基于嵌入式Linux技術(shù)的CAN-Ethernet網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì).pdf

1、Intemet正在把全世界的辦公系統(tǒng)和通信系統(tǒng)連接起來，這為現(xiàn)場(chǎng)信息的遠(yuǎn)程訪問提供了可能；現(xiàn)場(chǎng)總線為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備接入Internet提供了基礎(chǔ)。Ethernet(以太網(wǎng))是最廣泛的局域網(wǎng)技術(shù)，非常容易集成到以Intemet為代表的信息網(wǎng)絡(luò)中。將現(xiàn)場(chǎng)總線與以太網(wǎng)相結(jié)合構(gòu)成兩層工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，已經(jīng)成為當(dāng)前國(guó)內(nèi)外流行的工業(yè)控制模式。嵌入式技術(shù)已經(jīng)是一門涉及計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)、計(jì)算機(jī)軟件以及其他相關(guān)電子技術(shù)的綜合技術(shù)。隨著信息與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，嵌入式

2、系統(tǒng)滲透到各個(gè)領(lǐng)域，得到了廣泛的應(yīng)用。嵌入式Linux因?yàn)槊赓M(fèi)、開放源代碼以及強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能受到了越來越多的重視。CAN總線作為一種優(yōu)秀的現(xiàn)場(chǎng)總線，在我國(guó)得到大面積的推廣和使用。因此，本文探討了互連CAN總線協(xié)議和Ethernet協(xié)議的方法。以32位ARM7系列LPC2292微處理器為核心，設(shè)計(jì)了CAN/Ethernet網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，搭建了采用嵌入式Linux技術(shù)所需要的開發(fā)環(huán)境。主要的工作內(nèi)容如下：選擇合適的軟硬件開發(fā)環(huán)境，完成

3、嵌入式uClinux操作系統(tǒng)的硬件平臺(tái)移植；設(shè)計(jì)了基于ARM7的CAN總線節(jié)點(diǎn)，編寫基于嵌入式uClinux操作系統(tǒng)的底層CAN總線控制器的硬件驅(qū)動(dòng)程序；實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與ARM7處理器之間的以太網(wǎng)通信；進(jìn)行兩種總線協(xié)議的數(shù)據(jù)交換分析；最后，配合網(wǎng)關(guān)的實(shí)驗(yàn)測(cè)試設(shè)計(jì)了嵌入式webserver。 本文所設(shè)計(jì)開發(fā)的CAN/Ethernet網(wǎng)關(guān)經(jīng)過了實(shí)驗(yàn)測(cè)試，結(jié)果表明具備較好的易用性、穩(wěn)定性，完全實(shí)現(xiàn)了通過以太網(wǎng)進(jìn)行CAN總線網(wǎng)絡(luò)信息收發(fā)的功