基于DSP的注塑機(jī)新型注射與預(yù)塑組合回路控制系統(tǒng).pdf

1、本文所研究的新型的注塑機(jī)注射與預(yù)塑組合回路，是利用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙向變量液壓泵，通過改變伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向來改變液壓油的壓力，流量及流向，同時(shí)針對(duì)注塑機(jī)注射與預(yù)塑過程是相繼進(jìn)行的特點(diǎn)，輔以精心設(shè)計(jì)的液壓回路，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)動(dòng)作的組合控制回路。在此基礎(chǔ)上，采用高速高性能的微處理器DSP為核心構(gòu)成控制器，實(shí)現(xiàn)其高速，高精度的運(yùn)動(dòng)。 全文共分六章： 第一章：介紹注塑機(jī)當(dāng)前發(fā)展概況，比較了注塑機(jī)當(dāng)前主要的幾種驅(qū)動(dòng)方式及各自優(yōu)缺點(diǎn)和發(fā)

2、展前景，討論了DSP概況及其在課題中的意義，最后提出本課題的設(shè)計(jì)任務(wù)和意義。 第二章：簡(jiǎn)單介紹注射與預(yù)塑組合回路的液壓系統(tǒng)及各組成部分，分析其各種工作狀態(tài)下的工作原理，并對(duì)該液壓系統(tǒng)特點(diǎn)進(jìn)行了總結(jié)。 第三章：提出DSP控制器硬件的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，介紹控制器總體框架，并討論控制器硬件各子模塊的工作原理及各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)的具體實(shí)現(xiàn)。 第四章：簡(jiǎn)單介紹TMS320C32的編程特點(diǎn)，DSP控制器軟件概述及各子程序流程圖，PC端

3、上位機(jī)程序功能概述及子程序流程圖，最后討論了上下位機(jī)通訊協(xié)議及具體通訊工作方式。 第五章：分析本組合回路控制特性，簡(jiǎn)述DSP控制器在各個(gè)不同的工作狀態(tài)下的控制策略，分析比較各種工況下的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)曲線，討論了注射保壓控制過程中的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)問題，并提出解決方案。 第六章：對(duì)論文及課程設(shè)計(jì)所完成任務(wù)進(jìn)行了總結(jié)，并對(duì)進(jìn)一步的工作提出了自己的想法。 本課題為浙江大學(xué)一寧波市專項(xiàng)基金項(xiàng)目，研究成果可以為高速、高精度注塑機(jī)提供