基于疲勞分析的靜電粉末噴涂機器人的反求設計.pdf

1、本文首先簡要介紹了靜電噴涂的應用及發(fā)展現狀，闡述了噴涂機器人的結構、用途和原理，以及其在實際使用中存在的問題，從而提出了本課題的研究重點。然后，詳細介紹了靜電粉末噴涂的工作原理、生產工藝和生產設備。 在實際研究中，本文主要在以下幾個方面對靜電噴涂機器人進行了研究與改進： 針對傳統失效分析中存在的分析周期長、計算工作量大、分析成本高等缺陷，在靜電噴涂機器人失效分析中引入了有限元分析方法，通過有限元分析結果和零件失效照片的對

2、比，得出了機械失效的原因。 運用反求工程的理論改進原方案，提出一些新方案，并設計出新的立柱及立柱連接方式，根據理論計算，證實了新方案的可行性。新方案較原方案比較，在抗彎曲強度方面明顯改善，解決了其強度不夠的問題。在靜電噴涂機器人機械部分設計中，不僅僅局限于簡單的仿造，通過對其失效的分析，提出了改進方案，并設計出了新的立柱和噴槍支架。 本設計利用ANSYS軟件對該噴涂機器人進行實體建模，完成整機結構設計；根據機械裝備理論以