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1、上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文基于ARM內(nèi)核嵌入式系統(tǒng)的小型超聲腫瘤熱療儀器研制姓名：姜峰申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：生物醫(yī)學(xué)工程指導(dǎo)教師：陳亞珠20040219上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文 II 先進的嵌入式 SOC 技術(shù)引入腫瘤熱療系統(tǒng)中，實現(xiàn)上、下位機一體化，使儀器小型便捷。此外，本文在溫度控制中提出了一種新的改進型積分分離不完全 PID算法。 目前，小型超聲熱療樣機已經(jīng)研制成功，通過儀器各個分系統(tǒng)模塊測試實驗以及整機聯(lián)調(diào) PID 控制實驗等一
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