苗床接種噴藥施肥一體機設計與試驗研究.pdf

1、煙草花葉病病毒是發(fā)生比較普遍的一類病害，給我國煙草行業(yè)造成巨大的損失?；瘜W防治方法不僅效果不佳而且使用不當會影響生態(tài)環(huán)境。國外現(xiàn)已依靠接種技術防治植物的病毒害并且接種設備已相當成熟，而我國尚無自主產(chǎn)權的接種設備，本文針對煙草花葉病病毒的接種機械展開研究。
　　本文針對煙草花葉病病毒接種機械尚處于空白，根據(jù)煙草花葉病病毒的摩擦接種機理和仿生學研制摩擦接種機。接種設備的核心部分是微創(chuàng)機構。本文根據(jù)煙草花葉病病毒的接種機理制定微創(chuàng)方案并

2、通過試驗確定最佳微創(chuàng)方案，最終確定微創(chuàng)方案為：800目的砂布條對煙苗進行摩擦微創(chuàng)，砂布條粘附于滾筒上面并由電機帶動。煙苗比較嬌嫩，在機械化接種過程中如果微創(chuàng)參數(shù)設計不合理會造成煙苗的嚴重損傷影響煙苗的生長甚至死亡。微創(chuàng)機構的主要參數(shù)為砂布條的轉(zhuǎn)速與砂布條的質(zhì)量（寬度決定），這兩個參數(shù)決定著煙苗的微創(chuàng)傷口質(zhì)量。綜合考慮砂布條的這兩因素，本文設置試驗組并通過二分法試驗確定砂布條的最佳轉(zhuǎn)速與砂布條寬度。本文最終確定微創(chuàng)滾筒的轉(zhuǎn)速為70r/mi

3、n，砂布條為3mm。微創(chuàng)方案確定后，本文在三維軟件Proe的輔助下設計并加工接種機樣機。為滿足溫室大棚煙苗的日常管理，本文將煙苗的接種、噴藥、施肥合為一體組成苗床接種噴藥施肥一體機滿足溫室大棚煙苗的日常管理。一體機主要包括機架、行走機構、控制系統(tǒng)、微創(chuàng)機構、供藥機構組成?？刂葡到y(tǒng)是借助Eclipse這個強大開放的平臺開發(fā)手機APP作為上位機，STM32作為下位機接收來自上位機的控制。上位機的控制指令是通過藍牙技術傳輸給下位機?？刂葡到y(tǒng)主