基于單片機(jī)at89c51系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)控制畢業(yè)論文

1、<p><b>　　畢業(yè)論文</b></p><p>　　論 文 題 目：基于單片機(jī)AT89C51系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)控制 </p><p>　　專 業(yè) 領(lǐng) 域： 電氣自動(dòng)化技術(shù) </p><p>　　指 導(dǎo) 教 師： </p>

2、;<p>　　作 者 姓 名： </p><p>　　班 學(xué) 號： </p><p>　　二O一O年 十 月 十 日</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b&

3、gt;　　前 言1</b></p><p>　　第一章 系統(tǒng)方案論證2</p><p>　　1.1 系統(tǒng)基本功能2</p><p>　　1.2設(shè)計(jì)方案介紹2</p><p>　　1.3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)3</p><p>　　第二章 硬件設(shè)計(jì)4</p><p>　　2.1 單

4、元模塊設(shè)計(jì)4</p><p>　　2.1.1 單片機(jī)AT89C51介紹4</p><p>　　2.1.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理8</p><p>　　2.1.3 鍵盤輸入塊10</p><p>　　2.1.4 光電耦合器與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)12</p><p>　　2.1.5 顯示快13</p><

5、p>　　2.2 單片機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的接口電路圖15</p><p>　　第三章 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)17</p><p>　　3.1 程序設(shè)計(jì)流程圖17</p><p>　　3.2 匯編程序18</p><p>　　第四章 仿真與調(diào)試22</p><p>　　第五章 結(jié)果分析22</p>

6、<p><b>　　第六章 總結(jié)23</b></p><p><b>　　致謝24</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)25</b></p><p><b>　　前 言</b></p><p>　　步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電動(dòng)機(jī)或階躍電

7、動(dòng)機(jī)，它是基于最基本的電磁感應(yīng)作用，將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)控制、數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、照相機(jī)，大型望遠(yuǎn)鏡，衛(wèi)星天線定位系統(tǒng)等等。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，技術(shù)的進(jìn)步和電子技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域更加廣闊，同時(shí)也對步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能提出了更高的要求。</p><p>　　1950年后期晶體管的發(fā)明也逐漸應(yīng)用在步進(jìn)電機(jī)上，對于數(shù)字化的

8、控制變得更為容易。到20世紀(jì)60年代后期，在步進(jìn)電機(jī)本體方面隨著永磁材料的發(fā)展，各種實(shí)用性步進(jìn)電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。步進(jìn)電機(jī)往后經(jīng)過不斷改良，使得今日步進(jìn)電機(jī)已廣泛運(yùn)用在需要高定位精度、高分解能、高響應(yīng)性、信賴性等靈活控制性高的機(jī)械系統(tǒng)中。在生產(chǎn)過程中要求自動(dòng)化、省人力、效率高的機(jī)器中，我們很容易發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的蹤跡，尤其以重視速度、位置控制、需要精確操作各項(xiàng)指令動(dòng)作的靈活控制性場合步進(jìn)電機(jī)用得最多。</p><p>　　

9、步進(jìn)電機(jī)作為數(shù)字式執(zhí)行元件，相當(dāng)于一個(gè)將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、易于控制、吳累計(jì)誤差和計(jì)算機(jī)接口方便等優(yōu)點(diǎn)，使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單，被廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，但傳統(tǒng)的控制電路存在許

10、多不足之處，如低頻振蕩、易發(fā)熱等缺點(diǎn)、噪聲大、步距角較大、分辨率低等，往往滿足不了工業(yè)上的精確定位和大扭矩控制。</p><p>　　目前,生產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的廠家的確不少，但具有專業(yè)技術(shù)人員，能夠自行開發(fā)，研制的廠家卻非常少，大部分的廠家只一、二十人，連最基本的設(shè)備都沒有。僅僅處于一種盲目的仿制階段。這就給戶在產(chǎn)品選型、使用中造成許多麻煩。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下

11、使用。</p><p>　　現(xiàn)各界都運(yùn)用單片機(jī)進(jìn)行控制，并進(jìn)行不斷更新和完善，本研究主要采用AT80C51單片機(jī)控系統(tǒng)，并采用光電隔離技術(shù)，對其進(jìn)一步的設(shè)計(jì)和研究。</p><p>　　第一章 系統(tǒng)方案論證</p><p>　　1.1 系統(tǒng)基本功能</p><p>　　設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)控制器。要求內(nèi)能從鍵盤上輸入步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)，控制步進(jìn)電機(jī)的正

12、反轉(zhuǎn)及啟停，并顯示轉(zhuǎn)數(shù)。具體要求如下：</p><p><b>　　鍵盤設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　0～9: 數(shù)字鍵。</b></p><p>　　*：正逆轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定完成后，按“*”啟動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。</p><p>　　#：清除設(shè)定為正轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)數(shù)為00。</p><p&

13、gt;　　A：設(shè)定正逆轉(zhuǎn)。按“A”鍵則LED指示燈亮，表示逆轉(zhuǎn)，再按則LED只是等滅，表示正轉(zhuǎn)。</p><p><b>　　控制過程</b></p><p>　　送電時(shí)，設(shè)定為正轉(zhuǎn)，顯示器顯示為“00”。</p><p>　　輸入轉(zhuǎn)數(shù)，顯示器顯示輸入的轉(zhuǎn)數(shù)，按“A”設(shè)定正逆轉(zhuǎn)，LED指示燈亮表示逆轉(zhuǎn)，LED指示燈滅表示正轉(zhuǎn)，然后按“*”步進(jìn)電

14、動(dòng)機(jī)開始運(yùn)行。</p><p>　　步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，顯示器減1，直至為00，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。</p><p><b>　　1.2設(shè)計(jì)方案介紹</b></p><p>　　根據(jù)功能設(shè)計(jì)的要求本設(shè)計(jì)采用AT89C51單片機(jī)系統(tǒng)控制運(yùn)用矩陣式鍵盤作為輸入控制端驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用74LS04和達(dá)林頓管，使步進(jìn)電機(jī)可在智能化程序控制下完成正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)數(shù)

15、設(shè)定等各種操作。文中在單片機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間增加一級光電隔離?？墒共竭M(jìn)電機(jī)具有更高的性能,同時(shí)把數(shù)字電路與驅(qū)動(dòng)電路隔離開,避免了步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)所產(chǎn)生的沖擊電壓和電流干擾單片機(jī)。</p><p><b>　　1.3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　要想實(shí)現(xiàn)以上論述的功能只要通過P1口的鍵盤輸入并按一定的順序改變P0口輸出的脈沖信號，從而改變步進(jìn)電動(dòng)機(jī)四端通電的狀況，即

16、可控制步進(jìn)電機(jī)依選定的方向步進(jìn)。同時(shí)通過顯示器同步的顯示相應(yīng)數(shù)據(jù)。依據(jù)以上描述可畫出控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖 1.1所示</p><p>　　圖1.1 步進(jìn)電機(jī)控制器結(jié)構(gòu)框圖</p><p>　　控制系統(tǒng)包括：鍵盤輸入模塊、顯示、指示模塊以及步進(jìn)電機(jī)控制及驅(qū)動(dòng)模塊。鍵盤輸入模塊主要完成數(shù)據(jù)輸入及控制輸入，顯示模塊完成轉(zhuǎn)數(shù)的顯示。步進(jìn)電機(jī)模塊主要是由單片機(jī)輸出控制碼到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)

17、轉(zhuǎn)。</p><p><b>　　第二章 硬件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　2.1 單元模塊設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1.1 單片機(jī)AT89C51介紹</p><p>　　AT89C51 是一種帶4K 字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器（ FPEROM—Falsh</p><p>　　Prog

18、rammable and Erasable Read Only Memory）的低電壓，高性能CMOS8 位微處理器，</p><p>　　俗稱單片機(jī)。該器件采用ATMEL 高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的</p><p>　　MCS-51 指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8 位CPU 和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)</p><p>　　芯片中，ATMEL

19、的AT89C51 是一種高效微控制器，為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。</p><p>　　圖2.2 是常用的一種單片機(jī)，型號為AT89C51，它將計(jì)算機(jī)的功能都集成到這個(gè)芯片內(nèi)部去了，就這么一個(gè)小小的芯片就能構(gòu)成一臺(tái)小型的電腦，因此叫做單片機(jī)。</p><p>　　圖2.2 AT89C51 芯片</p><p>　　它有40 個(gè)管腳，分成兩排，

20、每一排各有20 個(gè)腳，其中左下角標(biāo)有箭頭的為第1 腳，然后按逆時(shí)針方向依次為第2 腳、第3 腳……第40 腳。在40 個(gè)管腳中，其中有32 個(gè)腳可用于各種控制，比如控制小燈的亮與滅、控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)、控制電梯的升與降等，這32 個(gè)腳叫做單片機(jī)的“端口”，在單片機(jī)技術(shù)中，每個(gè)端口都有一個(gè)特定的名字，比如第一腳的那個(gè)端口叫做“P1.0”。</p><p>　　AT89C51 單片機(jī)的功能：</p>

21、<p><b>　　1．主要特性：</b></p><p>　　◆與MCS-51 兼容</p><p>　　◆4K 字節(jié)可編程閃爍存儲(chǔ)器</p><p>　　◆壽命：1000 寫/擦循環(huán)</p><p>　　◆數(shù)據(jù)保留時(shí)間：10 年</p><p>　　◆全靜態(tài)工作：0Hz-24Hz&l

22、t;/p><p>　　◆三級程序存儲(chǔ)器鎖定</p><p>　　◆128*8 位內(nèi)部RAM</p><p>　　◆32 可編程I/O 線</p><p>　　◆兩個(gè)16 位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器</p><p><b>　　◆5 個(gè)中斷源</b></p><p><b>　　

23、◆可編程串行通道</b></p><p>　　◆低功耗的閑置和掉電模式</p><p>　　◆片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路</p><p>　　2．管腳說明（圖2.3）：</p><p>　　圖2.3 AT89C51 管腳分布</p><p>　　●VCC：供電電壓，</p><p><

24、;b>　　●GND：接地。</b></p><p>　　●P0 口：P0 口為一個(gè)8 位漏級開路雙向I/O 口，每腳可吸收8TTL 門電流。當(dāng)P1 口的</p><p>　　管腳第一次寫1 時(shí)，被定義為高阻輸入。P0 能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，它</p><p>　　可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH 編程時(shí)，P0 口作為原碼輸入口，&

25、lt;/p><p>　　當(dāng)FIASH 進(jìn)行校驗(yàn)時(shí)，P0 輸出原碼，此時(shí)P0 外部必須被拉高。</p><p>　　●P1 口：P1 口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8 位雙向I/O 口，P1 口緩沖器能接收輸出</p><p>　　4TTL 門電流。P1 口管腳寫入1 后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1 口被外部</p><p>　　下拉為低電平時(shí)，

26、將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH 編程和校</p><p>　　驗(yàn)時(shí)，P1 口作為第八位地址接收。</p><p>　　●P2 口：P2 口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口，P2 口緩沖器可接收，輸出4 個(gè)</p><p>　　TTL 門電流，當(dāng)P2 口被寫“1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此</p><

27、p>　　作為輸入時(shí)，P2 口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2 口</p><p>　　當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或16 位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí)，P2 口輸出地址的高八</p><p>　　位。在給出地址“1”時(shí)，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，當(dāng)對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀</p><p>　　寫時(shí)，P2 口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P2

28、口在FLASH 編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地</p><p><b>　　址信號和控制信號。</b></p><p><b>　　第15 頁共35頁</b></p><p>　　●P3 口：P3 口管腳是8 個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O 口，可接收輸出4 個(gè)TTL 門電流。當(dāng)P3 口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作

29、輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3 口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。</p><p>　　P3 口也可作為AT89C51 的一些特殊功能口。</p><p>　　P3 口管腳備選功能：</p><p>　　●P3.0 RXD（串行輸入口）</p><p>　　●P3.1 TXD（串行輸出口）</p><p

30、>　　●P3.2 /INT0（外部中斷0）</p><p>　　●P3.3 /INT1（外部中斷1）</p><p>　　●P3.4 T0（記時(shí)器0 外部輸入）</p><p>　　●P3.5 T1（記時(shí)器1 外部輸入）</p><p>　　●P3.6 /WR（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通）</p><p>　　●P3.

31、7 /RD（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通）</p><p>　　●P3 口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號。</p><p>　　● RST：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持RST 腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。</p><p>　　●ALE/PROG：當(dāng)訪問外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字</p><p>　　節(jié)。

32、在FLASH 編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時(shí)，ALE 端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于</p><p>　　定時(shí)目的。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過一個(gè)ALE 脈沖。如想禁止ALE 的輸出可在SFR8EH 地址上置0。此時(shí)， ALE 只有在執(zhí)行MOVX，MOVC 指令是ALE 才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器

33、在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE 禁止，</p><p><b>　　置位無效。</b></p><p>　　●PSEN：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間，每個(gè)機(jī)</p><p>　　器周期兩次/PSEN 有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的/PSEN</p><p><b>　　信號將不出現(xiàn)。

34、</b></p><p>　　●EA/VPP：當(dāng)/EA 保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器（0000H-FFFFH），</p><p>　　不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。注意加密方式1 時(shí)，/EA 將內(nèi)部鎖定為</p><p>　　RESET；當(dāng)/EA 端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。在FLASH 編程期</p><p>　　

35、間，此引腳也用于施加12V 編程電源（VPP）。</p><p>　　●XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。</p><p>　　●XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。</p><p><b>　　3．振蕩器特性：</b></p><p>　　XTAL1 和XTAL2 分別為反向放大器的輸入和輸出。該

36、反向放大器可以配置</p><p>　　為片內(nèi)振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。如采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)器件，</p><p>　　XTAL2 應(yīng)不接。有余輸入至內(nèi)部時(shí)鐘信號要通過一個(gè)二分頻觸發(fā)器，因此對外部</p><p>　　時(shí)鐘信號的脈寬無任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。</p><p><b>　　4．芯片擦除：

37、</b></p><p>　　整個(gè)PEROM 陣列和三個(gè)鎖定位的電擦除可通過正確的控制信號組合，并保</p><p>　　持ALE 管腳處于低電平10ms 來完成。在芯片擦操作中，代碼陣列全被寫“1”</p><p>　　且在任何非空存儲(chǔ)字節(jié)被重復(fù)編程以前，該操作必須被執(zhí)行。</p><p>　　此外，AT89C51 設(shè)有穩(wěn)態(tài)邏輯

38、，可以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯，支持</p><p>　　兩種軟件可選的掉電模式。在閑置模式下，CPU 停止工作。但RAM，定時(shí)器，計(jì)</p><p>　　數(shù)器，串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。在掉電模式下，保存RAM 的內(nèi)容并且凍結(jié)振</p><p>　　蕩器，禁止所用其他芯片功能，直到下一個(gè)硬件復(fù)位為止。</p><p>　　2.1.2 步進(jìn)

39、電動(dòng)機(jī)工作原理</p><p>　　(1) 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)組成如下圖2.4</p><p>　　圖2.4用微型機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)原理系統(tǒng)圖</p><p>　　與傳統(tǒng)步進(jìn)控制器相比較有以下優(yōu)點(diǎn)：</p><p>　　1、 用微型機(jī)代替了步進(jìn)控制器把并行二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)換成串行脈沖序列，并實(shí)現(xiàn)方向控制。</p><p>　　2、

40、只要負(fù)載是在步進(jìn)電機(jī)允許的范圍之內(nèi)，每個(gè)脈沖將使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的步距角度。3. 根據(jù)步距角的大小及實(shí)際走的步數(shù)，只要知道初始位置，便可知道步進(jìn)電機(jī)的最終位置。(2) 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)原理</p><p><b>　　A、脈沖序列的生成</b></p><p>　　圖2.5 脈沖的生成</p><p>　　脈沖幅值：由數(shù)字元件電平?jīng)Q定。

41、 </p><p>　　TTL 0 ～ 5V </p><p>　　CMOS 0 ～ 10V</p><p&g

42、t;　　接通和斷開時(shí)間可用延時(shí)的辦法控制。要求：確保步進(jìn)到位。</p><p><b>　　B、方向控制</b></p><p>　　步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與內(nèi)部繞組的通電順序相關(guān)。 三相六拍，通電順序?yàn)? </p><p>　　正轉(zhuǎn): ABBCCDDA AB </p><p>　　反轉(zhuǎn): ADDCCBBAA

43、D</p><p>　　改變通電順序可以改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向 </p><p><b>　　C、脈沖分配 </b></p><p>　　實(shí)現(xiàn)脈沖分配（也就是通電換相控制）的方法有兩種：軟件法和硬件法本設(shè)計(jì)通過軟件法實(shí)現(xiàn)脈沖分配，軟件法是完全用軟件的方式，按照給定的通電換相順序，通過單片機(jī)的IO向驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出控制脈沖。</p><

44、;p>　　該步進(jìn)電機(jī)為一四相步進(jìn)電機(jī)，采用單極性直流電源供電。只要對步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。左圖是該進(jìn)電機(jī)工作原理示圖。</p><p>　　開始時(shí)，開關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號齒對齊，同時(shí)，轉(zhuǎn)子的1、4號齒就和C、D相 </p><p>　　繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒，2、5號齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。</p

45、><p>　　當(dāng)開關(guān)SC接通電源，SB、SA、SD斷開時(shí)，由于C相繞組的磁力線和 1、4號齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。 </p><p>　　而0、3號齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯(cuò)齒，2、5號齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)</p><p>　　齒。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會(huì)沿著A、B、C、D</p>

46、;<p><b>　　方向轉(zhuǎn)動(dòng)。</b></p><p>　　圖2.6 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理圖</p><p>　　四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩又可以提高控制精度。</p&

47、gt;<p>　　2.1.3 鍵盤輸入塊</p><p>　　(1) 矩陣式連接非編碼鍵盤</p><p>　　矩陣式又稱為行列式。 在按鍵數(shù)量較多時(shí)，可以少占用I／O線。用I／O線組成行、列結(jié)構(gòu)，行、列線不相通， 而是通過一個(gè)按鍵設(shè)置在行、列交叉點(diǎn)上來連通。 若需要設(shè)置N×M 個(gè)按鍵，則需要M＋N根I／O線 矩陣式鍵盤工作原理：4行×4列鍵盤工作原理如圖

48、2.7所示:</p><p>　　圖2.7 4×4簡單鍵盤結(jié)構(gòu) </p><p>　　由圖可見，16個(gè)鍵分兩部分，十個(gè)數(shù)字鍵0~9；六個(gè)命令鍵A～F。 對按鍵的識別由軟件來完成。 用兩個(gè)并行I／O接口電路，采用步進(jìn)式行掃描法。CPU每次通過接口對某一行Xi輸出掃描信號0，然后輸入列線Yj的狀態(tài)來確定鍵閉合的位置。 列線Y接+5 V。無按鍵時(shí)，行X和列Y線斷開，列線Y1～Y4呈現(xiàn)高

49、電平。當(dāng)某一按鍵閉合時(shí)，該鍵所在行、列線短接。若該行線輸出為0，則該列線電平被拉成0(其余3根列線仍為1)，此時(shí)CPU可判斷出按鍵閉合所在行、列及鍵號。 </p><p>　　(2) 本控制系統(tǒng)的鍵盤設(shè)計(jì)如下圖2.8所示</p><p>　　鍵 盤鍵 盤 內(nèi) 碼</p><p>　　圖2.8 控制步進(jìn)電機(jī)鍵盤的設(shè)計(jì)</p><p>　　

50、2.1.4 光電耦合器與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)</p><p>　　(1) 4N25光電耦合器</p><p>　　光電耦合器是把發(fā)光器件和光敏器件組裝在一起，通過光線實(shí)現(xiàn)耦合，構(gòu)成電一光一電的轉(zhuǎn)換器件。將電信號送入光電耦合器輸入端的發(fā)光器件時(shí)，發(fā)光器件將電信號轉(zhuǎn)換成光信號，光信號經(jīng)光接收器接收，并將共還原成電信號。由于輸出與輸入之間沒有直接的電氣聯(lián)系，信號傳輸是通過光耦合的，所以也稱為光電隔離器。其結(jié)

51、構(gòu)如圖2.9</p><p>　　圖2.9 光電耦合器機(jī)構(gòu)圖</p><p>　　光電耦合器由發(fā)光源和受光器兩部分組成，并封閉在同一不透明的管殼內(nèi)由絕緣的透明樹脂隔開，發(fā)光源引出的管腳為輸入端，受光器引出的管腳為輸出端. 光電隅合器的發(fā)光源常用砷化鎵紅外發(fā)光二極管，受光器常用光電三極管、光敏晶閘管和光敏集成電路等。</p><p>　　光電耦合器具有以下特點(diǎn)，首先其

52、信號傳遞采取電一光一電的形式，發(fā)光部分和受光部分不接觸，因此具有很高的絕緣電阻，可以達(dá)到1010歐姆以上。并能承受2000伏以上的高壓，因而被耦合的兩個(gè)部分可以自成系統(tǒng)．也不需要“共地”，絕緣和隔離性都很好，能夠避免輸出端對輸入端可能產(chǎn)個(gè)的反饋和干擾。其次光電耦合器的發(fā)光二極管是電流驅(qū)動(dòng)器件，動(dòng)態(tài)電阻很小，對系統(tǒng)內(nèi)外的噪音干擾信號形成低阻抗旁路，所以有很強(qiáng)的抑制噪音下擾能力。 </p><p>　　最后光電耦

53、合器作為開關(guān)應(yīng)用時(shí)，具有耐用、可靠性高和速度快等優(yōu)點(diǎn)，響應(yīng)時(shí)間一般為數(shù)us以內(nèi)，高速型光電耦合器的響應(yīng)時(shí)間有的甚至小于10ns。 光電耦合器的用途很多，如作為高壓開關(guān)，信號隔離轉(zhuǎn)換．脈沖系統(tǒng)間的電平匹配以及各種邏輯電路等。 </p><p>　　(2) 在設(shè)計(jì)中為了抗干擾， 或避免一旦驅(qū)動(dòng)電路發(fā)生故障，造成功率放大器中的高電平信號進(jìn)入微型機(jī)而燒毀器件， 通常在驅(qū)動(dòng)器與微型機(jī)之間加一級光電隔離器， 其原理接口

54、電路如圖3-17和3-18所示。 </p><p>　　在XXXXXXX微型機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間增加一級光電隔離。當(dāng)P1.0輸出為1，發(fā)光二極管不發(fā)光，因此光敏三極管截止， 從而使達(dá)林頓管導(dǎo)通，A相繞組通電。反之，當(dāng)P1.0=0時(shí)，經(jīng)反相后，使發(fā)光二極管發(fā)光， 光敏三極管導(dǎo)通， 從而使達(dá)林頓管截止，A相繞組不通電。 </p><p>　　圖2.10 達(dá)林頓管</p><p&g

55、t;　　達(dá)林頓管又稱復(fù)合管。它將二只三極管適當(dāng)?shù)倪B接在一起，以組成一只等效的新的三極管。這等效于三極管的放大倍數(shù)是二者之積。在電子學(xué)電路設(shè)計(jì)中，達(dá)林頓接法常用于功率放大器和穩(wěn)壓電源中。 </p><p>　　達(dá)林頓管廣泛應(yīng)用于音頻功率輸出。開關(guān)控制。電源調(diào)整。繼電器驅(qū)動(dòng)。高增益放大等電路中。繼電器驅(qū)動(dòng)電路與高增益放大電路中使用的達(dá)林頓管，可以選用不帶保護(hù)電路的中。小功率普通達(dá)林頓晶體管。而音頻功率輸出。電源調(diào)

56、整等電路中使用的達(dá)林頓管，可選用大功率。大電流型普通達(dá)林頓晶體管或帶保護(hù)電路的大功率達(dá)林頓晶體管。 </p><p><b>　　2.1.5 顯示快</b></p><p>　　2.1.5.1 74LS47的功能</p><p>　　本設(shè)計(jì)采用74LS47作為七段數(shù)碼管的驅(qū)動(dòng)器。74LS47的功能用于將BCD碼轉(zhuǎn)化成數(shù)碼塊中的數(shù)字,通過它解碼，

57、 可以直接把數(shù)字轉(zhuǎn)換為數(shù)碼管的顯示數(shù)字， 從而簡化了程序，節(jié)約了 單片機(jī)的IO開銷。 因此是一個(gè)非常好的芯片！但是由于目前從節(jié)約成本的角度考慮， 此類芯片已較少用， 大部份情況下都是用動(dòng)態(tài)掃描數(shù)碼管的形式來實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管顯示。</p><p>　　74LS47譯碼器原理：</p><p>　　譯碼為編碼的逆過程。它將編碼時(shí)賦予代碼的含義“翻譯”過來。實(shí)現(xiàn)譯碼的邏輯電路成為譯碼器。譯碼器輸出與輸

58、入代碼有唯一的對應(yīng)關(guān)系。74LS47是輸出低電平有效的七段字形譯碼器，它在這里與數(shù)碼管配合使用</p><p>　　圖2.11 74LS47譯碼器</p><p>　　2.1.5.2 7段LED顯示器結(jié)構(gòu)與原理</p><p>　　7段LED顯示器由7個(gè)發(fā)光二極管組成顯示字段，并按“8”字形排列。 這7段發(fā)光管分別稱為a、b、c、d、e、f、g，有的還帶有一個(gè)小數(shù)

59、點(diǎn)dp，7段LED由此得名。將7段發(fā)光二極管陰極都連在一起， 稱為共陰極接法，當(dāng)某個(gè)字段的陽極為高電平時(shí)， 對應(yīng)的字段就點(diǎn)亮。共陽極接法是將LED顯示器的所有陽極并接后連到+5 V電源上，當(dāng)某一字段的陰極為0時(shí)，對應(yīng)的字段就點(diǎn)亮， 如圖所示。 </p><p>　　圖2.12 7段LED顯示器結(jié)構(gòu)與原理</p><p>　　表2.1 LED段選碼和顯示字符之間的關(guān)系</p>

60、<p>　　點(diǎn)亮LED顯示器有兩種方式：靜態(tài)顯示和動(dòng)態(tài)顯示, 下面以共陰極接法為例說明。</p><p>　　LED靜態(tài)顯示方式： 所謂靜態(tài)顯示就是將N位共陰極LED顯示器的陰極連在一起接地，每一位LED的8位段選線與一個(gè)8位并行口相連，當(dāng)顯示某一個(gè)字符時(shí)，相應(yīng)的發(fā)光二極管就恒定地導(dǎo)通或截止。</p><p>　　所謂動(dòng)態(tài)顯示就是用掃描方式輪流點(diǎn)亮LED顯示器的各個(gè)位。 特點(diǎn)

61、是將多個(gè)7段LED顯示器同名端的段選線復(fù)接在一起，只用一個(gè)8位I／O控制各個(gè)LED顯示器的公共陰極輪流接地，逐一掃描點(diǎn)亮， 使每位LED顯示該位應(yīng)當(dāng)顯示的字符。恰當(dāng)?shù)剡x擇點(diǎn)亮LED的時(shí)間間隔(1～5 ms)，會(huì)給人一種視覺暫停效應(yīng)， 似乎多位LED都在“同時(shí)”顯示。</p><p>　　2.2 單片機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的接口電路圖</p><p>　　由于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流較大，所以微型機(jī)與步進(jìn)電

62、機(jī)的連接都需要專門的接口及驅(qū)動(dòng)電路。驅(qū)動(dòng)器可用大功率復(fù)合管，也可以是專門的驅(qū)動(dòng)器。</p><p>　　總之，只要按一定的順序改變P0口輸出的脈沖信號，從而改變步進(jìn)電動(dòng)機(jī)四端通電的狀況，即可控制步進(jìn)電機(jī)依選定的方向步進(jìn)。由于步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)功率較大，可在微型機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間增加一級光電隔離器（一是抗干擾，二是電隔離。）以防強(qiáng)功率的干擾信號反串進(jìn)主控系統(tǒng)。</p><p><b>　　

63、電路圖如下所示：</b></p><p>　　圖2.13 單片機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的接口電路圖</p><p>　　第三章 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 程序設(shè)計(jì)流程圖</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)，可畫出控制步進(jìn)電機(jī)在程序控制下完成正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定等各種操作。，程序框圖如下圖2.1：</p>&

64、lt;p>　　數(shù)字鍵“A”鍵 “*”鍵</p><p>　　圖3.1 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制程序框圖</p><p><b>　　3.2 匯編程序</b></p><p>　　ORG 000H</p><p>　　START: MOV 30H,#00H ; 清除鍵盤顯示器RA

65、M地址30H～32H </p><p>　　MOV 31H,#00H</p><p>　　MOV 32H,#00H</p><p>　　MOV P2,#0FFH ; 步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)行 </p><p>　　SETB P3.0 ; LED滅,表示正轉(zhuǎn) </p><p>　　MOV

66、 21H,#00H ; 正轉(zhuǎn)至TABLE1取碼指針初值</p><p>　　L1: ACALL KEY ; 調(diào)用鍵盤掃描子程序</p><p>　　MOV 20H,A ; 鍵盤碼值存入20H</p><p>　　XRL A,#0AH ; 是否按"*" </p>

67、;<p>　　JZ SET0 ; 是則啟動(dòng)電機(jī)</p><p>　　MOV A,20H ; 取碼值載入ACC</p><p>　　XRL A,#0BH ; 是否按"#"</p><p>　　JZ START ; 是則步進(jìn)電機(jī)停止</p>

68、<p>　　MOV A,20H ; 取碼值載入20H</p><p>　　XRL A,#0CH ; 是否按"A"</p><p>　　JZ CCW ; 是則設(shè)定正逆轉(zhuǎn)</p><p>　　MOV A,20H ; 取碼值載入20H</p>

69、<p>　　XCH A,30H ; 現(xiàn)按鍵值存入(30H)地址</p><p>　　XCH A,31H ; 舊(30H)地址存入(31H)地址</p><p>　　MOV A,31H ; 將(30H)、(31H)合并為兩位數(shù)</p><p>　　SWAP A ; 31H為

70、十位數(shù)</p><p>　　ORL A,30H ; 加30H個(gè)位數(shù)</p><p>　　MOV 32H,A ; 存入（32H）地址</p><p><b>　　JMP L1</b></p><p>　　***********************鍵盤掃描子程序********

71、********************</p><p>　　KEY: MOV R3,#0F7H ; 鍵盤列掃描初值</p><p>　　MOV R1,#00H ; 至TABLE取碼的鍵盤計(jì)數(shù)指針</p><p>　　L2: MOV A,R3 ; 列掃描輸出</p><

72、;p>　　MOV P1,A</p><p>　　MOV A,P1 ; 暫存入R4,以判斷按鍵是否放開</p><p>　　MOV R4,A</p><p>　　SETB C ; C=1</p><p>　　MOV R5,#04H ; 檢測4行</p>

73、<p>　　L3: RLC A ; 將檢測的行位左移C內(nèi)</p><p>　　JNC KEYIN ; 檢測C=0?C=0表示有鍵按下</p><p>　　INC R1 ; 未按,則計(jì)數(shù)指針加1</p><p>　　DJNZ R5,L3</p><p

74、>　　MOV A,#32H ; 顯示器地址32H輸出至P0顯示</p><p>　　MOV P0,A</p><p>　　MOV A,R3</p><p><b>　　SETB C</b></p><p>　　RRC A ; 掃描下一列</p>

75、<p>　　MOV R3,A</p><p><b>　　JC L2</b></p><p><b>　　JMP KEY</b></p><p>　　KEYIN: MOV R7,#60H ;清除抖動(dòng)</p><p>　　D2: MOV

76、 R6,#248 </p><p>　　DJNZ R6,$</p><p>　　DJNZ R7,D2</p><p>　　D3: MOV A,P1 ; 讀入鍵盤值</p><p>　　XRL A,R4 ; 比較剛才鍵盤值是否相同,是表示未放開</p><p>

77、;<b>　　JZ D3</b></p><p>　　MOV A,R1 ; 按鍵放開,載入計(jì)數(shù)指針值</p><p>　　MOV DPTR,#TABLE ; 鍵碼表首地址 </p><p>　　MOVC A,@A+DPTR ;查表所得值存入A</p><p><b>

78、;　　RET</b></p><p>　　*******************正反轉(zhuǎn)設(shè)定程序*********************************</p><p>　　CCW: CPL P3.0 ; 將P3.0反相,正逆轉(zhuǎn)換</p><p>　　JB P3.0,FOR ; 檢測P3.0=1

79、? 1為正,0為反</p><p>　　REV: MOV 21H,#00H ; 逆轉(zhuǎn)至TABLE1的取碼指針存入(21H)</p><p>　　JMP L1 ; 返回繼續(xù)進(jìn)行鍵盤掃描</p><p>　　FOR: MOV 21H,#05H ; 正轉(zhuǎn)至TABLE1的取碼指針存入(21H)

80、</p><p>　　JMP L1 ; 返回繼續(xù)進(jìn)行鍵盤掃描</p><p>　　*******************步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制程序**************************</p><p>　　SET0: MOV A,32H ; 載入顯示器值</p><p>　　

81、CJNE A,#00H,SETX ;是否為00,是則表示未設(shè)轉(zhuǎn)數(shù)</p><p>　　JMP L1 ; 繼續(xù)進(jìn)行鍵盤掃描</p><p>　　SETX: MOV R3,#20 ; 一轉(zhuǎn)為20步</p><p>　　SET1: MOV R0,21H ; 載入取碼指針值</

82、p><p>　　SET2: MOV A,R0</p><p>　　MOV DPTR,#TABLE ; 至TABLE1取碼</p><p>　　MOVC A,@A+DPTR </p><p>　　JZ SET1 ;是否取到"0"</p><p>　　MOV

83、 P2,A ;輸出至P2運(yùn)轉(zhuǎn)</p><p>　　LCALL DELAY ;延時(shí)時(shí)間決定轉(zhuǎn)數(shù)</p><p>　　INC R0 ; 取下一步</p><p>　　DJNZ R3,SET2 ;20步完?</p><p>　　MOV A,30H ;

84、是,載入顯示的個(gè)位數(shù)</p><p>　　CJNE A,#00H,B1 ; 個(gè)位是否為"00"</p><p>　　MOV A,31H ; 個(gè)位數(shù)為0,則載入十位</p><p>　　CJNE A,00H,B2 ; 十位是否為"0"</p><p>　　JMP

85、 START ; 個(gè)位,十位都偽,則停止運(yùn)轉(zhuǎn),返回</p><p>　　B1: DEC 30H ; 個(gè)位數(shù)不為0,則個(gè)位減1</p><p><b>　　JMP B3</b></p><p>　　B2: MOV 30H,#09H ; 個(gè)位數(shù)為0,十位數(shù)不

86、為0,則個(gè)位數(shù)為9</p><p>　　DEC 31H ; 十位數(shù)減1</p><p><b>　　JMP B3</b></p><p>　　B3: MOV A,31H ; 將十位數(shù)與個(gè)位數(shù)合并送32H</p><p><b>　　SWAP A

87、</b></p><p>　　ORL A,30H</p><p>　　MOV 32H,A</p><p>　　MOV P0,A ; 輸出至P0顯示</p><p>　　JMP SETX ; 開始下一轉(zhuǎn)</p><p>　　*****************

88、*****延時(shí)子程序***********************************</p><p>　　DELAY: MOV R7,#20H ; 延時(shí),步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速為20毫秒</p><p>　　D1: MOV R6,#248</p><p>　　DJNZ R6,$</p><p>　　DJN

89、Z R7,D1</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　**********************鍵碼表****************************************</p><p>　　TABLE: DB 01H,02H,03H,0CH ; 鍵盤碼</p><

90、;p>　　DB 04H,05H,06H,0DH</p><p>　　DB 07H,08H,09H,0EH</p><p>　　DB 0AH,00H,0BH,0FH</p><p>　　**********************電機(jī)控制碼表**********************************</p><p&

91、gt;　　TABLE1: DB 03H,09H,0CH,06H</p><p><b>　　DB 00</b></p><p>　　DB 03H,06H,0CH,09H</p><p><b>　　DB 00</b></p><p><b>　　END<

92、;/b></p><p><b>　　第四章 仿真與調(diào)試</b></p><p><b>　　軟件測試步驟如下：</b></p><p>　?。?）打開Proteus軟件。</p><p>　?。?）選擇file菜單下的 open design..選項(xiàng)，找到所需的元器件，按照電路圖連接后并保存

93、。</p><p>　?。?）將用ISIS編譯過的HEX格式程序，下載到單片機(jī)中：</p><p>　　右擊51單片機(jī)再左擊，再彈出的對話框中，選擇program file文本框或單擊文件圖標(biāo)，瀏覽找到所編譯的程序。單擊確定。</p><p>　?。?）單擊左下角運(yùn)行按鈕，進(jìn)行軟件仿真、調(diào)試，直到出現(xiàn)正確的結(jié)果。</p><p>　　在通電前

94、,一定要檢查電源電壓的幅值和極性,否則很容易造成集成塊損壞。加電后檢查各插件上引腳的電位,若在5V～4.8V之間屬正常。若有高壓,聯(lián)機(jī)仿真器調(diào)試時(shí),將會(huì)損壞仿真器等,有時(shí)會(huì)使應(yīng)用系統(tǒng)中的集成塊發(fā)熱損壞。</p><p><b>　　第六章 總結(jié)</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)通過單片機(jī)AT89C51來控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)數(shù)，以實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制。實(shí)現(xiàn)了占

95、用CPU時(shí)間少，效率高；易于控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速；提高了步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)精度等。再有，本設(shè)計(jì)過程考慮比較周全，系統(tǒng)中不僅采用光電隔離電路有效地抑制電磁干擾以提高系統(tǒng)的可靠性，而且還可以方便靈活地控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，以滿足不同用戶的要求，步進(jìn)電機(jī)控制（包括控制脈沖的產(chǎn)生和分配）使用軟件方法，即用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，這樣既簡化了電路，也減低了成本。</p><p>　　經(jīng)過這段時(shí)間的畢業(yè)論文設(shè)計(jì)，知道了做好一件事是并不是

96、想象中那么簡單，不是知道了書本中老師教的東西就可以做好，事實(shí)不是想象中那樣的完美，在現(xiàn)實(shí)中有許多預(yù)料不到的困難在等著你，有時(shí)候都令人崩潰了，不過從中間學(xué)會(huì)了堅(jiān)持。</p><p>　　在這一個(gè)學(xué)期里,我了解了實(shí)際動(dòng)手操作和理論相結(jié)合的重要性,在老師的耐心幫助下,自己的認(rèn)真努力下,最終得到圓滿。經(jīng)過這次的課程設(shè)計(jì)讓我受益匪淺！</p><p>　　其一，我們必須掌握一些必備的常識，比如，電容

97、引腳的判定。</p><p>　　其二，我們必須用科學(xué)的態(tài)度對待我們在實(shí)驗(yàn)中所遇到的問題，發(fā)現(xiàn)問題，解決問題。在實(shí)驗(yàn)時(shí)應(yīng)保持冷靜，測試有條理。遵循物質(zhì)客觀規(guī)律，不隨便改寫實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。</p><p>　　其三，自己平時(shí)要多動(dòng)手、多動(dòng)腦，這樣當(dāng)問題來臨時(shí)你就不會(huì)手忙腳亂。該多畫就多畫些，以便能增加你對該軟件的熟練度。用起來稱心如意，這樣就不會(huì)浪費(fèi)時(shí)間。 </p><

98、;p>　　總之，本次的設(shè)計(jì)使我從中學(xué)會(huì)了如何從理論到實(shí)踐的轉(zhuǎn)化，怎樣將我所學(xué)到的知識運(yùn)用到我以后的工作中去。在大學(xué)的課堂的學(xué)習(xí)只是在給我們灌輸專業(yè)知識，而我們應(yīng)把所學(xué)的用到我們現(xiàn)實(shí)的生活中去，我會(huì)在以后的學(xué)習(xí)、工作中磨練自己，同時(shí)在查找資料的過程中我也學(xué)到了許多新的知識，在和同學(xué)協(xié)作過程中增進(jìn)同學(xué)間的友誼，使我對團(tuán)隊(duì)精神的積極性和重要性有了更加充分的理解。大大的增強(qiáng)我的為人處事能力。</p><p><

99、;b>　　致謝</b></p><p>　　論文接近尾聲，我的學(xué)生生涯也快結(jié)束了。</p><p>　　兩年多的大專生生活伴隨著論文的完成，也走向了終點(diǎn)。此時(shí)的我心情是無比的激動(dòng)因?yàn)槲胰绻麤]有我的指導(dǎo)老師和同學(xué)們的指導(dǎo)和幫助是完成不了的。所以借此機(jī)會(huì)特別的由衷的向他們表示感謝！</p><p>　　首先要感謝老師，本文是在她精心指導(dǎo)和大力支持下完成

100、的，在本論文的撰寫過程中，張老師從選題直至成稿一直給予我重要的指導(dǎo)和幫助，為我解開了我無數(shù)的困惑，提供了很多關(guān)鍵性的建議。另外還要感謝我的同學(xué)和老師，他們讓我在課堂上學(xué)到了豐富的知識。不論是有形的圖文還是無形的記憶，都會(huì)珍藏著我們的歡聲笑語，永不磨滅。我感激身邊始終支持、關(guān)心我的朋友，尤其是那些在我身臨逆境而豪爽地伸出雙手的朋友，曾經(jīng)共事、一起打拼的朋友，以及那些雖然接觸不深但卻幫助我的朋友。你們成就了我的今天，也與我的未來相連！<

101、;/p><p>　　在他們身上我學(xué)到了很多東西，尤其是不做出來死不休的那種干勁，一種年輕人的執(zhí)著與堅(jiān)定的信念。為了出色的完成任務(wù)老師和同學(xué)們都為我付出了很多，也讓我能在最后的實(shí)踐中懂得了曾經(jīng)不明的知識，使我在為人處事方面上有所提高。千言萬語說不盡內(nèi)心的感激，唯一就是在自己今后的人生道路上要不畏艱難，堅(jiān)定執(zhí)著的去追尋我的夢想。</p><p>　　再次表達(dá)我最誠摯的謝意！謝謝你們！</p&

102、gt;<p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 江力，單片機(jī)原理與應(yīng)用技術(shù)，北京：清華大學(xué)出版社2009.8</p><p>　　[2] 周華，數(shù)字電子技術(shù)，成都:西南交通大學(xué)出版社 2009.7</p><p>　　[3] 溫希東，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，陜西：西安電子科技大學(xué)出版社 2010.1</p&g