外文翻譯--ipmc致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的無閥微型泵設(shè)計(jì)及其在低雷諾數(shù)下的流量估計(jì)

1、<p><b>　　附錄 外文文獻(xiàn)翻譯</b></p><p><b>　　外文原文</b></p><p><b>　　中文翻譯</b></p><p>　　IPMC致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的無閥微型泵設(shè)計(jì)及其在低雷諾數(shù)下的流量估計(jì)</p><p>　　Sangki Lee an

2、d Kwang J Kim</p><p>　　活性材料和加工實(shí)驗(yàn)室，機(jī)械工程學(xué)院，內(nèi)華達(dá)大學(xué)</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　本文介紹了由IPMC （離子高分子金屬復(fù)合材料）驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的無閥微型泵的設(shè)計(jì)和流量估計(jì)。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于微型泵應(yīng)用來說，IPMC是一種非常有前途的材料，因?yàn)樗梢杂玫洼斎腚妷嚎刂撇a(chǎn)生較

3、大的存儲(chǔ)容量，同時(shí)可以對流速進(jìn)行控制。使用IPMC的微型泵制造工藝簡單；可以預(yù)計(jì)IPMC微型泵的制造成本與其他技術(shù)相比是非常有競爭力的。為了有效地設(shè)計(jì)一個(gè)作為微型泵的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的IPMC隔膜，利用有限元分析（FEA）對IPMC隔膜的電極形狀進(jìn)行優(yōu)化并且對他的存儲(chǔ)容量進(jìn)行估計(jì)。此外，利用數(shù)值研究泵室壓力對存儲(chǔ)容量產(chǎn)生的影響。同時(shí)也研究無閥微型泵的適當(dāng)?shù)倪M(jìn)出口，噴嘴/擴(kuò)散元件。以選定幾何形狀的噴嘴/擴(kuò)散元件和IPMC隔膜的估計(jì)存儲(chǔ)容量為基礎(chǔ)，

4、在50左右的低雷諾系數(shù)下對微型泵的流量進(jìn)行估計(jì)。</p><p><b>　　介紹</b></p><p>　　微型泵是非常有吸引力的設(shè)備，因?yàn)樗鼈兛梢员挥脕碜鳛榕渌幹委熎骶?，冷卻微電子系統(tǒng)，發(fā)展微小全分析系統(tǒng)，推進(jìn)微型航天器等[1-3]。 對于這樣的各種各樣的應(yīng)用，許多類型的微型泵已經(jīng)開發(fā)，但一般分為兩類：機(jī)械微型泵（即壓電式，靜電式，熱氣動(dòng)式，磁式等）和非機(jī)械微型

5、泵（即電滲式，電泳式，電流體動(dòng)力式，磁流體動(dòng)力式等）。與此同時(shí)，基于進(jìn)出口機(jī)構(gòu)不同，各類微型泵也分為閥式微型泵和無閥微型泵[1,2,4]。無閥微型泵，使用噴嘴/擴(kuò)散元件，很容易制成小體積且可避免磨損和疲勞的移動(dòng)部件。</p><p>　　為了使機(jī)械種類的微型泵產(chǎn)生存儲(chǔ)空間，隔膜被廣泛應(yīng)用[1,2]。壓電驅(qū)動(dòng)隔膜通常產(chǎn)生高驅(qū)動(dòng)力和快速的機(jī)械響應(yīng)，但是他們需要高的輸入電壓。隔膜產(chǎn)生的存儲(chǔ)空間相對較小。熱氣動(dòng)式驅(qū)動(dòng)隔膜

6、[7]需要低輸入電壓，產(chǎn)生高泵率，而且結(jié)構(gòu)可以非常接湊，但是高功率消耗和較長的熱時(shí)間常數(shù)是其主要缺點(diǎn)。靜電驅(qū)動(dòng)隔膜[8]有快速響應(yīng)時(shí)間，微電機(jī)械系統(tǒng)（MEMS）兼容性好和低功率消耗的優(yōu)點(diǎn)，但是小的驅(qū)動(dòng)器行程，較差的降解性能和高輸入電壓是使用這一隔膜的主要阻礙。電磁驅(qū)動(dòng)隔膜[9]有較快速的相應(yīng)時(shí)間，但他們沒有得到很好的與MEMS兼容并且需要高能耗。</p><p>　　IPMC[10-15]是一種新型的，非常有前途

7、的材料用于微型泵的驅(qū)動(dòng)隔膜。機(jī)電驅(qū)動(dòng)的IPMC在低輸入電壓下（～2V）有能力產(chǎn)生更大的彎曲變形（超過1%的彎曲應(yīng)變），并不僅可以在液體中操作，而且可以在空氣當(dāng)中[16]。此外，使用IPMC的微型泵制造工藝簡單。預(yù)計(jì)使用IPMC的微型泵制造成本與上文所述其他技術(shù)相比有非常強(qiáng)大的競爭力。</p><p>　　在這項(xiàng)研究中，介紹了IPMC致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的無閥微型泵系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。IPMC加上Nafion膜被認(rèn)為是最好的驅(qū)動(dòng)隔

8、膜材料。為了估計(jì)圓形IPMC隔膜的變形形狀，應(yīng)用有限元法（FEM），利用雙晶片梁模型[17]相當(dāng)于IPMC致動(dòng)器。使用這種模型，對多個(gè)參數(shù)進(jìn)行研究，來確定IPMC隔膜的最佳電極形狀并研究壓力對存儲(chǔ)容量的影響。此外，對最佳的IPMC隔膜進(jìn)行普通的模態(tài)分析來評估共振對存儲(chǔ)容量的影響。對無閥進(jìn)出口部分，基于流動(dòng)阻力系數(shù)方程，使用錐形的噴嘴/擴(kuò)散元件[18-20]?？紤]選定幾何形狀的噴嘴/擴(kuò)散元件和最佳IPMC隔膜存儲(chǔ)容量的影響，對無閥式微型泵

9、的流量進(jìn)行估計(jì)。</p><p>　　設(shè)計(jì)一個(gè)有效的IPMC隔膜</p><p>　　2.1．等效雙晶片梁模型</p><p>　　對IPMC隔膜進(jìn)行數(shù)值模擬并分析在輸入電壓下產(chǎn)生的變形。進(jìn)行數(shù)值分析，商業(yè)有限元分析（FEA）程序-MSC/NASTRAN [21]，配合使用于等效雙晶片梁模型。等效雙晶片梁模型的建立方便了IPMC致動(dòng)器的建模與行為分析[17]。在這里

10、，我們簡要介紹其關(guān)鍵概念。當(dāng)電壓在厚度方向通過IPMC，IPMC中的水合反離子（或陽離子）從陽極一側(cè)遷移到陰極一側(cè)。這意味著移動(dòng)的水合離子擴(kuò)大了陰極側(cè)，同時(shí)它使陽極一側(cè)收縮從而使IPMC向陽極一側(cè)彎曲[13]?；谏衔拿枋鲵?qū)動(dòng)機(jī)制，等效雙晶片梁模型，如圖1所示，假定一個(gè)IPMC有兩個(gè)同等厚度的虛擬層。利用穿過IPMC的電場影響，使IPMC的上層和下層擴(kuò)張或收縮，彼此相反，使IPMC產(chǎn)生彎曲運(yùn)動(dòng)。等效機(jī)電耦合系數(shù)d31和等效彈性模量E的確

11、定如下[17]：</p><p>　　圖1一種典型形狀的雙晶片梁</p><p>　　式中： s是測量的末端位移；V是輸入電壓；Fbl是測量的阻力；Ez為懸臂IPMC的電場強(qiáng)度；下標(biāo)1和3分別代表X方向和Z方向。</p><p>　　因?yàn)镸SC/NASTRAN [21]不支持機(jī)電耦合分析，所以在有限元模型中利用熱類比技術(shù)[22]執(zhí)行機(jī)電耦合效應(yīng)。在熱類比技術(shù)中，機(jī)電

12、耦合系數(shù)d31轉(zhuǎn)化為熱膨脹系數(shù)α1，如下：</p><p>　　式中：t是一個(gè)電勢穿越一層的厚度。然后，溫差ΔT取代電勢ΔV。關(guān)于更多關(guān)于熱類比技術(shù)的細(xì)節(jié)和事實(shí)可以在[22]中找到。</p><p><b>　　IPMC隔膜</b></p><p>　　通過參數(shù)研究來找到一個(gè)圓圈形IPMC隔膜（半徑：10mm）的最佳的電極形狀。為了估計(jì)IPMC

13、隔膜的變形量和存儲(chǔ)容量，利用有限元分析的方法分析等效雙晶片梁模型?；趯?shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，等效雙晶片梁模型為我們提供了IPMC致動(dòng)器的等效性能[17]。因此，通過等效雙晶片梁模型得出的等效機(jī)電耦合系數(shù)d31和等效彈性模量E使用于各種形狀的IPMC致動(dòng)器，如圓形的IPMC隔膜。對于目前的工作，得到了IPMC以Li+形式負(fù)載過重白金（~6%Pt）的等效性能。</p><p>　　圖2顯示了使用圓形電極的隔膜1/4大小的有限元模

14、型。總元件數(shù)（4次方[21]）為400。對稱性邊界情況適用于縱向和橫向線，固定邊界情況使用于隔膜的外部邊緣。如圖2所示，IPMC隔膜由一部分IPMC和一部分Nafion組成。由于這種組合，當(dāng)電壓施加在IPMC部分上時(shí)，IPMC和Nafion的</p><p>　　圖2 IPMC隔膜（1/4 FEA模型）</p><p>　　縱向接觸更加容易，因?yàn)镹afion具有較低的彈性模量，隔膜產(chǎn)生大彎

15、曲變形。根據(jù)使用2V的輸入，可以計(jì)算隔膜的中心位移和電極半徑的變化。</p><p>　　用于計(jì)算的材料特性和厚度列于表1。IPMC以Li+形式的等效機(jī)電耦合系數(shù)d31和等效彈性模量E通過等效雙晶片梁模型得出[17]。Nafion以Li+形式的彈性模量和泊松比分別來自文獻(xiàn)[23,24]。</p><p>　　表1 IPMC隔膜材料性能和厚度</p><p>　　I

16、PMC負(fù)載過重白金（~6%Pt）。鉑的載入是獨(dú)特的設(shè)計(jì)技術(shù)，以提高濕度</p><p>　　控制IPMC[25]。</p><p>　　計(jì)算結(jié)果列于圖3。對IPMC隔膜，最大的中心位移是0.966mm，其電極半徑為8.5mm。該參數(shù)研究表明，最大撓度對應(yīng)一個(gè)最佳的電極半徑。同時(shí)，由圖4所示的變形形狀，在最佳電極情況下（半徑：8.5mm），可計(jì)算出一半的存儲(chǔ)容量（也是后文圖8一半存儲(chǔ)容量的&

17、lt;/p><p>　　定義）ΔVh = 130.6 μl。</p><p>　　圖3 IPMC隔膜的中心位移</p><p>　　圖4 IPMC隔膜變形形狀（電極半徑=8.5mm）</p><p><b>　　普通模式分析</b></p><p>　　采用普通模式分析最優(yōu)的IPMC隔膜（電極半徑：8

18、.5mm）以探討其動(dòng)態(tài)特性。用于計(jì)算，以Li+形式的Nafion密度為2.078 × 103 kg m?3，來源于參考文獻(xiàn)[15]。以Li+形式的IPMC密度加定位2.5 × 103 kg m?3。圖5顯示的第一第二模態(tài)形狀的隔膜。計(jì)算的一階（即基本）和二階固有頻率分別為430Hz和1659Hz。如果我們考慮驅(qū)動(dòng)IPMC隔膜的頻率范圍不到40Hz[16]，計(jì)算的固有頻率遠(yuǎn)大于驅(qū)動(dòng)頻率范圍。因此，在這個(gè)驅(qū)動(dòng)頻率范圍，共

19、振將不會(huì)影響存儲(chǔ)容量。此外，該結(jié)果意味著，我們可以在低驅(qū)動(dòng)頻率下（~40Hz），線性的控制IPMC驅(qū)動(dòng)的微型泵流速，因?yàn)樵诘皖l率驅(qū)動(dòng)范圍，微型泵流速線性的隨著驅(qū)動(dòng)頻率的增大而增加[26]。</p><p>　　圖5 在最佳IPMC隔膜下的普通模式分析結(jié)果（電極半徑=8.5mm）</p><p><b>　　存儲(chǔ)容量的壓力影響</b></p><p&

20、gt;　　研究壓力對最佳IPMC隔膜的影響。主要由流體的拖拽和背壓產(chǎn)生的壓力可以看做為微型泵的腔室壓力。為了數(shù)值計(jì)算在壓力下的存儲(chǔ)空間，統(tǒng)一的壓力作用于電極半徑為8.5mm的最優(yōu)化的IPMC隔膜有限元模型上（如圖6）。圖7顯示在有壓力和2V輸入的情況下，估計(jì)的最佳圓形隔膜的存儲(chǔ)容量。在圖7中，“相反的方向”說明了隔膜的彎曲和壓力在相反的方向時(shí)，一半的存儲(chǔ)容量，“相同的反響”說明了隔膜的彎曲和壓力在相同的方向時(shí)，一半的存儲(chǔ)容量。根據(jù)結(jié)果顯

21、示，在“相反的方向”條件下，IPMC隔膜可以產(chǎn)生一般的存儲(chǔ)容量直到2300Pa左右的壓力</p><p>　　圖6 統(tǒng)一壓力下的隔膜（1/4FEA模型）</p><p>　　圖7 IPMC隔膜的一半存儲(chǔ)容量</p><p>　　噴嘴/擴(kuò)散器設(shè)計(jì)和流量估計(jì)</p><p>　　在這一章節(jié)中，介紹IPMC致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的微型泵的合適的噴嘴/擴(kuò)散器的設(shè)

22、計(jì)。在非常低的雷諾系數(shù)（~50）和考慮錐形噴嘴/擴(kuò)散器的的情況下，對微型泵的流量進(jìn)行估計(jì)。我們用最優(yōu)的IPMC隔膜（即隔膜半徑10mm，電極半徑8.5mm）作為抽水的微型泵的驅(qū)動(dòng)隔膜，并且它的驅(qū)動(dòng)頻率為0.1Hz。圖8為使用錐形噴嘴/擴(kuò)散器IPMC隔膜驅(qū)動(dòng)的微型泵的示意圖。如圖8所示，隔膜在出水時(shí)向上彎曲，在進(jìn)水時(shí)向下彎曲。在出水時(shí)實(shí)體的大小箭頭分別表示液體流經(jīng)出口和進(jìn)口部件，同時(shí)在進(jìn)水時(shí)虛線的大小箭頭分別表示液體流經(jīng)進(jìn)口和出口部件。&

23、lt;/p><p><b>　　Pi：進(jìn)口壓力</b></p><p><b>　　Po：出口壓力</b></p><p><b>　　Pc：腔室壓力</b></p><p>　　ΔVh_us：上半部存儲(chǔ)空間</p><p>　　ΔVh_ds：下半部存儲(chǔ)空間

24、</p><p>　　ΔV = ΔVh_us + ΔVh_ds：存儲(chǔ)空間</p><p>　　t0 , t1 , t2：時(shí)間</p><p><b>　　實(shí)體箭頭：出水流向</b></p><p><b>　　虛線箭頭：進(jìn)水流向</b></p><p>　　圖8 使用噴嘴/擴(kuò)

25、散元件的IPMC驅(qū)動(dòng)的微型泵的一種示意圖</p><p>　　3.1. 錐形噴嘴/擴(kuò)散器的流體阻力系數(shù)</p><p>　　圖9所示錐形噴嘴/擴(kuò)散元件。其中D為直徑，v為流速，α為圓錐角，L為長度，Re為雷諾系數(shù)，μ為運(yùn)動(dòng)粘度。下標(biāo)0和1分別表明小直徑部分和大直徑部分。下標(biāo)n和d分別代表噴嘴和擴(kuò)散器。如圖9所示，同樣的元件按照流動(dòng)方向的不同可以被看做是一個(gè)噴嘴或一個(gè)擴(kuò)散器。</p&g

26、t;<p>　　圖9 錐形噴嘴和擴(kuò)散器結(jié)構(gòu)</p><p>　　在低雷諾系數(shù)（1 < Re < 50）和小圓錐角（α< 40°）情況下，擴(kuò)散器的流動(dòng)阻力系數(shù)可以寫成如下[18,20]：</p><p>　　對于噴嘴在低雷諾系數(shù)（1 < Re < 50）和小圓錐角（α< 40°）情況下，流動(dòng)阻力系數(shù)可以描述為[18,20]

27、：</p><p>　　利用方程（4）和（5），錐形噴嘴/擴(kuò)散元件流動(dòng)系數(shù)阻力η可以寫成如下：</p><p>　　同時(shí)，流動(dòng)阻力系數(shù)與穿過擴(kuò)散器和噴嘴的壓力差有關(guān)[19]：</p><p>　　式中：ΔPd和ΔPn分別為穿過擴(kuò)散器和噴嘴的壓力差；ρ為液體密度。</p><p>　　將方程（4）和（5）代入方程（7）和（8）。在低雷諾系數(shù)下的

28、壓力差可以寫成： </p><p>　　如果相對于腔室壓力Pc進(jìn)口和出口壓力Pi Po都被忽略（見圖8中的壓力），壓力差ΔPd=ΔPn=Pc[19]，并且由公式（9）和（10），可推導(dǎo)出下面的公式：</p><

29、p>　　因?yàn)閲娮旌蛿U(kuò)散器的雷諾系數(shù)比為Ren/Red = (v0)n/(v0)d（見圖9中方程），方程（11）可以寫成如下：</p><p><b>　　或者</b></p><p>　　由方程（6）和（12）得，流動(dòng)阻力系數(shù)比值可以寫成如下：</p><p><b>　　或</b></p><p

30、>　　根據(jù)方程（4）（5）和（13a），在低雷諾系數(shù)和確定幾何形狀的噴嘴/擴(kuò)散器元件條件下，比值η為定值。此外，方程（13b）可以直接由方程（7）和（8）得到。</p><p>　　圖10（a）和（b）表明了由錐形噴嘴/擴(kuò)散元件的直徑D0，圓錐角α，長度L計(jì)算得出的流動(dòng)阻力系數(shù)比值η。系數(shù)比η隨著直徑D0的變大而減?。涣硪环矫?，隨著噴嘴/擴(kuò)散元件的圓錐角α和長度L的變大而增加。如果我們僅考慮噴嘴/擴(kuò)散元件的

31、效率，在低雷諾系數(shù)下，越小的直徑D0，越大的圓錐角α，越長的長度L更有利于液體流動(dòng)。注意在圖（10b）中，在D0 = 2 mm, α = 40?,和 L = 9 mm條件下，直徑D1為8.55mm。</p><p>　　圖10 噴嘴對擴(kuò)散器的流動(dòng)阻力系數(shù)比</p><p>　　3.2. 微型泵的平均輸出流量</p><p>　　如果我們考慮通過噴嘴/擴(kuò)散元件的平均流

32、動(dòng)速度，在進(jìn)水或出水過程中的存儲(chǔ)容量（見圖8中存儲(chǔ)空間定義）與液體流動(dòng)速度相關(guān)，如下：</p><p><b>　　或</b></p><p>　　式中：(ΔVout)outlet and (ΔVout)inlet分別表示出水過程中流經(jīng)出口和進(jìn)口的流出液體量，(ΔVin)outlet and (ΔVin)inlet分別表示在進(jìn)水過程中流經(jīng)出口和進(jìn)口的流入液體量。F0是

33、噴嘴/擴(kuò)散器在小直徑D0處的面積，T為周期。</p><p>　　無論在進(jìn)水還是出水時(shí)，我們可以將方程（14a）和（14b）重寫成如下：</p><p>　　應(yīng)當(dāng)注意到，在出水時(shí)出口流速(v0)d應(yīng)該等于進(jìn)水時(shí)進(jìn)口流速(v0)d，并且出水時(shí)進(jìn)口流速(v0)n應(yīng)該等于進(jìn)水時(shí)出口流速(v0)n。</p><p>　　在一個(gè)周期T時(shí)間內(nèi)，流經(jīng)出口的液體凈輸出量ΔVnet如

34、下定義：</p><p>　　定義平均輸出流量Q為ΔVnet/T，我們可以重新得到方程（16）如下：</p><p>　　將方程（13）和（15）代入方程（17），在一個(gè)周期T時(shí)間內(nèi)，平均輸出流量Q可以預(yù)計(jì)如下[19,20]：</p><p>　　式中ΔVh為一半的存儲(chǔ)容量（ΔV/2）。</p><p>　　由于方程（4）和（5）只有在低雷諾

35、系數(shù)(1 < Re < 50)下有效，我們在對平均輸出流量進(jìn)行有效預(yù)測時(shí)需要知道在噴嘴/擴(kuò)散元件處的雷諾系數(shù)。在低雷諾系數(shù)下，通過噴嘴的液體流速也低于通過擴(kuò)散器的液體流速。因此，在本研究中預(yù)測雷諾系數(shù)時(shí)只對通過擴(kuò)散器的液體流速進(jìn)行計(jì)算。</p><p>　　由方程（12）和（15）知，流經(jīng)擴(kuò)散器的液體平均流速用如下公式進(jìn)行計(jì)算：</p><p>　　使用方程（18）中的液體流速

36、，流經(jīng)擴(kuò)散器的雷諾系數(shù)可由如下公式計(jì)算：</p><p>　　圖11 （a）和（b）顯示由IPMC致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的微型泵的平均輸出流量估計(jì)。為了對流量進(jìn)行計(jì)算，我們使用在章節(jié)2.2中提到的最優(yōu)化的IPMC隔膜，選擇IPMC隔膜的驅(qū)動(dòng)頻率f = 0.1 Hz，使用一半存儲(chǔ)容量，ΔVh = 130.6 μl。使用在20?C時(shí)水的運(yùn)動(dòng)粘度系數(shù)μ=1.0×10-6 m2s-1。因?yàn)榱髁抗烙?jì)僅僅在低雷諾系數(shù)范圍(1

37、< Re < 50)內(nèi)有效，我們在每幅圖中標(biāo)記有效估計(jì)極限為Re=50。如圖11(a)和(b)所示，平均輸出流量Q隨著直徑D0的變大而減小，并且隨著噴嘴/擴(kuò)散元件的圓錐角α和長度L的變大而增加。在圖11（b）中，我們給定噴嘴/擴(kuò)散元件的圓錐角α=40°，長度L=9mm，直徑和雷諾系數(shù)分別為0.95mm和50，估計(jì)平均輸出流量為8.2 μl s?1。</p><p>　　圖11 在低雷諾系數(shù)下

38、IPMC致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的微型泵平均輸出流量估計(jì)</p><p>　　事實(shí)上，IPMC致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的微型泵有許多設(shè)計(jì)參數(shù)，包括幾何形狀，輸入電壓，IPMC隔膜驅(qū)動(dòng)頻率，和噴嘴/擴(kuò)散元件的一些方程等。應(yīng)該調(diào)整和優(yōu)化所有的設(shè)計(jì)參數(shù)使IPMC致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的微型泵使用于不同的特定場合。</p><p><b>　　結(jié)束語</b></p><p>　　在本文中，介

39、紹了IPMC驅(qū)動(dòng)的無閥式微型泵的詳盡的設(shè)計(jì)方法。為了準(zhǔn)確的估計(jì)IPMC隔膜的變形形狀，在有限元方法中使用了非常方便的IPMC致動(dòng)器的等效雙晶片梁模型。通過使用數(shù)值方法對參數(shù)進(jìn)行研究，結(jié)果發(fā)現(xiàn)，為了產(chǎn)生最大的中心位移，應(yīng)該使用圓形的IPMC隔膜，其中電極半徑為8.5mm，IPMC隔膜半徑為10mm為最優(yōu)值。對最優(yōu)的圓形IPMC隔膜進(jìn)行普通模式分析表明，由于計(jì)算出的系統(tǒng)固有頻率（430Hz）遠(yuǎn)大于驅(qū)動(dòng)頻率范圍（<40Hz），共振不會(huì)對

40、存儲(chǔ)容量產(chǎn)生影響?；谶x定幾何形狀的錐形噴嘴/擴(kuò)散元件，在較低的雷諾系數(shù)下（Re=50），使用流體阻力系數(shù)方程對IPMC致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的無閥式微型泵進(jìn)行平均輸出流量進(jìn)行估計(jì)。目前，我們正在制造定型的IPMC微型泵來證明本文中提出的設(shè)計(jì)概念，并將在不久的將來把這項(xiàng)研究的結(jié)果報(bào)告出來。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　非常感謝美國國家科學(xué)基金會(huì)獎(jiǎng)