已閱讀1頁，還剩65頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、兩輪自平衡小車是一種特殊輪式移動(dòng)機(jī)器人，其動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)具有多變量、非線性、強(qiáng)耦合、參數(shù)不確定等特性，是研究各種控制方法的一個(gè)理想平臺(tái)。 本文在總結(jié)和歸納了兩輪自平衡小車的研究現(xiàn)狀后，首先對兩輪自平衡小車的硬件和軟件體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，接著對兩輪自平衡小車的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和非線性數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了相關(guān)的分析。隨后通過對滑模變結(jié)構(gòu)控制原理、特性、抖振產(chǎn)生原因及削弱方法的分析，在傳統(tǒng)趨近律變結(jié)構(gòu)控制的基礎(chǔ)上提出了基于自適應(yīng)指數(shù)趨近律和廣義卡爾曼濾
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 兩輪自平衡小車的滑模變結(jié)構(gòu)控制研究.pdf
- 體感控制兩輪自平衡小車
- 模糊控制研究及其在兩輪自平衡小車中的應(yīng)用.pdf
- 兩輪自平衡小車系統(tǒng).pdf
- 兩輪自平衡小車自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制研究.pdf
- 兩輪自平衡機(jī)器人的自適應(yīng)模糊滑?？刂扑惴ㄑ芯?pdf
- 兩輪自平衡小車平衡控制系統(tǒng)的品質(zhì)研究.pdf
- 兩輪自平衡小車的控制技術(shù)研究.pdf
- 兩輪自平衡小車建模及其姿態(tài)平衡控制方法研究.pdf
- 模糊滑?？刂圃趦奢喿云胶鈾C(jī)器人中的應(yīng)用研究.pdf
- 兩輪自平衡小車畢業(yè)設(shè)計(jì)
- 基于PID和LQR控制的兩輪自平衡小車研究.pdf
- 兩輪自平衡小車畢業(yè)設(shè)計(jì)
- 兩輪自平衡小車畢業(yè)設(shè)計(jì)
- 兩輪自平衡小車的設(shè)計(jì)與變結(jié)構(gòu)控制研究.pdf
- 兩輪自平衡小車大范圍穩(wěn)定的智能控制研究.pdf
- 兩輪自平衡小車的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制.pdf
- 兩輪自平衡小車畢業(yè)設(shè)計(jì)!!-修改
- 兩輪自平衡小車變結(jié)構(gòu)控制性能改進(jìn)的研究.pdf
- 兩輪自平衡小車的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)
評論
0/150
提交評論