畢業(yè)論文--基于單片機的智能排隊提示系統(tǒng)

1、<p>　　基于單片機的智能排隊提示系統(tǒng)</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　隨著市場經(jīng)濟的發(fā)展，客戶在市場交易中的地位越來越重要，個人化的服務已成趨勢，提供舒適的服務環(huán)境已成競爭的重要手段。營業(yè)窗口是形成銀行、電信、航空、醫(yī)院等企業(yè)的公眾形象的重要因素。因此，排隊管理系統(tǒng)應運而生，通過使用排隊系統(tǒng),由傳統(tǒng)的客戶站立排隊變?yōu)槿∑边M隊

2、、排隊等待、提示服務,由傳統(tǒng)物理的多個隊列變?yōu)橐粋€邏輯的隊列,它徹底解決了銀行、醫(yī)院等服務性企業(yè)普遍存在的站立等候、服務無序的問題，深化并完善了服務的質(zhì)量。</p><p>　　為此，我們選定了設(shè)計一個基于單片機的智能排隊提示系統(tǒng)的設(shè)計。設(shè)計以AT89C52單片機為核心，將系統(tǒng)分為蜂鳴器模塊、鍵盤模塊、Id卡及Id讀卡器模塊、液晶顯示模塊等幾部分，與軟件結(jié)合，實現(xiàn)排隊叫號的功能[1]。主控制器中的單片機采用AT8

3、9C52。鍵盤設(shè)計了1個按鍵，當服務完一位顧客后可直接控制按鍵提示下一位顧客。其工作流程是：當顧客刷完id卡后即可坐在座位上等待提示。</p><p>　　本文先對國內(nèi)外的現(xiàn)狀、研究成果和未來排隊系統(tǒng)的發(fā)展趨勢進行了簡單的闡述。介紹了智能排隊系統(tǒng)的總體設(shè)計，工作原理。分別對軟件和硬件設(shè)計和實現(xiàn)的方法進行了說明。并給出了詳細的電路圖。給出了系統(tǒng)基本功能的測試結(jié)果。總結(jié)本文所完成的工作，并提出設(shè)計過程中的存在的問題，

4、最后對系統(tǒng)功能的擴展進一步的展望。</p><p>　　關(guān)鍵詞：智能排隊 LCD顯示 通用讀卡模塊KD-01R</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　第一章 緒論1</b></p><p>　　1.1 課題背景1</p><p>　

5、　1.1.1 國內(nèi)外現(xiàn)狀1</p><p>　　1.1.2 發(fā)展趨勢2</p><p>　　1.2本文主要研究的內(nèi)容和任務2</p><p>　　1.3 本章小結(jié)3</p><p>　　第二章 排隊系統(tǒng)的整體設(shè)計方案分析4</p><p>　　2.1設(shè)計的總架構(gòu)4</p><p>　

6、　2.2 設(shè)計的思路5</p><p>　　2.2.1 單片機的選擇5</p><p>　　2.2.2 Id讀卡模塊5</p><p>　　2.2.3 顯示單元模塊6</p><p>　　2.3 本章小結(jié)6</p><p>　　第三章 系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計7</p><p>　　3.1

7、 系統(tǒng)的整體電路圖如下7</p><p>　　3.2 單片機的控制電路設(shè)計7</p><p>　　3.2.1 STC89C52的功能說明[14][18][10]7</p><p>　　3.2.2 時鐘電路設(shè)計[15]10</p><p>　　3.2.3復位電路10</p><p>　　3.3 LCD1602顯

8、示電路12</p><p>　　3.4 125Khz射頻IC卡通用讀卡模塊[12]13</p><p>　　3.5 聲音提示電路14</p><p>　　3.6 本章小結(jié)15</p><p>　　第四章 軟件設(shè)計與仿真16</p><p>　　4.1 軟件的開發(fā)環(huán)境16</p><p&g

9、t;　　4.1.1 開發(fā)環(huán)境keilC51介紹16</p><p>　　4.1.2 protues仿真環(huán)境17</p><p>　　4.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計18</p><p>　　4.2.1 單片機的主程序流程18</p><p>　　4.2.2 id卡的卡號傳輸、校驗、儲存18</p><p>　　4.2.3

10、 按鍵的檢測19</p><p>　　4.2.4 LCD1602軟件顯示19</p><p>　　4.3 本章小結(jié)20</p><p>　　第五章 系統(tǒng)的調(diào)試和總結(jié)21</p><p>　　5.1 系統(tǒng)硬件的實現(xiàn)21</p><p>　　5.2 系統(tǒng)軟件的實現(xiàn)21</p><p>　

11、　5.3 系統(tǒng)集成和測試22</p><p>　　5.4 本章小節(jié)22</p><p>　　第六章 總結(jié)和展望23</p><p>　　6.1 論文主要完成的工作23</p><p>　　6.2 問題和前景展望23</p><p><b>　　參考文獻24</b></p>

12、<p><b>　　致謝25</b></p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p><b>　　1.1 課題背景</b></p><p>　　隨著經(jīng)濟全球化的大浪潮，經(jīng)濟的持續(xù)快速發(fā)展，資金流動加快，每個服務行業(yè)業(yè)務量在不斷增長，業(yè)務種類也日益增多，排隊等候已成為人們

13、經(jīng)常面臨的實際問題。在銀行、醫(yī)院、電信等營業(yè)大廳里，經(jīng)常出現(xiàn)前擁后擠、雜亂無章的排隊等候。這導致了客戶因為長時間的站立排隊透支體力和精力而疲憊不堪和工作人員也為遭受眾多客戶的圍繞而不勝其煩，影響了服務質(zhì)量增加工作人員的壓力。社會的進步推動著各行各業(yè)樹立新的服務觀念，也促使各行各業(yè)急需改變以往的工作方式，以適應時代的要求[2]。</p><p>　　服務行業(yè)的業(yè)務量不斷增加，傳統(tǒng)的排隊等候方式費時費力，不符合科學發(fā)

14、展的觀念。讓顧客站著排隊一兩個小時也與科學的“顧客是上帝”的服務理念背道而馳。隨著IT行業(yè)的迅猛發(fā)展，通過機器模擬的智能排隊應運而生。前擁后擠的排隊等候得到了改善，電子排隊系統(tǒng)得到了廣泛的應用。</p><p>　　通過使用排隊系統(tǒng),由傳統(tǒng)的客戶站立排隊變?yōu)槿∑边M隊、排隊等待、提示服務,由傳統(tǒng)物理的多個隊列變?yōu)橐粋€邏輯的隊列, 使先來先服務的思想得到更好的貫徹，不僅優(yōu)化了服務和工作環(huán)境,而且使客戶和工作人員的情緒

15、得以放松,提高了服務效率和質(zhì)量,有利于樹立服務部門的良好形象,有利于提高服務機構(gòu)的經(jīng)濟效益和社會效益,更有利于營造良好社會公共秩序、創(chuàng)造和諧的社會環(huán)境。它徹底解決了銀行、醫(yī)院等服務性企業(yè)普遍存在的站立等候、服務無序的問題，深化并完善了服務的質(zhì)量[3]。</p><p>　　這種智能化、人性化的服務系統(tǒng)不僅在世界各地被廣泛接受，在國內(nèi)也被越來越多的服務行業(yè)認同和采用。</p><p>　　1

16、.1.1 國內(nèi)外現(xiàn)狀</p><p>　　智能排隊模擬了人群排隊過程，通過顧客進行取號、排隊等待和叫號服務等功能，取代各類服務性窗口傳統(tǒng)的讓顧客站立排隊辦理業(yè)務的方式，實現(xiàn)了計算機系統(tǒng)代替客戶進行排隊的過程，適用于各種各樣的窗口服務行業(yè)。</p><p>　　排隊技術(shù)最早出現(xiàn)于上個世紀的六、七十年代，開始主要集中在歐美等西方國家，后來迅速得到普及。剛開始，排隊是顧客先取一個預先準備好的號，

17、然后輪到該號時，服務員再用麥克風通知客戶接受服務。后來排隊理論得到了廣泛的發(fā)展，1909年丹麥的電話工程師愛爾郎進行了長期的工作，取得了隨機服務系統(tǒng)理論的最早成果。1940年前后排隊理</p><p>　　論開始在機器管理和陸空交通等方面得到應用。1951年理論工作有了更新的發(fā)展，逐漸奠定了現(xiàn)代隨機理論服務基礎(chǔ)，其服務領(lǐng)域也得到了廣泛的應用。</p><p>　　在我國，排隊產(chǎn)品概念的引進

18、時間也不長，排隊技術(shù)產(chǎn)品也經(jīng)由1998起步期，即中國企業(yè)才開始從事排隊技術(shù)產(chǎn)品的經(jīng)營活動。但新技術(shù)還處于萌芽時期，使用的范圍十分的有限。2001---2003年的發(fā)展期，即大家排隊技術(shù)產(chǎn)業(yè)已經(jīng)有了一定的認識。服務行業(yè)也不把排隊系統(tǒng)當做一個擺設(shè)，顧客對這種智能的排隊方式也漸漸的習慣了。到現(xiàn)階段的高速發(fā)展期，市場也逐漸成熟，逐漸生產(chǎn)出多種適應我國國情的排隊系統(tǒng)產(chǎn)品，并具有應用領(lǐng)域廣、工作流程復雜、綜合技術(shù)要求高的等特點[4]。</p&

19、gt;<p>　　1.1.2 發(fā)展趨勢</p><p>　　目前排隊叫號系統(tǒng)有多種解決方法，如：取號的有按鍵式排隊取號，觸屏式的和無線排隊取號。提示音有樂音提示、語音合成呼叫、呼叫終端；顯示的有以柜臺顯示和綜合顯示為主的各種數(shù)碼管顯示、LCD顯示、LED顯示、PDP顯示。</p><p>　　從排隊系統(tǒng)的發(fā)展史來看，可以將它分為： 單片機、Pc式、嵌入式三種核心結(jié)構(gòu)，其特點各

20、異。</p><p>　　基于單片機結(jié)構(gòu)的智能排隊管理系統(tǒng)，這個系統(tǒng)具有簡單的形式，可以完成基本功能的實現(xiàn)，并且可以實現(xiàn)簡單排隊的需求，成本較低是它的優(yōu)點，但是也有不足之處，如接口電路復雜，價格昂貴，體積大，這是智能排隊系統(tǒng)的較早的產(chǎn)品，所以擴展功能十分有限。</p><p>　　隨著科學技術(shù)的發(fā)展，市場上現(xiàn)在的主流產(chǎn)品是基于PC機的結(jié)構(gòu)形式，即由8位CPU構(gòu)成的主機板通過RS232接口與

21、加裝有觸摸屏的PC機在線通信配合使用。這種模式占用Pc機僅用在使用頻率較少的系統(tǒng)管理功能和完成觸摸屏觸摸取號的功能，這種結(jié)構(gòu)方式的長處是能夠方便與所服務領(lǐng)域主體業(yè)務進行兼容性設(shè)計，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，不足之處是它的開發(fā)和制造的成本相對來說是比較高的，最重要的是系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不嚴密，顯得比較松散。[5]</p><p>　　嵌入式系統(tǒng)具有消損功耗低、小體積、能夠高度集成、較強的可靠性、簡單緊湊等特點，適用于對功能、可靠性、體

22、積和功耗要求嚴格的系統(tǒng)。應用嵌入式系統(tǒng)使產(chǎn)品的成本得到較大的降低。并且系統(tǒng)本身不具備自動開發(fā)能力，必須有一套開發(fā)環(huán)境和工具才能進行開發(fā)，這使得用戶不能夠?qū)λM行修改。硬件設(shè)備、應用程序和嵌入式操作系統(tǒng)共同組成了嵌入式系統(tǒng)。它的應用范圍包括網(wǎng)絡設(shè)備、個人數(shù)字助理、智能機械等[6],[7],[8]。越來越多的軟件開發(fā)支持和網(wǎng)絡功能的強大為嵌入式的發(fā)展打下了基礎(chǔ)，所以其具有較好的開發(fā)前景。</p><p>　　1.2本

23、文主要研究的內(nèi)容和任務</p><p>　　本文是基于單片機的智能排隊提示系統(tǒng)而提出的的若干問題，主要是整個設(shè)計過程中的設(shè)計方案進行了規(guī)劃，進而確定了排隊提示系統(tǒng)中所需要的主要模塊設(shè)計及其實現(xiàn)方案，并對各個功能模塊的硬件、軟件設(shè)計與實現(xiàn)進行了比較完整的描述。</p><p>　　本文主要對整個設(shè)計過程進行了以下幾個方面的概括：</p><p>　　第一章緒論主要介紹

24、了智能排隊系統(tǒng)的研究背景、研究目的和意義，國內(nèi)外現(xiàn)狀和不足，以及對智能排隊系統(tǒng)的未來發(fā)展趨勢進行了簡略的概括。</p><p>　　第二章對能夠?qū)崿F(xiàn)排隊提示的各種方案進行比較分析進而選擇適合的方案。對整個設(shè)計的框架有正確的方向，介紹其工作原理及流程。</p><p>　　第三章系統(tǒng)的介紹基于單片機的智能排隊提示系統(tǒng)實現(xiàn)的硬件設(shè)計方案。選用的單片機stc89c52,顯示lcd，讀卡模塊的進行

25、詳細的介紹。</p><p>　　第四章對于單片機的智能排隊提示系統(tǒng)每個模塊的軟件設(shè)計進行了說明，主要介紹了讀卡器的讀卡，lcd的顯示。</p><p>　　第五章對系統(tǒng)的軟硬件調(diào)試和實現(xiàn)給予說明，并介紹軟硬件集成測試的發(fā)法和結(jié)果。最后對本文進行總結(jié)和展望。</p><p><b>　　1.3 本章小結(jié)</b></p><p

26、>　　本章主要針對該課題的背景及意義進行闡述，并對現(xiàn)階段國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀進行了解，最后更加深入的對它的發(fā)展趨勢進行研究，進而得出該課題具體所需要完成的重點，以便更快的完成該課題的任務。</p><p>　　第二章 排隊系統(tǒng)的整體設(shè)計方案分析</p><p>　　2.1設(shè)計的總架構(gòu)[19][20]</p><p>　　本課題是基于單片機的智能排隊提示系統(tǒng)的開發(fā)研

27、究。在進行畢業(yè)設(shè)計這個期間，我主要查詢比較了各類型的系統(tǒng)設(shè)計的方案，對硬件設(shè)計以及相應的軟件仿真設(shè)計也進行了比較詳盡的了解與選擇，最終確定了一個適合的設(shè)計方案。因此，接下來將介紹整個設(shè)計的方案對比與選擇及設(shè)計思想。</p><p>　　基于單片機的排隊提示系統(tǒng)需具有能夠一方面實現(xiàn)智能化，另一方面實現(xiàn)人性化，最大的方便廣大群眾的生活。</p><p>　　排隊提示系統(tǒng)的總體架構(gòu)如下：<

28、/p><p>　　圖 2-1 排隊提示系統(tǒng)圖</p><p><b>　　N</b></p><p><b>　　Y</b></p><p>　　圖 2-2 總的流程圖</p><p><b>　　2.2 設(shè)計的思路</b></p><p

29、>　　整個設(shè)計的框架如圖2.1所示，系統(tǒng)有幾個小模塊共同構(gòu)成，以AT89C52單片機為核心，將系統(tǒng)分為蜂鳴器模塊、鍵盤模塊、Id卡及Id讀卡器模塊、液晶顯示模塊等幾部分，由它們共同完成排隊提示。工作過程為當顧客拿著id卡刷完后即可坐在座位上等候提示音和顯示器的顯示，按順序進行辦理業(yè)務而不怕被插隊，既省時又省力。</p><p>　　2.2.1 單片機的選擇</p><p>　　MCU

30、(Micro Control Unit)中文名稱為微控制單元，又稱單片微型計算機(Single Chip Microcomputer)或者單片機，它將多個電路集成在一塊芯片，把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU,隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/計時器等功能都集成到一塊芯片上，從而構(gòu)成了一塊小而完善的單片微機。它具有小巧靈活、成本低、易于產(chǎn)品化、抗干擾能力強和適應溫度范圍廣等特點。 　單片機發(fā)展到現(xiàn)

31、在，種類繁多，性能各不相同。按內(nèi)部存儲器類型可分為片內(nèi)掩模型ROM、OTP(一次性可編程)ROM、片內(nèi)FLASHROM等類型。片內(nèi)掩模型的價格便宜，但程序已經(jīng)固化不能修改，固定不變的應用場合比較適合這種程序；片內(nèi)FALSHROM程序可以多次擦除和編程，具有很的吧靈活性，缺點是造價比較高，對價格不要求的應用場合可以使用；OTPROM價格適中，允許一次編程，對于要求既靈活性又低成本的應用場合比較適合。</p><p>

32、;　　電子產(chǎn)品的層次不同，對能源的需求也不斷提高要求。低功耗成為主流。如今的單片機日趨向制作工藝CMOS化、盡量實現(xiàn)單片化、片內(nèi)軟件的嵌入、共性與個性共存等方向發(fā)展。單片機在經(jīng)過這幾年不斷地研究和發(fā)展，歷經(jīng)4位、8位， 16位、32位，甚至64位，8位已漸成為市場主流。 STC單片機可以完全兼容51單片機，具有抗干擾性強、低功耗和具有遠程升級等特點，加上市面上價格也比較便宜，也符合本課題的設(shè)計要求，所以這次的單片機選擇STC89C

33、52。</p><p>　　2.2.2 Id讀卡模塊</p><p>　　基于單片機的排隊提示系統(tǒng)，顧客要進行排隊時必須先進行取號。取號的設(shè)計方案有以下幾種。</p><p>　　一種是用熱敏打印機，打印機用于用戶排隊先取號時憑條打印，使用熱敏式微型打印機比較適合，熱敏打印機具有打印速度快，打印頭很少出現(xiàn)機械損耗，噪音較小，并且不需要色帶等特點。不足之處是打印出來的

34、字保存的期限十分的有限，特別是在曝光的情況下更容易分解。但是由于打印的是用戶憑條，時效性十分強的，用戶業(yè)務辦理完畢之后，該憑條即失效，所以普通的熱敏打印機完全可以滿足需求。但是由于打印機的軟件設(shè)計不好控制，所以打印出來的字條可能不符合要求[9]。</p><p>　　近年來隨著射頻IC卡技術(shù)在各領(lǐng)域的應用日趨成熟和廣泛，采用射頻卡為密碼載體的射頻卡讀卡模塊，因獨具操作方便、安全性能高、使用人員無須了解復雜的射頻技

35、術(shù)、通過標準輸出接口就可以將讀卡模塊嵌入到其應用系統(tǒng)中、從而輕松實現(xiàn)各種應用開發(fā)，因此，射頻讀卡模塊已在安防、進出控制、身份識別、產(chǎn)品防偽等領(lǐng)域中占有了舉足輕重的地位。若是把射頻IC卡用于顧客的取號，雖然造價較高，但可以循環(huán)使用。</p><p>　　綜上決定用射頻IC卡代替打印機模塊。</p><p>　　2.2.3 顯示單元模塊</p><p>　　我們在應用系

36、統(tǒng)中經(jīng)常會用到顯示器，顯示器有很多種分類，如：簡稱LED數(shù)碼管顯示器，較高級的有LCD液晶顯示器（LCD1602等）和熒光顯示器等。下面主要對這幾種顯示器的比較。</p><p>　　LED主要7個發(fā)光段組成的8字形，還另加一個小數(shù)點，分別由字母a,b,c,d,e,f,g,d，p來表示這些段。當這些段加上電壓后即可點亮，我們可以控制段的亮滅來顯示不同的數(shù)字。LED的驅(qū)動可以分為動態(tài)驅(qū)動和靜態(tài)驅(qū)動，動態(tài)驅(qū)動可以實現(xiàn)

37、輪流顯示。但是由于本課題要顯示多個號碼數(shù)字，所以使用LED比較麻煩，不太符合。</p><p>　　點陣式LCD顯示器，LCD還可以分為LCD字段型顯示屏和LCD點陣型顯示屏。它的功耗十分低、有高的分辨，并且顯示圖形、文字、數(shù)字美觀靈活等特點。所以在很多系統(tǒng)中應用非常廣泛。相比于LED， LCD的驅(qū)動方式有很大的不同。LCD的驅(qū)動方式一般采用交流電壓驅(qū)動，直流電壓驅(qū)動會使LCD液晶體產(chǎn)生電極老化和電解，這使得LC

38、D的使用壽命大大降低。因為LCD的兩端不能夠直接加恒電壓，所以它的驅(qū)動具有一定的復雜性。但現(xiàn)在實現(xiàn)整個液晶顯示的功能可以應用專門驅(qū)動I2C，購買的LCD很多有提供現(xiàn)成的功能模塊。我們在設(shè)計過程中，只要根據(jù)商家提供的資料就能夠?qū)崿F(xiàn)LCD顯示，這樣既系統(tǒng)的設(shè)計得到了簡化，還大大的縮短開發(fā)系統(tǒng)的時間。排隊系統(tǒng)按實際情況和需求，決定定以LCD液晶顯示器做為本設(shè)計的顯示界面。</p><p><b>　　2.3

39、本章小結(jié)</b></p><p>　　本章對基于單片機的智能排隊提示系統(tǒng)的主要模塊進行的簡略的介紹，闡述了該課題的大概框架。</p><p>　　第三章 系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計</p><p>　　3.1 系統(tǒng)的整體電路圖如下</p><p>　　圖 3-1 整體仿真圖</p><p>　　3.2 單片機的控制

40、電路設(shè)計</p><p>　　3.2.1 STC89C52的功能說明[14][18][10]</p><p>　　STC89C52具有 8K 在系統(tǒng)可編程Flash 存儲器。在單芯片上，擁有靈巧的8 位CPU 和在系統(tǒng)可編程Flash，有8k字節(jié)Flash，512字節(jié)RAM， 32 位I/O 口線，看門狗定時器，內(nèi)置4KB EEPROM，MAX810復位電路，三個16 位 定時器/計數(shù)器，

41、一個6向量2級中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口。</p><p><b>　　其引腳圖如下：</b></p><p>　　圖 3-2 STC89c52管腳圖</p><p>　　管腳說明： VCC：供電電壓，運行時加+5V。 VSS：接地。</p><p>　　XTAL1：內(nèi)部時鐘工作電路的輸入和輸入到振蕩器的反向振蕩放大器。

42、 XTAL2：輸入到內(nèi)部時鐘發(fā)生器和來自反向振蕩器的輸出。 振蕩器特性: </p><p>　　用外部振蕩器時XTAL2懸空，而XTAL1接收外振蕩器器信號。反向振蕩放大器的輸入和輸出分別為XTAL1和XTAL2。該反向放大器可以配置如石晶振蕩和陶瓷振蕩為片內(nèi)振蕩器。它對外部時鐘信號的脈寬沒有嚴格的要求，當然這必須保證脈沖的高低電平要求的寬度的前提下。它的剩余輸入到內(nèi)部時鐘時會通過個二分頻觸發(fā)器。P0口：8

43、位,為一個漏級開路雙向I/O口，作為總線時每腳可驅(qū)動8TTL門電流。當P1口的管腳第一次寫1時，則為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器（ROM或RAM），作地址和數(shù)據(jù)總線分時復用。在編程時，P0 口作為原碼輸入口，當程序進行校驗期間，P0輸出指令字節(jié)是，此時P0外部必須被拉高。 P1口：P1口具有一個內(nèi)部上拉電阻的8位準雙向I/O口，P1口緩沖器可以驅(qū)動4TTL門電流。當P1口被下拉為低電平時，輸出是電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故

44、。P1.0是定時器的計數(shù)輸入端，P1.1是定時器的外部輸入端，應有程序置1。在FLASH編程和校驗時，P1口作為第八位地址接收。 P2口：P2口為8位雙向I/O口，具有內(nèi)部上拉電阻。P2口緩沖器可接收，可以驅(qū)動4個TTL負載，當P2口被寫“1</p><p>　　/EA/VPP：片外程序存儲器允許訪問信號，低電平有效。為低電平時，則在此期間外部程序存儲器（0000H-FFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲器。當/

45、EA端保持高電平時，此間內(nèi)部程序存儲器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電壓。 </p><p>　　3.2.2 時鐘電路設(shè)計[15]</p><p>　　時鐘電路與單片機的連接圖：選擇晶振為11.0592，電容為30pf</p><p>　　圖 3-3 時鐘電路</p><p>　　單片機的時鐘電路可使用內(nèi)部時鐘和外部時鐘

46、，外部時鐘方式是單片機內(nèi)部由一個用于構(gòu)成振蕩器的高增益反相放大器，該高增益反相放大器的輸入端為單片機的引腳XTAL1，輸出為XTAL2。這兩個引腳跨接石英晶體振蕩器和微調(diào)電容，就構(gòu)成了一個穩(wěn)定的自激振蕩器。晶振的取值范圍一般為0至24MHz，常用的晶振頻率有6MHz、12 MHz、11.0592 MHz、24 MHz等。一些新型的單片機還可以選擇更高的頻率。外接電容的作用是對振蕩器進行頻率微調(diào)，使振蕩信號頻率與晶振頻率一致，同時起到穩(wěn)定

47、頻率的作用，一般選用20至30pF的瓷片電容。</p><p>　　外部時鐘方式則是在單片機XTAL1引腳上外接一個穩(wěn)定的時鐘信號源，它一般適用于多片單片機同時工作的情況，使用同一時鐘信號可以保證單片機的工作同步。</p><p><b>　　3.2.3復位電路</b></p><p>　　單片機復位是使CPU和其他部件都恢復到原始的狀態(tài)，只有

48、通過復位后開始初始工作才可有序的執(zhí)行程序而不出錯。它是使單片機系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運行的主要內(nèi)部因素之一，所以對于單片機系統(tǒng)復位電路的設(shè)計是非常必要的。復位電路分為按鍵手動復位和上電自動復位，本課題使用的是前者。</p><p>　　復位電路的基本功能是：系統(tǒng)上電時提供復位信號，直至系統(tǒng)電源穩(wěn)定后，撤銷復位信號。對復位電路的基本要求是：上電時使單片機可靠復位，在斷電時能防止程序亂飛導致數(shù)據(jù)被修改。另外，由于各種因素的干擾

49、影響，單片機系統(tǒng)在工作時，一般會出現(xiàn)死機現(xiàn)象導致單片機系統(tǒng)不能夠正常運行，這需要充分利用單片機本身的看門狗定時器，能夠較好的解決這一現(xiàn)象[11]。</p><p>　　按鍵復位電路中，當按鍵沒有按下時，電路同上電復位電路。如在單片機運行過程中，按下復位鍵，已經(jīng)充好電的電容會快速通過200Ω電阻的回路放電，從而使得RST引腳上的電位快速變?yōu)楦唠娖?，此高電平會維持到按鍵釋放，從而滿足單片機復位的條件實現(xiàn)按鍵復位。本設(shè)

50、計采用的是手動的按鍵復位。其電路圖如下：</p><p>　　圖 3-4 按鍵復位電路</p><p>　　總的單片機最小系統(tǒng)圖如下：</p><p>　　圖 3-5 單片機最小系統(tǒng)</p><p>　　3.3 LCD1602顯示電路</p><p>　　點陣字符型液晶顯示器是用來顯示字母、文字、數(shù)字、特殊符號等的顯示

51、器，因其具有重量輕、小體積、低功耗的特點，所以得到廣泛的應用。液晶顯示器LCD1602能夠顯示16*02即32個字符，具有的特性有：接+5V電壓，對比度可調(diào)；內(nèi)含有復位電路；具有清屏、字符閃爍、光標移位等多種功能；具有80字節(jié)顯示數(shù)據(jù)儲存器；有160個5乘7的點陣的字型和字符發(fā)生器，另外8個可由用戶自定義。</p><p>　　主要的技術(shù)參數(shù)如下:</p><p>　　表 3-1 LCD1

52、602主要技術(shù)參數(shù)表</p><p>　　圖 3-6 LCD1602液晶顯示電路圖</p><p>　　表 3-2 LCD1602引腳功能表</p><p>　　3.4 125Khz射頻IC卡通用讀卡模塊[12]</p><p>　　近年來隨著射頻IC卡技術(shù)在各領(lǐng)域的應用日趨成熟和廣泛，采用射頻卡為密碼載體的射頻卡讀卡模塊，因獨具操作方便、安

53、全性能高、使用人員無須了解復雜的射頻技術(shù)、通過標準輸出接口就可以將讀卡模塊嵌入到其應用系統(tǒng)中、從而輕松實現(xiàn)各種應用開發(fā)。</p><p>　　KD-01R模塊屬于通用型射頻讀卡傳感器，它還可以叫讀卡器模塊，讀卡頭，讀卡譯碼模塊，讀卡感應器，讀卡機模塊等等。其主要功能是：讀卡，并將卡號輸出給其它控制設(shè)備</p><p>　　其性能特點為可讀取EM只讀感應體（幣型、鑰匙型、卡片型）、干擾體存在

54、的條件下讀卡距離60～90mm，讀卡速度≤0.5秒、仿DIP40 IC引腳，特別方便嵌入到目標線路板中等。</p><p>　　表 3-3 射頻模塊引腳說明表 </p><p>　　表 3-4 125K射頻卡讀卡模塊技術(shù)參數(shù)表</p><p>　　工作方式: 卡片在感應區(qū)時，每0.4秒向串口送一次卡號。</p><p>　　TTL232 數(shù)據(jù)

55、傳送格式如下：</p><p>　　表 3-5 傳送卡號的數(shù)據(jù)格式表 </p><p>　　數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（共8字節(jié)）的說明表如下：</p><p>　　表 3-6 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的說明表</p><p>　　3.5 聲音提示電路</p><p>　　蜂鳴器可分為電磁式和壓電式，我采用的是壓電式的蜂鳴器。主要由多諧振蕩器，壓電蜂鳴

56、片、阻抗匹配器及蜂鳴箱外殼等組成。阻抗匹配推動壓電蜂鳴片發(fā)聲。使用最簡單的蜂鳴器來當做語音提示電路，可以通過改變高低電平來發(fā)聲?？梢匝訒r來設(shè)置發(fā)聲的時間。電路圖如下：</p><p>　　圖 3-10 蜂鳴器連接圖</p><p><b>　　3.6 本章小結(jié)</b></p><p>　　本章總的介紹了基于單片機智能排隊提示系統(tǒng)硬件的總體結(jié)構(gòu)，

57、并對其中的單片機最小系統(tǒng)、lcd1602液晶顯示模塊、id讀卡模塊進行了較為詳細的介紹。</p><p>　　第四章 軟件設(shè)計與仿真</p><p>　　一個系統(tǒng)要完整的實現(xiàn)其功能，不但需要硬件的模塊準確結(jié)合，更必須有功能強、速度快、效率高的系統(tǒng)軟件做支持。</p><p>　　本課題對軟件的設(shè)計總分總的方法，先對要實現(xiàn)的功能的所需的軟件進行總體的把握，擬出總體設(shè)計

58、方案。再將總的軟件劃分為多個功能模塊，分配各部分的具體任務，然后對各功能模塊進行詳細、正確的設(shè)計，各功能模塊寫成后進行調(diào)試并通過后，將它們根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計總的要求將的各模塊的函數(shù)程序組合起來最終完成軟件設(shè)計。這樣主程序通過調(diào)用子程序，各部分模塊分工使總的功能實現(xiàn)，具有可讀性好，便于編制和擴充的優(yōu)點。</p><p>　　主控制器的軟件設(shè)計采用STC89C52 單片機的匯編語言編寫。該系統(tǒng)軟件設(shè)計包括數(shù)據(jù)存儲、顯示控制

59、、數(shù)據(jù)傳輸?shù)饶K。各個模塊之間需要協(xié)調(diào)配合工作，主要要寫LED 燈驅(qū)動、按鍵驅(qū)動、液晶顯示驅(qū)動、蜂鳴器驅(qū)動等，程序主要包括主控程序、用戶排隊處理程序、業(yè)務員操作控制程序等，整個系統(tǒng)的協(xié)調(diào)管理由。</p><p>　　4.1 軟件的開發(fā)環(huán)境</p><p>　　系統(tǒng)軟件和應用軟件是單片機系統(tǒng)不可缺少的兩部分，軟件開發(fā)環(huán)境指的是為支持這兩者維護和工程化開發(fā)而使用的一組軟件，當然這必須要在宿主軟

60、件和基本硬件的基礎(chǔ)上。它由軟件工具（用以支持軟件開發(fā)的相關(guān)過程、活動和任務）和環(huán)境集成機制構(gòu)成（為工具集成和軟件的開發(fā)、維護及管理提供統(tǒng)一的支持）。</p><p>　　傳統(tǒng)軟件工程采用的是從時間角度對軟件開發(fā)和維護的復雜問題進分解，把軟件生命分成幾個階段，每個階段的開始和結(jié)束都有嚴格標準，并且獨立完成任務。兩個相鄰的階段，前一階段的結(jié)束就意味著后階段的開始，我們稱之為“瀑布模型”。在這種模型中，靈活性比較差，復

61、用性低。 [16][17]隨著計算機技術(shù)和軟件技術(shù)的發(fā)展，軟件的規(guī)模越來越大，功能越來越復雜，強調(diào)對系統(tǒng)中出現(xiàn)的對象進行分類，建立類之間的結(jié)構(gòu)層次關(guān)系，如繼承、關(guān)聯(lián)、組合等，能支持軟件組件的復用性，并采用信息封裝的方式對類的數(shù)據(jù)加以隱藏，通過接口和消息傳遞的方式實現(xiàn)類之間的通信，從而得到高內(nèi)聚、低禍合的軟件系統(tǒng)。</p><p>　　4.1.1 開發(fā)環(huán)境keilC51介紹</p><p>

62、　　Keil C51是美國Keil Software公司出品的51系列兼容單片機C語言軟件開發(fā)系統(tǒng)， Keil C51軟件提供豐富的庫函數(shù)和功能強大的集成開發(fā)調(diào)試工具，全Windows界面。另外重要的一點，只要看一下編譯后生成的匯編代碼，就能體會到Keil C51生成的目標代碼,效率非常之高，多數(shù)語句生成的匯編代碼很緊湊，容易理解。在開發(fā)大型軟件時更能體現(xiàn)高級語言的優(yōu)勢。</p><p>　　使用Keil的開發(fā)工

63、具其項目開發(fā)周期和任何軟件開發(fā)項目都大致一樣： </p><p>　　1. 創(chuàng)建C語言或匯編語言的源程序 </p><p>　　2. 編譯或匯編源文件 </p><p>　　3. 糾正源文件中出現(xiàn)的的錯誤</p><p>　　4. 從匯編器和編譯器中連接目標文件 </p><p>　　5. 測試連接的應用程序 <

64、/p><p>　　下面是Keil C語言的編譯器及編譯過程：</p><p>　　圖 4-1 Keil C語言的編譯器及編譯過程圖</p><p>　　4.1.2 protues仿真環(huán)境</p><p>　　Proteus軟件是英國Labcenter electronics公司出版的EDA工具軟件。它不僅是模擬電路、數(shù)字電路、模數(shù)混合電路的設(shè)計和

65、仿真平臺，更是目前世界上最先進。最完整的多種型號為控制器電路系統(tǒng)的設(shè)計和仿真的平臺。它真正實現(xiàn)了再計算機上完成從原理圖設(shè)計、電路分析與仿真、單片機代碼級調(diào)試與仿真、系統(tǒng)測試和功能驗證到形成PCB的完整的電子設(shè)計、研發(fā)過程。從1989年問世至今，經(jīng)歷20年的使用、發(fā)展和完善，功能越來越強，性能越來越好。</p><p>　　4.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計</p><p>　　根據(jù)課題所需要完成的基本功

66、能，再結(jié)合硬件可以將軟件分id卡卡號的讀取、轉(zhuǎn)換、儲存、LCD的顯示、蜂鳴器、led燈、按鍵的驅(qū)動。</p><p>　　4.2.1 單片機的主程序流程</p><p>　　給系統(tǒng)上電后，進入工作狀態(tài)，單片機先進行初始化工作。先進行變量的設(shè)置，如單片機寄存器及軟件變量的設(shè)置。對于外圍器件的初始化有液晶顯示器LCD1602的初始化設(shè)置，對Id卡是否有卡刷進的判斷，伴隨led等的亮滅提醒，按鍵

67、檢測工作，如檢測到有按鍵按下，進入相應的按鍵程序，伴隨蜂鳴器的響應，處理完后回到按鍵檢測狀態(tài)。</p><p>　　4.2.2 id卡的卡號傳輸、校驗、儲存</p><p>　　讀卡器感應到id卡的卡號，不斷的向單片機發(fā)送卡號，單片機串口接收數(shù)據(jù)。因為卡號不只發(fā)一次，所以單片機要執(zhí)行卡號異或校驗，選擇正確的卡號，再檢驗是否重復，若是重復則丟棄，不重復則儲存卡號。</p>&l

68、t;p><b>　　Y</b></p><p><b>　　N</b></p><p>　　圖 4-3 卡號傳輸、校驗、儲存圖</p><p>　　4.2.3 按鍵的檢測</p><p>　　無卡號輸入時按鍵按下清0，當有卡號儲存時，按鍵按下LCD顯示卡號。NEXT按鍵0.5s延時計數(shù)，蜂鳴器

69、響起提示。具體得流程圖如下：其中A單元是指連續(xù)的10個十進制卡號存儲空間，原存儲的卡號是4個連續(xù)單元存儲的十六進制原始卡號，而轉(zhuǎn)換后的卡號是10個連續(xù)單元的BCD碼卡號（十進制）。</p><p><b>　　N</b></p><p><b>　　Y</b></p><p>　　圖 4-4 按鍵檢測圖</p>

70、<p>　　4.2.4 LCD1602軟件顯示</p><p>　　LCD在顯示過程的流程如下：其中第四個框框為命令循環(huán)1*2次 ，這個命令是換行命令，執(zhí)行是換行命令，使LCD輸入地址切換到第二行，然后接下去的數(shù)據(jù)就能顯示到第二行 。執(zhí)行過程中是定時器自動不斷執(zhí)行的，數(shù)據(jù)執(zhí)行，執(zhí)行的是循環(huán)讀取A單元和B單元，將里面的BCD碼卡號顯示出來。</p><p><b>　

71、　循環(huán)</b></p><p>　　圖 4-6 液晶顯示器顯示圖</p><p><b>　　4.3 本章小結(jié)</b></p><p>　　本章對軟件的開發(fā)環(huán)境keilc及仿真工具軟件進行了簡單的介紹。著重介紹了排隊系統(tǒng)所能實現(xiàn)的幾個重要的軟件流程。</p><p>　　第五章 系統(tǒng)的調(diào)試和總結(jié)</p&

72、gt;<p>　　5.1 系統(tǒng)硬件的實現(xiàn)</p><p>　　系統(tǒng)硬件的調(diào)試一般是在軟件調(diào)試之前，硬件系統(tǒng)的明顯故障要進行排除，修改之后才能和各模塊的軟件程序相結(jié)合起來調(diào)試，這樣就一步排除了故障。如果硬件調(diào)試沒有通過的話，那么軟件設(shè)計就無法正常運行和實現(xiàn)，所以硬件的調(diào)試是整個系統(tǒng)能夠完好運行的基礎(chǔ)。硬件的調(diào)試從開始的布線、PCB板的制作、焊接直到所有的模塊連接組裝完成之后開始進行調(diào)試。</p&

73、gt;<p>　　首先要進行的是邏輯故障的排除 ，排除邏輯故障指的是在設(shè)計過程中線路的錯誤連接，使得功能不能實現(xiàn)，或者是PCB板的制造過程中工藝性錯誤而產(chǎn)生的故障。焊接過程中經(jīng)常因為疏忽而出現(xiàn)電路的開路和短路，這需要認真對照之前所確定的原理圖，發(fā)現(xiàn)不同的地方并修改直至完全相同。排除電源故障。在電路測試過程中會出現(xiàn)因元器件的損壞而造成的系統(tǒng)不能正常運行，出現(xiàn)這種情況的原因有：元器件沒用之前就已壞了和因為在焊接或組裝

74、過程中的錯誤導致器件損壞。比如：電源電壓過高導致芯片的燒毀，正負極的反接導致電容的毀壞，所以在安裝前應該認真檢查元器件的型號、規(guī)格與設(shè)計要求。在保證安裝無誤后，用替換方法排除錯誤。對于電源故障先檢查檢查VCC與GND之間電位。</p><p>　　本文的硬件實現(xiàn)分為兩個步驟，首先逐個實現(xiàn)排隊系統(tǒng)的各個模塊，包括LCD顯示屏、ID卡讀取、蜂鳴器響應等。然后用跳線將各模塊連接起來。</p><p&

75、gt;　　5.2 系統(tǒng)軟件的實現(xiàn)</p><p>　　系統(tǒng)軟件的實現(xiàn)首先要做的是以各功能模塊為單位，分別對每個功能模塊進行調(diào)試，一般可以先在仿真工具上進行模擬，觀察其是否可以實現(xiàn)基本要求的功能，如果可以成功運行的話，再將調(diào)試完的各個功能模塊的這些程序組合到一起進行總的組合起來調(diào)試。一般模擬仿真運行能成功，下載在硬件系統(tǒng)上也能夠完好的運行，當然，這必須建立在硬件系統(tǒng)已通過硬件調(diào)試并成功的基礎(chǔ)上。前面5.1已經(jīng)介紹了

76、硬件調(diào)試。</p><p>　　系統(tǒng)中一般會存在靜態(tài)的故障或者比較固定的、常見的故障，這些故障在每次的運行過程中都會重復的出現(xiàn)，這種情況下一般可以使用斷點運行或單步運行的方法來對整個軟件程序進行修改和調(diào)試。一些程序的錯誤可以根據(jù)提示查看判斷錯誤出現(xiàn)的地方，若出現(xiàn)錯誤，可以在提示出現(xiàn)錯誤的程序位置的前面設(shè)置一個斷點，然后進行全速運行。比如說一些需要進行實時處理和通訊的程序，這些程序需要遵循比較嚴格的時序要求，所以要

77、求使用連續(xù)全速方式運行程序，這可以使用在在錯誤程序前設(shè)置斷點的方式；當全速斷點運行沒有發(fā)現(xiàn)錯誤時，就只能執(zhí)行單步跟蹤運行并檢查相應的軟硬件錯誤出現(xiàn)的地方，發(fā)現(xiàn)錯誤并修改至故障排除。按照這樣的整個流程排查錯誤，一直重復直到所有的錯誤被找到、修改、完善、故障完排除。最后程序能夠完成連續(xù)順暢的全速運行。</p><p>　　5.3 系統(tǒng)集成和測試</p><p>　　在系統(tǒng)的硬件構(gòu)件和軟件構(gòu)件建

78、立起來以后，將硬件結(jié)構(gòu)、軟件結(jié)構(gòu)和執(zhí)行裝置集成在一起才能得到一個可以運行的系統(tǒng)。將各模塊的軟件都調(diào)試完再結(jié)合起來對整個系統(tǒng)進行調(diào)試。實驗結(jié)果表明系統(tǒng)運行穩(wěn)定，實時性強，通信可靠迅速，滿足了排隊系統(tǒng)的基本功能需求，已達到預期設(shè)計目的。</p><p><b>　　5.4 本章小節(jié)</b></p><p>　　本章主要是介紹了系統(tǒng)硬件和軟件實現(xiàn)得方法，最后最整個系統(tǒng)得集成

79、和調(diào)試。</p><p><b>　　第六章 總結(jié)和展望</b></p><p>　　本文硬件采用單片機主控結(jié)合匯編語言實現(xiàn)了智能排隊系統(tǒng)的基本功能，完成了單片機智能排隊提示系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)。然而與目前市場上的各種排隊系統(tǒng)任然有不少的差距。</p><p>　　6.1 論文主要完成的工作</p><p>　　經(jīng)過努力，本

80、文所做的工作僅僅是運用單片機在智能排隊系統(tǒng)領(lǐng)域里的一</p><p>　　點嘗試性實踐，主要完成了以下幾方面的工作：</p><p>　　研究國內(nèi)外排隊系統(tǒng)產(chǎn)品的現(xiàn)狀及其研究成果。并對未來排隊系統(tǒng)的發(fā)展趨勢提出自己的見解。</p><p>　　分析了排隊系統(tǒng)實現(xiàn)的工作流程及其基本功能需求。認真比較多種設(shè)計方案并確定其中一個適合自己的方案。</p>&l

81、t;p>　　在系統(tǒng)硬件設(shè)計中查找資料，對硬件所需的器件進行深入的研究進而選擇合適的芯片。設(shè)計了排隊系統(tǒng)的主要模塊，包括id讀卡模塊、LCD顯示模塊、按鍵模塊等。</p><p>　　軟件采用匯編語言，完成硬件各模塊的驅(qū)動。</p><p>　　將系統(tǒng)的硬件和軟件集成進行整體調(diào)試，實踐表明系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠。</p><p>　　6.2 問題和前景展望</p

82、><p>　　由于時間倉促加上缺乏足夠的經(jīng)驗，對系統(tǒng)調(diào)試方法過于簡單。窗口的種類不夠多樣化，期待在以后的學習中將進一步改進。</p><p>　　（1）在窗口類型服務問題上，本文只設(shè)計了一種類型的窗口服務，這與現(xiàn)實所需的多類型，多種排隊的現(xiàn)象不符合，不能夠靈活配置各種服務類型顯得很不方便。</p><p>　　（2）由于只設(shè)計了蜂鳴器的響應提示，而沒有設(shè)計具體的語音提示

83、。這讓必須得聽到蜂鳴器聲響后再去看液晶顯示。</p><p>　　本系統(tǒng)適用于中小型服務窗口，經(jīng)濟實用，取得了一定的社會效應。由于時間的倉促，本排隊系統(tǒng)只完成了基本功能。仍需不斷完善，今后將在原有功能基礎(chǔ)上，增加管理方面的增值功能。在成本不增加的前提下，使用戶享受到更多實用功能。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　

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91、ays for Virtual Display ImageSources．IEEE transactions on electron devices［Ｊ］，1999. </p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　本文的研究工作是在林培杰老師的悉心指導下完成的。從論文的選題，開題，到最終的定稿，老師都給予很多耐心細致的指導和教誨。老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、