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文檔簡介
1、<p> 中英文資料外文翻譯文獻(xiàn)</p><p><b> 附錄1</b></p><p> 數(shù)字?jǐn)z影測量的發(fā)展與展望</p><p> 由于新一代傳感器、定位系統(tǒng)的迅速發(fā)展與應(yīng)用,以及數(shù)字?jǐn)z影測量工作站的發(fā)展及其大規(guī)模的推廣,這樣對攝影測量自身發(fā)展提出一個(gè)非常嚴(yán)峻而又現(xiàn)實(shí)的問題:攝影測量向何處去? 除了攝影測量與新一代遙感傳
2、感器、GIS、GPS 更進(jìn)一步地結(jié)合外,攝影測量自身從理論到實(shí)際將如何發(fā)展? 還有沒有發(fā)展前景?</p><p> 在國際上同樣對攝影測量發(fā)展提出了“疑慮”,美國Ohio 大學(xué)Schenk 教授在其著作《數(shù)字?jǐn)z影測量學(xué)》的序言中指出:“攝影測量與貓一樣,他們有一個(gè)共同的特點(diǎn),他們都有幾次生命,攝影測量的終結(jié)已經(jīng)被多次預(yù)測?!钡撬麑Υ藛栴}作了明確的回答:“數(shù)字?jǐn)z影測量是一門相對年輕的、并且迅速發(fā)展的學(xué)科。它的許
3、多基本概念與方法來自影像處理與計(jì)算機(jī)視覺。但是不管它們對它的影響有多強(qiáng)烈,數(shù)字?jǐn)z影測量還是一門有自己特色的學(xué)科?!盵Schenk 1999] 。</p><p> 由20 世紀(jì)初期,以純精密、光機(jī)的模擬攝影測量儀器為特征的攝影測量一直持續(xù)了半個(gè)多世紀(jì),30 年代德國著名的攝影測量學(xué)家V. Gruber 指出:“攝影測量是一門可以避免技術(shù)的技術(shù)”。因?yàn)閿z影測量的模擬測圖儀本身就是一臺“模擬計(jì)算機(jī)”,它直接由輸入的
4、像點(diǎn)坐標(biāo)獲得輸出的地面坐標(biāo)。在此期間攝影測量的教學(xué)、極少量的科研,除所謂的變換光束理論研究以外,多數(shù)是圍繞歐洲的幾個(gè)著名廠商生產(chǎn)的模擬攝影測量儀器進(jìn)行。到50 年代末數(shù)字電子計(jì)算機(jī)開始進(jìn)入攝影測量時(shí)代,攝影測量的研究領(lǐng)域得到了很大的擴(kuò)展:如解析法空中三角測量、在線空中三角測量、區(qū)域網(wǎng)平差、粗差檢測理論、正射糾正、數(shù)字測圖等。90 年代隨著數(shù)字?jǐn)z影測量時(shí)代的到來,相對于傳統(tǒng)的模擬、解析攝影測量,其最大的特點(diǎn)是將計(jì)算機(jī)視覺、模式識別技術(shù)應(yīng)用
5、到攝影測量,實(shí)現(xiàn)了內(nèi)定向、相對定向、空中三角測量、DEM 生成等的(半) 自動(dòng)化。數(shù)字?jǐn)z影測量不僅僅將傳統(tǒng)攝影測量儀器各種功能全部計(jì)算機(jī)化,提高了工效,降低了對作業(yè)員的要求,而且正在不斷地?cái)U(kuò)充攝影測量的功能。但是我們必須清醒地認(rèn)識到: ①一些數(shù)字?jǐn)z影測量工作站(DPW) 只是解析測圖儀的替代品[ Heipke</p><p> 作者認(rèn)為:由于用計(jì)算機(jī)代替人眼觀測,我們必須跳出傳統(tǒng)攝影測量的束縛,必須根據(jù)計(jì)算機(jī)的
6、特點(diǎn)考慮數(shù)字?jǐn)z影測量的理論發(fā)展,這樣就使數(shù)字?jǐn)z影測量為其理論與實(shí)踐的發(fā)展提出了嶄新的契機(jī),例如:</p><p> 1) 滅點(diǎn)(Vanishing points) 理論與應(yīng)用 </p><p> 眾所周知:滅點(diǎn)是空間一組平行線的無窮遠(yuǎn)點(diǎn)在影像上的構(gòu)像,即該組平行線在影像上的直線影像的交點(diǎn),我們可以認(rèn)為該空間的無窮遠(yuǎn)點(diǎn)與對應(yīng)的滅點(diǎn)是一對“對應(yīng)點(diǎn)”,它們滿足共線方程。例如:航空影像,除“
7、底點(diǎn)”(空間一組鉛垂線的滅點(diǎn)) 位于影像內(nèi),一般它不是“明顯點(diǎn)”,其他的“滅點(diǎn)”多數(shù)位于影像外。當(dāng)航空影像接近水平時(shí),水平方向的滅點(diǎn)幾乎在“無窮遠(yuǎn)”處。因此在模擬、解析攝影測量中,滅點(diǎn)不可能有任何實(shí)用意義,除了其定義外,它的理論也沒有多少研究。但是,在數(shù)字?jǐn)z影測量、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)中,對空間平行線的自動(dòng)分類、滅點(diǎn)的提取、應(yīng)用是一個(gè)重要的研究方向,它不僅僅是利用單張非量測相機(jī)所獲得的影像進(jìn)行建筑物三維重建的基礎(chǔ)(張祖勛等2001 ,Cipol
8、la R. etc. 1999) ,而且它將成為利用城市大比例尺地形圖進(jìn)行空中三角測量控制的信息,并被用于城市大比例尺地形圖的數(shù)據(jù)更新。</p><p> 2) 廣義點(diǎn)(Generalized points) 理論與應(yīng)用 </p><p> 由于攝影測量淵源于測量學(xué)中“測點(diǎn)”的“前方交會(huì)”與“后方交會(huì)”,因此共線方程(即物點(diǎn)、像點(diǎn)與攝影中心位于一條直線上) 是整個(gè)攝影測量的核心。但是
9、在建筑物的提取、建筑攝影測量、工業(yè)零件測量中,大量存在的是“直線”,由此,基于直線的攝影測量(即“共面方程”) 得到了深入的研究與應(yīng)用(F. A.Van. den Heuvel ,1999 等) 。但是在現(xiàn)實(shí)世界中,還存在大量的“曲線”,例如地面上的道路、河流、湖泊等,建筑測量、工業(yè)測量中的園、圓弧、曲線等。另外,在實(shí)際生產(chǎn)(特別是利用影像進(jìn)行地圖修測) 中,目前一般是要在地形圖與影像之間確定對應(yīng)“點(diǎn)”作為控制,這是一項(xiàng)比較困難的任務(wù)。
10、因?yàn)?一般情況下明顯點(diǎn): 獨(dú)立點(diǎn)( dot point ) 、角點(diǎn)( cornerpoint) 較少,并也難以精確“配準(zhǔn)”,因此能否利用地圖與影像上存在的大量的“線”作為控制信息進(jìn)行配準(zhǔn),將具有重大的理論與現(xiàn)實(shí)意義。為此作者提出了“廣義點(diǎn)”理論。在傳統(tǒng)的攝影測量中的“點(diǎn)”: 指的是“物理”意義上(或稱為“可視”) 的點(diǎn),而廣義點(diǎn)則是“數(shù)學(xué)”意義上的點(diǎn),因?yàn)槿魏我粭l“線”都是由“點(diǎn)”組成。由“廣義點(diǎn)”理論:曲線(或</p>
11、<p> 3) 多基線立體(Multi - base stereo) </p><p> 到目前為止,人都是由一條眼基線的“雙眼”感受3 維世界,而攝影測量(無論是模擬、解析、數(shù)字?jǐn)z影測量) 多是沿用“由1 條基線、2 張影像,構(gòu)成的一個(gè)立體像對”進(jìn)行測量。但是進(jìn)入數(shù)字?jǐn)z影測量時(shí)代,我們將利用計(jì)算機(jī)“匹配”替代“人眼”測定影像同名點(diǎn),這要求構(gòu)成立體像對的“交會(huì)角”愈小愈好,才能使匹配的可靠性愈高,
12、由此產(chǎn)生了“多目立體匹配”(章毓晉2000) 。為解決周期性重復(fù)特征所引起的誤匹配,計(jì)算機(jī)界提出了對倒距離的SSD (Sum of Square Difference) 求和(Okutomi 1993) 。但是從測量的交會(huì)的誤差理論而言,“交會(huì)角”愈小,精度愈低,由此要求對于“多目立體匹配”,攝影測量界可利用眾所周知的空中三角測量原理,對多度重疊點(diǎn)進(jìn)行“多方向的前方交會(huì)”,既能較有效地解決任意的誤匹配問題, 又能滿足測量精度要求。多基線
13、立體(multi - base stereo) 對于數(shù)字近景攝影測量十分重要,對于數(shù)碼航空攝影(如Zeiss 的DMC) 的大重疊影像同樣具有重要的應(yīng)用前景。</p><p><b> 附錄2</b></p><p> Future Development and Prospect of Digital Photogrammetry</p><
14、p> As a new generation of sensors, positioning system and the rapid development of applications, and digital photogrammetry workstations and the development of large-scale promotion, This right Photogrammetry own dev
15、elopment and a very grim reality : Photogrammetry go? In addition to the new generation of photogrammetry and remote sensing sensors, GIS, further integration of GPS, Photogrammetry itself from the theoretical to the pra
16、ctical how? there are no prospects for development? </p><p> Similarly international development for Photogrammetry the "worries" USA Ohio University Professor Schenk in his book
17、 "digital photographic surveying" the preamble : "Photogrammetry and cats, they have one common feature, they have several lives, Photogrammetry has been the end of many forecasts. "But he made thi
18、s clear answer : "Digital Photogrammetry is a relatively young, and rapid development of the subjects. Many of its basic concepts and methods from image processing and computer vis</p><p> By the early
19、 20th century, pure sophistication, - ray machine simulation equipment for Photogrammetry characteristics of photogrammetry has lasted more than a half century. Germany's 30 leading scientists Photogrammetry V. Grube
20、r : "Photogrammetry is a technique to avoid the technology." Photogrammetry because Simulation Plotter itself is a "computer simulation" It imported directly from the image coordinates access to the o
21、utput of the ground coordinates. In the meantime Photogrammetry teaching</p><p> The author believes that : due to the use of computers instead of human eyes observation, we must go beyond traditional photo
22、grammetry straitjacket, According to the computer must consider the characteristics of Digital Photogrammetry theory, As a result, digital photogrammetry theory and practice for the development of new opportunities, such
23、 as : </p><p> 1) Vanishing Point (Vanishing points) theory and application is well known : Vanishing Point is room for a group of parallel lines infinite point on the picture of conformation, The group tha
24、t is parallel lines on the picture of the intersection of linear video, We can think of the space of infinite points with the corresponding Vanishing Point is a "corresponding points", they meet a total equatio
25、n. For example : aerial images, in addition to "end points" (a group of space plumb line in Vanishi</p><p> 2) Generalized points (Generalized points) theory and application of photogrammetry as m
26、easured in Origin Science "measuring point" of the "front-line Trade Fair" and "rear Trade Fair", a total of equation (that is, objects, pixels and photography center at a straight line) is
27、a photographic survey of the entire core. However, in building extraction, construction photogrammetry, industrial components measurement, there are a lot of "straight", which, Based on a linear Photogrammetry
28、( "coplanar </p><p> 3) Multi-baseline stereo (Multi-base stereo) so far, people are from a baseline of eyes "eyes" feel three-dimensional world, and Photogrammetry (both simulation and analy
29、sis, Digital Photogrammetry) are used "by a baseline, two images, consisting of a three-dimensional, as the" measured. But the digital photogrammetry era, we will use the computer "matching" alternati
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