26399.復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步與多智能體系統(tǒng)一致性的研究

1、分類號密級UDC學(xué)號桂林電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文題目題目_復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步與多智能體系統(tǒng)一致性的研究（英文）（英文）ResearchonSynchronizationofComplexwkConsensusofMultiagentSystems研究生學(xué)號:112071105研究生姓名:李小湄指導(dǎo)教師姓名、職務(wù)指導(dǎo)教師姓名、職務(wù):馬忠軍教授申請學(xué)科門類:理學(xué)碩士學(xué)科、?？?、專業(yè):應(yīng)用數(shù)學(xué)提交論文日期:2014年4月論文答辯日期:2014年6月

2、摘要I摘要現(xiàn)實(shí)世界中存在多種多樣的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)，如交通運(yùn)輸網(wǎng)、金融信息網(wǎng)、生物網(wǎng)、電力傳輸網(wǎng)和社會交際網(wǎng)等。由于物理學(xué)、信息科學(xué)和生物學(xué)等領(lǐng)域中廣泛的應(yīng)用需求，復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)日益受到人們的廣泛關(guān)注。同步作為復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)研究的一個重要方向，自上世紀(jì)九十年代以來一直是研究熱點(diǎn)之一。隨著科技的發(fā)展，人類開始大量使用多智能體系統(tǒng)（如機(jī)器人編隊(duì)和無人駕駛飛行器等）從事一些危險的生產(chǎn)勞動或者大幅度提高生產(chǎn)效率等。一致性作為多智能體系統(tǒng)中的核心問題，近年逐漸成為復(fù)

3、雜網(wǎng)絡(luò)方向的研究熱點(diǎn)之一。本文主要運(yùn)用圖論、矩陣?yán)碚摵蚅yapunov穩(wěn)定性理論，研究一類復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的聚類同步和幾個多智能體系統(tǒng)的一致性問題，并用MATLAB軟件進(jìn)行數(shù)值模擬，進(jìn)而驗(yàn)證了理論分析結(jié)果的正確性。論文的主要內(nèi)容如下：第一章概述復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)和多智能體系統(tǒng)的研究背景及意義，介紹了復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)和多智能體系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，并陳述本文的主要內(nèi)容。第二章介紹復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步和多智能體系統(tǒng)一致性的相關(guān)基礎(chǔ)知識。第三章研究由非恒同節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的時滯動力學(xué)網(wǎng)絡(luò)在

4、牽制控制與自適應(yīng)控制下的聚類同步問題，獲得了該網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)聚類同步的充分條件，并運(yùn)用MATLAB軟件進(jìn)行數(shù)值模擬，驗(yàn)證了理論分析結(jié)果的正確性。第四章首先提出了多智能體系統(tǒng)的聚類滯后一致性的概念，接著研究帶有非線性動力學(xué)的一階領(lǐng)導(dǎo)跟蹤多智能體系統(tǒng)的聚類滯后一致性。然后，獲得了該網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)聚類滯后一致性的策略，并運(yùn)用MATLAB軟件進(jìn)行數(shù)值模擬，驗(yàn)證了理論分析結(jié)果的正確性。第五章研究非線性多智能體系統(tǒng)在切換拓?fù)錀l件下的二階一致性問題。運(yùn)用脈沖