多徑時(shí)延估計(jì)及被動(dòng)定位基本問(wèn)題研究.pdf

1、由于海面海底的影響，水下聲信道產(chǎn)生邊界反射，聲信號(hào)在海中傳播呈現(xiàn)多途特性。多途時(shí)延可用于目標(biāo)定位，本文主要討論了水下目標(biāo)被動(dòng)定位中的多途時(shí)延與深度估計(jì)問(wèn)題。 論文的第一部分以射線聲學(xué)為模型，簡(jiǎn)要介紹了點(diǎn)源聲場(chǎng)和水聲信道的特性。第二部分主要討論了未知信號(hào)的多途時(shí)延估計(jì)的原理。基本自相關(guān)是一種較好的方法，但是它主要用于低信噪比下存在一個(gè)多途傳播的情況。對(duì)于較多的傳播路徑，廣義自相關(guān)多途時(shí)延估計(jì)法(GAE)有著較好的估計(jì)性能，近似于最

2、優(yōu)估計(jì)，在不同信噪比條件下，給出了仿真結(jié)果。對(duì)于存在線譜干擾的情況，研究了另一種非線性功率譜分析方法，即倒譜法。同時(shí)還研究了多途時(shí)延估計(jì)的方差下界，以及不同因素對(duì)時(shí)延估計(jì)精度的影響。在信噪比大于門(mén)限值時(shí)，方差達(dá)到克拉美羅方差下界(CRLB)，否則Ziv-Zakai方差下界(ZZLB)能更好地描述估計(jì)方差。第三部分是深度估計(jì)與仿真數(shù)據(jù)處理。利用虛源原理，給出了單基元和雙基元距離與深度估計(jì)方法，分析了時(shí)延估計(jì)誤差帶來(lái)的深度估計(jì)誤差以及其它參