電動拖拉機驅(qū)動系統(tǒng)控制策略的研究.pdf

1、隨著能源危機以及環(huán)境污染等問題的日益嚴峻，電動拖拉機作為傳統(tǒng)拖拉機的替代產(chǎn)品發(fā)展很快，因為電動拖拉機具有環(huán)境友好，使用成本低等一系列的優(yōu)點。研究電動拖拉機驅(qū)動系統(tǒng)控制策略對整機效率的提高具有很重要的意義，也符合未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需要。
　　首先，分析了電動拖拉機所搭載的無刷直流電機的數(shù)學模型，并建立了電機直接轉(zhuǎn)矩控制策略，并在MATLAB/Simulink中建立電機的本體以及控制模型，仿真結(jié)果表明，在此控制策略下，電機轉(zhuǎn)矩脈動明顯變小

2、，速度脈動也有所減小。其次分析了履帶式電動拖拉機在各種工況下的受力，并依次建立了相對應的數(shù)學模型，并以此為基礎建立了整機的仿真模型。在運輸作業(yè)和犁耕作業(yè)時提出模糊自調(diào)整PID控制，在失效模式時提出跛行回家控制策略。仿真結(jié)果表明，在運輸作業(yè)時，車速能很好地跟蹤目標車速，在犁耕作業(yè)時，修正轉(zhuǎn)矩與載荷變化基本保持一致，車速基本維持在目標車速。在失效模式下，電池SOC變化明顯變緩，能夠?qū)崿F(xiàn)跛行回家的控制目標。對樣機進行了經(jīng)濟性，跛行行車，犁耕等