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文檔簡介
1、微機電系統(tǒng)(Micro-electro-mechanical system:MEMS)是一種由“機械”和“電路”高度集成的微米級機電器件,具有尺寸小、能耗低和反應(yīng)快等諸多優(yōu)點,在航空航天、生物醫(yī)學(xué)、汽車工業(yè)以及日常生活用品等多個領(lǐng)域取得了廣泛的應(yīng)用。近年來,隨著微納米科技的不斷發(fā)展,具有更小特征尺寸的納米機電系統(tǒng)(Nano-electro-mechanical systems,縮寫為NEMS)引起了國內(nèi)外許多學(xué)者的注意。相比微機電系統(tǒng),
2、納米機電系統(tǒng)具有更小的特征尺寸,對微小的力和位移具有更高的敏感度。
由于尺寸效應(yīng)的緣故,微納米結(jié)構(gòu)的力學(xué)性能不同于宏觀結(jié)構(gòu)。大量實驗已經(jīng)驗證,對于許多金屬材料、復(fù)合材料、聚合物材料以及半導(dǎo)體材料都具有明顯的尺寸效應(yīng),即隨著結(jié)構(gòu)特征尺寸的不斷減小,材料力學(xué)性能不斷增強,表現(xiàn)出結(jié)構(gòu)剛化的現(xiàn)象。相比微機電系統(tǒng),納米機電系統(tǒng)具有更明顯的尺寸效應(yīng),結(jié)構(gòu)剛化也更明顯,故而有更高的諧振頻率,可用于開發(fā)更精密敏感的機電器件。然而,經(jīng)典連續(xù)介質(zhì)
3、理論無法解釋和描述這種尺寸效應(yīng)現(xiàn)象。于是研究的關(guān)鍵之一是要選擇一個恰當(dāng)?shù)膹椥岳碚搧眍A(yù)測和描述這種尺寸效應(yīng)現(xiàn)象。
雖然已經(jīng)有很多理論在尺寸效應(yīng)現(xiàn)象研究中得到了應(yīng)用,比如表面能理論、偶應(yīng)力理論、非局部理論、梯度彈性理論和應(yīng)變梯度彈性理論等,但是經(jīng)過綜合分析,應(yīng)變梯度彈性理論是最適合微納米機電系統(tǒng)尺寸效應(yīng)研究的理論之一。表面能理論雖然在納米級特征尺寸的結(jié)構(gòu)尺寸效應(yīng)研究中被廣泛應(yīng)用,但是其理論只考慮結(jié)構(gòu)表面效應(yīng)的影響,卻忽略了結(jié)構(gòu)內(nèi)部
4、特征對尺寸效應(yīng)的貢獻(xiàn)。非局部理論適用于具有結(jié)構(gòu)軟化的尺寸效應(yīng)現(xiàn)象研究。偶應(yīng)力理論,以修正偶應(yīng)力理論為例,雖然在經(jīng)典連續(xù)介質(zhì)理論的基礎(chǔ)上考慮旋轉(zhuǎn)梯度張量對應(yīng)變能密度的貢獻(xiàn),卻忽略了拉伸應(yīng)變梯度張量的影響,雖然使計算得到了簡化,但預(yù)測精度卻被降低。梯度彈性理論是在偶應(yīng)力理論基礎(chǔ)上簡化得來的,具有計算簡單易行的優(yōu)點,但是精度也比較低。相比之下,應(yīng)變梯度彈性理論綜合前者的優(yōu)缺點,在偶應(yīng)力理論的基礎(chǔ)上增加了拉伸應(yīng)變梯度張量對應(yīng)變能密度的影響,雖然
5、計算量增大了,但是計算精度得到了保證。
然而基于應(yīng)變梯度彈性理論的微納米機電系統(tǒng)微梁控制微分方程是一個六階偏微分方程,并且其解曲線上存在鞍結(jié)點分叉,基于局部延拓算法的數(shù)值方法很難求解這類方程。于是,借助于廣義微分求積法,對控制微分方程和邊界條件進行了降階離散,得到了一個常微分方程組。然后基于擬弧長延拓法的思想,對迭代路徑進行修正,使迭代計算順利的通過了奇異點,得到了方程完整的解曲線。
另外,對于納米機電系統(tǒng),微觀力的
6、影響不能被忽視,比如卡西米爾力和范德華力。雖然有不少學(xué)者研究了卡西米爾力和范德華力對微納米結(jié)構(gòu)的影響,并針對這兩種微觀力之間的關(guān)系,提出了不少的看法,但目前仍沒有一個準(zhǔn)確的結(jié)論。于是本文基于應(yīng)變梯度彈性理論和哈密頓原理,分別考慮卡西米爾效應(yīng)和范德華力對靜電激勵NEMS吸合特性和尺寸效應(yīng)的影響,建立了微觀力作用下靜電激勵NEMS微梁的控制微分方程,并得到了對應(yīng)的邊界條件。然后,結(jié)合廣義微分求積法和擬弧長延拓法得到了方程的解。結(jié)果表明,當(dāng)考
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