無傳感器無刷直流電機控制系統(tǒng)優(yōu)化設計.pdf

1、無刷直流電機具有調(diào)速性能好﹑體積小﹑效率高等優(yōu)點,在很多領域得到了廣泛的應用。無刷直流電機采用無位置傳感器控制技術后不但克服了有位置傳感器無刷直流電機的的缺點，還更進一步地拓寬了其應用領域。
　　本文在借鑒國內(nèi)外已有研究成果的基礎上，對無位置傳感器無刷直流電機的控制系統(tǒng)進行了研究和總結。研究的內(nèi)容主要包括以下幾個方面：
　　(1)詳細地分析了無刷直流電機的數(shù)學模型。設計了一種新的軟硬件相結合的方法去檢測反電動勢過零點。該設計

2、方法在一個周期內(nèi)檢測兩個過零點，并且僅僅使用其中的一個過零點進行換相控制，其它的5次換相控制靠軟件來實現(xiàn)。
　　(2)反電動勢過零點檢測的硬件實現(xiàn)電路占用了板上空間、增加了設計成本、同時也需要較多的外部中斷資源。因此，本文提出了一種純軟件的設計方法。該方法省去了外圍的比較器電路，從軟件算法上實現(xiàn)了反電動勢過零點檢測。設計方法簡單可靠又提高了軟件設計的靈活性。
　　(3)詳細地分析了傳統(tǒng)的各種PWM調(diào)制方式下非導通相反電動勢電

3、流的波動情況。本文通過采用新的PWM調(diào)制方式，可以有效地消除這種電流的波動。
　　(4)常規(guī)使電機停轉(zhuǎn)的方法是使電機處于繞組短接制動狀態(tài)，以此來達到電機停轉(zhuǎn)的目的?？墒沁@易造成電機系統(tǒng)過大的電流沖擊，減少電機的壽命。本文提出了一種新的使電機停轉(zhuǎn)的方法，提出了一種新的使電機平穩(wěn)停機方法，以此來達到電機平穩(wěn)停機。
　　(5)分析了無刷直流電機的起動過程。通過采用二次定位技術解決了一次定位失敗的問題。在無刷直流電機從外同步向自同步