GPS接收機(jī)導(dǎo)航解算及其DSP實(shí)現(xiàn).pdf

1、全球定位系統(tǒng)(GPS)具有全球性、全天候、高精度和三維定位等優(yōu)點(diǎn)，是目前最先進(jìn)、應(yīng)用最廣的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，在陸地、海洋、航空和航天等領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用。因此對其進(jìn)行深入研究是十分有必要的，而且對于我國的導(dǎo)航定位技術(shù)也具有借鑒作用。 論文對GPS接收機(jī)導(dǎo)航解算的主要算法進(jìn)行了研究，初步實(shí)現(xiàn)了GPS接收機(jī)的導(dǎo)航定位和測速功能。所完成的主要工作如下： 1．對測碼偽距絕對定位算法進(jìn)行了分析和仿真，該算法通過測量測距碼的碼相位

2、獲取偽距觀測量來進(jìn)行接收機(jī)PVT解算，論文中對四星定位和多星定位兩種情況下的定位精度進(jìn)行了MATIAB仿真比較； 2．對測相偽距絕對定位算法進(jìn)行了分析和仿真，該算法通過測量載波相位獲取偽距觀測量，并利用多時(shí)元的相位測量值來進(jìn)行接收機(jī)PVT解算。論文中采用初始化測量的方法來解算整周模糊度，并進(jìn)行了MATLAB仿真； 3．完成了導(dǎo)航解算的一些其它工作，包括：衛(wèi)星瞬時(shí)位置速度計(jì)算、坐標(biāo)系變換、可視衛(wèi)星判斷、最佳定位星座選擇、C