基于CAN總線的嵌入式玻璃拉絲溫度監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與研究.pdf

1、隨著我國科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，工業(yè)自動化技術(shù)水平的大大提高，近年來，CAN總線技術(shù)越來越廣泛的應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域，用于取代以往分散式的控制系統(tǒng)?；贑AN總線的控制系統(tǒng)在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用，使生產(chǎn)效率得到巨大的提高。 本次課題來源于九江長江玻璃纖維廠改造工程。課題目的在于設(shè)計出一套基于總線系統(tǒng)溫度控制系統(tǒng)應(yīng)用在該廠玻璃拉絲車間，用來控制坩堝加熱爐溫。本系統(tǒng)基于CAN總線對現(xiàn)場控制單元進行組網(wǎng)，控制單元采用32位微控制器，使系統(tǒng)控制性

2、能大大提高。 本文首先介紹了基于現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的控制背景，綜述了其技術(shù)發(fā)展動向和應(yīng)用現(xiàn)狀。論述了開發(fā)基于CAN總線玻璃拉絲溫度控制系統(tǒng)的必要性和意義。其次介紹了CAN總線通信原理和CAN接口設(shè)計方法。結(jié)合實際運用，分析了CAN控制器的功能和該控制器性能特點。隨后本文又對較以往8位微控制器性能有很大提高的基于ARM核的嵌入式控制器LPC2131的性能特點做出介紹。然后介紹了溫度控制系統(tǒng)的控制特點和應(yīng)用環(huán)境，制定了總體設(shè)計方案。本

3、文重點對控制單元的的設(shè)計作出了介紹，包括CAN接口硬件設(shè)計，基于ARM核微控制器的硬件設(shè)計，溫度反饋信號的采集處理、AD轉(zhuǎn)換的電路設(shè)計等硬件功能模塊的設(shè)計。并對各個模塊的設(shè)計進行詳細(xì)的分析，給出設(shè)計思路，要點和設(shè)計的硬件電路。接著本文根據(jù)系統(tǒng)功能需要和系統(tǒng)的硬件設(shè)計方案，開發(fā)出基于ARM核的軟微控制器的軟件系統(tǒng)，其中包括上位機程序和現(xiàn)場控制單元程序。同時給出軟件流程圖和部分源程序。最后本文對系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制策略進行了研究。將模糊控制引