立體視頻遠(yuǎn)程監(jiān)視與智能跟蹤技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、國內(nèi)外在立體顯示、視頻監(jiān)視及跟蹤等方面均開展了一定的研究，本文討論了基于Internet的實(shí)時(shí)立體視頻監(jiān)視以及基于運(yùn)動檢測和人臉檢測的智能跟蹤技術(shù)，并開發(fā)了相關(guān)的系統(tǒng)。 立體視頻遠(yuǎn)程監(jiān)視與智能跟蹤系統(tǒng)在邏輯上分為視頻服務(wù)端、視頻客戶端、控制服務(wù)端和控制客戶端四個(gè)組成部分。 視頻服務(wù)端利用兩個(gè)工業(yè)控制攝像頭和兩塊視頻捕捉卡，采用多通道數(shù)據(jù)采集和融合的方法，使用雙緩存機(jī)制對兩路視頻數(shù)據(jù)分別采集，有效地避免了內(nèi)存競爭，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)

2、實(shí)場景視頻數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集和同步。視頻客戶端通過Internet接收視頻數(shù)據(jù)，利用立體顯示機(jī)制再現(xiàn)服務(wù)端現(xiàn)場的三維立體視頻?？刂品?wù)端接收控制客戶端的控制命令對攝像頭及云臺進(jìn)行控制，并在控制客戶端的控制下配合視頻服務(wù)端實(shí)現(xiàn)了對被監(jiān)視目標(biāo)對象的智能跟蹤控制，所有對攝像頭及云臺的控制指令均在控制服務(wù)端通過串口通信發(fā)送至云臺解碼器，云臺解碼器負(fù)責(zé)解碼并實(shí)際控制攝像頭及云臺的有關(guān)參數(shù)調(diào)整?？刂瓶蛻舳颂峁┝艘粋€(gè)可視化的操作界面，用戶可以很直觀地對攝

3、像頭及云臺進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。 本文討論了立體顯示機(jī)制，利用OpenGL實(shí)現(xiàn)了基于畫面交換的立體顯示；介紹了立體視頻的網(wǎng)絡(luò)傳輸與壓縮編碼技術(shù)，我們使用Xvid編碼器對視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮，然后以UDP與RTP協(xié)議相結(jié)合的方式傳輸，從而達(dá)到了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求；系統(tǒng)采用實(shí)時(shí)運(yùn)動檢測、人臉檢測等技術(shù)，根據(jù)被監(jiān)視目標(biāo)對象所處的狀態(tài)及其變化趨勢，運(yùn)用模糊控制理論實(shí)現(xiàn)了對攝像頭及云臺的智能跟蹤控制。 系統(tǒng)在客戶端實(shí)現(xiàn)了比較流暢的立體視頻，這說