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文檔簡介
1、<p> 磁流變液的性能與應(yīng)用</p><p> M. Kciuk a,* R. Turczyn b</p><p> a Division of Nanocrystalline and Functional Materials and Sustainable</p><p> Pro-ecological Technologies, Instit
2、ute of Engineering Materials and Biomaterials,</p><p> Silesian University of Technology, ul. Konarskiego 18a, 44-100 Gliwice, Poland</p><p> b Department of Physical Chemistry and Technology
3、of Polymers,</p><p> Silesian University of Technology ul. Marcina Strzody 9, 44-100 Gliwice, Poland</p><p> * Corresponding author: E-mail address: monika.kciuk@polsl.pl</p><p>
4、 Received 15.03.2006; accepted in revised form 30.04.2006</p><p> 目的 :本文介紹了近年來磁流變流體(MR)的基本屬性及其發(fā)展,以及在各種 機(jī)械設(shè)備的實(shí)際應(yīng)用中的作用提高了。</p><p> 設(shè)計/方法/方式 :理論研究成果中獲得的性能和應(yīng)用。在過去的幾十年和近幾年所取得的進(jìn)步。</p><p&
5、gt; 調(diào)查結(jié)果: 它是非常清楚的介紹傳統(tǒng)的設(shè)備更換與應(yīng)用,這種智能系統(tǒng)能更好地適應(yīng)環(huán)境的刺激是必要的。他們中的許多應(yīng)用將包括磁流變液為活性成分。</p><p> 研究限制/影響 :MR流體性能優(yōu)異的可以應(yīng)用在各個領(lǐng)域的民用工程,安全工程,交通運(yùn)輸和生命科學(xué)。他們提供了一個具有優(yōu)秀的活動能力控制的機(jī)械性能。</p><p> 實(shí)踐意義: 從事剎車的設(shè)計工程師非常有用的材料,阻尼器,
6、合器和減震器系統(tǒng)。</p><p> 創(chuàng)新/價值 :本文介紹了一個跟上時代的MR材料的開發(fā)和應(yīng)用在土木工程。超過時下解決方案的智能系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)將成為的方向21世紀(jì)器件的研究和設(shè)計。</p><p> 關(guān)鍵詞: 智能材料,磁材料,磁學(xué)性質(zhì),剪應(yīng)力</p><p><b> 1. 1 介紹</b></p><p> 目
7、前使用標(biāo)準(zhǔn)的電子和機(jī)械設(shè)計的材料在科學(xué)技術(shù)已經(jīng)取得了驚人的發(fā)展,這些材料不具有某些金屬材料特別特殊的特性(即 鋼,鋁,金)。</p><p> 試想一下各種可能性,存在的特殊材料具有的屬性,并且科學(xué)家可以操作,一些材料有能力改變形狀或大小,只需加入一點(diǎn)點(diǎn)的熱量,或從液體到固體在磁鐵附近時發(fā)生改變,這些材料就是所謂的智能材料。 智能材料具有一個或多個屬性,可以顯著地改變材料的屬性。最日常的材料具有的物理性質(zhì),這是
8、不能隨便改變的:例如,如果油被加熱會變得更薄一點(diǎn),而智能材料加于變量可能會變成易流動的液體狀態(tài)到固體。每個單獨(dú)的智能材料有不同的屬性,它可以顯著地改變,如粘度、體積或著導(dǎo)電性。這些可以可以改變的屬性, 確定是什么類型的應(yīng)用程序的智能材料可以應(yīng)用于下表[1]。</p><p> 智能材料的品種已經(jīng)存在,并正在廣泛的研究。這些包括壓電材料和形狀記憶合金,一些日常用品(如咖啡壺,汽車,眼鏡)將智能材料和為他們的應(yīng)用程
9、序數(shù)量已經(jīng)在穩(wěn)步增長了。磁材料(流體)(MR)是一類智能材料的流變性能(例如粘度)通過施加磁場,可以迅速改變其特性。在磁場下的影響,懸浮的磁性粒子相互作用形成的結(jié)構(gòu),即抵抗剪切變形或拉伸形變。 </p><p> 在材料中出現(xiàn)的這種變化作為一種快速增加表觀粘度或半固體狀態(tài)的發(fā)展。在磁流變材料中的應(yīng)用進(jìn)展是處于新的,使更復(fù)雜的磁流變材料的具有發(fā)展更好的性能和穩(wěn)定性。 </p><p>
10、 許多智能系統(tǒng)和的粘度的變化或其他結(jié)構(gòu)將受益于材料性能的MR。 如今,這些應(yīng)用程序包括制動器,減震器,離合器,避震系統(tǒng)。</p><p> 2. 2 流體的磁特性</p><p> 典型的磁流變流體的懸浮液微米級的,可磁化顆粒(主要是鐵顆粒)懸浮于適當(dāng)?shù)妮d體液體,如礦物油、合成油、水或乙二醇。載體液作為分散的介質(zhì)中,并確保流體中的顆粒的均勻性。各種各樣的添加劑(穩(wěn)定劑和表面活性劑)是用
11、來防止重力沉降和促進(jìn)穩(wěn)定的顆粒懸浮液,提高潤滑性和改變初始粘度的磁流變液。穩(wěn)定劑將有助于保持顆粒懸浮在流體中,從而被吸附的表面活性劑的表面上的磁性顆粒,以提高流體中感生的極化的磁場的應(yīng)用程序后的懸浮顆粒。</p><p> 表1概括的MR流體的屬性 :</p><p><b> 表[1]:</b></p><p> 特性
12、 典型值</p><p> 初始粘度 0,2 – 0,3 [Pa·s] (at 25oC)</p><p> 密度 3 – 4 [g/cm3]</p><p> 磁場強(qiáng)度 150 – 250 [
13、kA/m]</p><p> 屈服點(diǎn) 50 – 100 [kPa]</p><p> 反應(yīng)時間 幾毫秒</p><p> 典型的電源電壓和電流強(qiáng)度 2 – 25 V, 1–2 A</p><p> 工作溫度
14、 -50 do 150 [oC]</p><p> 通常情況下,可磁化粒子的直徑范圍從3到5微米,可以用于功能性磁共振液體中。但是較大的顆粒,讓懸浮液中顆粒的穩(wěn)定的會變得越來越困難,因為增加顆粒的大小使它要更大的浮力使其懸浮。相對便宜的羰基鐵的數(shù)量通常是限于尺寸大于1或2微米。更小的顆粒容易暫停并且更好的運(yùn)用,但制造這樣的顆粒是困難的。較小的顯著鐵磁顆粒,顆粒通常是僅可作為氧化物,如材料通常在磁記錄介質(zhì)
15、中找到。從這些顆粒材料的磁流變液是相當(dāng)穩(wěn)定, 因為顆粒通常直徑只有30納米。 然而,由于其較低的飽和度磁化強(qiáng)度,由這些顆粒制成的流體通有常約5千帕的壓強(qiáng),并有一個比表面積大的大的塑料來限制其粘度。這些主要參數(shù)被列于上表1。</p><p> 在外加磁場的情況下,MR流體是近似于牛頓流體。對于大多數(shù)工程應(yīng)用一個簡單的賓漢塑性模型對其有效的描述必不可少的,實(shí)際情況取決于流體的特性。一賓漢型塑料是一種非牛頓流體,其屈
16、服應(yīng)力必須超過前的流量可以開始。此后,將剪切速率與剪切應(yīng)力的關(guān)系曲線曲線是程線性的。在此模型中,</p><p> 總屈服應(yīng)力由下式給出(1):</p><p> 其中:-屈服應(yīng)力引起的磁場,[Pa]</p><p> H -磁場強(qiáng)度,[A / M]</p><p> - 剪切速率,[S]</p><p>
17、-塑性粘度,[[Pa]</p><p> 許多現(xiàn)代的復(fù)雜模型,如磁流體[5,6],通常情況下,磁流變液是自由流動的液體,和潤滑油(圖1)相類似。</p><p><b> 圖1. 1</b></p><p> 無外磁場MR流體模型(1 -載體液體,2 -懸浮磁化顆粒)</p><p> 然而,在所施加的磁場的存在
18、下,在鐵粒子獲得與外部對齊的偶極矩的時候,這會導(dǎo)致顆粒形成對準(zhǔn)到磁場的直鏈。</p><p> 這種現(xiàn)象可以穩(wěn)定暫停的鐵顆粒和限制的流體運(yùn)動。因此,在屈服強(qiáng)度與流體內(nèi)的開發(fā)的變化程度所施加的磁場的大小有關(guān),并且這種改變可以發(fā)生在幾個毫秒之內(nèi)。</p><p> 磁流變液的性能及應(yīng)用典型的磁流變材料可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)量強(qiáng)度和磁場強(qiáng)度分別為約50-100千帕,150–250 kA/m。測試結(jié)果發(fā)現(xiàn)
19、,壁面粗糙度對接觸與流體的屈服強(qiáng)度是很重要的,特別是在低磁場之中。在MR材料中,最終達(dá)成飽和點(diǎn)時增加的磁場強(qiáng)度的做不增加的MR材料的屈服強(qiáng)度。這現(xiàn)象通常在大約300千安/米的磁飽和時的MR材料的強(qiáng)度是可以的。 </p><p> 使用有限元分析研究: </p><p> 圖2. 2流體模型外磁場</p><p> MR流體模型外的磁場作用是立即恢復(fù),如
20、果磁場強(qiáng)度是減少或取消,將會記錄6.5毫秒的反應(yīng)時間。MR材料是已經(jīng)可以是穩(wěn)定的從-50℃至150℃的溫度范圍內(nèi)有輕微的變化的體積分?jǐn)?shù),因此在這些溫度下的強(qiáng)度輕微減少它的吸收率,但它們的變化是很小的。</p><p> 另外的懸浮顆粒的粒度的影響分布是在一個變化中的MR流體的屬性磁場之中。</p><p> 磁性材料表現(xiàn)出了一定的優(yōu)勢,是典型的隨電流變化的材料。相對的那些材料,磁流變液
21、是有用的,因為流變性質(zhì)的改變是大,ER流體,所以增加的屈服應(yīng)力的20-50倍。與ER的材料不同的是,他們也不太對濕度和污染物敏感,因此,磁流變材料的候選中的使用不潔或受污染的環(huán)境中。 它們也不作為ER材料的表面活性劑的表面化學(xué)。 功率(50 W),電壓(12-24V)的條件下MR與ER是相對比較小的材料被激活的材料。</p><p> 3. 3 應(yīng)用磁流體</p><p> 磁流變材料
22、的在液體狀態(tài),因為可以由控制所施加的磁場的強(qiáng)度,在應(yīng)用程序中變量的性能是必需的而且它是有用的。微處理器,傳感器技術(shù)和提高電子信息內(nèi)容和處理速度已經(jīng)創(chuàng)建了實(shí)時智能控制的可能性系統(tǒng)的MR設(shè)備。</p><p> MR技術(shù)的商業(yè)化開始1995年在使用的旋轉(zhuǎn)制動器的有氧運(yùn)動設(shè)備中,從這一刻開始應(yīng)用磁流變材料技術(shù)并在在現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中的實(shí)現(xiàn)穩(wěn)步增長。在過去的幾年中,一些商用提供的產(chǎn)品(或接近商業(yè)化)發(fā)展,例如:</p&g
23、t;<p> ﹒線性磁流變阻尼器的實(shí)時主動振動控制</p><p><b> ﹒系統(tǒng)在重型卡車</b></p><p> ﹒線性和旋轉(zhuǎn)制動器的低成本的,準(zhǔn)確的位置,氣動執(zhí)行器系統(tǒng)的速度控制</p><p> ﹒旋轉(zhuǎn)制動器,轉(zhuǎn)向提供觸覺力反饋線系統(tǒng),在先進(jìn)的實(shí)時步態(tài)控制的線性阻尼器</p><p>&
24、lt;b> ﹒假肢裝置</b></p><p> ﹒可調(diào)節(jié)的實(shí)時控制減震器</p><p><b> ﹒汽車</b></p><p> ﹒MR洗衣機(jī)海綿阻尼器,</p><p><b> ﹒磁流體拋光工具,</b></p><p> ﹒為減輕地震
25、破壞非常大的磁流變液阻尼器</p><p> ﹒在土木結(jié)構(gòu),大型磁流變液阻尼器風(fēng)致振動控制斜拉橋。</p><p> MR制動器在直接剪切模式中,剪切 MR流體灌裝在兩個表面之間的間隙(軸瓦和轉(zhuǎn)子)與相對于彼此移動。轉(zhuǎn)子被固定到軸,它被放置在軸承和可以旋轉(zhuǎn)有關(guān)軸瓦。 MR中制動阻力轉(zhuǎn)矩取決于液體的粘度,可以通過磁場變化的MR流體。MR制動可用于連續(xù)控制的扭矩。當(dāng)有沒有磁場的轉(zhuǎn)矩引起的載
26、體的粘度液體變化時,軸承處于密封。MR制動特別適合在各種應(yīng)用場所,包括氣動致動器控制,精密張力控制和觸覺力反饋的應(yīng)用,轉(zhuǎn)向離合器。</p><p> MR離合器類似MR制動的操作在直接剪切模式和傳輸輸入和輸出軸之間的扭矩。那里主要有兩種類型的MR離合器的結(jié)構(gòu):圓柱和平面的。在圓柱模型MR流體兩圓柱面和正面的MR流體填補(bǔ)差距大概兩張光盤的距離。在工作期間由線圈產(chǎn)生的磁場讓流體的粘度增加,造成的轉(zhuǎn)矩形式轉(zhuǎn)移輸入到輸
27、出軸。有用的扭矩是經(jīng)過從刺激2-3毫秒。</p><p> 磁流變阻尼器的半有源器件包含磁流變液。磁場應(yīng)用后從液態(tài)到半固態(tài)的流體的變化是幾毫秒,這樣的結(jié)果是無級變速,可控大阻尼力的阻尼能力。磁流變阻尼器提供了一個機(jī)械系統(tǒng)中的能量吸收吸引力的解決方案和結(jié)構(gòu),并可以被認(rèn)為是“故障-安全”的設(shè)備。</p><p><b> 4. 4 結(jié)論</b></p>
28、<p> 科學(xué)和技術(shù)在21世紀(jì)將依賴新材料的發(fā)展以及在預(yù)期回應(yīng)環(huán)境的變化和體現(xiàn)自己的功能根據(jù)最佳的條件。</p><p> 智能材料的發(fā)展無疑將是在許多領(lǐng)域的科學(xué)和技術(shù),比如基本任務(wù)信息科學(xué),微電子技術(shù),計算機(jī)科學(xué),醫(yī)學(xué)治療,生命科學(xué),能源,交通運(yùn)輸,安全工程和軍事技術(shù)。</p><p> 因此在未來的材料的開發(fā)中,應(yīng)使導(dǎo)演朝著創(chuàng)建功能亢進(jìn)材料在某些方面甚至超過生物器官。目
29、前的材料研究開發(fā)各種途徑,這將導(dǎo)致現(xiàn)代技術(shù)向智能系統(tǒng)。</p><p> 這些液體能可逆地從一個瞬間改變自由流動的液體,半固體狀的,可控的屈服強(qiáng)度下暴露于磁場之中。</p><p> 在外加磁場的情況下,MR流體是合理近似牛頓流體。對于大多數(shù)工程應(yīng)用程序,一個簡單的賓漢塑性模型是有效的描述必不可少的,現(xiàn)場取決于流體的特性。</p><p> MR技術(shù)已經(jīng)走出實(shí)
30、驗室,進(jìn)入可行的商業(yè)應(yīng)用程序為不同的頻譜的產(chǎn)品。應(yīng)用范圍包括汽車主要懸浮液,</p><p> 卡車座椅系統(tǒng),的設(shè)備, 氣動控制,減震和人類假肢。</p><p> MR 相反,常規(guī)的電氣-機(jī)械-解決方案,MR技術(shù)提供了:</p><p> ﹒實(shí)時,連續(xù)可變控制</p><p><b> ﹒阻尼</b></
31、p><p><b> ﹒運(yùn)動和位置控制</b></p><p><b> ﹒鎖定</b></p><p><b> ﹒觸覺反饋</b></p><p><b> ﹒高耗散力的速度</b></p><p><b> ﹒
32、更大的能量密度</b></p><p> ﹒簡單的設(shè)計(很少或根本沒有移動部件)</p><p> ﹒快速響應(yīng)時間(10毫秒)</p><p> ﹒在極端的溫度變化一致的療效(140℃至130℃范圍)</p><p> ﹒使用最小的功率(通常為12V,最大1安培的電流;故障安全備用電池,后者可能無法安全到被動阻尼模式)&l
33、t;/p><p> ﹒系統(tǒng)固有的穩(wěn)定性(產(chǎn)生沒有現(xiàn)役部隊)</p><p> ﹒磁流變液的操作可以直接從低電壓電源用品。 MR技術(shù)可以提供靈活,可靠的控制在設(shè)計的能力。</p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p> [1] A. awniczak, Electro- and Magnetorheolo
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