外文翻譯--圍繞驅(qū)動(dòng)輪模型對(duì)帶的拉緊進(jìn)行研究 中文版_第1頁(yè)
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1、<p><b>  附錄A</b></p><p>  圍繞驅(qū)動(dòng)輪模型對(duì)帶的拉緊進(jìn)行研究</p><p>  摘要:通過(guò)傳統(tǒng)的計(jì)算來(lái)分析驅(qū)動(dòng)輪摩擦力問(wèn)題,這種方法提供了一種允許設(shè)計(jì)者自己決定傳動(dòng)過(guò)程中最大值的滑動(dòng)測(cè)試,在傳統(tǒng)的滑動(dòng)計(jì)算中,摩擦系數(shù)通常采用。在這篇文章中,一個(gè)力學(xué)模型被展示出來(lái),為了模仿起始階段驅(qū)動(dòng)輪為膠帶分配系統(tǒng)的大多的彈性力。這個(gè)模型允許預(yù)

2、張緊,這時(shí)候應(yīng)用轉(zhuǎn)矩來(lái)表達(dá)拉緊力 和 。被應(yīng)用的轉(zhuǎn)矩正適合滑動(dòng)輥。這個(gè)模型顯示了帶上的張緊力分配到輥的表面。這個(gè)模型對(duì)驅(qū)動(dòng)輥周圍的帶的張緊表達(dá)的更清楚易懂,也包含了當(dāng)設(shè)計(jì)一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)要考慮彈性收縮。</p><p><b>  1.緒論 </b></p><p>  就如何定義帶張緊的變化這個(gè)問(wèn)題,許多作者已經(jīng)定義為從張緊力為的緊邊變化到張緊力為的松邊的過(guò)程。在靠近

3、滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪定義張緊力與張緊力的數(shù)量關(guān)系為:</p><p><b>  (1)</b></p><p>  上式的來(lái)源是對(duì)這個(gè)問(wèn)題進(jìn)行基本的簡(jiǎn)單的運(yùn)算得來(lái)的,在受到從到之間角度的限制下把小的單元進(jìn)行整體化,對(duì)于一個(gè)有效的摩擦系數(shù)用來(lái)限制摩擦力和限制滑動(dòng)體的沖擊力。等式的右邊定義了的比值,這個(gè)數(shù)值由驅(qū)動(dòng)輥與膠帶之間的摩擦力來(lái)提供。在這個(gè)問(wèn)題中,是膠帶與驅(qū)動(dòng)輥的靜摩擦力。

4、在驅(qū)動(dòng)輪上實(shí)際的張緊力 和 應(yīng)該被認(rèn)為是完全由輸送的距離和輸送的材料所決定的,而不是驅(qū)動(dòng)輪與膠帶之間通過(guò)摩擦力相互作用產(chǎn)生的。</p><p>  對(duì)于在膠帶與滑輪之間有效的摩擦因數(shù)的值引文中通常定在,對(duì)于鐵滑輪(值更低),帶防護(hù)套的滑輪(值更高)。然而,對(duì)于橡膠與鐵之間和橡膠與橡膠之間的摩擦系數(shù)的實(shí)際測(cè)量值范圍是0.7到1.2,比現(xiàn)在通過(guò)對(duì)滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)計(jì)算而常用的有效摩擦系數(shù)值更高。</p><

5、p>  毫無(wú)疑問(wèn)的通常使用的有效摩擦系數(shù)值被認(rèn)為是用來(lái)完全約束輥的長(zhǎng)度的。當(dāng)變大再與比較時(shí),滑動(dòng)摩擦更有可能發(fā)生,因此設(shè)計(jì)應(yīng)該懂得下面這個(gè)關(guān)系</p><p><b>  (2)</b></p><p>  應(yīng)用它作為測(cè)試滑動(dòng)摩擦的出發(fā)點(diǎn)。對(duì)于雙重驅(qū)動(dòng)輥的其它關(guān)系已經(jīng)被研發(fā)出來(lái),為了調(diào)和不同的角度約束⑴.這個(gè)基本模型根本就沒(méi)有考慮現(xiàn)在實(shí)際系統(tǒng)中的重要參數(shù):<

6、;/p><p>  1)帶從到的收縮。(帶的彈性)</p><p>  2)輪與帶之間的的真實(shí)值(0.7到1.2)</p><p>  3)輪的滑動(dòng)位置變化同樣應(yīng)用轉(zhuǎn)矩</p><p>  4)通常力的變化是由于收縮問(wèn)題引起的</p><p>  5)輪周圍的摩擦系數(shù)是變化的</p><p>  6

7、)輪的出口處帶的速度比輪本身的低</p><p>  最近的研究很好的處理了輪摩擦力的傳導(dǎo)的問(wèn)題,由哈里森寫(xiě)的兩篇論文和由澤帝斯寫(xiě)的另一篇論文在參考文獻(xiàn)[2] 和[3]中的問(wèn)題是表面粗糙度和摩擦力通過(guò)測(cè)試被確定的。在參考文獻(xiàn)[4]中實(shí)際使用的儀器是通常用監(jiān)控器來(lái)監(jiān)控帶與輥的接觸。根據(jù)對(duì)表面粗糙度和橡膠的硬度的測(cè)試[2],一個(gè)新的方程式被推導(dǎo)出來(lái),用來(lái)表達(dá)約束帶周圍的變化方式:</p><p&g

8、t;<b>  (3)</b></p><p>  這里對(duì)于包著鐵的橡膠來(lái)說(shuō)A=2.0,角是是約束角度[2]。在這個(gè)研究中顯示的摩擦系數(shù)并不是恒定的,而是隨著約束角度在到之間變化而從0.86下降到0.56,當(dāng)約束角度為時(shí)。因此,是體現(xiàn)同等摩擦力隨曲線減少而不是隨直線增加。</p><p>  通過(guò)上面的研究討論得出一個(gè)結(jié)論,用這種機(jī)構(gòu)方式來(lái)描述驅(qū)動(dòng)輥周圍與的轉(zhuǎn)化是復(fù)雜

9、的,在帶與輥的界面上是很難理解的。這里的摩擦系數(shù)明顯比通常為滑動(dòng)摩擦設(shè)計(jì)而測(cè)試出來(lái)的數(shù)據(jù)要高。這篇文章用另一種方法來(lái)描述這個(gè)問(wèn)題,它涉及到了實(shí)體模型。</p><p><b>  2.實(shí)體模型</b></p><p>  這篇文章的其中一個(gè)主題就是決定驅(qū)動(dòng)輪周圍張緊力變化到數(shù)值較低的的方式。這個(gè)實(shí)體模型用了大量的阻尼彈簧由來(lái)模仿帶對(duì)周圍驅(qū)動(dòng)輪的約束。這個(gè)模型通??梢詰?yīng)

10、用在作驅(qū)動(dòng)輪設(shè)計(jì)的審查。</p><p>  研究出分配質(zhì)量和彈力原理,用這種形式作為模擬發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入[5]。這個(gè)模擬發(fā)動(dòng)機(jī)允許模型在設(shè)置的程序控制下工作,這樣寫(xiě)適用于應(yīng)用轉(zhuǎn)矩作為輸入。</p><p>  例如,把預(yù)緊力的比率應(yīng)用到模型中就能夠被控制,因此使初始條件穩(wěn)定。之后最初的預(yù)緊力也被穩(wěn)定下來(lái),當(dāng)在輥表面有不同彈性張緊力時(shí)應(yīng)用轉(zhuǎn)矩比率來(lái)預(yù)防輥的滑動(dòng)。</p><

11、p>  例如,下面設(shè)置的參數(shù)將用在模型中,在這篇文章中將進(jìn)一步描述。</p><p>  (1)帶的質(zhì)量為 (纖維帶)</p><p>  (2)帶的質(zhì)量為 (鋼束縛帶)</p><p>  (3)驅(qū)動(dòng)輥直徑為,約束角度為</p><p>  (4)靜摩擦力系數(shù)為0.9,動(dòng)摩擦力系數(shù)為0.7 (橡膠在鋼上)</p>&

12、lt;p>  在模擬期間所有的彈性張緊力都被拉伸。所有輸入到實(shí)體模型中的都需要被核對(duì)以便模擬能夠穩(wěn)定的進(jìn)行。</p><p>  在建立模型中,下面的程序是必須的:</p><p>  (a)每個(gè)彈簧在同一個(gè)位置附上同質(zhì)量的單元,以便旋轉(zhuǎn)中不會(huì)產(chǎn)生瞬間的超重。</p><p>  (b)每個(gè)彈簧有相同的長(zhǎng)度L/6,這里L(fēng)是彈簧在無(wú)外力作用下的長(zhǎng)度。</p

13、><p>  (c)當(dāng)應(yīng)用輥的轉(zhuǎn)矩時(shí)要保證每一個(gè)滑動(dòng)表面都與軸承面接觸,以便能夠快速計(jì)算出滑動(dòng)摩擦力,從而不引起振動(dòng)。</p><p>  (d)當(dāng)預(yù)緊力和轉(zhuǎn)矩同時(shí)應(yīng)用時(shí),每一個(gè)彈簧上都應(yīng)用阻尼為了減少動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)。</p><p>  (e)在t = 0時(shí)應(yīng)用輥沿地平線的位移,這里彈簧的預(yù)緊力代表帶的拉緊力。</p><p>  (f)在所有的初始

14、振動(dòng)消失以后,轉(zhuǎn)矩將逐漸的由 增加到 。這個(gè)過(guò)程能夠持續(xù)到輥開(kāi)始旋轉(zhuǎn)為止。在重力的作用下,每一塊都通過(guò)輥的滑動(dòng)來(lái)協(xié)調(diào)自己的位置直到所有的外力平衡。這時(shí)彈簧力代表帶的張緊力。</p><p>  3.較低預(yù)緊力的例子</p><p>  纖維帶的張緊力通常比具有較高硬度的鋼束縛帶低很多,因此彈簧的硬度必須與之相協(xié)調(diào)。構(gòu)建一個(gè)具有六個(gè)元件的彈簧系統(tǒng),如圖1所示。彈簧的長(zhǎng)度這里取0.28m,驅(qū)動(dòng)

15、輥的直徑這里取1.0m。彈簧的精確長(zhǎng)度取決于初始張緊力,然而,一但輥和彈簧在轉(zhuǎn)矩的作用下彼此偏離那么這些初始條件不在相關(guān)。靜摩擦力被規(guī)定為0.9,滑動(dòng)和動(dòng)態(tài)摩擦力被規(guī)定為0.7。</p><p>  在t=0時(shí),在兩秒的時(shí)間里逐漸把5kN的預(yù)緊力施加到帶上,這時(shí)保持這種平衡直到五秒。為了檢查模擬裝置的控制邏輯性,先第一個(gè)輸入的值作為真實(shí)的條件,第二個(gè)輸入的數(shù)作為假條件,如下:</p><p&g

16、t;  時(shí)間段 0.025s</p><p>  需求力 if (t < 2,5000, t/2,5000)</p><p>  轉(zhuǎn)矩 if (t > 5,50, (t - 5), 0)</p><p>  每個(gè)質(zhì)量規(guī)定為25 kg,每個(gè)彈簧的硬度為120,每個(gè)彈簧的阻尼系數(shù)被規(guī)定為恒定的條件。在模擬中設(shè)置的阻尼太大,由于會(huì)產(chǎn)生高頻

17、從而導(dǎo)致動(dòng)態(tài)的硬度和不穩(wěn)定。</p><p>  在應(yīng)用轉(zhuǎn)矩不久以后,在部分裝置中可以觀察到輥的運(yùn)動(dòng)。</p><p>  彈簧上的張緊力原理上能作用5到10秒其值基本上是固定的因?yàn)樗玫霓D(zhuǎn)矩值較低,不會(huì)引起相對(duì)滑動(dòng)。彈簧2附近的在其它周圍輥之前經(jīng)歷了張緊力上升階段。在彈簧的張緊力上升的同時(shí),旁邊的開(kāi)始下降。</p><p>  通常來(lái)說(shuō),圖中在左邊的方格中所顯示的

18、彈簧張緊力被規(guī)定為從頂端到底部并且采用同樣的方式繪畫(huà)出來(lái)。也就是說(shuō)長(zhǎng)度為L(zhǎng)的彈簧包含了緊邊的張緊力T…..等等。在右邊的方格中,例如在帶的張緊力為時(shí),彈簧上的張緊力最低并且持續(xù)的時(shí)間最長(zhǎng)。</p><p>  這個(gè)滑動(dòng)模型最早用在模擬中時(shí),它允許輥通過(guò)滑動(dòng)來(lái)拖動(dòng)質(zhì)量塊在某一點(diǎn)處達(dá)到靜平衡。當(dāng)這個(gè)質(zhì)量塊到達(dá)輥表面某一點(diǎn)時(shí),在這個(gè)點(diǎn)上每個(gè)單元的彈簧力通過(guò)特別正常的載荷外力拖拉下達(dá)到平衡。在這個(gè)特殊模型的模擬中描述了帶

19、相對(duì)于輥是恒定的爬動(dòng)或滑動(dòng),當(dāng)帶運(yùn)行時(shí),許多運(yùn)行的橡膠模擬帶都顯示了有5%是滑動(dòng)的。</p><p>  對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析得出,所有的質(zhì)量塊在滑動(dòng)到靜平衡時(shí),對(duì)于每一個(gè)質(zhì)量塊都有一個(gè)動(dòng)摩擦系數(shù),輥需要一分鐘達(dá)到系統(tǒng)靜平衡點(diǎn)。這時(shí)候不在產(chǎn)生拉伸,因此這時(shí)測(cè)定張緊力: </p><p>  由此我們得出。對(duì)于滑動(dòng)摩擦,從通常的方程式中可以得出符合這個(gè)張緊力比率的有效摩擦系

20、數(shù),當(dāng)約束角度為210度時(shí),有</p><p>  這個(gè)結(jié)果是非常讓人感興趣的,就是對(duì)每個(gè)質(zhì)量塊所規(guī)定的靜摩擦系數(shù)值都與測(cè)量值相接近,滑動(dòng)摩擦系數(shù),與之相等的或有效的摩擦系數(shù)。</p><p>  通過(guò)這個(gè)模擬裝置已經(jīng)測(cè)試出值,下面通過(guò)簡(jiǎn)單的描述。通常來(lái)說(shuō)值的范圍為0.25 < < 0.35,系統(tǒng)中有效摩擦系數(shù)值大約是滑動(dòng)摩擦系數(shù)值的一半。</p><p&g

21、t;  通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行討論,可以得出,能用許多方式劃分驅(qū)動(dòng)輥周圍彈性單元張緊力的變化。圖4顯示了彈性力在不同水平下其曲線的發(fā)展變化,及達(dá)到靜平衡點(diǎn)的數(shù)值。這個(gè)圖表用一個(gè)近似的“S”曲線表達(dá)驅(qū)動(dòng)輥周圍帶上張緊力的發(fā)展變化。在曲線附近可能存在一些誤差,因此剛好出現(xiàn)在系統(tǒng)達(dá)到靜平衡以前,主要是由于在這個(gè)位置上存在動(dòng)摩擦力,即在這個(gè)點(diǎn)上系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)殪o平衡。</p><p>  4.較高預(yù)緊力的例子</p>&

22、lt;p>  先前的例子顯示了一個(gè)相對(duì)較低預(yù)緊力的模型,這些模型通常用在地下礦井。它展示了雖然帶與驅(qū)動(dòng)輥之間的摩擦力系數(shù)測(cè)量值大約是,但是在滑動(dòng)時(shí)實(shí)際所看到的摩擦系數(shù)卻是,通過(guò)這個(gè)模擬裝置肯定了應(yīng)用在例一中的傳統(tǒng)的摩擦系數(shù)值。</p><p>  另外,當(dāng)需要構(gòu)建一個(gè)鋼束縛帶的模擬裝置時(shí)驅(qū)動(dòng)輥裝置就需要更高硬度的彈簧。在先前的運(yùn)算中A4型彈簧需要用五個(gè)質(zhì)量塊。每個(gè)質(zhì)量塊的質(zhì)量為14千克,并且采用相同的輥的參

23、數(shù)。在先前的例子中所采用的摩擦系數(shù)也是相同的,一般來(lái)說(shuō)和。</p><p>  在靠近滑動(dòng)輥中,對(duì)于一個(gè)模型的預(yù)緊力為85千牛,在驅(qū)動(dòng)輥上的張緊力 和 分別為172千牛和14.1千牛?;瑒?dòng)摩擦系數(shù)比率,這里給出了有效摩擦系數(shù)。當(dāng)模型中的預(yù)緊力增加到165千牛時(shí),有效摩擦系數(shù)隨之增加,達(dá)到,在這之前輥在質(zhì)量塊下邊滑動(dòng)。</p><p>  在輥周圍具有四個(gè)彈性單元和五個(gè)質(zhì)量塊的彈簧的張緊力的

24、變化。應(yīng)用前面的模擬技術(shù),裝置中輸入100千牛的預(yù)緊力。當(dāng)預(yù)緊力使輥達(dá)到先前的滑動(dòng)時(shí)其預(yù)緊力值分別為和。這里給出的有效摩擦系數(shù),滑塊與輥之間的摩擦系數(shù)是0.9。</p><p>  這個(gè)試驗(yàn)揭示了一個(gè)重要內(nèi)容,就是轉(zhuǎn)矩可以應(yīng)用到前面的滑動(dòng)輥中,充分的使用傳動(dòng)中的參數(shù)值。在轉(zhuǎn)矩應(yīng)用3.2秒以后在模型中彈簧的張緊力變?yōu)楹愣ㄖ?。在這成為恒定的驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)裝置。如此高的預(yù)緊力就是為了使模擬裝置保持穩(wěn)定即使輥是滑動(dòng)的。這不是具

25、有較低預(yù)緊力裝置的情況。如果把彈簧的數(shù)量增加到六個(gè),由于彈簧硬度的影響導(dǎo)致較高頻率的振動(dòng),因此使得模擬裝置變得不穩(wěn)定。</p><p>  全過(guò)程都是采用傳統(tǒng)模擬裝置測(cè)試的結(jié)果。初始預(yù)緊力在所有具有預(yù)緊力的彈簧上引起了過(guò)振動(dòng)。逐漸施加轉(zhuǎn)矩以后系統(tǒng)逐漸穩(wěn)定下來(lái),張緊力逐漸下降,一直到輥產(chǎn)生滑動(dòng),最下面的曲線顯示了輥在滑動(dòng)過(guò)程中所有的旋轉(zhuǎn)時(shí)間是2.8秒。</p><p>  上面為了驅(qū)動(dòng)具有相

26、同機(jī)械條件的裝置構(gòu)件了許多穩(wěn)定的模擬裝置。每次模擬中輸入模型中的預(yù)緊力都在增加,因此K值也是增加的。</p><p>  模擬裝置中當(dāng)時(shí)有效摩擦系數(shù)逐漸增加的方式。每次模擬都要計(jì)算有效摩擦系數(shù),很明顯值隨著K值的增加而增加。顯然了在約束角度已知的前提下預(yù)緊力的值影響到有效摩擦系數(shù)的值。</p><p><b>  5.設(shè)計(jì)的應(yīng)用</b></p><

27、p>  在輸送帶的設(shè)計(jì)中有許多方法計(jì)算帶的張緊力,通??梢灾苯硬榈幂斔蛶е車行У膹埦o力。這些方法在CEMA [1], ISO 5048 or DIN 22121.這本書(shū)中有所介紹。同時(shí)這些方法中的每一種方法都有自身的缺點(diǎn),它們廣泛的應(yīng)用在工業(yè)中,為了得出在輸送帶周圍的有效張緊力。比起ISO 和CEMA.,商業(yè)模型可能會(huì)更準(zhǔn)確些。</p><p>  對(duì)于傳統(tǒng)的直徑為1米的驅(qū)動(dòng)輥應(yīng)用模擬的結(jié)果可以寫(xiě)出包含有

28、效摩擦力對(duì)張緊帶的影響。利用上面現(xiàn)有的摩擦力條件,一般來(lái)說(shuō)和,關(guān)于的等式是:</p><p><b>  (4)</b></p><p>  這里,這個(gè)方程式對(duì)于滑動(dòng)摩擦變?yōu)?lt;/p><p><b>  (5)</b></p><p>  在反復(fù)設(shè)計(jì)過(guò)程中,沿著帶上的一些帶的張緊力需要被設(shè)置,通常這

29、個(gè)值選擇為或者為了確保尾部的張緊力保持在設(shè)計(jì)限制之內(nèi),通過(guò)點(diǎn)載荷在尾部進(jìn)行拖拉。這可以該變?yōu)槲膊框?qū)動(dòng)系統(tǒng)。通常來(lái)說(shuō),如果應(yīng)用重力的話,設(shè)置或者設(shè)置尾部張緊力是相對(duì)較簡(jiǎn)單的。</p><p>  在設(shè)計(jì)中為了控制載荷點(diǎn)的下垂可以假設(shè)的值,對(duì)于滑動(dòng)測(cè)試的關(guān)系將變?yōu)?lt;/p><p><b>  (6)</b></p><p>  這里由于傳遞阻力的作

30、用有效摩擦力為</p><p><b>  (7)</b></p><p>  這個(gè)研究表明由于傳遞阻力的作用滑動(dòng)測(cè)試的結(jié)果取決于有效摩擦力。在這個(gè)研究中驅(qū)動(dòng)輥的有效摩擦力值比傳統(tǒng)中采用的有效摩擦力值要大,傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中有效摩擦力系數(shù)范圍是0.25到0.35。在傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)中應(yīng)用,但不是影響有效摩擦系數(shù)的參數(shù)。</p><p>  一個(gè)滑動(dòng)的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)

31、可以簡(jiǎn)單的歸結(jié)為如下五個(gè)步驟:</p><p>  (1)為了傳送計(jì)算有效張緊力</p><p>  (2)根據(jù)下垂的側(cè)面張緊力最低規(guī)定一個(gè)張緊力</p><p>  (3)根據(jù)所能估算的最好的張緊力值來(lái)計(jì)算值</p><p>  (4)利用公式4計(jì)算驅(qū)動(dòng)摩擦系數(shù)</p><p>  (5)利用公式5或6決定是否過(guò)大&

32、lt;/p><p>  這里有許多在帶的下面產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)的例子,這于設(shè)計(jì)計(jì)算相反。可以利用模擬來(lái)分析每個(gè)特殊的傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì),因此其影響因素應(yīng)該考慮到驅(qū)動(dòng)輥的直徑和絕緣層的材料。自從滑動(dòng)張緊力和之間關(guān)系的變化被研究出來(lái)以后,現(xiàn)在也考慮到帶的黏彈性。這個(gè)過(guò)程是特別重要的因?yàn)樵谑袌?chǎng)出現(xiàn)了能夠阻止驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生滑動(dòng)的具有更大摩擦系數(shù)的新型的絕緣層材料。</p><p>  例如絕緣層材料是陶瓷的,據(jù)報(bào)道其

33、摩擦系數(shù)值能達(dá)到0.45到0.5。對(duì)于滑動(dòng)測(cè)試可以通過(guò)模擬來(lái)比較陶瓷帶與橡膠帶所產(chǎn)生的真實(shí)的摩擦系數(shù)。絕緣層材料的節(jié)結(jié)做成機(jī)械壓痕,在這種情況下絕緣層材料是陶瓷的可以產(chǎn)生明顯更大的摩擦系數(shù),對(duì)這個(gè)問(wèn)題現(xiàn)在正在研究。</p><p><b>  6.結(jié)論</b></p><p>  依據(jù)帶的張緊力模擬分析比較驅(qū)動(dòng)輪與靜態(tài)橡膠帶和與動(dòng)態(tài)橡膠帶之間的摩擦系數(shù)值,測(cè)得的結(jié)果顯

34、示其摩擦系數(shù)值分別靠近0.9和0.7,然而實(shí)際有效摩擦系數(shù)的變化范圍是0.32到0.84。在低張緊力帶中涉及到了滑動(dòng)帶的硬度,該硬度是已知的并且是有效的。然而,當(dāng)?shù)闹翟黾訒r(shí)必須依靠應(yīng)用一個(gè)新的有效的摩擦系數(shù)來(lái)證明帶在這點(diǎn)產(chǎn)生滑動(dòng)。模擬出的另一個(gè)結(jié)果是在帶周圍的驅(qū)動(dòng)輥對(duì)帶的張緊力的分配。這個(gè)結(jié)果與帶的黏彈性松弛率結(jié)合在一起就可以成為改良帶的材料的方法。</p><p>  盡管這篇文章敘述了一個(gè)特殊模擬裝置的例子,

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