉(zhuǎn)至排水操作程序段，執(zhí)行單獨(dú)的排水操作，否則進(jìn)入進(jìn)水操作程序。進(jìn)水操作將P1.0 置位驅(qū)動進(jìn)水閥開啟。進(jìn)水期間系統(tǒng)不斷檢測水位開關(guān)K5的狀態(tài) ，當(dāng)檢測到K5 閉合時(shí)

60、，說明進(jìn)水已達(dá)預(yù)定的水位。若在規(guī)定的四分鐘極限時(shí)間內(nèi)未檢測到K5閉合，說明進(jìn)水系統(tǒng)發(fā)生故障，此時(shí)洗衣機(jī)退出洗衣工作狀態(tài)，程序跳轉(zhuǎn)到FW為標(biāo)號地址的故障處理程序段進(jìn)行報(bào)警，其方法是：將P1.0~P1.3位全部置“0”，中止洗衣機(jī)的各種操作，然后蜂鳴器以響1秒、停2秒的規(guī)律不斷的發(fā)出報(bào)警信號，直到人工干預(yù)即按下 K1鍵后為止（按下K1鍵后，程序跳轉(zhuǎn)回主程序的起始地址，洗衣機(jī)又回到待命的初始狀態(tài)）。</p><p>　

61、　在正常情況下，進(jìn)水期間檢測到K5閉合時(shí)，說明進(jìn)水已達(dá)預(yù)定水位，這時(shí)洗衣機(jī)進(jìn)入下一程序即洗滌工作。因?yàn)殡姍C(jī)在洗滌或漂洗工作時(shí)有正、反轉(zhuǎn)和間歇三種狀態(tài)，所以用P1.2、P1.3兩線才能實(shí)現(xiàn)對電機(jī)這三種狀態(tài)的控制。其邏輯關(guān)系是：P1.3、P1.2為“00” 時(shí)電機(jī)間歇，為“01”時(shí)正轉(zhuǎn)，為“10”時(shí)反轉(zhuǎn)。 洗滌時(shí)間為6分鐘。洗滌結(jié)束后，系統(tǒng)通過一條判斷指令，判斷是否排水。由控制要求可知，若不排水則為單獨(dú)程序，這時(shí)程序直接跳到結(jié)束報(bào)警程序段，

62、報(bào)警三聲后跳回主程序，洗衣機(jī)進(jìn)入初始待命狀態(tài)，單獨(dú)洗衣工作程序結(jié)束，否則，進(jìn)入排水進(jìn)程。</p><p>　　排水時(shí)間采用動態(tài)時(shí)間法確定，其原理是：根據(jù)常用的空氣壓力水位開關(guān)的特性（即當(dāng)水位達(dá)到預(yù)定水位時(shí)水位開關(guān)就接通；在排水中當(dāng)桶內(nèi)水位下降11厘米后，水位開關(guān)才斷開），在排水中若從開始到開關(guān)斷開這段時(shí)間所需時(shí)間為D，則整個(gè)排水所用的時(shí)間為2D+50（經(jīng)驗(yàn)值）秒。若在規(guī)定的1分鐘極限時(shí)間內(nèi)，系統(tǒng)檢測不到水位開關(guān)K

63、5斷開，說明排水系統(tǒng)有故障，程序跳轉(zhuǎn)至故障處理程序段發(fā)出報(bào)警信號，其處理方法與進(jìn)水系統(tǒng)故障相同。</p><p>　　排水結(jié)束后，洗衣機(jī)接著執(zhí)行脫水操作，P1.1維持置位狀態(tài)，保持排水閥開啟，P1.2按5秒置位、2秒清零的規(guī)律連續(xù)驅(qū)動電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)2分鐘，然后脫水結(jié)束。</p><p>　　脫水結(jié)束后系統(tǒng)通過一條判斷指令判斷整個(gè)洗衣機(jī)工作是否結(jié)束。其原理是：洗衣機(jī)在每次洗滌或漂洗工作環(huán)節(jié)結(jié)束

64、之后，洗衣工作程序標(biāo)志57H單元減1一次，在脫水工作環(huán)節(jié)結(jié)束后，系統(tǒng)即對該單元進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測到57單元為0值時(shí)，說明整個(gè)洗衣工作結(jié)束，洗衣機(jī)報(bào)警三聲后，即返回初始待命狀態(tài)。若洗衣工作尚未結(jié)束，洗衣機(jī)再次執(zhí)行進(jìn)水操作，進(jìn)入下一循環(huán)。</p><p>　　以上是洗衣機(jī)工作的大概流程，工作過程中所需的各種計(jì)時(shí)，均由定時(shí)器0定時(shí)中斷服務(wù)程序提供。定時(shí)器0設(shè)置為定時(shí)方式1，每100ms產(chǎn)生一次中斷，因此，TL0、TH0裝

65、入的時(shí)間常數(shù)分別為0B0H、3CH。定時(shí)器0中斷服務(wù)子程序入口地址放在0BH單元中，洗衣機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)后定時(shí)器即被啟動。每中斷一次70H單元累加1一次，累加到0AH時(shí)，為1秒鐘，因此71H單元累加1一次。該單元累加到3CH時(shí)，為1分鐘，這時(shí)72H單元累加1一次。系統(tǒng)根據(jù)這幾個(gè)內(nèi)存單元中的數(shù)據(jù)就可以確定洗衣機(jī)工作個(gè)個(gè)進(jìn)程的時(shí)間。在暫停中斷以及開蓋或不平衡中斷響應(yīng)期間，定時(shí)中斷被禁止，計(jì)時(shí)各單元內(nèi)容不變。</p><p&

66、gt;　　洗衣機(jī)的暫停中斷在洗衣機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)后，中斷請求即被設(shè)置為允許，中斷請求有效;而開蓋或不平衡中斷只有在洗衣進(jìn)入高速脫水的工作進(jìn)程時(shí)，中斷請求才被設(shè)置為允許，請求信號有效。這兩個(gè)中斷服務(wù)程序比較簡單。</p><p><b>　　5 結(jié)束語</b></p><p>　　通過這次論文設(shè)計(jì)，所學(xué)理論知識很好的運(yùn)用到了實(shí)際的工程當(dāng)中，在具體的設(shè)計(jì)過程中，真正做到了學(xué)

67、以致用，并使自己的實(shí)際工程能力得到了很大的提高。對設(shè)計(jì)過程熟悉外，還掌握了Protel軟件的使用，各種數(shù)據(jù)信息的分析，對WORD編輯文檔的使用以及所有資料的整合等多方面的能力。</p><p>　　除此之外，我也認(rèn)識到保持認(rèn)真的態(tài)度,堅(jiān)持冷靜獨(dú)立的解決問題，認(rèn)真學(xué)好自己的基礎(chǔ)知識,扎實(shí)自己的基礎(chǔ)知識是最重要的。面對問題時(shí)自然會遇到很多挫折,但問題總會有解決的辦法，只要思路清晰，認(rèn)真查閱資料，想設(shè)計(jì)出來其實(shí)不難。因

68、此我們應(yīng)該好好學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識,一步一步的來,最大的發(fā)揮自己所學(xué)的知識和自身潛能。</p><p>　　總而言之，這次的論文設(shè)計(jì)讓我學(xué)到的不僅是一些專業(yè)知識，更重要的是它讓我學(xué)會了認(rèn)真對待每一件事的態(tài)度，從這次的設(shè)計(jì)中我受益匪淺。取得一定成績的同時(shí)也感覺自身能力上的不足，認(rèn)識到自己還沒有真正的掌握好所學(xué)的知識，還不能把自己所學(xué)的知識熟練的運(yùn)用到實(shí)際生活中，在今后還須繼續(xù)努力學(xué)習(xí)，銳意進(jìn)取，不斷進(jìn)步，更好地掌握專業(yè)知識

69、，為社會服務(wù)。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 胡應(yīng)戰(zhàn). Altium Designer 6電路設(shè)計(jì)使用教程.河南：河南科學(xué)技術(shù)出版社，2009.</p><p>　　[2] 劉華東.電子 CAD技術(shù)——protel電路設(shè)計(jì).北京：清華大學(xué)出版社，2007.</p><p>　　

70、[3] 李秀霞.鄧春厚.protel DXP電路設(shè)計(jì)與仿真教程.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2008.</p><p>　　[4]李全利.單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù) 高等教育出版社</p><p>　　[5]王廷才.電子線路CAD PROTEL99使用指南機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　[6]何立民.單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)北京航空航天大學(xué)出版社</

71、p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　隨著畢業(yè)日子的到來，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。經(jīng)過幾周的奮戰(zhàn)我的設(shè)計(jì)終于完成了。在沒有做論文以前覺得論文只是對這幾年來所學(xué)知識的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)論文發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗(yàn)，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識還比較欠缺。通過這次畢業(yè)

72、設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。</p><p>　　在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。</p><p>　　我的心得也就這么多了，總之，不管學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭

73、難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時(shí)候才是真的學(xué)會了。</p><p>　　在此要感謝我的指導(dǎo)老師對我細(xì)心的講解和批評指點(diǎn)，感謝老師給我們的幫助。在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在

74、整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。</p><p>　　附錄一 自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總硬件連接</p><p>　　附錄

75、二 自動洗衣機(jī)控制電路總程序</p><p>　　STARTK BIT P1.0;啟動鍵</p><p>　　STOPK BIT P1.1;停止鍵</p><p>　　ORG 0000H</p><p>　　LJMP MAIN </p><p>　　ORG 0003H</p><p

76、>　　LJMP SPAIK</p><p>　　ORG 0013H</p><p>　　LJMP STUOK</p><p>　　ORG 0030H</p><p><b>　　MAIN:</b></p><p>　　SETB P0.0 ;低水位</p><p

77、>　　SETB P0.1 ;中水位顯示</p><p>　　SETB P0.2 ;高水位顯示</p><p>　　SETB P2.0 ;進(jìn)水閥</p><p>　　SETB P2.1 ;浸泡顯示端</p><p>　　SETB P2.2 ;電機(jī)正轉(zhuǎn)顯示</p><p>　　SETB P2.3 ;反轉(zhuǎn)顯

78、示</p><p>　　SETB P2.4 ;排水閥</p><p>　　SETB P2.5 ;脫水桶</p><p>　　SETB P2.6 ;報(bào)警顯示</p><p>　　MOV R4,#3H ;洗衣脫水3次</p><p>　　CLR IT0 ;電平觸發(fā)方式</p><p>&

79、lt;b>　　CLR IT1</b></p><p><b>　　SETB EA</b></p><p>　　SETB EX0 ;開外部中斷0</p><p>　　SETB EX1 ;開外部中斷1</p><p>　　NK1:JNB STARTK,A0 ;查詢啟動鍵是否按下</p>

80、<p><b>　　AJMP NK1</b></p><p>　　NK2:JNB STOPK,T2 ;停止鍵</p><p>　　JB STOPK,$</p><p>　　T2:MOV P0,#0FFH ;所有端口全部清零,即停止洗衣子程序</p><p>　　MOV P1,#0FFH</p&g

81、t;<p>　　MOV P2,#0FFH</p><p>　　MOV P3,#0FFH</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　A0:MOV R3,#5H ;洗衣5次</p><p><b>　　MOV A,P0</b></p><

82、;p>　　ANL A,#07H</p><p>　　CLR P2.0 ;開進(jìn)水閥</p><p>　　CJNE A,#6,D1 ;選擇水位</p><p>　　MOV R7,#10 ;延時(shí)5秒</p><p>　　DEL5S:JNB STOPK,T2 ;判斷是否按下停止按鈕 </p><p>

83、;　　LCALL DELAY</p><p>　　DJNZ R7,DEL5S</p><p><b>　　LJMP ZZ</b></p><p>　　D1:CJNE A,#5,D2</p><p>　　MOV R7,#20</p><p>　　DEL10S:JNB STOPK,T2 ;判斷是否按下

84、停止按鈕</p><p>　　LCALL DELAY ;延時(shí)10秒</p><p>　　DJNZ R7,DEL10S</p><p><b>　　LJMP ZZ</b></p><p>　　D2:MOV R7,#30</p><p>　　DEL15S:JNB STOPK,T2 ;判斷是否按下停

85、止按鈕</p><p>　　LCALL DELAY ;延時(shí)15秒</p><p>　　DJNZ R7,DEL15S</p><p>　　ZZ:SETB P2.0 ;關(guān)進(jìn)水閥</p><p>　　CLR P2.1;浸泡顯示端</p><p>　　LCALL DEL2S;延時(shí)2秒</

86、p><p><b>　　SETB P2.1</b></p><p>　　A1:MOV R7,#20 ;正轉(zhuǎn)20秒</p><p>　　DEL20S:JNB STOPK,T2 ;判斷是否按下停止按鈕</p><p>　　CLR P2.2 ;正轉(zhuǎn)顯示端 </p><

87、p>　　LCALL DELAY</p><p><b>　　SETB P2.2</b></p><p>　　LCALL DELAY</p><p>　　DJNZ R7,DEL20S</p><p>　　LCALL DEL2S;停止2秒</p><p>　　MOV R7,#20</p&

88、gt;<p>　　DEL201S:JNB STOPK,T2 ;判斷是否按下停止按鈕</p><p>　　CLR P2.3;反轉(zhuǎn)20秒</p><p>　　LCALL DELAY</p><p><b>　　SETB P2.3</b></p><p>　　LCALL DELAY</p>

89、<p>　　DJNZ R7,DEL201S</p><p>　　LCALL DEL2S ;停止2秒</p><p>　　DJNZ R3,A1 ;洗衣5次</p><p>　　CLR P2.4 ;開排水閥</p><p>　　MOV R7,#30 ;排水15秒</p><p>　　DE1L15S:JNB

90、 STOPK,T2 ;判斷是否按下停止按鈕</p><p>　　LCALL DELAY</p><p>　　DJNZ R7,DE1L15S</p><p>　　MOV R7,#60 ;脫水30秒，閃爍</p><p>　　DEL30S:JNB STOPK,TIAO2 ;判斷是否按下停止按鈕</p><

91、;p>　　CLR P2.5 ;脫水閥</p><p>　　LCALL DELAY</p><p><b>　　SETB P2.5</b></p><p>　　LCALL DELAY </p><p>　　DJNZ R7,DEL30S</p><p>　　SETB P2.4

92、 ;關(guān)排水閥</p><p>　　DJNZ R4,TIAO1 ;洗衣總過程3次</p><p>　　LCALL T2 ;調(diào)停止洗衣子程序</p><p>　　CLR P2.6 ;開報(bào)警顯示端</p><p><b>　　MOV R7,#6</b></p>

93、;<p>　　DEL3S:LCALL DELAY</p><p>　　DJNZ R7,DEL3S</p><p>　　SETB P2.6 ;關(guān)報(bào)警顯示端</p><p><b>　　RET </b></p><p>　　TIAO1:LCALL A0</p><

94、p><b>　　RET</b></p><p>　　TIAO2:LCALL T2</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　SPAIK:CLR P2.4 ;手動排水 </p><p>　　MOV R5,#30</p><p>　　Z1:

95、JNB STOPK,TIAO2 ;判斷是否按下停止按鈕</p><p>　　LCALL DELAY</p><p>　　DJNZ R5,Z1</p><p>　　SETB P2.4 </p><p><b>　　RETI</b></p><p>　　STUOK:CLR P2.5 ;

96、手動脫水</p><p>　　MOV R5,#60</p><p>　　Z2:JNB STOPK,TIAO2 ;判斷是否按下停止按鈕</p><p>　　LCALL DELAY</p><p>　　DJNZ R5,Z2</p><p><b>　　SETB P2.5</b></p>

97、<p><b>　　SETB P2.4</b></p><p><b>　　RETI</b></p><p>　　;//0.5的延時(shí)子程序</p><p>　　DELAY:MOV R0,#50</p><p>　　DEL: MOV R1,# 40</p><p&g

98、t;　　DEL1: MOV R2,#123</p><p><b>　　NOP </b></p><p>　　DEL2: DJNZ R2,DEL2 </p><p>　　DJNZ R1,DEL1</p><p>　　DJNZ R0,DEL</p><p><b>　　RET</

99、b></p><p>　　;//2秒的延時(shí)子程序</p><p>　　DEL2S: MOV R6,#4 </p><p>　　DE:JNB STOPK,TIAO2 ;判斷是否按下停止按鈕 </p><p>　　ACALL DELAY</p><p>　　DJNZ R6,DE</p><p