基于單片機的d類功放設計畢業(yè)設計論文

1、<p>　　編號： </p><p><b>　　畢業(yè)設計說明書</b></p><p>　　題 目： 基于單片機的D類功放設計 </p><p>　　院 （系）：桂林電子科技大學職業(yè)技術學院</p><p>　　專 業(yè)：

2、 電子信息工程 </p><p>　　學生姓名： 李杭清 </p><p>　　學 號： 010113304650 </p><p>　　指導教師： 王勇軍 </p><p>　　職 稱：

3、講 師 </p><p>　　題目類型： 理論研究 實驗研究 √ 工程設計 工程技術研究 軟件開發(fā)</p><p>　　2013 年 10 月 25 日</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　數(shù)字功放由于其效率高、易與數(shù)字音源對接等優(yōu)點而在現(xiàn)實生活中

4、具有越來越廣泛的應用。本設計基于單片機制作了一款D類功放。功放系統(tǒng)利用單片機的AD轉(zhuǎn)換功能將輸入的音頻信號轉(zhuǎn)換為占空比隨模擬信號電壓變化的PWM信號，經(jīng)功率放大器放大隨輸入音頻變化的PWM信號，再由低通濾波器把PWM波形中的聲音信息解調(diào)出來。系統(tǒng)以內(nèi)帶AD轉(zhuǎn)換器的8051內(nèi)核單片機STC12C5410AD為音頻采集核心,由單片機內(nèi)部算法轉(zhuǎn)換成SPWM信號。系統(tǒng)的放大部分采用功率型高速MOSFETD開關管組成推挽放大電路，主要用來PWM信

5、號放大,最后利用LC低通濾波器對脈沖信號進行平滑處理，還原出聲音電信號，最后通過揚聲器來轉(zhuǎn)換輸出放大了的聲音信號。經(jīng)試驗驗證，本文制作的D類功放，具有功耗低、成本低、電路簡單、音質(zhì)較好等優(yōu)點。關鍵詞：數(shù)字功放；STC12C5410AD；推挽放大； PWM；低通濾波器</p><p>　　Abstract </p><p>　　Digital power amplifier

6、because of its advantages of high efficiency, easy to dock with the digital audio source and has more and more widely used in real life. This design based on single chip microcomputer made a class D power amplifier. Powe

7、r amplifier system using MCU AD conversion function converts input audio signal duty cycle change with analog signal voltage PWM signal, the PWM power amplifier amplification change with the input audio signal, and then

8、by the low-pass filter demodulation </p><p>　　Key words: Digital power amplifier; STC12C5410AD; Push-pull amplifier; PWM. Low pass filter </p><p><b>　　目 錄</b></p><p>

9、<b>　　1 緒論1</b></p><p>　　1.1 課題背景1</p><p>　　1.1.1 D類功放發(fā)展歷程1</p><p>　　1.1.2 D類功放的目前現(xiàn)狀2</p><p>　　1.2 本設計主要研究工作3</p><p>　　1.3 本設計的結構3</p&

10、gt;<p>　　2 音頻功放與STC12C5410AD單片機簡介3</p><p>　　2.1 音箱的特征及性能3</p><p>　　2.1.1 聲音的特征3</p><p>　　2.1.2 音響的結構及參數(shù)3</p><p>　　2.1.3 放大器的技術指標3</p><p>　　2.2

11、 功率放大器簡介4</p><p>　　2.2.1 A類功率放大器4</p><p>　　2.2.2 B類功率放大器5</p><p>　　2.2.3 AB類功率放大器6</p><p>　　2.2.4 D類功率放大器7</p><p>　　2.3 D類功放的原理8</p><p>

12、;　　2.3.1 D類功放的工作原理8</p><p>　　2.3.2 D類功放的優(yōu)點10</p><p>　　2.4 STC12C5410AD單片機簡介11</p><p>　　3 基于單片機D類功率放大器系統(tǒng)總體設計11</p><p>　　3.1 系統(tǒng)總體設計方案11</p><p>　　3.2 硬件系

13、統(tǒng)部分12</p><p>　　3.5 D類功放14</p><p>　　3.3 軟件系統(tǒng)部分15</p><p>　　4 整體系統(tǒng)優(yōu)點和存在問題及改進18</p><p>　　4.1 整體設計優(yōu)點18</p><p>　　4.2 存在問題及改進19</p><p>　　4.3 硬

14、件安裝和調(diào)試19</p><p><b>　　5 總結19</b></p><p><b>　　致謝21</b></p><p><b>　　附錄22</b></p><p><b>　　1 緒論 </b></p><p&

15、gt;<b>　　1.1 課題背景</b></p><p>　　在過去幾年，隨著科學技術的日新月異，電子設備也開始更新?lián)Q代，而隨著人們對生活品質(zhì)要求的提高，音頻質(zhì)量的好壞也成為了人們關注的焦點。如今許多電子產(chǎn)品上都增加了音頻設備，而現(xiàn)在的消費類電子設備上帶有音頻以成為主流，如MP3、平板電腦等。隨著這類攜帶有音頻設備的電子產(chǎn)品的發(fā)展，音頻設備也隨之發(fā)展，即人們對音頻性能的要求不斷提高，需要音

16、頻設備不斷的提高，其基本要求是在更低的負載阻抗和更高輸出功率下實現(xiàn)更好的音質(zhì)。而功率放大器是對音頻放大的設備，是高保真音頻放大處理的核心部分。一般而言，A類、B類、AB類放大器能應付這些設備早期的性能和要求和成本要求，但線性功率放大器以不能適應如今消費者的生活需求，因此在增強音頻功能的消費品領域，D類功放正在向先前的線性功放發(fā)起挑戰(zhàn) ，D類音頻功放大器的效率遠比那些線性功放高的多，理論上能達到100%，而實際上也能達到85%以上，如今以

17、經(jīng)開放出無需輸出濾波的D類功率放大器集成芯片，使得音頻功放的電路更加簡單，因而達到了減小體積的效果，這樣的特點設之更適用于便攜帶式電子設備中。如今的LCD（Liquid Crystal Display，液晶顯示器）電視機、等離子電</p><p>　　1.1.1 D類功放發(fā)展歷程</p><p>　　在音響領域里人們一直堅守著A類功放的陣地。認為A類功放聲音最為清新透明，具有很高的保真度。

18、但是，A類功放的低效率和高損耗卻是它無法克服的先天頑疾。B類功放雖然效率提高很多，但實際效率僅為50%左右，在小型便攜式音響設備如汽車功放、筆記本電腦音頻系統(tǒng)和專業(yè)超大功率功放場合，仍感效率偏低不能令人滿意。所以，效率極高的D類功放，因其符合綠色革命的潮流正受著各方面的重視。　由于集成電路技術的發(fā)展，原來用分立元件制作的很復雜的調(diào)制電路，現(xiàn)在無論在技術上還是在價格上均已不成問題。而且近年來數(shù)字音響技術的發(fā)展，人們發(fā)現(xiàn)D類功放與數(shù)字音響有

19、很多相通之處，進一步顯示出D類功放的發(fā)展優(yōu)勢。</p><p>　　D類功放是放大元件處于開關工作狀態(tài)的一種放大模式。無信號輸入時放大器處于截止狀態(tài)，不耗電。工作時，靠輸入信號讓晶體管進入飽和狀態(tài)，晶體管相當于一個接通的開關，把電源與負載直接接通。理想晶體管因為沒有飽和壓降而不耗電，實際上晶體管總會有很小的飽和壓降而消耗部分電能。這種耗電只與管子的特性有關，而與信號輸出的大小無關，所以特別有利于超大功率的場合。在

20、理想情況下，D類功放的效率為100%，B類功放的效率為78.5%，A類功放的效率才50%或25%（按負載方式而定）。</p><p>　　D類功放實際上具有開關功能，早期僅用于繼電器和電機等執(zhí)行元件的開關控制電路中。然而，開關功能（也就是產(chǎn)生數(shù)字信號的功能）隨著數(shù)字音頻技術研究的不斷深入，用與Hi-Fi音頻放大的道路卻日益暢通。20世紀60年代，設計人員開始研究D類功放用于音頻的放大技術，70年代Bose公司就開

21、始生產(chǎn)D類汽車功放。一方面汽車用蓄電池供電需要更高的效率，另一方面空間小無法放入有大散熱板結構的功放，兩者都希望有D類這樣高效的放大器來放大音頻信號。其中關鍵的一步就是對音頻信號的調(diào)制。</p><p>　　1.1.2 D類功放的目前現(xiàn)狀</p><p>　　全球音頻領域數(shù)字化的浪潮以及人們對音頻設備節(jié)能環(huán)保的要求，迫使人們盡快的研究開發(fā)高效率、節(jié)能、數(shù)字化的D類功率放大器，其應該具工作效

22、率高，便于和其他數(shù)字設備相連的特點，D類功放是PWM型功率放大器，它符合上述要求，今年來，國際上加緊了對D類功率放大器的研究與開發(fā),并取得了一定的進展,幾家著名的研究機構已經(jīng)向市場提供D類功放評估模塊和技術.這一技術一經(jīng)問世立即顯示出其高效、節(jié)能、數(shù)字化的顯著特點，引起了科研、數(shù)學、電子工業(yè)、商家的特別關注。如今的趨勢是D類功率放大器必將取代傳統(tǒng)的線性功率放大器?？茖W技術人員做了大量的研究工作，早些時候人們就論證了D類功率放大器的存在。

23、</p><p>　　高頻功率放大器的主要問題是如和盡可能的提高其輸出功率和效率，只要將效率稍稍提高一點點，就能在同樣的器件消耗下，大大提高輸出功率。甲、乙、丙功率放大器就是沿著不斷減小電流導通角的途徑，實現(xiàn)不斷提高放大器的效率的，但是導通角的減小是有一定限度的，因為導通角太小，效率雖然高，但因為Icm下降太多，輸出效率反而下降，而D類功放就是采用固定的導通角的值為90.盡量降低管子功耗的方法來提高功率放大器的效

24、率。它的管子工作在開關狀態(tài)，導通時管子進入飽和態(tài)。元件內(nèi)阻接近與零；而當管子在關斷狀態(tài)時，管子在截止狀態(tài)，內(nèi)存無窮大，電流為零，這樣就減小了開關管的損耗，效率隨即增加。也就如前面所說的理論上其效率可以達到100%。</p><p>　　1.2 本設計主要研究工作</p><p>　　本設計的主要任務是對D類功放系統(tǒng)進行探討和研究，并在設計中結合STC 系列單片機STC12C5410AD中的

25、A/D與PWM 轉(zhuǎn)換等知識以及運用三極管方面的知識設計一個基于單片機的D類功率放大器使其能夠具備輸出功率大、不失真效率高的特點。在設計中由于運用了STC12C 5410AD和一些新型的集成元件使得設計的功放簡單靈活性好可擴展性強，而這些功能僅僅通過D 類功放是很難完成的。</p><p>　　1.3 本設計的結構</p><p>　　第一部分為音頻功率放大器與STC12C 5410AD單片

26、機的基礎相關知識。</p><p>　　第二部分為功放系統(tǒng)的總體設計介紹。</p><p>　　第三部分為設計的各部分硬件電路模塊功能的介紹分析。</p><p>　　第四部分為設計的軟件框圖主要介紹STC12C 5410AD單片機中A/D與PWM 轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)。</p><p>　　第五部分為設計的整體系統(tǒng)優(yōu)點以及存在的不足與改進。</

27、p><p>　　2 音頻功放與STC12C5410AD單片機簡介</p><p>　　2.1 音箱的特征及性能</p><p>　　2.1.1 聲音的特征</p><p>　　聲音：它是聲波的物理量“振幅”有關，聲波的振幅越大，人耳就感覺聲音越大，反之聲音就小。聲音的大小是人耳聽覺的主觀感覺。</p><p>　　音調(diào)：

28、它是人耳對聲音調(diào)子高低的主觀感覺，聲調(diào)的高低與聲音的物理量是“頻率”對應人體的聽覺范圍：20hz到20Khz稱之為可聽聲，低于20hz稱之為次聲波，高于20Khz稱之為超生波，人耳對3k到4K的聲音最為敏感。</p><p>　　聲色：它又稱音品或音質(zhì)，它是由聲音的波形決定的，電子管功放偶次諧波多，奇次諧波少，聲音優(yōu)美、甜潤，晶體管功放奇次諧波多，聲音冷艷、清麗。</p><p>　　2.

29、1.2 音響的結構及參數(shù)</p><p>　　前置放大器和功率放大器，前置放大器承擔控制任務為主，對各種節(jié)目的源信號進行處理，對微弱信號進行放大到0.5-1V，進行各種音質(zhì)控制，以美化音色。功率放大器承擔的主要任務是將前置放大器輸出的音頻信號進行功率放大，一推動揚聲器發(fā)出聲音，其有電壓放大和電流放大兩種，但在功率放大的情況下要求其不能失真。</p><p>　　2.1.3 放大器的技術指標

30、</p><p><b>　?。?）額定功率</b></p><p>　　音響放大器輸出失真度小于某一數(shù)值（r<1%）的最大功率稱為額定功率。</p><p>　　測試條件：信號發(fā)生器輸出頻率為1Khz，電壓Ui-30mV的正弦信號.功率放大器輸出端接額定負載電阻,輸入端接Ui,逐漸增加輸入電壓,直到Uo的波形剛好不出現(xiàn)諧波失真(r<

31、;1%),此時對應的輸出電壓為最大輸出電壓.注意測量后要盡快減小輸入電壓,避免損壞功率放大器。</p><p><b>　?。?） 頻率響應</b></p><p>　　放大器的電壓增益相對中頻音fo(1Khz)的電壓增益降下3dB時所對應的低音音頻fl和高音音頻fh稱為放大器的響應頻率。</p><p>　　測試方法：調(diào)節(jié)音量控制器使輸出電壓

32、約為最大輸出電壓的一半，輸入端接著調(diào)音控制器，設信號發(fā)生器的輸出頻率fi從20hz到20Khz，在此過程中保持Ui不變，測量輸出電阻上的輸出電壓Uo。</p><p><b>　?。?）輸入靈敏度</b></p><p>　　使音響放大器輸出額定功率時所需的輸入電壓稱之為靈敏度。</p><p><b>　?。?） 噪音電壓</

33、b></p><p>　　使輸入為零時，輸出負載上的電壓稱為噪音電壓。</p><p>　　測量方法：在輸入端對地短路，音量調(diào)到最大，適用示波器觀察輸出負載上的電壓紋波，再用電流表的交流擋測其有效值。</p><p>　　2.2 功率放大器簡介</p><p>　　功率放大器通常根據(jù)其工作狀態(tài)可分為五類：A類、B類、AB類、C類、D類

34、。在音頻功放領域，前面四種都是采用模擬信號直接輸入，然后放大后直接推到后級揚聲器。而D類功率放大器有些特殊，其只有兩種狀態(tài)，導通或者斷開，也就是我們前面提到的功放晶體管進入飽和和截止兩種狀態(tài)。因此決定了其不能直接輸入模擬信號，而要對信號經(jīng)過某種處理。</p><p>　　2.2.1 A類功率放大器</p><p>　　A類功率放大器的電路如圖2.1 所示：</p><p

35、>　　圖2.1 A類放大電路</p><p>　　A類放大電路的特性曲線如圖2.2 所示：</p><p>　　圖2 .2 A類放大電路的特性曲線</p><p>　　有電路圖我們可以看出A類放大器晶體管總是處于導通狀態(tài)，也就是說在沒有信號輸出的情況下，晶體管也是有輸出功率，因此晶體管會變得熱。有其特性曲線圖左邊為晶體管出入特征，固定偏置所形成的工作點在Q點,

36、當正弦音頻信號輸入時，其振幅未超出線性范圍，集電極工作狀態(tài)處于截止期和飽和區(qū)之內(nèi)，集電極電流為完全的全周期的正弦波，此時的導通角為180°（導通角是以最小值到最大值之間占全周期的部分來計算，全周導通為180°）。這種狀態(tài)放大失真較小，只受器件特性的影響，如果器件的線性好，其失真也最小，但是當無信號輸入時，有約一半的直流電其消耗為Ico×Vcc，因此其效率較低，所以A類功率放大器僅用于那些功率放大很小的場所。

37、如收音機。</p><p>　　2.2.2 B類功率放大器</p><p>　　B類功率放大器電路圖如圖2.3所示：</p><p>　　圖2.3 B類功率放大器電路圖</p><p>　　B類功率放大器特性曲線如圖2.4所示：</p><p>　　圖2.4 B類功率放大器特性曲線</p><p&g

38、t;　　從電路圖我們可以看出當無音頻輸入時，即靜態(tài)工作Vi=0時，兩個晶體管都是截止的，由此輸出電壓Vo也為零，此時電路不消耗功率，因此效率提高了。由B類功放的特性曲線可以得知靜態(tài)偏置為Q點，處于截止點上，因此當信號輸入時只有半周導通，導通角為90°，集電極輸出波形為半個正弦波，這種狀態(tài)失真就大了，所以我們一般的B類功放都用雙晶體管做成推挽式輸出，這樣每個管子工作半個周期就使輸出電壓組成了一個全周期的波形，減小了失真。B類功率

39、放大器的最大特點就是在無信號輸入的情況下原則上沒有信號輸出，也就沒有了直流損耗，效率超過了50%。但是由于晶體管的開關需要一定的時間，因此在兩管交替過程中輸出端存在一個短暫的無輸出狀態(tài)，這個狀態(tài)稱為交越區(qū)，這也造成了失真，這種失真稱為交越失真，如圖2.5所示。所以B類功率放大器雖然效率高了，但其造成了較大的失真。</p><p><b>　　圖2.5 交越失真</b></p>

40、<p>　　2.2.3 AB類功率放大器</p><p>　　AB類功放電路圖如圖2.6所示；</p><p>　　圖2.6 AB類功放原理圖</p><p>　　AB類放大器和B類放大器非常相似，但是由于AB類放大器在B類放大器的基礎上增加了兩個消除交越失真的二極管，可以使兩個體積管在交替時刻同時導通，因此也就改善了B類放大器的交越失真現(xiàn)象，AB類功放其

41、效率（70%-80%）不如B類功放高，但其精度比B類功放要高，因此常用作音頻功放使用?！　?lt;/p><p>　　2.2.4 D類功率放大器</p><p>　　從以上介紹的各類功放知，影響放大器效率的基本因素是無信號時的工作電流,所形成的直流功耗損失。無信號輸入時,電流越大，效率越低。因此要提高效率則降低工作點，使無信號輸入時，無直流損耗。但是由此帶來的結果是使信號導通角變得越來越小，波形

42、失真就越來越大，輸出信號的諧波就增加了，這樣就形成了兩個矛盾。</p><p>　　如果輸入波形的其邊緣很陡峭，降低工作點之后就對導通角影響很小，那么失真變化就很小，而且效率也提升了，使波形邊緣陡峭最惡劣的狀態(tài)時使輸入波形完全變成矩形波，這種波形無論偏置如何變化，由于前后沿是垂直上升和下降的，導通狀態(tài)不會變化，這樣就形成了工作和脈沖放大狀態(tài)的D類功率放大器。</p><p>　　D類功放工

43、作在開關狀態(tài)，無信號時無電流，而導電時沒有電流損耗，事實上由于關斷時電器還有微量電流,而導通時電路沒有完全短路，也就是有管子壓降，故還存在少量的管子壓降，正是由于此原因其效率才沒能到達100%，實際上其效率大約80%-90%之間，是實用放大器中效率最高。正是由于其效率高，100W的輸出設備大約損耗在十幾瓦，因此其散熱片就減小了許多，使電路板的體積表小。并且由于工作音頻高十倍的脈沖狀態(tài)， 電流整流紋波對電路工作影響很小。</p>

44、;<p>　　D類功放和線性功放相比，在工效上有很到的優(yōu)勢。對于線性功放來說，偏置原件和輸出晶體管的線性工作方式會損耗相當大的功率。而D類功放的晶體管只工作在開光狀態(tài)，用來控制電流流過負載的電流方向。所以輸出級的功耗低。D類功放的主要損耗在晶體管的導通阻抗、開關損耗和靜態(tài)電流開銷。放大器的損耗主要以熱量的形式散耗。因此D類功放對散熱片的要求大大減低，做的好的D類功放可以完全省去散熱片，因此非常適合那些功率大，空間小的電器使

45、用。</p><p>　　今年來，主要受到以下兩個因素的影響，使D類功放在很多應用領域引起了人們的廣泛關注。首先，市場的需求。D類功放的某些特點推動了手機、平板電腦等終端設備市場的迅速發(fā)展。對于手機來說，揚聲器和PTT模式需要D類功放的高效率，以此來延長電池的壽命。LCD平板顯示器的發(fā)展對電子器件提出了“低溫運行”的需求，這是因為工作溫度的升高將影響顯示顏色的對比度。而D類功放的高效率意味著驅(qū)動電子設備時功耗更低

46、，使LCD平板在工作時發(fā)熱量更低，圖像顯示效果更好。影響D類功放發(fā)展的第二個因素便是自身技術的發(fā)展，由于現(xiàn)代技術的不斷發(fā)展，根據(jù)市場需求，制造商們也在對D類功放進行改進，使得D類功放在有了更合理的價格的同時，也具備了和AB類功放相近的音頻質(zhì)量。除此之外現(xiàn)在很多D類功放輸出調(diào)制方案還可以降低實際應用的EMI。</p><p>　　2.3 D類功放的原理</p><p>　　2.3.1 D類功

47、放的工作原理</p><p>　　D類功率放大器的原理，首先將脈沖編碼調(diào)制（PCM，pulse code module）音頻數(shù)據(jù)流通過專門的等比特數(shù)據(jù)處理器（EquibitDSP）變換成脈寬調(diào)制(PWM, pulse width modulation)的數(shù)據(jù)流，采用脈寬調(diào)制后，音頻信號變成了一系列的用“0”和“1”表示的寬度可變的脈沖串，脈沖的寬度越寬，信號的幅度就越大。將這些脈寬調(diào)制的數(shù)據(jù)流去推動功率放大器的常

48、規(guī)晶體輸出管。由于受到脈寬數(shù)據(jù)流的作用，晶體輸出管將迅速地時而飽和導通，時而截止斷開。晶體管導通工作越長，信號幅值越大，于是晶體輸出管為揚聲器提供的電流也是有時無。音頻信息就包含在這些接通和斷開的周期過程中。脈沖信號再由晶體管放大后，便有LC低通濾波器進行平滑處理，從而恢復為原來的音樂聲波。</p><p>　　D類功放的電路工作方式為開光狀態(tài)，作為放大音頻正弦信號，還需要模\數(shù)轉(zhuǎn)換電路，即將模擬的音頻信號轉(zhuǎn)換脈

49、沖方波信號，從而進行放大，其原理方塊圖如2.7所示；</p><p>　　圖2.7 D類功放的原理方塊圖</p><p>　　由圖2.7的結構可得，兩個放大器反向相接，實際上是構成了推挽狀態(tài)，起到開關作用其控制與電源串聯(lián)的負載回路，低通濾波器LPF可以濾去脈沖波的高頻部分，得到基波成分，所以實際上成為數(shù)\模轉(zhuǎn)換電路。重新將脈沖波轉(zhuǎn)換成正弦波。從電路看，當兩支形狀短路阻抗為0，開路阻抗為無窮

50、大時，電路效率為100%。因為揚聲器為感性負載，對于高電感的揚聲器如中頻揚聲器，D類功放可以不經(jīng)過低通濾波器，直接和揚聲器相連。</p><p>　　那么如何將音頻信號調(diào)制稱為脈沖信號呢，如圖2.8就表示如何將正弦信號變成脈沖信號。</p><p>　　圖2.8 將正弦波變成脈沖波的原理</p><p>　　由圖可知讓脈沖信號的寬度受到正弦信號的調(diào)制，稱之為PWM信

51、號，即“脈寬調(diào)制”信號。在此沒用應用一般的概念的A/D變換電路，而是用一個幅度與放大的正弦信號近似的三角波，共同作為變換器的輸入，相當于反向比較器，當三角波幅度大于正弦波部分，變換電路輸出“1”，而當三角波幅度小于正弦波幅度處，變換電路輸出“0”，這樣即將輸入的正弦波信號變換成寬度隨正弦信號波幅變換的PWM波。</p><p>　　D類功放使用的開關管采用功率型MOSFET，即大功率場效應管，并為保證足夠的激勵電

52、壓而設有驅(qū)動電路，使FET能夠充分的開啟和關斷。圖2.9是PWM波的頻譜，當放大單一頻率的正弦波時，其頻譜中出去除低頻段存在與輸入信號同頻率的基波成分外，還存在各次諧波的頻譜。因此用LPF低通濾波器就可以濾去高頻諧波而得到正弦基波成分，因此可使數(shù)模轉(zhuǎn)換電路十分簡化。</p><p>　　圖2.9 PWM波的頻譜</p><p>　　2.3.2 D類功放的優(yōu)點</p><

53、p>　　在傳統(tǒng)的D類功放中，輸出級包括提供瞬時連續(xù)輸出電流的晶體管。實現(xiàn)音頻系統(tǒng)放大器許多可能的類型包括A類放大器、B類放大器、AB類放大器，與D類放大器相比較，即使是最有線性的輸出級，它們的輸出級功耗也很大。這種差別使得D類功放在許多應用領域有著非常顯著的優(yōu)勢，因為其功耗低而產(chǎn)生的熱量少，節(jié)約了電路板的面積，由此帶來的結果是節(jié)省了成本。并且能延長便攜帶式電池的使用時間。和模擬功率相比較，D類功率放大器具有以下明顯優(yōu)勢：</

54、p><p>　　（1）直接接收CD等數(shù)字音源輸出的同軸或光纖數(shù)字音頻信號，直接以數(shù)字信號進行放大，體現(xiàn)了數(shù)字音源的完美結合。</p><p>　　（2）高、中、低頻無相對相移，聲音清晰透明，聲像定位準確，由于使用了無負反饋的放大電路，數(shù)字濾波器等處理技術，可以使輸出濾波器的截止頻率設置得較高，從而保證在20HZ-20KHZ內(nèi)得到平坦的幅頻特性和很好的相頻特性。</p><p

55、>　?。?）瞬態(tài)響應好，即“動態(tài)響應”好。由于它不需要傳統(tǒng)功放的靜態(tài)電流消耗,所有能量幾乎都是為音頻輸出而儲備，再加上無模擬放大，無負反饋的制約，因此具有更好的“動力”特征。</p><p>　?。?）無過零失真。傳統(tǒng)功放都存在由于對管配對以及各級調(diào)整匹配不加而產(chǎn)生的過零、交越失真。</p><p>　　（5）能量裝換效率高，體積小，可靠性高。好點量僅為同功率級別的放大器的三分之一。

56、在電源使用率上高達90%以上，節(jié)約能源，也就符合了現(xiàn)代世界都在提倡的節(jié)能。</p><p>　?。?）適應于打批量生產(chǎn)。產(chǎn)品性能好，生產(chǎn)中無需特性瑣的調(diào)節(jié)過程，只要保證原件安裝正確就行。</p><p>　　2.4 STC12C5410AD單片機簡介</p><p>　　高可靠性、功能強、高速度、低功耗和低價位一直是衡量單片機性能的重要指標也是單片機占領市場、賴以生

57、存的必要條件?；仡檰纹瑱C發(fā)展史我們看到早期單片機主要由于工藝及設計水平不高、功耗高和抗干擾性能差等原因所以采取穩(wěn)妥方案即采用較高的分頻系數(shù)對時鐘分頻使得指令周期長執(zhí)行速度慢。以后的CMOS單片機雖然采用提高時鐘頻率和縮小分頻系數(shù)等措施但這種狀態(tài)并未徹底改觀。 </p><p>　　STC12C5410AD單片機是深圳宏晶科技有限公司的典型單片機產(chǎn)品，采用了增強型8051內(nèi)核，片內(nèi)集成：10KBFlash程序存

58、儲器、2KB數(shù)據(jù)Flash（EEPROM）、512BRAM、兩個16位定時/計數(shù)器、最多27根I/O口線、全雙工異步串行口（UART）、高速同步通信端口（SPI）、8通道10位。STC12C5410AD具有在系統(tǒng)可編程功能，可以省去價格較高的專門編程器，開發(fā)環(huán)境的搭建非常容易。</p><p>　　STC12C5410AD單片機是高速、低功耗的新一代增強型8051單片機，STC12系列單片機是美國STC公司在80

59、51單片機標準的內(nèi)核結構上進行了較大改進推出的一款增強型8051單片機。STC12單片機從內(nèi)核到指令，完全兼容8051的單片機；C代表工作電壓在5．5～3．8V；12代表CPU同樣的工作頻率時，速度是8051的12倍；54代表RAM是512B，PCA／PW M是4路；10代表程序存儲空間大小10 KB。AD表示有A／D轉(zhuǎn)換功能，共計有8個ADC口，分別是P1．0～P1．7。可以通過編程設定其中任意一路為A／D轉(zhuǎn)換口(需要將選中的I／O口

60、設定為開漏和高阻模式)和設定轉(zhuǎn)換速率，最快轉(zhuǎn)換速率為210個時鐘周期／次(最快速度可達200kHz)，另外3種選擇為420個時鐘周期／次，630個時鐘周期／次，840個時鐘周期／次。I／O口共計23個接口，分別是P1口8個、P2口8個、P3口7個；有內(nèi)置復位電路，可以通過軟設計進行復位。</p><p>　　3 基于單片機D類功率放大器系統(tǒng)總體設計</p><p>　　3.1 系統(tǒng)總體設計

61、方案</p><p>　　單片機D類功放由于其效率高易與數(shù)字音源對接等優(yōu)點而在現(xiàn)實生活中具有越來越廣泛的應用。它主要包含三部分PWM變換和功率放大及濾波圖3.1為單片機的D類功放基本框圖。</p><p>　　圖3.1單片機D類功放基本框圖</p><p>　　其中PWM變換大致有兩種.一是模擬PWM即將輸入的模擬信號或數(shù)字信號經(jīng)D/A后與三角波進行比較這種變換必須

62、要有頻率上百kHz、線性度好、滿幅的三角波.而且還要有高速模擬比較器否則將影響PWM 波形在解調(diào)后的波形.這些都將增加成本和設計復雜度使用集成D類功放或D類控制芯片另當別論。二是數(shù)字PWM即將輸入數(shù)字信號或模擬信號經(jīng)A/D后與計數(shù)器相比較。即用計數(shù)的方法代替三角波從而避免了三角波非線性所引起的失真。同傳統(tǒng)的模擬方式相比.數(shù)字方式具有設計簡單效率更高抗干擾性更強等優(yōu)點。而Mega8單片機中的定時器1可以工作在PWM模式它只要將AD中的值移

63、到PWM 的輸出比較寄存器中即可完成PWM調(diào)制實現(xiàn)起來相當簡便。</p><p>　　3.2 硬件系統(tǒng)部分</p><p>　　本設計的硬件電路分為三大部分包括前置放大、A/D與PWM 轉(zhuǎn)換、功率放大及濾波。其硬件電路原理圖如圖3.1所示。當系統(tǒng)的信號輸入接到信源信號先經(jīng)過運算放大器NE5532P放大電路將傳輸過來的信號放大后再傳輸?shù)絾纹瑱C進行A/D與PWM變換最后由推挽放大電路和LC低通

64、濾波器輸出信號，實現(xiàn)整個電路的功率放大功能。系統(tǒng)硬件電路如圖3.2所示。</p><p>　　圖3.2單片機D類功放的整體電路</p><p><b>　?。?）前置放大電路</b></p><p>　　由NE5532P組成的前置放大電路是一個同相輸入比例放大器，電路的閉環(huán)特性如下，理想閉環(huán)電壓增益：Au=1+R2/R1擴音機電路的增益是很高的

65、，所以擴音機的噪聲主要取決于前置放大器的性能。為了減小前置級放大器的噪聲，第一級要選用低噪聲的運放。另外，如輸入線的屏蔽情況，地線的安裝等等都對噪聲有很大影響。電路如圖3.2所示。</p><p>　　圖3.3前置放大電路</p><p>　　該電路實現(xiàn)典雅的放大倍數(shù)為：Au=1+R2/R1=6</p><p>　?。?）A/D與PWM轉(zhuǎn)換</p>&

66、lt;p>　　圖3.4 STC12C5410AD單片機</p><p>　　本設計選用價格低廉的STCl2C5410AD單片機，STC12C5412AD帶有24個I/O引腳，它的I/O與傳統(tǒng)的I/O不同，每個I/O口均可由軟件設置成4種工作類型之一，使得功能口和通用I/O口復用。4種類型分別為:準雙向(標準8051輸出模式)、推挽輸出、僅為輸入(高阻)和開漏輸出功能。在對同一個I/O口進行操作前要選擇其要實

67、現(xiàn)的功能，這樣大大地增強了端口的功能和靈活性。其中一些I/O口還可以與STC12C5410AD中的特殊模塊相結合完成更為復雜的工作。如與捕獲比較模塊相結合可以實現(xiàn)串行通信，與A/D模塊結合實現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換等。此外STC12C5410AD的I/O端口電氣特性也十分突出，幾乎所有的I/O口都有6mA的驅(qū)動能力，對于一般的液晶顯示屏、蜂鳴器可以直接驅(qū)動而無需輔助電路。許多端口內(nèi)部都集成了上拉電阻，可以方便地與外圍器件相接。</p>

68、<p>　　STCl2C5410AD單片機有PCA模塊都可用作PMW輸出。輸出頻率取決于PCA定時器的時鐘源。由于所有模塊共用僅有的PCA定時器，所有它們的輸出頻率相同。各個模塊的輸出占空比是獨立變化的，與使用的捕獲寄存器{EPCnL,CCAPnL}有關。當CLSFR的值小于{EPCnL, CCAPnL}時，輸出為低，當PCA CL SFR的值等于或大于{EPCnL, CCAPnL}時，輸出為高。當CL的值由FF變?yōu)?0溢出

69、時，{EPCnH, CCAPnH}的內(nèi)容裝載到{EPCnL,CCAPnL}中。這樣就可實現(xiàn)無干擾地更新PWM。要使能PWM模式，模塊CCAPMn寄存器的PWMn和ECOMn位必須置位。</p><p>　　（3）D類功放及低通濾波器</p><p>　　D類功放是一個脈沖控制的大電流開關放大器，把比較器輸出的PWM信號變成高電壓、大電流的大功率PWM信號。其最大輸出功率由負載、電源電壓和晶

70、體管允許流過的電流來決定。設計這部分電路時，本設計給單片機供電，采用雙電源供電，曾嘗試用推挽放大電路，工作時輸出耦合電容前端電壓約為2.5V，表現(xiàn)為輸出功率和效率很低。這是因為單片機輸出的0～5V 的PWM 脈沖信號不能使這只NPN型管子完全導通所致(輸出耦合電容前端電壓會抬高，正常工作時這點電壓約為1/2 供電壓)，電路如圖3.5所示。</p><p>　　圖3.5 D類功放 </p><p

71、>　　低通濾波器，此部分的作用，是把大功率PWM波形中的聲音信息還原出來，其方法是用一個低通濾波器。由于此時電流很大，而RC 結構的低通濾波器電阻會耗能，不能采用，因此必須使用LC 低通濾波器。當占空比大于1:1 的脈沖到來時，C 的充電時間大于放電時間，輸出電平上升；當窄脈沖到來時，放電時間大于充電時間，輸出電平下降，正好與原音頻信號的幅度變化一致，所以原音頻信號被恢復出來，波形如圖3.6所示。</p><p

72、><b>　　圖3.6</b></p><p>　　低通濾波器的性能對音質(zhì)的影響很大，該低通濾波器工作在大電流下，負載就是音箱。好在D類功放的輸出阻抗小對音響的阻抗，如4Ω、8Ω不是很敏感。由于PWM率高，本設計只用了一個電感和一電容的低通濾波器如圖3.5所示。</p><p>　　(4)硬件安裝和調(diào)試</p><p>　　外觀檢查：檢查

73、是否有碰線、短路現(xiàn)像，元器件安裝是否正確，器件引腳的接法是否正確。特別要注意的是，正、負電源及輸出端的接線不能接錯。用萬用表電阻檔，檢查電路安裝是否有開路、短路或接觸不太好的問題。靜態(tài)測試檢查：經(jīng)過上面的檢查，確認沒有問題后，用萬用表直流電壓檔測直流電壓輸出的電壓，調(diào)整到所需數(shù)值，電源關斷后接入電路中，并認真檢查，確保電源正確、可靠地接入電路，然后接通直流電源。將電路的信號輸入端對地短路，用萬用表直流電壓擋測量工作時輸出耦合電容前端電壓

74、是否約為1/2Vcc的輸入信號。</p><p>　　3.3 軟件系統(tǒng)部分</p><p>　　該系統(tǒng)軟件是由AD中斷服務程序、定時中斷服務程序、PWM程序組成。</p><p>　　系統(tǒng)上電后AD中斷程序、時鐘中斷程序、PWM程序首先進行初始化然后在程序運行初始階段進行音量的AGC控制?？紤]到人耳對接收聲音強度的對數(shù)關系放大器的增益從2 倍到20 倍間設計成對數(shù)增

75、加方式而無須手動調(diào)整放大倍數(shù)從而使輸出能保證在一定范圍內(nèi)以使放大器工作在線性區(qū)。具體程序流程框圖見圖3.7所示。</p><p><b>　　開始</b></p><p><b>　　結束</b></p><p>　　圖3.7 主程序流程圖</p><p>　　STC12C5410AD的AD轉(zhuǎn)換在轉(zhuǎn)

76、換精度要求低于10位時ADC的采樣時鐘可以高于200kHz，因而可獲得更高的采樣率。另外設置SFIOR 寄存器中的ADHSM 位可提高ADC的時鐘頻率。本系統(tǒng)采用ADC內(nèi)部參考電源和連續(xù)轉(zhuǎn)換模式并選用ADC4通道精度為8位實驗測得的轉(zhuǎn)換速度可達40 kHz。</p><p>　　PWM的A、B通道初始化采用相同的工作方式零輸入時A、B同相輸出。而當正信號輸入時A通道的脈寬增加此時由于B 通道的比較值與A 通道互補

77、所以B通道脈寬減少當有負信號輸入時A通道的脈寬減少B通道的脈寬增加。</p><p>　　在源程序中首先定義了AD中斷PWM模式端口配置初始化設定好AD轉(zhuǎn)換和PWM輸出的端口以及高低電平接著啟動ADC進行ADC采樣得到的值除以4是為了提高精確度然后賦值給ORC1AORC1B=255-ORC1A即PWM。通過讀取按鍵值確定有按鍵按下有則啟動PWM??產(chǎn)生PWM波形如果再按下按鍵則關閉PWM在讀取按鍵啟動與關閉PWM

78、中我還加了個防抖動當按鍵按下時間不超過一定延時則不執(zhí)行任何操作這樣保證了在按鍵過程中不會出現(xiàn)錯誤的操作確保了程序運行時信號輸出的完整性具體源程序見附錄。</p><p>　　利用單片機的AD轉(zhuǎn)換功能將輸入的模擬信號轉(zhuǎn)換為占空比隨模擬信號電壓變化的PWM信號。這里選用價格低廉的STCl2C5410AD單片機。該單片機運行速度是普通8051單片機的數(shù)倍，并且司以使用高達40MHz的外部晶振。AD采樣速率可達250kH

79、z。與使用運放+三角波形作為基準信號源產(chǎn)生PWM 的方法相比，此方案更容易產(chǎn)生波形、頻率穩(wěn)定準確的PWM波。由于一般音源的輸出信號較為微弱，在AD采樣前要加預放(如沒有設計預放而會引起輸出功率偏低)。為適應單片機+5V 的工作模式，還需要在模擬信號上疊加+2.5V 直流電壓。若音頻輸入信號為零、直流偏置為單片機AD 采樣基準電壓的1/2，則單片機輸出方波的占空比為1:1。當有音頻信號輸入時，在信號的正半周期間，單片機輸出方波高電平的時間

80、比低電平長，占空比大于1:1；在信號的負半周期間，由于還有直流偏置，所以單片機采樣腳的電平仍然大于零，方波占空比小于1:1。這樣，單片機輸出的就是一個脈沖寬度被音頻信號幅度調(diào)制后的波形，即PWM (Pulse Width Modulation 脈寬調(diào)制)。</p><p>　　順便提一下，PWM 和PDM(Pulse DurationModulation 脈沖持續(xù)時間調(diào)制)還是有區(qū)別的，PDM是高電平寬度固定低電

81、平寬度隨調(diào)制信號變化的方波，即單位時間內(nèi)“標準脈沖”個數(shù)可以被信號調(diào)制。其好處是高頻能量分布在更廣的頻率范匪內(nèi)，而不是像PWM 那樣，由于載頻固定，高頻能量集中在載頻倍頻的音調(diào)中。下面介紹AD 轉(zhuǎn)換和PWM 程序設計方法。</p><p>　　方法1:在主程序中左右聲道PWM 開始的同時，進行左右聲道AD 采樣，在AD 采樣子程序中一次采樣左右聲道，完成后等待一段時間再刷新左右聲道PWM0、PWMl 的CCAPL

82、0、CCAPLl比較寄存器，作為下一次PWM 的數(shù)據(jù)。這樣做的好處是，在PWM 的同時可以進行AD 轉(zhuǎn)換，充分利用CPU時間，其缺點是AD采樣時可能會引入PWM 噪聲，并且不能準確控制刷新PWM比較寄存器的時間，波形見圖4.1。</p><p>　　圖3.8 前置放大電路</p><p>　　方法2:與方法1 相似，只要是使能PWM 中斷，在中斷處理程序中刷新左右聲道PWMO、PVMl的C

83、CAPL0、CCAPLl 比較寄存器。</p><p>　　方法3:在主程序中開啟左右聲道PWM，并使能PWM 中斷，進入無限循環(huán)。在中斷處理程序中進行AD 采樣，然后刷新PWM 比較寄存器。其缺點是:PWM 完成后才進行AD 轉(zhuǎn)換，令采樣頻率變低。經(jīng)反復比較后，筆者選用了方法2，部分程序如下:</p><p><b>　　AD 采樣子程序:</b></p>

84、;<p>　　voidAD(void) ////方法2</p><p>　　{ //采樣左聲道8.4μ,s//</p><p>　　ADC_CONTR=0xEC;∥選擇通道p1.4 并開始轉(zhuǎn)換。</p><p>　　_nop_()；_nop_()；_op_()；_nop_()；_nop_0；</p><p>　　while(AD

85、C_CONTR!=OxF4)；/////等待AD 轉(zhuǎn)換完成</p><p>　　ADC_CONTR=0xE4；</p><p>　　AD_resuIt_LEFT=(0xFF-ADC_DATA) ；////STCl2C5202AD 單片機PWM 默認CCAPLO 小于待比較值時輸出低電平，且此模式不像MEGA 系類單片機那樣可以設置。為了PWM 和采樣值一致，需與OxFF 做差值。//采樣右

86、聲道8.4μs//</p><p>　　ADC_CONTR=0xEE；//選擇通道p1.6 并開始轉(zhuǎn)換。</p><p>　　_nop_()；_nop_()；-nop_()；_nop_()；_nop_0；</p><p>　　while(ADC_CONTR!=0xF6)；/////等待AD 轉(zhuǎn)換完成</p><p>　　ADC_CONTR=0

87、xE6；</p><p>　　AD_result_RIGHT=(OxFF-ADC_DATA)；</p><p><b>　　}</b></p><p>　　PWM 中斷子程序:</p><p>　　voidPCA_nt(void)interrupt 7/////2///3</p><p><

88、b>　　{</b></p><p>　　CF=0；//清空溢出標志</p><p>　　CAPOH=AD_result_LEFT；////PWM0//刷新比較寄存器的數(shù)據(jù)</p><p>　　CCAPlH=AD_result RIGHT；////PWMl</p><p><b>　　}</b></

89、p><p>　　4 整體系統(tǒng)優(yōu)點和存在問題及改進</p><p>　　4.1 整體設計優(yōu)點</p><p>　　基于單片機的D類功率放大器的設計研究工作已經(jīng)基本結束?.經(jīng)過大量的查閱相關資料和文獻.對系統(tǒng)不斷研究和改進.較好地實現(xiàn)了預期研究設計目標。本系統(tǒng)沿用了傳統(tǒng)功率放大系統(tǒng)的設計思路。由于傳統(tǒng)功率放大器的電路設計思想已經(jīng)沿用了幾十年了電路理論成型比較完整所以沿用此

90、設計思路設計起來會比較順利設計出的系統(tǒng)效果成熟、穩(wěn)定。突出的特點在于結合了STC12C 單片機和場效應管來設計數(shù)字功放?.使得所設計的D類功率放大器具有功耗低?.成本低?.電路簡單?.放大信號失真低?.效率高。并且從前置放大級、信號處理級到功率放大級都選用優(yōu)質(zhì)的集成芯片?.不但簡化了系統(tǒng)的設計、并能有效保證系統(tǒng)高效、穩(wěn)定地工作。在功能方面靈活性好可擴展性強通過調(diào)整程序還可滿足不同需求.若再加一片存儲器即可實現(xiàn)錄音、復讀、設定播放時間和顯

91、示音量等。而這些功能僅僅通過集成D 類功放是無法完成的。</p><p>　　4.2 存在問題及改進</p><p>　　本系統(tǒng)仍然存在有一些細節(jié)上的問題.如果能夠更深入地對系統(tǒng)設計進行研究也許能使系統(tǒng)的設計更加完美。遺憾的是.設計系統(tǒng)功能比較簡單?.而且由于系統(tǒng)設計時間比較倉促未能按照系統(tǒng)設計方向做出實物但在整個設計研究和論文寫作過程中還是能針對功率的提高和不失真較好地完成工作任務。希望

92、在以后能改善本設計使設計更完整和功能更豐富些。</p><p>　　新的技術飛躍往往是新材料、新理論、新方法的出現(xiàn)之后產(chǎn)生的功率放大器同樣</p><p>　　也不會例外。在科技日新月異的時代?.我們有理由期待更完美的功率放大器的出現(xiàn)。</p><p>　　4.3 硬件安裝和調(diào)試</p><p>　　外觀檢查：檢查是否有碰線、短路現(xiàn)像，元器件

93、安裝是否正確，器件引腳的接法是否正確。特別要注意的是，正、負電源及輸出端的接線不能接錯。用萬用表電阻檔，檢查電路安裝是否有開路、短路或接觸不太好的問題。</p><p>　　靜態(tài)測試檢查：經(jīng)過上面的檢查，確認沒有問題后，用萬用表直流電壓檔測直流電壓輸出的電壓，調(diào)整到所需數(shù)值，電源關斷后接入電路中，并認真檢查，確保電源正確、可靠地接入電路，然后接通直流電源。將電路的信號輸入端對地短路，用萬用表直流電壓擋測量工作時輸

94、出耦合電容前端電壓是否約為1/2Vcc的輸入信號。</p><p><b>　　5 總結</b></p><p>　　單片機D類功放的工作原理：單片機D類功放所采用的技術其實就是脈寬調(diào)制技PWM(Pulse Width Modulation)。所謂脈寬調(diào)制技術也就是把模擬音頻信號的幅度來調(diào)制一系列矩形脈沖的寬度。這樣，一個模擬音頻信號就變成了一系列寬度受到調(diào)制的等幅

95、脈沖信號。為什么要這樣做呢？因為這時候，要把號放大，只要對這系列的脈沖信號放大就可以了。而原來的模擬信號并不是包含在這個脈沖信號的幅度之中，而是包含在它的寬度之中。只要把這個放大以后的脈寬調(diào)制信號中所包含的低頻分量濾出來就可以得到放大以后的音頻信號。在沒有信號的時候，輸入信號就是對稱方波。所以如果在放大的時候，幅度上產(chǎn)生失真并不會使原來的音頻信號產(chǎn)生失真。在這種情況下的放大器就可以完全工作在開關狀態(tài)。在開關工作狀態(tài)，晶體管的效率是很高的

96、。因為在完全導通的時候晶體管的電流很大但是壓降很小(由其飽和電阻決定)，而在截止的時候，加在晶體管的電壓很高，但是流過晶體管的電流很小(只是其漏電流而已)。同時還可以使晶體管在沒有音頻信號時完全工作在截止狀態(tài)，這樣其效率就更高。這個等幅矩形波的幅度被放大以后，還要還原成原來的音頻信號，這只要用一個低通濾波器濾</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p&g

97、t;　　[1]王連英.張永生.模擬電子技術基礎[M].北京:高等教育出版社2008</p><p>　　[2]邱寄帆.唐程山.數(shù)字電子技術[M].北京：人民郵電出版社出版發(fā)行2011 </p><p>　　[3]葛中海.尤新芳.Protel DXP 2004簡明教程與考證指南[M].北京：電子工業(yè)出版2010</p><p>　　[4]劉 騁.高頻電子技術[M].北

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100、t;/b></p><p>　　時間飛逝，歷時兩個月的畢業(yè)設計即將結束之際，在我的指導老師王勇軍老師的指導下，本次畢業(yè)設計已基本完成，再此真誠的感謝您的指導，祝您工作順利。</p><p>　　在這項畢業(yè)設計的過程中，由于一邊需要復習考試，一邊要做設計，在這設計過程中脫了很多的時間，再次真誠的感謝王勇軍老師的指導和幫助與支持，這次畢業(yè)設計能夠順利完成，離不開老師的真誠幫助。</

101、p><p>　　至此，三年前收到桂林電子科技大學錄取通知書的情景還歷歷在目，三年來在北海的海風吹拂下，在籃球場上仰望蒼穹，實驗室里奮發(fā)苦學，轉(zhuǎn)眼間已是即將畢業(yè)，回首過去的日子，心酸和汗水、快樂和憂傷都留著在桂電北海校區(qū)的懷抱里，這些都成為了我真誠的回憶，甜美和歡笑也都塵埃落定。隨著那心底一縷樓前人工的湖水，珍藏于記憶的深處。明天將是一片朝陽，等待著我們昂首闊步，再創(chuàng)輝煌！</p><p>　　

102、在這三年的時間里，坎坷和收獲永遠是相伴的，但不論是成功也好，失意也罷，許多親愛的老師和可愛的朋友們都是一如既往的給我支持和幫助。在這三年的時間了，正是有了他們的支持和幫助，陪伴著我走過了美好的大學三年，走過了大學路上的酸甜苦辣，求學的艱辛歡樂，如果沒有他們，也沒有我美好的大學回憶，對他們的感激之情無法用言語來表達，只能在此化作一句祝你們前程似錦。</p><p>　　再次衷心的感謝王老師，感謝你的建議和幫助。&l

103、t;/p><p>　　最后，衷心的祝福培養(yǎng)我的大學母校桂林電子科技大學北海校區(qū)，感謝電子信息工程系。</p><p>　　2013年10月25日</p><p><b>　　附錄</b></p><p>　　附圖1單片機D類功放總原理圖</p><p>　　附圖2單片機D類功放PCB圖</p&g

104、t;<p>　　袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂

105、艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇

106、蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈</p><p>　　芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅

107、薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈