嵌入式linux終端驅(qū)動及通信程序開發(fā)

1、華北電力友學碩士學位論文摘要自從1991年首次公開發(fā)表以來，Linux的應用范圍就越來越廣泛。嵌入式linux是將普通linux操作系統(tǒng)進行裁剪、修改，使之能在嵌入式計算機上運行。由于具有hnux和嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)點，嵌入式linux系統(tǒng)有著巨大的市場一前景。本論文的研究就在于研究風力發(fā)電機組的工業(yè)控制器的一些問題，在基于開源的Linux系統(tǒng)和嵌入式芯片at91rm92OO的目標板上，完成串口終端的驅(qū)動，分析驅(qū)動的調(diào)試重點和難點，以及驅(qū)動

2、程序的移植問題。實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場使用廣泛的modbus協(xié)議，實現(xiàn)分散控制等工業(yè)應用所需的數(shù)據(jù)和指令傳輸功能。完成基于TCP工P的數(shù)據(jù)傳輸軟件的開發(fā)。關鍵詞:ARM，Linux，終端驅(qū)動，調(diào)試，移植ABSTRACTSince1991distributionforthefirsttime，theaPPlicationofLinux15moreandmorewidely.EmbeddedLinux15anoPerationsystemwhieh1

3、5eutoffandmodifiedfromeommonLinux，andwhieheanrunonembeddedeomPutersystem.SinceithastheadvantagesftomLinuxandEmbeddedSystem，EmbeddedLinuxhaslargemarketProsPeet.ThisPaPerstudiessomeProblemsofwindturbinegeneratorsindustrial

4、controllerbasedontheOPensoureeLinuxsystemandembeddedehiPat91rm9200targetboard.ItimPlementsserialdriver，analysisoftheterminalofthedriver，anddebuggingemPhasisanddiffieultyoftransPlantationdriver.ItalsoimPlementstheModbusPr

5、otoeol，which15widelyusedinindustrialfieldforinstructionsanddatatransmissionfunetion.AttheendofthisPaPer，there15animPlementationofTCPIPdatatransmissionProgram.LiJun(ControlSeieneeControlEngineering)DireetedbyProf.LvYuegan

6、gKEYWORDS:ARM，Linux，terminaldriver，debug，transPlantation》華北電力大學碩士學位論文4.2.2時間間隔.............……，............................................................................……284.2.3頁大小......................................

7、...........……，............................................……294.2.4字節(jié)序...................................................................................................……294.2.5數(shù)據(jù)對齊......................................

8、........................................................……304.2.6內(nèi)核版本................................……，...........……~......................................……304.3從Linux2.4移植設備驅(qū)動到Linux2.6二，.，.............................

9、...............……314.3.1內(nèi)核模塊的Makefile.......................................................................……314.3.2內(nèi)核模塊加載時的版本檢查..........................................................……314.3.3內(nèi)核模塊的加載與卸載函數(shù)............

10、..............................................……314.3.4內(nèi)核模塊使用計數(shù).............................................................................……314.3.5內(nèi)核模塊導出符號.............................……~...............................

11、.........……324.3.6內(nèi)核模塊輸入?yún)?shù).............................................................................……犯4.3.7內(nèi)核模塊別名、加載接口......................................................……，.……324.3.8結(jié)構體初始化.........................

12、.......……~....……，....................................……咒4.3.9字符設備驅(qū)動及其它.........................................................................……犯第五章通信程序和通信協(xié)議的開發(fā)...........................................................

13、.........……，…345.1基于套接字的通信程序的開發(fā)..................................................................……345.1.1套接字連接...........................................................................................……345.1.2套接字屬性....

14、..............................................................……，..................……345.1.3客戶一服務器模型...............................................................……，..........……355.1.4客戶端程序開發(fā)............................

15、.............................……，..................……365.1.5服務器端程序開發(fā)................……，................................……，..…，.........……375.2Moudbus通信協(xié)議的開發(fā)...............................……~.…，.......................……，.，

16、.……385.2.1Modbus通信協(xié)議................................................................................……，395.2.2Modbus的轉(zhuǎn)輸.........................................……~.....................................……395.2.3ModbuS協(xié)議實現(xiàn).

17、................................................................................……40第六章結(jié)束語...................................................................................................................……44參考文獻.......

18、........................................................................................................................……45致謝...............................................................................……~............