Z型隔振系統(tǒng)的建模研究.pdf

1、基于PZT作動(dòng)器的智能彈性隔振系統(tǒng)，由于具有良好的隔振效果已引起重視。因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，基于物理上的簡(jiǎn)化理論模型與實(shí)際系統(tǒng)相差較大，即使采用有限元方法建立的理論模型，亦有一定的差異。
　　 本文對(duì)一種具有Z形結(jié)構(gòu)的智能彈性隔振系統(tǒng)，進(jìn)行了試驗(yàn)建模研究。首先對(duì)其物理上的簡(jiǎn)化模型進(jìn)行了定性分析。然后基于系統(tǒng)辯識(shí)和模態(tài)分析理論，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行力和位移的正弦激勵(lì)，所得試驗(yàn)數(shù)據(jù)歷經(jīng)了試驗(yàn)重復(fù)性檢驗(yàn)。采用頻域總體曲線擬合方法，綜合考慮4個(gè)測(cè)試通道的

2、整體模態(tài)，并結(jié)合有限元理論模型，最終辨識(shí)出系統(tǒng)的模態(tài)參數(shù)，獲得系統(tǒng)的 階導(dǎo)納矩陣及其理論曲線。接著再采用寬帶白噪聲激勵(lì)，基于經(jīng)典功率譜估計(jì)方法，得到了Z形隔振系統(tǒng)的頻譜圖。頻譜圖所顯示的頻響曲線與正弦激振辨識(shí)所獲得的實(shí)驗(yàn)曲線和理論曲線都有較好的一致性，表明所獲得的辨識(shí)模型基本正確?？紤]到實(shí)際振動(dòng)控制系統(tǒng)的可實(shí)現(xiàn)性，對(duì)獲得的辨識(shí)模型進(jìn)行了簡(jiǎn)化和降階處理，將原辨識(shí)的4模態(tài)8階模型簡(jiǎn)化為2模態(tài)4階模型，對(duì)二者的開環(huán)系統(tǒng)和基于PID控制算法的閉