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文檔簡(jiǎn)介
1、 本論文從鋰離子電池的生產(chǎn)工藝流程入手，通過(guò)對(duì)鋰離子電池自動(dòng)卷繞機(jī)的主要控制任務(wù)的分析，選定了薄膜卷繞控制系統(tǒng)作為本課題的研究對(duì)象，分別建立了卷繞控制系統(tǒng)中的伺服傳動(dòng)模型、張力模型、張力傳感器模型、薄膜卷實(shí)時(shí)卷徑模型以及卷心的線速度模型，并對(duì)其進(jìn)行了分析研究。在此基礎(chǔ)上，提出了內(nèi)?？刂扑惴?，并對(duì)薄膜卷繞控制系統(tǒng)的內(nèi)模控制方法進(jìn)行了探討，并對(duì)相應(yīng)的控制模型進(jìn)行了仿真。通過(guò)仿真，比較了內(nèi)?？刂破髋cPID控制器的控制效果，在此基礎(chǔ)上分析了內(nèi)
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