IMU-DGPS輔助車載線陣CCD相機(jī)推掃路面圖像的幾何校正方法研究.pdf

1、從上世紀(jì)80年代以來,線陣CCD相機(jī)在航空、衛(wèi)星等遙感領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,國內(nèi)外這些領(lǐng)域的學(xué)者對(duì)用線陣CCD相機(jī)獲取圖像進(jìn)行幾何校正的方法進(jìn)行了大量的研究,促使這些領(lǐng)域的圖像幾何校正技術(shù)日臻成熟。而對(duì)于用車載線陣CCD相機(jī)對(duì)地掃描圖像的幾何校正技術(shù)研究尚很少有這方面的報(bào)道。本文主要針對(duì)車載3D數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的特點(diǎn),對(duì)用車載線陣CCD相機(jī)推掃道路圖像的幾何校正方法進(jìn)行研究。 車載線陣CCD攝影測量系統(tǒng)和航空、衛(wèi)星遙感領(lǐng)域的線陣CC

2、D攝影測量系統(tǒng)有許多相似之處,但它們的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理也有很大的差別,特別在相機(jī)的標(biāo)定和圖像的幾何校正方面都各有自己的特點(diǎn)?；谶@些不同的特點(diǎn)為,本文主要研究內(nèi)容如下： 1)對(duì)航空、衛(wèi)星遙感圖像幾何校正方法進(jìn)行了大量研究,然后介紹了本課題組研制的車載3D數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn),重點(diǎn)描述了IMU/DGPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)如何輔助車載線陣CCD相機(jī)推掃道路獲取路面圖像； 2)通過對(duì)車載線陣CCD相機(jī)掃描成像原理的研究,結(jié)合車載系

3、統(tǒng)特點(diǎn)建立線陣CCD相機(jī)成像的數(shù)學(xué)模型； 3)通過與面陣CCD相機(jī)外部參數(shù)標(biāo)定方法的比較,推算出車載線陣CCD相機(jī)標(biāo)定外部參數(shù)的方法,特別在兩步標(biāo)定法的基礎(chǔ)上,分析了造成誤差的原因,提出增加標(biāo)定線來提高標(biāo)定精度以及如何從標(biāo)定圖像中提取特征線； 4)分析了造成車載線陣CCD推掃道路表面圖像幾何畸變的各種主要原因,論述了利用IMU/DGPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)獲取的相機(jī)位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)車載線陣CCD推掃圖像進(jìn)行幾何校正的詳細(xì)方法和步